JP4220145B2 - 変速機の軸受構造 - Google Patents
変速機の軸受構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4220145B2 JP4220145B2 JP2001259705A JP2001259705A JP4220145B2 JP 4220145 B2 JP4220145 B2 JP 4220145B2 JP 2001259705 A JP2001259705 A JP 2001259705A JP 2001259705 A JP2001259705 A JP 2001259705A JP 4220145 B2 JP4220145 B2 JP 4220145B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- transmission
- spline
- bearing
- bearing structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の変速機の軸受構造に係り、特に、比較的長い回転軸の支持に適した軸受構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、変速機では、動力の入力部と出力部とが離れた位置にあるギヤトレンが採用されているため、ドライブピニオン軸等が長軸化する傾向がある。例えば、縦置型変速機の場合、フロントデファレンシャル装置の最適な配置位置は車輪と同軸上の車両中心となる。したがって、最適位置に配置されたデファレンシャル装置を駆動するドライブピニオン軸が必然的に長くなる傾向がある。また、横置型変速機についても同様であり、主変速部の全長にほぼ相当するドライブピニオン軸が用いられることが多い。
【0003】
このように、比較的長軸なドライブピニオン軸を用いた構造では、軸の曲げ振動(すなわち、ラジアル方向の周期的な軸変位)を起こすことがある。軸の曲げ振動によるラジアル方向の軸変位は、軸の端部に取付けられたギヤに伝達される。その結果、このギヤを含むギヤ列において、歯当り変化を引き起こす。ここで、「歯当り変化」とは、軸が傾くことで歯の当りが理想的な位置からずれて、局所的かつ偏在的に当たる現象をいう。この歯当り変化が生じると、伝達効率の低下やギヤの摩耗を招くばかりでなく、曲げ振動に同期したギヤノイズが発生し、運転者に違和感を与えるという不都合が生じる。
【0004】
このような不都合を解消する一手法として、長軸の中間に軸受を追加することで、軸の曲げ振動自体を規制することが考えられる。また、特開平6−241288号公報には、第1の軸受開口および第2の軸受開口を有する支持体を用い、変速機の主軸および副軸が各軸受開口を通じて延在する軸受構造が開示されている。主軸および副軸は、支持体によって両端の中間で軸支されるため、ギヤの歯の分離力が軸に関して横方向に作用するにも拘わらず、主軸と副軸との間の中心距離は、噛み合いギヤ列の中心距離と同じに保持される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術は、ギヤの噛合反力が作用/反作用の関係で発生することを利用して、軸の変位自体を規制するものであり、軸の曲げ振動によるギヤノイズに対しては十分な効果を期待できない。
【0006】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的長い回転軸において曲げ振動が生じた場合でも、ギヤ側への振動伝達を低減し、ギヤノイズを効果的に低減することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、第1の発明は、変速機の軸受構造において、動力が伝達されるギヤ列の一方を構成するとともに、内スプラインが形成されたギヤと、ギヤを両持ちで支持するとともに、スラスト荷重を負荷可能な軸受と、スプライン外径が外側に向けて弓状に湾曲した外スプラインが形成されているとともに、この外スプラインがバックラッシを有するルーズスプラインによって、ギヤ側の内スプラインと結合した回転軸とを有する変速機の軸受構造を提供する。この第1の発明は、軸振動が生じ易い長軸の回転軸を支持するのに適しており、特に、変速機における主変速部の全長よりも長い軸長を有する回転軸を支持するのに用いることが好ましい。
【0008】
第1の発明において、上記バックラッシは、0.03mm以上で0.15mm以下であることが好ましく、より好ましくは、0.05mm以上で0.08mm以下の範囲である。。また、外スプラインの歯筋には、クラウニングが設けられていることが望ましい。
【0009】
