DE1625099A1 - Hydrostatisches Getriebe mit zwei Motoren - Google Patents
Hydrostatisches Getriebe mit zwei MotorenInfo
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Description
■SECLSCI
6 ν LINDE AKTIENGESECLSCHAFT
- ^ 677014 . .- . :.
TP-St/Sl l4. Februar I967 .
Hydrostatisches Getriebe mit zwei Motoren
Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe mit einer
verstellbaren Pumpe und mit zwei verstellbaren Motoren, deren Wellen zumindest annähernd koaxial zueinander senkrecht zur
verlängert gedachten Welle der neben den Motorwellen liegenden Pumpe angeordnet sind, wobei die verstellbaren Teile von
Pumpe und Motoren durch mechanische Koppelglieder zu zwangsläufiger
Mitnahme miteinander verbunden sind. Die Wellen der Motoren brauchen dabei nicht in einer Ebene mit den Wellen der
Pumpe zu liegen. Ein solches Getriebe ist in einer Ausgestaltungsform
bekannt* bei der am Schwenkgehäuse der Pumpe beiderseits
der durch die Antriebswelle der Pumpe gehenden Mittelebene, auf der die Wellen der Motoren senkrecht stehen,
je eine Koppelstange angelenkt ist, wobei jeweils unmittelbar am anderen Ende der Koppelstange das Schwenkgehäuse
eines Motors angelenkt ist. Dabei ist die Gesämtanordnung bei Nüll-Förderlage der Pumpe symmetrisch zu
0 0 98217 1010 .
: ■" ■■„. 2 - ■ ■
Blatt 2
der genannten Ebene. Diese Anordnung hat den Nachteil., daß bei
Verschwenken der Pumpe aus.der Null-Förderlage heraus die beiden
Motoren ungleich verstellt werden, weil bei Verschwenken des
Schwenkgehäuses der Pumpe aus der genannten Ebene heraus das Schwenkgehäuse des auf der gleichen Seite der Ebene liegenden
Motors anders verstellt wird, als das Schwenkgehäuse des auf der anderen Seite der Ebene liegenden Motors. Sind die beiden
Motoren hydraulisch zueinander parallel geschaltet, werden also mit dem gleichen Druck beaufschlagt, so ergeben sie ungleiche
Drehmomente. Fördert aber die Pumpe in getrennte Kreisläufe, wobei jeder Motor an einen Kreislauf, angeschlossen ist, haben
die beiden Motoren ungleiche Drehzahlen bzw. wenn durch äußere
Mittel Gleichlauf der beiden Motoren erzwungen wird, wird in einem der beiden Kreisläufe der Druck so stark steigen, daß
über das Überdruckventil Flüssigkeit abgelassen wird. (Britische
Patentschrift 979 532).
Die Erfindung bezweckt, bei einem Getriebe der eingangs genannten
Art diese Nachteile zu. beseitigen*
Gemäß der Erfindung ist mit dem versahwenkbaren Teil der Pumpe
nur eine Koppelstange verbunden* an deren freieniEnde ein zweiarmiger
Hebel gelenkig gelagert Ist, dessen Enden jeweils mit
dem sohwenkbaren Teil eines Motors verbunden sind. Weiterhin
ist vorgesehen, daß die Anlenkpunkfce des zweiarmigen Hebels
an den verschwenkbaren Teilen der Motoren auf von der Pumpe
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" . 3 _■■■■■ BAD ORIGINAL
' ; . V /Blatt 3 - . "
aus gesehen verschiedenen Seiten der durch die Drehachsen der
Zylindertrommeln gehenden, senkrecht auf der Ebene, in der die
An- und Abtriebswellen der Pumpe und der Motoren liegen, stehenden
Längsraittelebenen liegen. Das kann dadurch erzielt werden, daß die beiden Motoren untereinander gleich sind, aber um
I8o Grad versetzt eingebaut werden, oder daß dieMotoren gleich
sind, aber jeweils das Teil, an dem das Koppelgestänge ange-
■ jeweils
lenkt ist, an dem einen Motor,bezogen auf den anderen^ verdreht
angeordnet ist, wobei der Anlenkpunkt außerhalb der Drehachse
der Zylindertrommel liegt*
Die Gesamtanordnung ist dabei- so getroffen,"daß die verschwenkbaren Teile beider Motoren von der pumpe weg verstellt sind
und bei Null-Pörderlage der Pumpe ihre größte Aussehwenkung
und bei größter Aussehwenkung der Pumpe ihre kleinste», für den
Betrieb vorgesehene Aussehwenkung haben. Dabei ist es zweckmäßig,
die Gesamtanordnung derart Vorzusehen, daß in keinem
Betriebszustand ,also auch bei größter Ausschwenkung der Motoren, der zweiarmige Hebel annähernd koaxial zu den Wellen der
Motoren liegt, vielmehr ist anzustreben, daß der zweiarmige
Hebel mit der diesen mit der Pumpe verbindenden Koppelstange
in jedem Betriebszustand einen spitzen Winkel einschließt, und
der durch die Beviegungsmpglichkeiten der Gelenke an den verschwenkbären
Teilen der Motoren bestimmte -Moffientänpol des zweiarmigen
Hebels mögliehst nicht in unmittelbarer Nähe der Koppel·
00982171010 ' .
