FR3076478B1 - Appareil de serrage pour la prehension, sur une chaine de montage, de cotes de caisse differencies de vehicules automobiles. - Google Patents

Appareil de serrage pour la prehension, sur une chaine de montage, de cotes de caisse differencies de vehicules automobiles. Download PDF

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Abstract

L'invention a pour objet un appareil de serrage (4) configuré pour la saisie d'un côté de caisse d'un véhicule automobile via un montant de parebrise (5) que comprend le côté de caisse. L'appareil de serrage (4) comprend un châssis (7) pourvu d'un organe de montage (8) en une position de référence sur une tête de préhension (2) d'un manipulateur, et au moins un organe de serrage (3) du montant de parebrise (5) en au moins une position de préhension prédéfinie par rapport à la position de référence. L'appareil de serrage (4) comprend, montés sur le châssis (7), une pluralité de cames (9), un organe de positionnement (11) sélectif des cames (9) au moins en une position de travail, et une tête de serrage (6) mobile qui est munie de l'organe de serrage (3). La tête de serrage (4) est manœuvrable au moins via un organe de manœuvre (13) coopérant sélectivement avec l'une quelconque des cames (9) en position de travail, en des positions de serrage respectives dans lesquelles l'organe de serrage (3) est respectivement placé en diverses positions de préhension (Pa) prédéfinies.
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