JPH08168836A - 運動可能な保持装置を備えた加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 公知の加工機械に対して加工速度を一層高め
る。 【解決手段】 切換エレメント２２が、配設された保持
装置２０に結合されていて、切換スライダを有してお
り、該切換スライダが、ストッパ２１に乗上げる位置
で、ストッパ２１の方向に力負荷されて、該ストッパに
支持されており、切換スライダが、少なくとも１つのス
ライダ位置で、エネルギー源と、配設された保持装置２
０の駆動手段とを接続し、少なくとも１つの別のスライ
ダ位置では、このエネルギー源と駆動手段との接続を中
断するようになっている

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、打抜き機械のよう
な加工機械であって、加工ヘッドと、該加工ヘッドに対
して相対運動可能な加工品ガイドとが設けられており、
該加工品ガイドに、加工しようとする未完成製品（以
下、加工品と呼ぶ）のための少なくとも２つの保持装置
が設けられており、該保持装置が、制御された状態で加
工品に固定可能であり、かつ、エネルギー源に接続され
た駆動手段によって、加工品および加工品ガイドに対し
て相対運動可能であり、保持装置の駆動手段が、加工品
と連動可能なそれぞれ少なくとも１つの切換エレメント
を介して、エネルギー源に接続されており、切換エレメ
ントには、加工ヘッドに対して定置のストッパが対応し
ており、該ストッパへの切換エレメントの乗上げた時
に、当該保持装置が、加工品を解放する位置に制御され
て、加工品に対して相対的に、加工ヘッドから安全な間
隔を置いた位置に運動させられるようになっている形式
のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような形式の加工機械においては、
加工品が機械的にもしくは自動化されて加工ヘッドに向
かって送られる。この場合保持装置が、送り運動時にも
加工動作時にも、規定された位置に加工品を固定するた
めに役立つ。これとともに、材料ロスをほぼ回避するた
めに、加工品全体が加工ヘッドにとってアクセス可能で
なければならない。このことは特に、加工品に固定され
た保持装置によって遮蔽された加工品部分にも当て嵌ま
る。

【０００３】このことから、個々の保持装置を、加工品
を解放する位置に制御し、かつ加工品に対して相対的に
シフト可能にすることが必要になる。これにより、さも
なければ当該保持装置によって遮蔽されていたはずの加
工品部分の加工が可能となる。加工品を保持装置解離時
にもシフトし、規定された加工位置に保持することがで
きるように、加工機械に設けられた保持装置のうちの少
なくとも１つが常に加工品に固定されていなければなら
ない。

【０００４】加工ヘッドに対して定置のストッパ、つま
りいわゆる死角滑子ガイド(Totbereichskulisse)によっ
て、加工機械には加工ヘッドの周囲に、そこから保持装
置が特に損傷を回避するために遠ざけられなければなら
ないような領域が規定される。従って、解放位置に制御
された保持装置の、加工品に対する先に述べたような相
対運動は、当該保持装置が加工品の送り運動中に加工ヘ
ッド周囲の危険領域の制限部に達するや否や作動する。

【０００５】これを目的として公知の加工機械において
は、加工品ガイドに結合された電気的なスイッチが設け
られている。このスイッチは、死角滑子ガイドに乗上げ
ることによって電気油圧式の弁を切換える。この弁を介
して、配設された保持装置のためのシフト駆動装置が、
油圧式のピストン・シリンダユニットの形で作動させら
れる。この油圧式の駆動装置によって、保持装置は、加
工ヘッドから離反する終端位置にシフトされる。加工品
ガイドが、加工ヘッドに対する送り運動中に、電気的な
スイッチと死角滑子ガイドとの接触が中止されるような
位置に達するや否や、電気油圧式の弁が、保持装置の油
圧式駆動装置がこの保持装置を出発位置に戻すような切
換位置に切換えられる。このシフト駆動装置に機械的に
連動して、保持装置に設けられた、加工品のためのクラ
ンプジョーが制御される。

【０００６】上に述べたように機能経過が複数の切換動
作を含んでいるので、このような公知の加工機械の場合
には、保持装置の作動は比較的緩慢である。加工品ガイ
ドに取付けられた電気的なスイッチと、このスイッチに
対応する死角滑子ガイドとの接触が、保持装置の運動と
は無関係に維持され続けるので、このスイッチが死角滑
子ガイドに接触している間は、これらの保持装置は加工
品から解離したのちに、常に不変の一様な距離だけ、シ
フト駆動装置のピストン・シリンダユニットの構造的な
構成により規定された終端位置にシフトされる。これに
より、このような公知の加工機械においては、保持装置
は加工ヘッドを比較的大きく迂回し、保持装置が、加工
ヘッドを通過したあとに再び加工品に固定されるまえに
は比較的長い時間が必要となる。このような事情によ
り、公知の加工機械においては、短い加工時間が得られ
ないので不都合である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の加工機械を改良して、公知の加工機械に
比べて一層高速の加工が可能であるような加工機械を提
供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、切換エレメントが、配設された保
持装置に結合されていて、切換スライダを有しており、
該切換スライダが、ストッパに乗上げる位置で、ストッ
パの方向に力負荷されて、該ストッパに支持されてお
り、切換スライダが、少なくとも１つのスライダ位置
で、エネルギー源と、配設された保持装置の駆動手段と
を接続し、少なくとも１つの別のスライダ位置では、こ
のエネルギー源と駆動手段との接続を中断するようにな
っているようにした。

