JP2798966B2 - 型締め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は駆動構造を改良した型締め装置に関する。

（従来の技術） 従来より、例えば半導体部品のモールド層等の樹脂成
形に用いられる型の締めを行なう装置としては、第４図
に示すものが知られている。

同図において、４本（２本のみ図示）のタイバー１に
より上下の対向状態に固定された下プレート２と上プレ
ート３との間には、可動プレート４がタイバー１をガイ
ドとして上下に移動できるように配設されている。可動
プレート４の上面中央部には下型５が設けられ、上プレ
ート３の下面中央部に上型６が設けられている。そして
下プレート２の上面中央部には、油圧シリンダ７が可動
プレート４の下面中央部との間で設けられている。油圧
シリンダ７には、油圧源８が下側のポート7a及び上側の
ポート7bに接続されている。

この構成で、型締めを行なう場合には、油圧源８で発
生させた圧油を油圧シリンダ７の下側のポート7aに送っ
て可動プレート４を下型５と共に上昇させ、上型６にそ
の下型５を押し付けることによって締める。そしてその
状態で樹脂成形を行なった後、型開きするには、油圧シ
リンダ７の上側のポート7bに圧油を送って可動プレート
４を下型５と共に下降させ、これによって上型６から下
型５を離間させる。

（発明が解決しようとする課題） 上述のものの場合、一般的に高圧の圧油を使用し、
又、その圧油の方向制御，圧力制御に図示はしないが多
くの弁を使用するため、それらから油洩れが不可避的に
発生するという問題点があり、更にそれによって、職場
環境の悪化、並びに油蒸気による樹脂成形品の品質の低
下を招来するという問題点があった。

これに対し、圧油を使用しない型締め装置として、他
の動力を使用するものも種々考えられている。しかし、
このものの場合、圧油によるほどの強力な型締めを行な
うためには、強力な駆動源が必要となって、それは大形
のものとなるため、装置全体が大形化するという問題点
を有していた。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従
ってその目的は、圧油を使用せず、しかも装置全体の大
形化を来たさずして、強力な型締めを行なうことのでき
る優れた型締め装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の型締め装置は、可動型を固定型に押し付けて
締めるものであって、回転運動を前記可動型が固定型方
向に移動する直進運動に変えて伝えるねじ機構と、この
ねじ機構に前記可動型が固定型に密接するまでの回転運
動を与える第１の駆動機構と、この第１の駆動機構の作
動中は前記ねじ機構との動力的関係を断つラチェットク
ラッチから成るクラッチ機構を有し前記可動型が固定型
に密接してより前記クラッチ機構の前記ねじ機構との動
力的関係をつけて更にこのクラッチ機構により前記ねじ
機構に前記可動型を更に固定型に押し付ける回転運動を
与えるエアシリンダを駆動源とする第２の駆動機構とを
具備して成るところに特徴を有するものである。

（作用） 上記手段によれば、第１の駆動機構により、可動型が
固定型に密接するまでの駆動をし、その後に第２の駆動
機構により、可動型を更に固定型に押し付ける駆動をす
る。これによって、強力な型締めができるもので、この
場合、第１の駆動機構及び第２の駆動機構はそれぞれ個
々の駆動をするだけのもので良いから、小形のものが使
用でき、全体構成をコンパクトに留めることができる。
又、第２の駆動機構はエアシリンダを駆動源とするもの
であるから、必要な駆動力を得るのに、モータを駆動源
とするもののような減速機構を必要とせず、装置のコン
パクト化に一層の効果がある。更に、クラッチ機構はラ
チェットクラッチより成るものであるから、第２の駆動
機構の上記エアシリンダによる一連の動作で制御するこ
とが可能であり、特別の制御を必要としない。

（実施例） 以下、本発明の一実施例につき第１図ないし第３図を
参照して説明する。

まず第１図においては、先の第７図と同一の部分に同
一の符号を付して示しており、従って、４本（２本のみ
図示）のタイバー１により上下の対向状態に固定された
下プレート２と上プレート３との間には、可動プレート
４がタイバー１をガイドとして上下に移動できるように
配設されている。又、可動プレート４の上面中央部には
下型５が設けられ、上プレート３の下面中央部に上型６
が設けられている。

ここで、上記下型５は可動プレート４と移動をともに
するものであるから可動型であり、上型６は上プレート
３とともに固定の固定型である。

しかして、下プレート２には、ねじ機構11が可動プレ
ート４との間で設けられている。このねじ機構11は、詳
細には、おねじ体12とめねじ体13とを主体に構成された
もので、そのおねじ体12は下プレート２の中央部に軸受
14によって回転可能に支承され、可動プレート４に向か
って立設されている。一方、めねじ体13は可動プレート
４の下面中央部から下プレート２に向かって突設された
筒状のホルダ15に挿着固定され、おねじ体12に螺合され
ている。