" ORIGINAL
Blatt 4 .
stange, insbesondere von dessen Anlenkung am Schwenkgehäuse
der Pumpe«liegt. .
In Weiterausgestaltung kann auch noch vorgesehen sein, daß
ergänzend der die an der Pumpe angelenkte Koppelstange mit dem
zweiarmigen Hebel verbindende Gelenkpunkt in einer Kulissen,-führung
geführt ist.
Zweckmäßigerweise ist, wie bekannt, das Koppelgestänge zur
Führung der Arbeitsflüssigkeit ausgestaltet.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes
dargestellt:
Die Antriebswelle 1 ist in dem gehäusefesten Teil 2 der Pumpe
gelagert, in dem auch das verschwenkbare Teil 5 der Pumpe um
die Achse 4 verschwenkbar gelagert ist. Jeder der beiden Hydro-Motoren
besteht aus einem gehäusefesten Teil 5* in dem jeweils die Abtriebswelle 6 gelagert ist und einem verschwenkbaren Teil
7. Am verschwenkbaren Teil 5 der Pumpe 2, j5 ist in einem Gelenk
8 eine Koppelstange 9 gelenkig gelagert, die durch einen weiteren
Gelenkpunkt Io mit einem zweiarmigen Hebel 11 verbunden .
ist, dessen Enden durch je ein Gelenk 12 mit jeweils dem verschwenkbaren
Teil 7 eines Hydro-Motors verbunden sind. Die Gelenkpunkte 12 liegen dabei außerhalb der durch die Drehachsen
13 der zylindertrommeln und die· Schwenkachsen l4, um die die
schwenkbaren Teile 7 der Hydro-Motoren 5, 7 schwenkbar sind,
- 5 009821/1010
Blatt 5
gehenden Mittelebenen, und zwar liegt einer der Gelenkpunkte
auf der der Pumpe 2, 3 zugewandten Seite der Mittelebene des
zugeordneten Motors, während der andere Gelenkpunkt 12 auf der
Seite der
von der Pumpe entfernteri^Mittelebene des zugeordneten Motors
von der Pumpe entfernteri^Mittelebene des zugeordneten Motors
liegt. ■ . ; ■;■"._ ; ..;-■' "
In der in der Zeichnung dargestellten Null-Förderlage der Pumpe
liegen die Achsen der Gelenke 4·, 8: und Io in einer Ebene und
die Achsen 13 der schwenkbaren Teile 3 der Motoren nehmen ihren f
größten Winkel gegenüber der Achse der Abtriebswellen 6 ein.
In der Zeichnung ist noch zu erkennen, daß auf den Abtriebs>wellen
6 jeweils eine Bremse 15 und das Ritzel 1-6 einer me·*·
chanischen Vorgelegestufe l6, 17 angeordnet ist, wobei das
Zahnrad. 17 mit der Eingangswelle eines Pistenvorgeleges 18
verbunden ist.
Der schwenkbare Teil 3 der Pumpe 2, 3 ist über eine Kolbenstange
19 mit dem Kolben 2o eines Stellzylinders 21 verbunden,
der über ein Steuerventil 22 von der von der Welle 1 aus angetriebenen
Pumpe 23 beaufschlagt wird.
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Claims (2)
1. hydrostatisches Getriebe mit einer verstellbaren Pumpe und
zwei verstellbaren Motoren, deren Wellen koaxial zueinander
senkrecht zur verlängert gedachten Welle der neben den Motor·
wellen liegenden Pumpe angeordnet sind, wobei die verstellbaren Teile von Pumpe und Motoren durch mechanische Koppelglieder
zu zwangsläufiger Mitnahme miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem verschwenkbaren
Teil (3) der Pumpe (2, j5) eine Koppelstange (9) verbunden .
ist, an deren freien Ende ein zweiarmiger Hebel (11) gelenkig gelagert ist, dessen Enden jeweils mit dem schwenkbaren
Teil (?) eines Motors (5* 7) verbunden sind, wobei die Anlenkpunkte. (12) des zweiarmigen Hebels (11) an den verschwenkbaren
Teilen (7) der Motoren (5* 7) auf von der
Pumpe (2, » aus gesehen verschiedenen Seiten der durch die
Drehachsen (13) gehenden Längsmittelebenen liegen·
2. Getriebe nach.Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Koppelgestänge (9> 11), wie an sich bekannt, als Führung
der Arbeitsflüssigkeit ausgestaltet ist.
00982 1/1010
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