第2の発明は、変速機の軸受構造において、回転軸と、回転軸の端部に設けられているとともに、ギヤ列の一方を構成するギヤと、ギヤを両持ちで支持するとともに、スラスト荷重を負荷可能な軸受と、ギヤと回転軸との間に介装された等速継ぎ手とを有する変速機の軸受構造を提供する。
【0010】
ここで、第1または第2の発明において、上記スラスト軸受は、ボール軸受またはテーパーローラ軸受のいずれかであることが好ましい。
【0011】
また、第1または第2の発明において、上記回転軸は、ドライブピニオン軸であり、上記ギヤは、ドライブピニオン軸の端部に設けられたドリブンギヤであってもよい。
【0012】
さらに、上述した第1または第2の発明において、上記回転軸の略中間位置に設けれらており、回転軸を軸支する中間軸受を設けてもよい。
【0014】
【発明の実施の形態】
(第1の実施形態)
図1は、縦置型変速機の要部構成図である。自動変速機の出力側に設けられたドライブピニオン軸1の一端には、ヘリカルギヤであるリダクションドリブンギヤ2が一体的に取付けられており、その他端には、ハイポイドドライブギヤと噛合したハイポイドピニオンギヤ3が取付けられている。変速機中の変速機構において変速された大きな駆動力は、図示しないリダクションドライブギヤとリダクションドリブンギヤ2とで構成されるギヤ列を介して、ドライブピニオン軸1に伝達される。そして、このドライブピニオン軸1の駆動力は、ハイポイドピニオンギヤ3と噛合したハイポイドドライブギヤを介して車輪に伝達される。
【0015】
上述したように、フロントデファレンシャル装置7の最適な配置位置との関係上、最適位置に配置されたデファレンシャル装置7を駆動するドライブピニオン軸1が長軸化する傾向がある。この変速機では、ドライブピニオン軸1の軸長は、この軸1の上部に位置する図示しない主変速部(すなわち、多板クラッチ,多板ブレーキおよびプラネタリ等を主体に構成された変速機構が存在する部分)の全長よりも長い。
【0016】
ドライブピニオン軸1は、ハイポイドピニオンギヤ3の近傍に配設された複列テーバローラ軸受4と、リダクションドリブンギヤ2の近傍に配設された一対のボール軸受5とによって軸支されている。これらの軸受4,5は、ドライブピニオン軸1の両端に配設されており、同軸上に位置する。ハイポイドピニオンギヤ3の内側に配設された複列テーパローラ軸受4は、内輪がドライブピニオン軸1に固定されているとともに、外輪がボルトによってトランスミッションケースに固定されている。そして、これらの内外輪間のスペースには、複数の円錐ころが介装されている。
【0017】
ドライブピニオン軸1とリダクションドリブンギヤ2とは、スプライン部6によって連接している。具体的には、このスプライン部6と位置的に対応するリダクションドリブンギヤ2の中空穴には、内スプラインが形成されている。この内スプラインはドライブピニオン軸1側に形成された外スプラインとスプライン嵌合している。ただし、ドライブピニオン軸1の端部は、リダクションドリブンギヤ2の中間位置で留まっており、リダクションドリブンギヤ2を完全には貫通していない。このような非貫通な状態で回転結合する理由は、貫通させた場合と比較して、スプラインの歯筋精度との関係より後述するバックラッシの管理が容易になるからであり、また、短軸化した分だけ軸重の軽減を図ることができるからである。ただし、これらの点を考慮する必要がないのであれば、リダクションドリブンギヤ2にドライブピニオン軸1を貫通させても構わない。
【0018】
また、リダクションドリブンギヤ2は、一対のボール軸受5a,5bによって両持ちで支持されている。すなわち、リダクションドリブンギヤ2の外周には、ギヤ部2aを中心として軸方向内側に延在する固定部2bと、軸方向外側に延在する固定部2cとが設けられている。軸方向内側の固定部2bには、外輪がトランスミッションケースに固定されたボール軸受5aの内輪が固定されている。また、軸方向外側の固定部2cには、外輪がトランスミッションケースに固定されたボール軸受5bの内輪が固定されている。これらのボール軸受5a,5bは、通常の深溝玉軸受であり、ラジアル荷重の負荷と共にドライブピニオン軸1の軸心に平行なスラスト荷重を負荷するスラスト軸受としても機能する。
【0019】
ドライブピニオン軸1側に設けられた外スプラインは、ドライブピニオン軸1で生じた軸振動がリダクションドリブンギヤ2側に伝達されないようにするために、バックラッシを有する。一般に、「バックラッシ(backlash)」とは、図2に示すように、互いに噛み合う一対の歯車において、荷重がかかる歯面とは反対側の歯面と、それと対向する相手歯車の歯面との間にできる隙間をいう。スプライン嵌合についても同様にバックラッシを定義できる。このようなバックラッシを有するスプライン嵌合により、リダクションドリブンギヤ2とドライブピニオン軸1とがバックラッシ付でスプライン嵌合しているため、互いに結合している両者は回転的に一体するが、スラスト方向および軸の曲げは、ある程度許容される。