下プレート２には、このほか、第１の駆動機構16及び
第２の駆動機構17が設けられている。

そのうち、第１の駆動機構16は、下プレート２の第１
図中左側方部に配設されたサーボモータ18と、これの回
転軸18a下端部に取付けられた駆動プーリ19、前記おね
じ体12の下プレート２下方に突出した下端部に取付けら
れた従動プーリ20、並びに駆動プーリ19と従動プーリ20
との間に張架されたベルト21により構成されている。

これに対して、第２の駆動機構17は、詳細には第２図
及び第３図に示すように、取付板22を介して下プレート
２上に配設したエアシリンダ23と、クラッチ機構24とを
主体に構成されている。クラッチ機構24は、更に、おね
じ体12に嵌合されてキー25により結合された爪車26と、
爪車26の下方でおねじ体12に軸受27を介して回転可能に
支承された揺動プレート28、揺動プレート28の爪車26よ
り外側に位置した両端部にそれぞれ軸29によって回転可
能に取付けられた爪30、爪30をそれぞれ爪車26の爪掛部
26aに係合する方向に付勢したスプリング31、スプリン
グ31の付勢力に抗して爪30を爪車26の爪掛部26aから離
間する回動位置に留めた衝壁32により構成されるラチェ
ットクラッチから成っている。そして、上記エアシリン
ダ23と揺動プレート28とについては、エアシリンダ23と
ロッド23aと揺動プレート28のアーム部28aとがジョイン
ト33及びナックルピン34により連結されており、更にエ
アシリンダ23には、圧縮空気源35がその圧縮空気の送り
方向を切換える切換弁36を介して接続されている。

さて、上述のように構成したものの場合、型締めをす
るについて作動を開始させると、まず第１の駆動機構16
のサーボモータ18が起動される。すると、その回転力が
駆動プーリ19からベルト21を介して従動プーリ20に伝わ
り、ねじ機構11のおねじ体12を回転させるから、それに
応じてめねじ体13が螺進され、ホルダ15を介して可動プ
レート４を下型５を伴い上昇させる。かくして、おねじ
体12に与えられた回転運動が下型５を固定型である上型
６の存する方向に移動させる直進運動に変換されるもの
であり、下型５は上型６に密接する。この間、第２の駆
動機構17のクラッチ機構24は、爪30が爪車26の爪掛部26
aから離間したままで、ねじ機構11と動力的関係を断っ
たままである。

しかして、このように下型５が上型６に密接したなら
ば、次に第２の駆動機構17のエアシリンダ23に、圧縮空
気源35から切換弁36を介して圧縮空気がロッド23aを押
し出す方向に送られるものであり、それに応じてジョイ
ント33及びナックルピン34を介して揺動プレート28のア
ーム部28aが押され、揺動プレート28全体は第３図中時
計回りの方向に回動される。すると、それに伴い、クラ
ッチ機構24の爪３がそれぞれ衝壁32との衝接状態から解
放されてスプリング31の付勢力のままに爪車26方向に回
動され、その先端部を最寄りの爪掛部26aに係合させ
て、前記ねじ機構11との動力的関係をつけるから、この
後はエアシリンダ23の前進動作が爪30から爪車26に加わ
って、この爪車26を第３図中時計回りの方向に回動さ
せ、この爪車26とおねじ体12とはキー25により結合され
ているから、同時におねじ体12も回動される。従って、
ねじ機構11では、めねじ体13が更に螺進され、下型５を
更に押し上げるから、上型６に下型５が更に押し付けら
れるものであり、かくして強力な型締めが行なわれる。

尚、上記型締め状態で樹脂成形を行なった後に、型開
きする場合には、上述とは反対に、まずエアシリンダ23
に圧縮空気がロッド23aを戻す方向に送られる。従っ
て、揺動プレート28は時計回りとは反対の方向に戻し回
動され、これによって爪30がそれぞれ爪車26の爪掛部26
aとの係合位置から脱し、更に衝壁32に衝接してスプリ
ング31の付勢力に抗し爪車26から完全に離間するところ
まで戻し回動される。この後、サーボモータ18が前述と
は反対の方向に回転するように起動されるものであり、
これによっておねじ体12も前述とは反対の方向に回転さ
れ、めねじ体13を螺退させるから、可動プレート４は下
型５を伴って下降し、上型６から下型５を離間させる。