【０００９】

【発明の効果】このような加工機械においては、保持装
置を加工品に対して相対運動させるような駆動手段が、
切換エレメントによって直接的に切換えられる。付加的
な切換時間を伴う別の切換動作が省かれる。さらに、切
換エレメントの切換えは、それぞれ配設された保持装置
の、加工品に対する相対運動と直接的に連動して行われ
る。切換エレメントの切換スライダが、加工ヘッド周囲
の危険域を規定するストッパに乗上げると、この切換ス
ライダは、駆動手段が当該保持装置を加工ヘッドから離
反する方向に運動させる切換位置にシフトする。この保
持装置が運動中、加工ヘッド周囲の危険域外の位置に達
するや否や、保持装置と一緒に運動する切換スライダ
は、保持装置が静止させられるようなスライダ位置を取
る。加工ヘッドを通過したあと、切換エレメントの切換
スライダは、死角滑子ガイドとして役立つストッパが適
当に相応に構成されているので、これまでの運動とは反
対方向にシフトされ、最終的には、当該保持装置が加工
品における出発位置に戻される。公知の加工機械におけ
る保持装置は、加工ヘッドの確実な迂回のためにどうし
ても必要な距離だけ加工品から離反する方向に運動する
にすぎない。これに対して本発明による加工機械におけ
る保持装置は、危険域の制限部に直接隣接して加工ヘッ
ドを迂回するので、加工ヘッド通過後には最短時間内で
加工品に固定することができる。要するに、本発明によ
る加工機械においては高い加工速度が実現される訳であ
る。

【００１０】基本的には、本発明による加工機械の先に
述べた利点は、保持装置が電気的な駆動手段によって加
工品および加工品ガイドに対して相対運動するような場
合にも得られる。本発明による加工機械の有利な構成で
は、保持装置が、駆動手段として形成された、少なくと
も１つの駆動ピストン・駆動シリンダユニットを備えた
各シフト駆動装置によって、加工品および加工品ガイド
に対して相対的にシフト可能であり、駆動ピストン・駆
動シリンダユニットが切換エレメントを介して駆動圧力
源に接続されており、切換エレメントとして、切換スラ
イダとして形成された弁スライダを備えた方向切換弁が
設けられており、該方向切換弁が少なくとも１つのスラ
イダ位置では、駆動圧力源と駆動ピストン・駆動シリン
ダユニットとの接続を可能にし、少なくとも１つの別の
スライダ位置ではこの接続を遮断するようになってい
る。

【００１１】本発明による加工機械の別の有利な構成で
は、このような形式の加工機械において、駆動シリンダ
が保持装置に結合されており、駆動ピストンが複動式の
ピストンとして形成されて、ピストンロッドを介して加
工品ガイドに結合されており、駆動シリンダの環状室が
駆動圧力源に永続的に接続されており、駆動ピストン
の、環状室とは離反した側のシリンダ室が方向切換弁を
介して駆動圧力源または無圧の室に接続可能である。少
なくとも１つのスライダ位置において、弁スライダは駆
動圧力源と、駆動ピストンの、環状室とは離反した側の
シリンダ室との接続を可能にする。別のスライダ位置に
おいては、弁スライダは、このような接続を遮断し、か
つ駆動ピストンの、環状室とは離反した側のシリンダ室
と、無圧の室との接続を可能にする。弁スライダが駆動
圧力源と駆動ピストンの、環状室とは反対側のシリンダ
室との接続を可能にするようなスライダ位置において
は、配設された保持装置は、加工品における出発位置に
位置している。弁スライダが、加工ヘッド周囲の危険域
をマーキングするストッパに乗上げると、弁スライダは
駆動圧力源と駆動ピストンの、環状室とは反対側のシリ
ンダ室との接続を遮断し、このシリンダ室と無圧の室と
の接続を可能にする。従って、駆動シリンダおよびこれ
に結合された保持装置は、駆動シリンダの環状室内に永
続的に存在する駆動圧力によって、駆動ピストンに対し
て相対的にシフトされる。この場合、駆動ピストンはこ
の駆動ピストンの、環状室とは離反した側の環状室内に
存在する圧力媒体を無圧の室内に押退け、保持装置は最
終的には、加工ヘッドから離反した位置を取る。保持装
置が加工ヘッドを通過し、かつ弁スライダがストッパに
おいて解放されたあと、この弁スライダは出発位置に戻
される。今や駆動ピストンの、環状室とは離反した側の
シリンダ室が新たに駆動圧力源に接続されている。これ
により、このようなシリンダ室には、駆動ピストンをそ
の出発位置に戻すような圧力が発生する。このような駆
動ピストンの出発位置においては、当該保持装置は加工
品における出発位置に位置している。

【００１２】先に述べたシフト駆動装置は空気圧式駆動
系として構成されても油圧式駆動系として構成されても
よい。油圧式の構成は、本発明による加工機械の有利な
構成形式であることが判っている。このような構成にお
いては、切換エレメントとして、油圧式の方向切換弁が
設けられている。油圧式の方向切換弁によって油圧式の
シフト駆動装置を直接的に切換えることができる。

【００１３】本発明のさらに別の有利な構成では、弁ス
ライダがばねエレメントによってストッパの方向に力負
荷されている。ばねエレメントは、弁スライダを力負荷
するための構造上簡単かつ整備し易い手段である。ばね
エレメントによる負荷を補足して、または、ばねエレメ
ントによる負荷の代わりに、弁スライダが駆動圧力源に
よってストッパの方向に力負荷されていてよい。