【0020】
なお、一対のボール軸受5a,5bの代わりに、上述したスラスト荷重を負荷可能な他の軸受を用いてもよい。これは、ドライブピニオン軸1とリダクションドリブンギヤ2との結合が、軸方向に自由になったことで、リダクションドリブンギヤ2に発生するギヤスラストを複列テーパローラ軸受4が支持しなくなるためである。このようなスラスト軸受としては、テーパーローラ軸受等が挙げられるが、ニードル軸受とスラスト軸受の組み合わせた軸受構造を用いてもよい。
【0021】
スプライン部6におけるバックラッシは、軸振動の伝達規制およびトルク変動によるガタ打音の防止の双方を考慮した上で、適切な値に設定する必要がある。バックラッシを過大にすると(例えば、0.2mm以上)、トルク変動によるガタ打音やフレッティング摩耗が生じる可能性がある。逆に、このバックラッシが過小だと(例えば、0.02mm以下)、ガタ打音等は防止できる反面、軸振動がギヤに伝達される可能性がある。このような観点から、スプラインのバックラッシ値の設定は重要であり、諸元設定時や組立時に注意を要する。発明者が実験やシミュレーション等を通じて検討を行った結果、バックラッシの具体的な設定値としては、0.03mm以上で0.15mm以下の範囲が好ましく、特に、0.05mm以上で0.08mm以下の範囲に設定することが好ましいことが判明した。
【0022】
本実施形態では、ドライブピニオン軸1とリダクションドリブンギヤ2とを回転結合する連接機構として、適切なバックラッシを有するルーズスプラインを用いている。ドライブピニオン軸1の軸長は比較的長いため、回転時に、ピニオン軸1が曲げ振動を起こすことがある。スプライン部6はルーズスプラインとなっているため、リダクションドリブンギヤ2の変位を規制しながら、ドライブピニオン軸1の曲げ変位のみを許容する。したがって、ドライブピニオン軸1側からリダクションドリブンギヤ2側への振動伝達は、スプライン部6によって低減される。その結果、ドライブピニオン軸1が曲げ振動を起こす振動モードにおいても、リダクションドリブンギヤ2の歯面振動を低下でき、歯当たり変化を防止できるため、軸振動に起因したギヤノイズの発生を有効に抑制することが可能となる。
【0023】
また、ドライブピニオン軸1の軸径を太くすることなくギヤノイズ対策を行えるため、変速機の重量増加を抑制することが可能となる。さらに、ドライブピニオン軸1がリダクションドリブンギヤ2を貫通しない分だけドライブピニオン軸1の軸長を短縮できる。このことは、重量面および生産性上有利になる。
【0024】
なお、本実施形態において、ドライブピニオン軸1の略中間位置に中間軸受を設け、両端および中間位置でドライブピニオン軸1を軸支する構造にしてもよい。この中間軸受を設けることで、ドライブピニオン軸1の曲げ振動自体を抑制できるため、ギヤノイズの発生を一層効果的に低減することができる。なお、このような曲げ振動自体を抑制するという観点でいえば、以下に述べる各実施形態において同様の中間軸受を設けてもよい。
【0025】
(第2の実施形態)
本実施形態は、連接機構としてスプライン部6を歯車継ぎ手として用い、ドライブピニオン軸1の曲げ変位を許容するものである。図3は、本実施形態に係るドライブピニオン軸1の要部拡大図である。同図(a)に示すように、ドライブピニオン軸1の端部に設けられた外スプライン1aは、スプライン外径が外側に向けて弓状に湾曲しており、凸状の樽型に仕上げてある。同図(b)は、外スプライン1aの歯筋形状を示している。通常のスプラインは、二点鎖線Aで示すように歯筋が真直(true)になるように製作するが、本実施形態では歯筋にクラウニングが設けられている。このような形状の外スプライン1aを製造する場合、まず、外径の円弧形状は歯切り前のブランク形状で、または熱処理後に研削加工で与える。歯筋のクラウニングは、真直歯面を形成した後に、シェービング加工で与えることができる。スプライン部6を上記形状を有する歯車継ぎ手とすることで、スプライン歯面は線当りとなり、スプライン部6の相対運動を容易に行うことができる。
【0026】
本実施形態は、連接機構の一形態であるクラウニングを有する歯車継ぎ手によって、ドライブピニオン軸1とリダクションドリブンギヤ2とを回転結合している。これにより、リダクションドリブンギヤ2の変位を規制しながら、ドライブピニオン軸1の曲げ変位のみが許容される。したがって、ドライブピニオン軸1の曲げ振動に起因した歯当たり変化を防止できるため、ギヤノイズの発生を有効に抑制することが可能となる。また、スプライン部6の形状を上述したような修正にすることで、スプライン歯面やスプライン内外径の当り位置が限定されるため、スプライン部6におけるバックラッシ管理が容易になる。さらに、スプライン歯面が線当りに近くなるため、バックラッシをより減少させても、ドライブピニオン軸1の曲げ変形に対する許容度を損なうことがなく、ガタ打音に対して有利になる。