このように本実施例によれば、第１の駆動機構16によ
り、下型５が上型６に密接するまでの駆動をし、その後
に第２の駆動機構17により、下型５を更に上型６に押し
付ける駆動をして、強力な型締めができるもので、従来
のもののような圧油によることがないから、油洩れを発
生せず、職場環境の改善、並びに樹脂成形品の品質の向
上を達成することができる。そして又この場合、上記第
１の駆動機構16及び第２の駆動機構17はそれぞれ上述の
個々の駆動をするだけのもので良いから、各々小形のも
のが使用できるものであり、従って全体構成をコンパク
トに留めることができ、従来考えられていたもののよう
な装置全体の大形化を避けることができる。又、第２の
駆動機構17はエアシリンダ23を駆動するものであり、上
型６に接した下型５を更に上型６に押し付けるに必要な
駆動力が圧縮空気の圧力で得られるから、モータを駆動
源とするもののような減速機構を必要としない。よっ
て、装置のコンパクト化に一層の効果があり、装置全体
の大形化を一層確実に抑制することができる。更に、ク
ラッチ機構24はラチェットクラッチから成るものであ
り、第２の駆動機構17の上記エアシリンダ23による一連
の動作で制御することが可能であるから、特別の制御を
必要とせず、その制御を容易ならしめることができる。
しかも、この場合、クラッチ機構24の制御に別個の駆動
源を必要としないから、その分、更に装置全体の大形化
を抑制することができる。加えて、上述の減速機構を必
要とせず、クラッチ機構24を制御のための電磁石等をも
必要としないことにより、装置をより安価に提供するこ
ともできる。

尚、例えば可動型及び固定型は下型５及び上型６のよ
うな上下に対を成すものでなく、左右或いは斜めに対を
成すものであっても良い。

［発明の効果］ 以上の記述で明らかなように、本発明の型締め装置
は、回転運動を可動型が固定型方向に移動する直進運動
に変えて伝えるねじ機構と、このねじ機構に前記可動型
が固定型に密接するまでの回転運動を与える第１の駆動
機構と、この第１の駆動機構の作動中は前記ねじ機構と
の動力的関係を断つラチェットクラッチから成るクラッ
チ機構の有し前記可動型が固定型に密接してより前記ク
ラッチ機構の前記ねじ機構との動力的関係をつけて更に
このクラッチ機構により前記ねじ機構に前記可動型を更
に固定型に押し付ける回転運動を与えるエアシリンダを
駆動源とする第２の駆動機構とを具備して成るところに
特徴を有するもので、それにより、油漏れの問題のある
圧油を使用せず、しかも装置全体の大形化を来たすこと
なくして、強力な型締めを行なうことができ、併せて、
第２の駆動機構には減速機構を必要としないから、装置
全体の大形化を一層確実に抑制することができ、又、ク
ラッチ機構は第２の駆動機構のエアシリンダによる一連
の動作で制御できるから、その制御を容易ならしめるこ
とができる。そして、そのほか、クラッチ機構の制御に
別個の駆動源を必要としないから、その分、更に装置全
体の大形化を抑制することができる。加えて、上述の減
速機構を必要とせず、クラッチ機構制御のための電磁石
等をも必要としないことにより、装置をより安価に提供
することもできるという優れた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示したもの
で、第１図は一部を破断した装置全体の正面図、第２図
は第２の駆動機構部分の第３図II−II線に沿う拡大縦断
面図、第３図は同部分の平面図である。又、第４図は従
来のものの第１図相当図である。 図面中、５は下型（可動型）、６は上型（固定型）、11
はねじ機構、16は第１の駆動機構、17は第２の駆動機
構、24はクラッチ機構を示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可動型を固定型に押し付けて締めるもので
   あって、 回転運動を前記可動型が固定型方向に移動する直進運動
   に変えて伝えるねじ機構と、 このねじ機構に前記可動型が固定型に密接するまでの回
   転運動を与える第１の駆動機構と、 この第１の駆動機構の作動中は前記ねじ機構との動力的
   関係を断つラチェットクラッチから成るクラッチ機構を
   有し、前記可動型が固定型に密接してからは前記クラッ
   チ機構の前記ねじ機構との動力的関係をつけて更にこの
   クラッチ機構により前記ねじ機構に前記可動型を更に固
   定型に押し付ける回転運動を与える、エアシリンダを駆
   動源とする第２の駆動機構とを具備して成ることを特徴
   とする型締め装置。