【００１４】加工品および加工品ガイドに対して相対的
に保持装置を駆動するほかに、加工品における保持装置
の固定を制御するか、もしくは加工品からの保持装置の
解離を制御することにより、加工速度を高めることがで
きる。加工品ガイドによって加工ヘッドの方向に運動す
る保持装置が、加工ヘッドに達するまえに加工品から解
離されるのが速ければ速いほど、さらに、解離された保
持装置が、加工ヘッドを通過したあとで再び加工品に固
定されるのが速ければ速いほど、加工ガイドにおける固
定の確実さが損なわれることなく、加工品を加工ヘッド
に対してそれだけ速く送ることができる。

【００１５】本発明による加工機械のさらに別の有利な
構成では、保持装置が、それぞれ配設された切換エレメ
ントにより制御されて加工品に固定可能である。加工品
および加工品ガイドに対する保持装置の相対運動と、保
持装置の固定・解離とを直接的に機械的に連動すること
に関連した機械的な慣性がこうして回避される。切換エ
レメントが相応に構成されていると、「保持装置の運
動」と「保持装置の固定もしくは解離」という両機能を
時間的に平行させるか、または少なくとも短い時間的間
隔しか置かずに相前後してこれらの機能を果たすことが
できる。

【００１６】本発明による加工機械のさらに別の有利な
構成では、保持装置が、それぞれ少なくとも２つのクラ
ンプジョーを有しており、該両クランプジョー相互間
に、固定された加工品がクランプ状態で保持されてお
り、両クランプジョーのうちの少なくとも一方が旋回軸
を中心にして旋回可能に支承されており、切換エレメン
トとして、弁スライダを備えた方向切換弁が設けられて
おり、旋回可能に支承されたクランプジョーが、回転軸
の、加工品とは離反した側で、この旋回軸を超えて突出
しており、加工品とは反対方向に上り勾配を有する制御
カムに支持されており、該制御カムが、制御シリンダ内
で案内された制御ピストンに結合されていて、該制御ピ
ストンにおいて加工品平面に対して平行にシフト可能で
あり、制御シリンダが方向切換弁を介して制御圧力源に
接続可能であり、方向切換弁の弁スライダが、少なくと
も１つの制御位置では、制御シリンダと制御圧力源との
接続を可能にし、少なくとも１つの別の制御位置では、
この接続を遮断するようになっている。このように構成
されていると、加工品を解放もしくは固定する位置に、
対応する保持装置を制御するための切換エレメントと、
加工品および加工品ガイドに対して当該保持装置を相対
運動させるための駆動装置を作動させるための切換エレ
メントとを、同一のもので利用することができる。制御
圧力で負荷可能な制御ピストン・制御シリンダユニット
を別個に使用することによって、加工品および加工品ガ
イドに対する相対運動とは切離された状態で保持装置を
加工品に固定するか、またはこの加工品から解離するこ
とができる。方向切換弁の弁スライダに制御縁部が相応
に配置されていると、「加工品を解放する」機能と、
「加工品から離反する方向に保持装置を運動させる」機
能と、「加工品に向かって保持装置を運動させる」機能
と、「保持装置を固定する」機能とを、僅かな時間的間
隔しか置かずに相前後して確実に行うことができる。

【００１７】本発明による加工機械のさらに別の有利な
構成では、制御ピストンが、差動ピストンとして形成さ
れており、制御シリンダの、小さめのピストン面によっ
て制限された室が、制御圧力源に永続的に接続されてお
り、制御シリンダの、大きめのピストン面によって制限
された室が、方向切換弁を介して制御圧力源または無圧
の室に接続可能であり、弁スライダが制御位置では、制
御圧力源と、大きめのピストン面によって制限された制
御シリンダ室との接続を可能にし、少なくとも１つの別
の制御位置では、この接続を遮断して、かつ、大きめの
ピストン面によって制限された制御シリンダ室と、無圧
の室との接続を可能にするようになっている。

【００１８】構造を簡単にするために、本発明による加
工機械のさらに別の有利な構成では、制御圧力源として
駆動圧力源が設けられている。

【００１９】旋回可能に支承されたクランプジョーが支
持ローラを介して制御カムに支持されていると、これに
より、制御カムと、対応するクランプジョーとの接触面
に生じる摩擦が減じられ、クランプジョーのためのスム
ーズな機械的な旋回駆動装置が得られる。

【００２０】本発明による加工機械の場合、加工品を加
工動作開始前にできるだけ簡単にかつ時間節約的に加工
品ガイドに固定することができるように、本発明のさら
に別の有利な構成では、弁スライダがバイパス制御圧力
(Ueberbrueckungssteuerdruck)によって負荷されて、制
御シリンダと制御圧力源との接続を可能にする位置およ
び／またはこの接続を遮断する位置にシフト可能であ
る。このバイパス制御圧力によって、切換エレメント
と、加工ヘッドに対して定置のストッパとの接触とは無
関係に、保持装置が加工品を解放するような位置に保持
装置を制御することができる。保持装置のこのような位
置において、加工動作を準備するために、加工品を保持
装置内に挿入することができる。加工品を全ての保持装
置に同時に挿入することができるように、全ての保持装
置の弁スライダがバイパス制御圧力で負荷可能であると
有利である。こうして得られる加工機械の準備時間の最
小化は、加工品の全加工時間の最小化に貢献する。

【００２１】本発明による加工機械のさらに別の有利な
構成では、弁スライダと、加工ヘッドに対して定置のス
トッパとの接触とは無関係に保持装置を制御するため
に、弁スライダが、テレスコープ状にシフト方向に互い
に案内された部分スライダを有しており、該両部分スラ
イダが、戻し力に抗して互いに向かってシフト可能であ
り、第１の部分スライダが、加工ヘッドに対して定置の
ストッパに対応しており、第２の部分スライダが、バイ
パス制御圧力によって負荷されて、第１の部分スライダ
に対して相対的に、制御シリンダと制御圧力源との接続
を可能にする位置および／またはこの接続を遮断する位
置にシフト可能である。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に本発明を、図面に示した実施
の形態について説明する。

【００２３】図１および図２から判るように、図示され
た加工機械は、機械上側部分２ならびに機械下側部分３
を備えたスタンド１を有している。機械上側部分２と機
械下側部分３との間隙には、加工品ガイド４が配置され
ている。この加工品ガイドによって、加工品が薄板５の
形で、１水平方向平面内で、スタンド１の前端部に設け
られた打抜きステーション６に対して相対的にシフト可
能である。

【００２４】この打抜きステーション６は主として、上
下運動可能なポンチ８を備えた、機械上側部分２に支承
された加工ヘッド７と、機械下側部分３に支持されたダ
イ収容部９とから成っている。このダイ収容部にはダイ
（図示せず）が保持されている。加工品ガイド４はガイ
ドキャリッジ１０を有している。このガイドキャリッジ
はモータ１１によって駆動されて複矢印１２の方向にシ
フト可能である。これを目的として、モータ１１の駆動
軸に組付けられたピニオンが、機械下側部分３に取付け
られたラック１３と噛合っている。ガイドキャリッジ１
０においては横方向レール１４が、このガイドキャリッ
ジの運動方向に対して横方向に、つまり複矢印１５の方
向にシフト可能に案内されている。横方向レール１４は
モータ１６を介して駆動される。このモータ１６は、駆
動ピニオン１７を介して、横方向レール１４に固く結合
されたラック１８を負荷する。

【００２５】打抜きステーション６に向いた側では、横
方向レール１４に、合計６つのガイドケーシング１９が
固く結合されている。ガイドケーシング１９内部には、
それぞれ１つの保持装置が爪２０の形で、ガイドケーシ
ング１９に対して相対的に、つまり複矢印１２の方向に
シフト可能に案内されている。図２においては合計６つ
のガイドケーシング１９もしくは爪２０のうち４つしか
示されていない。死角滑子ガイド２１として形成された
ストッパがダイ収容部９に固く固定されており、加工ヘ
ッド７周囲の危険区域を規定している。死角滑子ガイド
２１には、各爪２０とそれぞれシフト可能にこの爪に取
付けられた切換エレメント２２が対応している。

【００２６】特に図２から判るように、個々の保持装置
２０が薄板５から一時的に解離されたときにのみ、薄板
５の縁部領域の不備のない加工が可能である。この条件
下でのみ、さもなければ当該保持装置２０によって遮蔽
されているはずの薄板５の部分が、加工ヘッド７のポン
チ８にとってアクセス可能である。

【００２７】薄板５が横方向レール１４のシフトによっ
て例えば図２で見て上方に向かって運動すると、図２で
見て加工ヘッド７と隣合う下側の爪２０の切換エレメン
ト２２が死角滑子ガイド２１に乗上げる。これによりこ
の爪２０は開かれ、加工品およびこれに所属のガイドケ
ーシング１９に対して相対的に、横方向レール１４の方
向に直線運動する。このような引込み位置を、切換エレ
メント２２が死角滑子ガイド２１に接触している限り爪
２０は維持する。薄板５はこのような時間中、残りの爪
２０によって加工品ガイド４に固定されている。図２で
見て下側の爪２０が、死角滑子ガイド２１によって規定
された間隔を置いて打抜き機械の加工ヘッド７を通過す
るやいなや、当該切換エレメント２２と死角滑子ガイド
２１との接触は終了し、この爪２０は薄板５における出
発位置に戻され、この薄板に固定される。

【００２８】上に述べた機能経過を可能にする、協働可
能な技術的な諸手段は、原理的には図３に、詳細には図
４に示されている。

【００２９】切換エレメント２２としては、弁スライダ
２３を備えた油圧式の方向切換弁が使用される。この弁
スライダは、対応する爪２０が加工ヘッド７に対して適
宜に配置されている場合には、接触ローラ２４を介して
死角滑子ガイド２１に支持されている。弁スライダ２３
は５つのスライダ位置Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ，Ｖを取
ることができる。

【００３０】爪２０を薄板５およびガイドケーシング１
９に対して、ひいては加工品ガイド４に対して相対的に
シフトするためには、駆動ピストン２５と駆動シリンダ
２６とから成る駆動ピストン・駆動シリンダユニット２
７が役立つ。駆動ピストン２５は、複動式の差動ピスト
ンとして形成されており、ピストンロッド２８を介して
ガイドケーシング１９に固定されている。駆動シリンダ
２６は爪２０に結合されている。

【００３１】駆動シリンダ２６の環状室は、中央の孔２
９を介して、駆動圧力源として役立つ油圧ポンプ３０に
接続されており、この油圧ポンプによって、駆動圧力を
かけられた圧油で永続的に負荷される。駆動ピストン２
５の、環状室とは離反した側の駆動シリンダ２６のシリ
ンダ室は、油圧導管３１を介して、方向切換弁２２の作
業ポートに接続されている。

【００３２】制御シリンダ３２と制御ピストン３３とは
制御ピストン・制御シリンダユニット３４を形成してい
る。この制御ピストン３３も、複動式の差動ピストンと
して形成されている。小さめのピストン面によって仕切
られた制御シリンダ室は、圧力導管３５を介して、制御
圧力源としても利用される油圧ポンプ３０に永続的に接
続されている。この圧力導管は部分的には中央の長手方
向孔として、ガイドケーシング１９に結合されたガイド
ロッド３６内部に延びている。制御ピストン３３の大き
めの面によって仕切られた制御シリンダ室と、方向切換
弁２２の第２の作業ポートとを、油圧導管３７が接続し
ている。

【００３３】さらに方向切換弁２２は、ポンプ導管３８
を介して油圧ポンプ３０に接続されて、タンク導管３９
を介して、無圧つまり大気圧下の油圧タンク（図示せ
ず）に接続されている。

【００３４】制御ピストン３３と一体に、緊定ピストン
４０が形成されている。この緊定ピストンの、制御ピス
トン３３とは離反した楔状の端部は、制御ピストン３３
の方向に上り勾配を有する制御カム４１を備えている。
この制御カム４１には、支持ローラ４２を介して爪２０
のクランプジョー４３が支持されている。このクランプ
ジョー４３は、旋回軸４４を中心にして旋回可能に支承
されており、支持ローラ４２から離反した側では、拡張
ばね４５の形の圧縮ばねによって負荷されている。爪２
０の固定のクランプジョー４６は、薄板５のための支持
体として役立ち、拡張ばね４５のための受けとしても役
立つ。

【００３５】図３および図４に示された出発位置におい
ては、爪２０がクランプした状態で、薄板５に固定され
ている。弁スライダ２３はスライダ位置Ｉに位置してい
る。このスライダ位置Ｉにおいては、弁スライダは油圧
ポンプ３０をポンプ導管３８と油圧導管３１；３７とを
介して、駆動ピストン２５の、環状室とは離反した側の
駆動シリンダ２６の室に接続するか、もしくは、制御ピ
ストン３３の大きめの面によって仕切られた、制御シリ
ンダ３２の室に接続する。タンク導管３９は遮断されて
いる。駆動ピストン２５の両側には、駆動シリンダ２６
内に、等しい圧力つまり油圧ポンプ３０によって生ぜし
められた駆動圧力が形成される。しかしながら、駆動圧
力によって負荷されたピストン面もしくはシリンダ面の
大きさが異なっているので、駆動シリンダ２６は、図３
および図４で見て右側の終端位置にシフトされる。同じ
ことが、駆動シリンダ２６に結合された爪２０にも当て
嵌まる。制御ピストン・制御シリンダユニット３４にお
ける圧力と面積との対応関係により、制御ピストン３３
と一体に形成された緊定ピストン４０は、やはり図３お
よび図４で見て右側の終端位置を取る。このような位置
では、緊定ピストン４０は制御カム４１を介してクラン
プジョー４３を閉鎖方向に負荷する。

【００３６】弁スライダ２３の前端部に配置された接触
ローラ２４が、加工品ガイド４によって生ぜしめられる
薄板５の運動中に、死角滑子ガイド２１に乗上げると、
この弁スライダ２３は、先ずスライダ位置ＩＩにシフト
される。このスライダ位置ＩＩにおいては、駆動ピスト
ン２５の、環状室とは離反した側の駆動シリンダ２６の
室は、依然として油圧ポンプ３０に接続されている。ス
ライダ位置ＩＩにおいては、ポンプ導管３８を介して形
成可能な、制御ピストン３３の大きめの面によって仕切
られた制御シリンダ室と油圧ポンプ３０との接続が遮断
されている。

【００３７】方向切換弁２２が死角滑子ガイド２１の方
向にさらに運動し続けると、弁スライダ２３がスライダ
位置ＩＩＩにシフトされる。このスライダ位置ＩＩＩに
おいては、弁スライダ２３は、制御ピストン３３の大き
めの面によって仕切られた制御シリンダ室を、油圧導管
３７とタンク導管３９とを介して、無圧の油圧タンクに
接続する。方向切換弁２２のこのような切換位置におい
ては、制御ピストン３３が、制御シリンダ３２の環状室
に存在する油圧の作用下で、制御ピストン３３の大きめ
の面によって仕切られた制御シリンダ室から圧油を押退
ける。このことと相俟って、緊定ピストン４０が、図３
および図４で見て左側にシフトする。拡張ばね４５によ
って負荷されて、クランプジョー４３は今やその開放位
置に旋回することができる。このような開放位置におい
て、クランプジョーは薄板５を解放する。

【００３８】加工品ガイド４が死角滑子ガイド２１の方
向にさらに運動すると、弁スライダ２３はスライダ位置
ＩＶにシフトされる。このスライダ位置ＩＶにおいて
は、ポンプ導管３８を介して形成可能な、駆動ピストン
２５の、環状室とは離反した側の駆動シリンダ２６の室
と油圧ポンプ３０との接続が遮断されている。爪２０は
依然として開放位置に制御されている。

【００３９】弁スライダ２３が死角滑子ガイド２１にさ
らに乗上げると、最終的に駆動ピストン２５の、環状室
とは離反した側の駆動シリンダ２６の室は、弁スライダ
２３を介して無圧のタンク導管３９に接続される。方向
切換弁２２のこのようなスライダ位置Ｖにおいては、駆
動ピストン２５が、油圧ポンプ３０によって生ぜしめら
れた、環状室内に存在する駆動圧力の作用下で、反対側
に存在する圧油を押退けることができる。従って、駆動
シリンダ２６が、この駆動シリンダに結合された爪２０
と一緒に図３および図４で見て左に向かってシフトされ
る。従って、予め既に開放された爪２０は、薄板５から
離反する方向に運動し、打抜きステーション６の加工ヘ
ッド７に対して引込まれる。爪２０と一緒に運動する弁
スライダ２３と、死角滑子ガイド２１との間隔が、この
弁スライダが符号４７で示したばね４７によって負荷さ
れて、スライダ位置Ｖからスライダ位置ＩＶに戻される
だけ大きくなるや否や、このような後退運動は終了す
る。

【００４０】加工ヘッド７に対する死角滑子ガイド２１
の取付けは、爪２０が常に加工ヘッド７周囲の危険域の
外部に保持されるように行われる。さらに、爪２０が所
定の安全な間隔を置いて加工ヘッド７を通過するや否
や、弁スライダ２３との接触が終了するように、死角滑
子ガイド２１は構成されている。爪２０がこのような位
置に達するや否や、弁スライダ２３が解放され、そのと
き初めて、開放された爪２０が薄板５に戻されるような
スライダ位置ＩＩＩ，ＩＩを取る。次いで弁スライダ
は、爪２０が閉じられ、かつ薄板５に固定されるような
スライダ位置Ｉを再び取る。

【００４１】図３に示された行程ピストン・行程シリン
ダユニット４８は、死角滑子ガイド２１の昇降のために
役立つ。死角滑子ガイドの沈込みは、例えば、打抜きス
テーション６に設けられた加工工具が、加工品ガイド４
によって交換可能であり、このために加工品ガイド４
が、加工ヘッド７もしくはダイ収容部９の近くに移動さ
れなければならない場合に可能である。図３において、
沈込み位置における死角滑子ガイド２１が破線で示され
ている。

【００４２】加工品ガイド４を加工動作開始前に、加工
しようとする薄板５で負荷することができるように、も
しくは、薄板５を加工終了後に加工品ガイド４から取除
くことができるように、爪２０を開放位置に切換えるこ
とができる。このことは図５および図６に示した装置に
よって、弁スライダ２３と死角滑子ガイド２１との接触
とは無関係に可能である。

【００４３】図５に示したように、弁スライダ２３はシ
フト方向にテレスコープ状に互いに案内された２つの部
分スライダ４９，５０から構成されている。この部分ス
ライダ４９は、死角滑子ガイド２１に対応しており、こ
の死角滑子ガイドへの乗上げ時にシフトされる。このと
きに、前に述べた切換動作が生ぜしめられる。

【００４４】部分スライダ４９の内部において案内され
た部分スライダ５０のピストン５１が、圧力導管５２を
介して空気圧的なバイパス制御圧力で負荷可能である。
内側の部分スライダ５０の制御縁部５３，５４は外側の
部分スライダ４９の制御縁部に対応している。

【００４５】図６（ａ）は、外側の部分スライダ４９に
設けられた対応制御縁部に対する、内側の部分スライダ
５０に設けられた制御縁部５３，５４相互の配置関係
を、切換エレメント２２の出発位置において示してい
る。このような出発位置において、切換エレメント２２
は、図３に示したスライダ位置Ｉを取る。すなわち、対
応する爪２０が、横方向レール１４から離反した位置に
シフトされ、閉鎖位置に制御される。加工しようとする
加工品を挿入するために爪２０を開放したい場合には、
内側の部分スライダ５０のピストン５１が空気圧的なバ
イパス制御圧力で負荷される。従って、内側の部分スラ
イダ５０は外側の部分スライダ４９に対して相対的にシ
フトする。図５から判るように、制御縁部５３，５４が
図６（ｂ）に示された位置を取るまでこの外側の部分ス
ライダは、方向切換弁２２のケーシングに支持されてい
る。このような位置においては、制御縁部５３，５４
は、油圧導管３７をポンプ導管３８に対して遮断し、同
時に油圧導管３７とタンク導管３９との接続を許す。こ
れにより制御ピストン３３は、その小さめの面により仕
切られた、制御シリンダ３２の室内で永続的に存在する
圧力の作用下で図３で見て左に向かってシフトすること
ができる。これと相俟って、既に先に述べたように緊定
ピストン４０が同方向の運動し、これにより旋回可能に
支承されたクランプジョー４３が開放位置に旋回する。
今や、加工品を爪２０の固定のクランプジョー４６に供
給することができる。

【００４６】これまで作用していた空気圧的なバイパス
制御圧力からピストン５１が負荷軽減されることによ
り、内側の部分スライダ５０が出発位置に戻される。こ
の出発位置においては、制御縁部５３，５４は図６
（ａ）に示された位置を取る。今やポンプ導管３８は、
油圧導管３７に再び接続され、油圧ポンプ３０は、制御
ピストン３３の大きめの面によって仕切られた、制御シ
リンダ３２の室を負荷する。これにより制御ピストン３
３は、図３に示された出発位置に戻される。この出発位
置において、旋回可能なクランプジョー４３は緊定ピス
トン４０を介して作動させられて、加工品を負荷する。

【００４７】念のために図６（ｃ）においては、内側の
部分スライダ５０の制御縁部５３，５４の位置が、内側
の部分スライダ５０が負荷されておらず、かつ死角滑子
ガイド２１に乗上げる外側の部分スライダ４９が、制御
シリンダ３２に通じる油圧導管３７を遮断する位置にシ
フトされているような方向切換弁２２の運転状態で示さ
れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】加工品ガイドを備えた打抜き機械の側面図であ
る。

【図２】図１の打抜き機械の一部を、機械加工品平面を
上から見た状態で示した図である。

【図３】図１および図２の打抜き機械の、加工品の保持
装置の油圧的な回路図である。

【図４】図１および図２の打抜き機械の、加工品の保持
装置とその切換エレメントとを示した断面図である。

【図５】図４の切換エレメントの拡大断面図である。

【図６】切換エレメントの出発位置における制御縁部
(図５のＡの部分)の図（ａ）と、切換エレメントのバイ
パス制御圧力負荷時の制御縁部の図（ｂ）と、内側の部
分スライダが負荷されず、かつ外側の部分スライダが油
圧導管を遮断する位置に位置する場合の制御縁部の図
（ｃ）である。

【符号の説明】

１ スタンド、 ２ 機械上側部分、 ３ 機械下側部
分、 ４ 加工品ガイド、 ５ 薄板、 ６ 打抜きス
テーション、 ７ 加工ヘッド、 ８ ポンチ、 ９
ダイ収容部、 １０ ガイドキャリッジ、 １１ モー
タ、 １２ 複矢印、 １３ ラック、 １４ 横方向
レール、 １５ 複矢印、 １６ モータ、 １７ 駆
動ピニオン、 １８ ラック、 １９ ガイドケーシン
グ、 ２０ 爪、 ２１ 死角滑子ガイド、 ２２ 切
換エレメント、 ２３ 弁スライダ、 ２４ プッシュ
ローラ、 ２５ 駆動ピストン、 ２６ 駆動シリン
ダ、２７ 駆動ピストン・駆動シリンダユニット、 ２
８ ピストンロッド、 ２９ 孔、 ３０ 油圧ポン
プ、 ３１ 油圧導管、 ３２ 制御シリンダ、 ３３
制御ピストン、 ３４ 制御ピストン・制御シリンダ
ユニット、 ３５ 圧力導管、 ３６ ガイドロッド、
３７ 油圧導管、 ３８ ポンプ導管、 ３９ タン
ク導管、 ４０ 緊定ピストン、 ４１ 制御カム、
４２ 支持ローラ、 ４３ クランプジョー、 ４４
旋回軸、 ４５ 拡張ばね、 ４６ クランプジョー、
４７ ばね、 ４８ 行程ピストン・行程シリンダユ
ニット、４９，５０ 部分スライダ、 ５１ ピスト
ン、 ５２ 圧力導管、 ５３，５４ 制御縁部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打抜き機械のような加工機械であって、
   加工ヘッド（７）と、該加工ヘッドに対して相対運動可
   能な加工品ガイド（４）とが設けられており、該加工品
   ガイドに、加工品（５）のための少なくとも２つの保持
   装置（２０）が設けられており、該保持装置が、制御さ
   れた状態で加工品（５）に固定可能であり、かつ、エネ
   ルギー源に接続された駆動手段によって、加工品（５）
   および加工品ガイド（４）に対して相対運動可能であ
   り、保持装置（２０）の駆動手段が、加工品（５）と連
   動可能なそれぞれ少なくとも１つの切換エレメント（２
   ２）を介して、エネルギー源に接続されており、切換エ
   レメント（２２）には、加工ヘッド（７）に対して定置
   のストッパ（２１）が対応しており、該ストッパ（２
   １）への切換エレメント（２２）の乗上げた時に、当該
   保持装置（２０）が、加工品（５）を解放する位置に制
   御されて、加工品（５）に対して相対的に、加工ヘッド
   （７）から安全な間隔を置いた位置に運動させられるよ
   うになっている形式のものにおいて、 切換エレメント（２２）が、配設された保持装置（２
   ０）に結合されていて、切換スライダを有しており、該
   切換スライダが、ストッパ（２１）に乗上げる位置で、
   ストッパ（２１）の方向に力負荷されて、該ストッパに
   支持されており、切換スライダが、少なくとも１つのス
   ライダ位置で、エネルギー源と、配設された保持装置
   （２０）の駆動手段とを接続し、少なくとも１つの別の
   スライダ位置では、このエネルギー源と駆動手段との接
   続を中断するようになっていることを特徴とする、運動
   可能な保持装置を備えた加工機械。
2. 【請求項２】 保持装置（２０）が、駆動手段として形
   成された、少なくとも１つの駆動ピストン・駆動シリン
   ダユニット（２７）を備えた各シフト駆動装置によっ
   て、加工品（５）および加工品ガイド（４）に対して相
   対的にシフト可能であり、駆動ピストン・駆動シリンダ
   ユニット（２７）が切換エレメント（２２）を介して駆
   動圧力源（３０）に接続されており、切換エレメント
   （２２）として、切換スライダとして形成された弁スラ
   イダ（２３）を備えた方向切換弁（２２）が設けられて
   おり、該方向切換弁が少なくとも１つのスライダ位置
   （Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ）では、駆動圧力源（３０）と駆動
   ピストン・駆動シリンダユニット（２７）との接続を可
   能にし、少なくとも１つの別のスライダ位置（ＩＶ，
   Ｖ）ではこの接続を遮断するようになっている、請求項
   １記載の加工機械。
3. 【請求項３】 駆動シリンダ（２６）が保持装置（２
   ０）に結合されており、駆動ピストン（２５）が複動式
   のピストンとして形成されて、ピストンロッド（２８）
   を介して加工品ガイド（４）に結合されており、駆動シ
   リンダ（２６）の環状室が駆動圧力源（３０）に永続的
   に接続されており、駆動ピストン（２５）の、環状室と
   は離反した側のシリンダ室が、方向切換弁（２２）を介
   して、駆動圧力源（３０）または無圧の室に接続可能で
   あり、弁スライダ（２３）が、少なくとも１つのスライ
   ダ位置（Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ）では、駆動圧力源（３０）
   と、駆動ピストン（２５）の、環状室とは離反した側の
   シリンダ室との接続を可能にし、別のスライダ位置
   （Ｖ）では、この接続を遮断して、駆動ピストン（２
   ５）の、環状室とは反対側のシリンダ室と無圧の室との
   接続を可能にするようになっている、請求項２記載の加
   工機械。
4. 【請求項４】 油圧式のシフト駆動装置が設けられてお
   り、切換エレメント（２２）として油圧式の方向切換弁
   （２２）が設けられている、請求項２または３記載の加
   工機械。
5. 【請求項５】 弁スライダ（２３）がばねエレメントに
   よってストッパ（２１）の方向に力負荷されている、請
   求項２から４までのいずれか１項記載の加工機械。
6. 【請求項６】 弁スライダ（２３）が駆動圧力源（３
   ０）によってストッパ（２１）の方向に力負荷されてい
   る、請求項２から５までのいずれか１項記載の加工機
   械。
7. 【請求項７】 保持装置（２０）が、それぞれ配設され
   た切換エレメント（２２）によって制御されて、加工品
   （５）に固定可能である、請求項１から６までのいずれ
   か１項記載の加工機械。
8. 【請求項８】 保持装置（２０）が、それぞれ少なくと
   も２つのクランプジョー（４３，４６）を有しており、
   該両クランプジョー相互間に、固定された加工品（５）
   がクランプ状態で保持されており、両クランプジョーの
   うちの少なくとも一方が旋回軸（４４）を中心にして旋
   回可能に支承されており、切換エレメント（２２）とし
   て、弁スライダ（２３）を備えた方向切換弁（２２）が
   設けられており、旋回可能に支承されたクランプジョー
   （４３）が、旋回軸（４４）の、加工品（５）とは離反
   した側で、この回転軸を超えて突出しており、加工品
   （５）とは反対方向に上り勾配を有する制御カム（４
   １）に支持されており、該制御カムが、制御シリンダ
   （３２）内で案内された制御ピストン（３３）に結合さ
   れていて、該制御ピストンにおいて加工品平面に対して
   平行にシフト可能であり、制御シリンダ（３２）が方向
   切換弁（２２）を介して制御圧力源（３０）に接続可能
   であり、方向切換弁（２２）の弁スライダ（２３）が、
   少なくとも１つの制御位置（Ｉ）では、制御シリンダ
   （３２）と制御圧力源（３０）との接続を可能にし、少
   なくとも１つの別の制御位置（ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ，
   Ｖ）では、この接続を遮断するようになっている、請求
   項７記載の加工機械。
9. 【請求項９】 制御ピストン（３３）が、差動ピストン
   として形成されており、制御シリンダ（３２）の、小さ
   めのピストン面によって制限された室が、制御圧力源
   （３０）に永続的に接続されており、制御シリンダ（３
   ２）の、大きめのピストン面によって制限された室が、
   方向切換弁（２２）を介して制御圧力源（３０）または
   無圧の室に接続可能であり、弁スライダ（２３）が制御
   位置（Ｉ）では、制御圧力源（３０）と、大きめのピス
   トン面によって制限された制御シリンダ室との接続を可
   能にし、少なくとも１つの別の制御位置（ＩＩＩ，Ｉ
   Ｖ，Ｖ）では、この接続を遮断して、かつ、大きめのピ
   ストン面によって制限された制御シリンダ室と、無圧の
   室との接続を可能にするようになっている、請求項８記
   載の加工機械。
10. 【請求項１０】 制御圧力源（３０）として、駆動圧力
    源（３０）が設けられている、請求項２または８記載の
    加工機械。
11. 【請求項１１】 旋回可能に支承されたクランプジョー
    （４３）が、支持ローラ（４２）を介して制御カム（４
    １）に支持されている、請求項７から１０までのいずれ
    か１項記載の加工機械。
12. 【請求項１２】 弁スライダ（２３）が、バイパス制御
    圧力によって負荷されて、制御シリンダ（３２）と制御
    圧力源（３０）との接続を可能にする位置および／また
    はこの接続を遮断する位置にシフト可能である、請求項
    ８から１１までのいずれか１項記載の加工機械。
13. 【請求項１３】 弁スライダ（２３）が、テレスコープ
    状にシフト方向に互いに案内された部分スライダ（４
    ９，５０）を有しており、該両部分スライダが、戻し力
    に抗して互いに向かってシフト可能であり、第１の部分
    スライダ（４９）が、加工ヘッド（７）に対して定置の
    ストッパ（２１）に対応しており、第２の部分スライダ
    （５０）が、バイパス制御圧力によって負荷されて、第
    １の部分スライダ（４９）に対して相対的に、制御シリ
    ンダ（３２）と制御圧力源（３０）との接続を可能にす
    る位置および／またはこの接続を遮断する位置にシフト
    可能である、請求項１２記載の加工機械。