【0027】
(第3の実施形態)
本実施形態では、ドライブピニオン軸1とリダクションドリブンギヤ2とを回転結合する連接機構として、上述したスプライン部6に代えて、ダブルオフセット式等速継ぎ手10を用い、ドライブピニオン軸1の曲げ変位を許容する。図4に示すように、この等速継ぎ手10自体は既知の構造である。等速継ぎ手10の内輪11は、ドライブピニオン軸1とスプライン嵌合しており、その外壁面にはボール12を収納可能な複数のボール溝11aが形成されている。一方、リダクションドリブンギヤ2は、等速継ぎ手の外輪として機能し、その内壁面にはボール12を収納可能な複数のボール溝12aが形成されている。ボール12は、内輪11側のボール溝11aと外輪であるリダクションドリブンギヤ2側のボール溝12aとによって把持されており、サークリップ13によって脱落することなく転動する。等速継ぎ手10におけるボール12の直径は、ねじり方向に対してガタが生じることなく、かつ、ドライブピニオン軸1の曲げ振動を有効に許容できるような適切な値に設定されている。
【0028】
本実施形態によれば、連接機構としてダブルオフセット式等速継ぎ手10を用いることにより、リダクションドリブンギヤ2の変位を規制しながら、ドライブピニオン軸1の曲げ変位のみを許容する。したがって、ドライブピニオン軸1の曲げ振動に起因したギヤノイズの発生を有効に抑制することができる。特に、等速継ぎ手10はガタがないので、トルク変動によるガタ打音の発生がなく、フレッティング摩耗も発生しない。また、ボール12の効果によりフリクションが少ないので、トルク伝達中も効果的に振動を遮断することができる。
【0029】
なお、ドライブピニオン軸1の曲げ振動による軸変位は極めて少ないので、連接機構として市販の可撓体による等速継ぎ手を用いても同様の効果を得ることができる。
【0030】
(第4の実施形態)
上述した各実施形態では、ドライブピニオン軸側に設けられたドリブンギヤへの適用例について説明した。しかしながら、本発明は、ドライブピニオン軸以外の回転軸(特に軸長の長い回転軸)に対して広く適用することができる。また、以下の第4の実施形態で述べるように、ドライブギヤ側に対しても適用可能である。
【0031】
図5は、ドライブギヤ側に本発明を適用した変速機のスケルトン図である。この変速機の入力軸20に入力された動力は、シンクロ機構および変速ギヤ列を主体に構成された変速機構21によって適切に変速された後、フロントドライブ軸22に伝達される。フロントドライブ軸22に伝達された動力は、前輪を駆動するデファレンシャル装置23に伝達されるとともに、ギヤ列24a,24bを介してリヤドライブ軸25に伝達される。このような構成では、ドライブギヤ24aと回転結合するフロントドライブ軸22は長軸化する傾向があり、曲げ振動が生じ得る。そのため、ドライブギヤ24a側でのギヤノイズ対策が必要となる。
【0032】
そこで、第1の実施形態で述べたルーズスプラインを、フロントドライブ軸22とドライブギヤ24aとの結合部位であるスプライン部26に適用する。これにより、フロントドライブ軸22側からドライブギヤ24a側への曲げ振動の伝達が低減されるために、ギヤノイズの発生を有効に抑制することができる。また、第2の実施形態で述べたように、スプライン部26を歯車継ぎ手としてもよい。さらに、第3の実施形態で述べたように、スプライン部26に代えて、等速継ぎ手を用いてもよい。
【0033】
【発明の効果】
このように、本発明では、回転軸とギヤとの回転結合に、ギヤの変位を規制しながら回転軸の曲げ変位のみを許容する連接機構を用いる。これにより、回転軸が曲げ振動を起こす振動モードにおいても、回転軸に取付けられたギヤの歯面振動を低下できる。その結果、軸振動に起因したギヤノイズの発生を有効に抑制することができ、静粛性の向上を図ることが可能となる。特に、軸長が長い回転軸、すなわち、変速機中の主変速部の全長よりも長い回転軸に適用した場合に、静粛性に関して顕著な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】縦置型変速機の要部構成図
【図2】バックラッシの説明図
【図3】第2の実施形態に係るドライブピニオン軸の要部拡大図
【図4】第3の実施形態に係る等速継ぎ手の断面図
【図5】第4の実施形態に係る変速機のスケルトン図
【符号の説明】
1 ドライブピニオン軸
1a 外スプライン
2 リダクションドリブンギヤ
2a ボール溝
3 ハイポイドピニオンギヤ
4 複列テーパーローラ軸受
5 ボール軸受
6 スプライン部
7 デファレンシャル装置
10 等速継ぎ手
11 内輪
11a ボール溝
12 ボール
12a ボール溝
13 サークリップ
20 入力軸
21 変速機構
22 フロントドライブ軸
23 デファレンシャル装置
24a ドライブギヤ
24b ドリブンギヤ
25 リヤドライブ軸
Claims (9)
- 変速機の軸受構造において、
動力が伝達されるギヤ列の一方を構成するとともに、内スプラインが形成されたギヤと、
前記ギヤを両持ちで支持するとともに、スラスト荷重を負荷可能な軸受と、
スプライン外径が外側に向けて弓状に湾曲した外スプラインが形成されているとともに、当該外スプラインがバックラッシを有するルーズスプラインによって、前記ギヤ側の内スプラインと結合した回転軸と
を有することを特徴とする変速機の軸受構造。 - 変速機の軸受構造において、
動力が伝達されるギヤ列の一方を構成するとともに、内スプラインが形成されたギヤと、
前記ギヤを両持ちで支持するとともに、スラスト荷重を負荷可能な軸受と、
スプライン外径が外側に向けて弓状に湾曲した外スプラインが形成されているとともに、当該外スプラインがバックラッシを有するルーズスプラインによって、前記ギヤ側の内スプラインと結合した回転軸とを有し、
前記回転軸の軸長は、変速機における主変速部の全長よりも長いことを特徴とする変速機の軸受構造。 - 前記バックラッシは、0.03mm以上で0.15mm以下であることを特徴とする請求項1または2に記載された変速機の軸受構造。
- 前記バックラッシは、0.05mm以上で0.08mm以下であることを特徴とする請求項3に記載された変速機の軸受構造。
- 前記外スプラインの歯筋には、クラウニングが設けられていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載された変速機の軸受構造。
- 変速機の軸受構造において、
回転軸と、
前記回転軸の端部に設けられているとともに、ギヤ列の一方を構成するギヤと、
前記ギヤを両持ちで支持するとともに、スラスト荷重を負荷可能な軸受と、
前記ギヤと前記回転軸との間に介装された等速継ぎ手と
を有することを特徴とする変速機の軸受構造。 - 前記軸受は、ボール軸受またはテーパーローラ軸受のいずれかであることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載された変速機の軸受構造。
- 前記回転軸は、ドライブピニオン軸であり、
前記ギヤは、前記ドライブピニオン軸の端部に設けられたドリブンギヤであることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載された変速機の軸受構造。 - 前記回転軸の略中間位置に設けれらており、前記回転軸を軸支する中間軸受をさらに有することを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載された変速機の軸受構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001259705A JP4220145B2 (ja) | 2001-04-05 | 2001-08-29 | 変速機の軸受構造 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001-107613 | 2001-04-05 | ||
JP2001107613 | 2001-04-05 | ||
JP2001259705A JP4220145B2 (ja) | 2001-04-05 | 2001-08-29 | 変速機の軸受構造 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002364735A JP2002364735A (ja) | 2002-12-18 |
JP2002364735A5 JP2002364735A5 (ja) | 2005-07-28 |
JP4220145B2 true JP4220145B2 (ja) | 2009-02-04 |
Family
ID=26613160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001259705A Expired - Fee Related JP4220145B2 (ja) | 2001-04-05 | 2001-08-29 | 変速機の軸受構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4220145B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4814645B2 (ja) * | 2006-02-01 | 2011-11-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両用動力伝達装置 |
JP2015021569A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-02 | 大岡技研株式会社 | リダクションドリブン歯車構造体 |
EP3363736B1 (en) | 2013-09-05 | 2020-07-15 | Airbus Operations Limited | Landing gear drive system flexible interface |
CN107719650A (zh) * | 2013-09-05 | 2018-02-23 | 空中客车英国运营有限责任公司 | 用于飞行器的起落架的驱动系统 |
JP7374764B2 (ja) | 2019-12-27 | 2023-11-07 | 株式会社エンプラス | 構造体、遊星歯車装置およびアクチュエータ |
-
2001
- 2001-08-29 JP JP2001259705A patent/JP4220145B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002364735A (ja) | 2002-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6354860B2 (ja) | 車両の回転軸の支持構造 | |
AU2002310011B2 (en) | Tandem axle assembly with different hypoid offsets | |
JP5007591B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2008545927A (ja) | クラウンギヤ及びクラウンギヤを備えたディファレンシャル装置 | |
JP6597774B2 (ja) | トルク伝達用継手及びウォーム減速機 | |
JP4220145B2 (ja) | 変速機の軸受構造 | |
JP4245106B2 (ja) | 等速ジョイント用スプラインシャフトの製造方法および嵌合構造 | |
JP4891890B2 (ja) | 最終減速装置 | |
JP5042587B2 (ja) | アクスルシャフト並びにアクスルユニット及びアクスルユニット製造方法 | |
JP7048460B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP4220152B2 (ja) | 変速機の軸受構造 | |
JP4182408B2 (ja) | 減速機およびこれを備える電動式動力舵取装置 | |
JP3891113B2 (ja) | 撓み軸継ぎ手 | |
JP2008260471A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5256958B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP4060693B2 (ja) | モータ用駆動装置 | |
JP4100148B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP4774685B2 (ja) | 動力伝達軸の支持構造 | |
US20060283277A1 (en) | Final drive for an agricultural vehicle | |
JP2001343023A (ja) | 等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造 | |
JP2004190748A (ja) | 変速機の軸受構造 | |
JP4277732B2 (ja) | 歯車の軸線位置を自動補正する歯車装置 | |
JP2020051543A (ja) | スプライン嵌合構造および車両駆動装置 | |
JP3943910B2 (ja) | 四輪駆動車両のトランスファー構造 | |
JPH08210463A (ja) | 平行軸差動歯車装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041215 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080724 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080917 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081111 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |