JPH02273210A - 型締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の１゛１的］ （産業上の利用分野） 本発明は駆動構造を改良した型締め装置に関する。

（従来の技術） 従来より、例えば半導体部品のモールド層等の樹脂成形
に用いられる型の締めを行なう装置としては、第７図に
示すものが知られている。

同図において、４本（２木のみ図示）のタイバー１によ
り上下の対向状態に固定された下プレート２と上プレー
ト３との間には、可動プレート４がタイバー１をガイド
として上下に移動できるように配設されている。可動プ
レート４の上面中央部には下型５が設けられ、」ニブレ
ート３の下面央部に上！２６が設けられている。そして
ドブレート２の上面中央コ１〈には、油圧シリンダ７が
’ｔｒｆ動プレート４の下面中央部との間で設けられて
いる。

油圧シリンダ７には、油圧源８がＦ側のボー１−７８及
び上側のボート７ｂに接続されている。

この構成で、型締めを行なう場合には、油圧源８で発生
させた圧油を油圧シリンダ７の下側のボート７ａに送っ
て可動プレート４を下型５と共に上昇させ、上型６にそ
の下型５を押し付ｔすることによって締める。そしてそ
の状態で樹脂成形を行なった後、型開きするには、油圧
シリンダ７の上側のボート７ｂに圧油を送って可動プレ
ート４を下型５と共に下降させ、これによって上型６か
ら下型５を離間させる。

（発明が解決しようとする課題） 上述のものの場合、−船釣に高圧の圧油を使用し、又、
その圧？＋１＋の方向側ｉｎ＋１　、圧力制御に図示は
しないが多くの弁を使用するため、それらから油洩れが
不ｉｆｆ避的に発生するという問題点があり、更にそれ
によって、職場環境の悪化、並びに油蒸気による樹脂成
形品の品質の低下を招来するという問題点があった。

これに々・ｌし、圧油を使用しない型締め装置として、
他の動力を使用するものも種々考えられている。しかし
、このものの場合、圧ｉｔｌ＋によるほどの強力な型締
めを行なうためには、強力な駆動源が必要となって、そ
れは大形のものとなるため、装置全体が大形化するとい
う問題点をＨしていた。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従っ
てその目的は、圧油を使用せず、しかも装置全体の人形
化を来たさずして、強力な型締めを行なうことのできる
優れた型締め装置を提１」（するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するだめの手段） 本発明の型締め装置は、可動型を固定型に押し付けて締
めるものであって、回転運動を前記１１Ｊ動型が固定長
（νｈ向に移動する直進運動に変えて伝えるねじ機構と
、このねじ機も１・１に前記＋ｉＪ動型が固定型に密接
するまでの回転運動をｔｊえる第１の駆動機構と、この
第１の駆動機構の作動中は前記ねじ機Ｉ、１．７との動
力的関係を断つクラッチ機構をＦｉ　Ｌ前記可動型が固
定型に密接してより前記ねじ機構に前記可動型を更に固
定型に押しく＝１ける回転運動を与える第２の駆動機構
とを只（１’；Ｉ　して成るところに特徴を白″するも
のである。

（作用） 上記手段によれば、第１の駆動機（１ηにより、可動型
が固定型に密接するまでの駆動をし、その後に第２の駆
動機構により、可動型を更に固定型に押し付ける駆動を
する。これによって、強力な型締めができるもので、こ
の場合、第１の駆動機構及び第２の駆動機構はそれぞれ
個々の駆動をするだけのもので良いから、小形のものが
使用でき、全体構成をコンパクトに留めることができる
。

（実施例） 以ド、本発明の一実施例につき第１図ないし第３図を参
照して説明する。

まず第１図においては、先の第７図と同一の部分に同一
の符号を付して示しており、従って、４本（２本のみ図
示）のタイバー１により上下の対向状態に固定された下
プレート２と上プレート３との間には、可動プレート４
がタイバー１をガイドとして上下に移動できるように配
設されている。

又、可動プレート４の上面中央部には下型５が設けられ
、上プレート３の下面中央部に上型６が設けられている
。

ここで、上記下型５は可動プレート４と移動をともにす
るものであるから可動型であり、上型６は上プレート３
とともに固定の固定型である。

しかして、ドブレート２には、ねじ機構１１が０■動プ
レート４との間で設けられている。このねじ機構１１は
、詳細には、おねじ体１２とめねじ体１３とを主体に構
成されたもので、そのおねじ体１２はドブレート２の中
央部に軸受１４によって回転口１能に支承され、ｎｆ動
ブレー１・４に向かって立設されている。一方、めねじ
体１３は可動プレー！・４の下面中央部から下プレート
２に向かって突設された筒状のホルダ１５に挿着固定さ
れ、おねじ体】２に螺合されている。

下プレー１−２には、このほか、第１の駆動機構１６及
び第２の駆動機構１７が設けられている。

そのうち、第１の駆動機構１６は、下プレート２の第１
図中左側方部に配設されたザーボモータ１８と、これの
回転軸１８ａ下端部に取付けられた駆動プーリ１９、前
記おねじ体１２の下ブレート２下方に突出した下端部に
取付けられた従動プーリ２０、並びに駆動プーリ１９と
従動プーリ２０との間に張架されたベルト２１により構
成されている。

これに対して、第２の駆動機構１７は、詳細には第２図
及び第３図に示すように、取付板２２を介して下プレー
ト２上に配設したエアシリンダ２３と、クラッチ機構２
４とを主体に構成されている。クラッチ機４１，５２４
は、更に、おねじ体１２に嵌合されてキー２５により結
合された風車２６と、風車２６の下方でおねじ体１２に
軸受２７を介して回転可能に支承された揺動プレート２
８、揺動プレート２８の風車２６より外側に位置した両
端部にそれぞれ輔２つによって回転可能に取付けられた
爪３０．爪３０をそれぞれ風車２６の爪掛部２６ａに係
合する方向に付勢したスプリング３１、スプリング３１
の付勢力に抗して爪３０を風車２６の爪掛部２６ａから
離間する回動位置に留めた衝壁３２により構成されてい
る。そして、上記エアシリンダ２３と揺動ブレー１・２
８とについては、エアシリンダ２３のロッド２　’３　
ａと揺動プレート２８のアーム部２８ａとがジヨイント
３３及びナックルピン３４により連結されており、更に
エアシリンダ２３には、圧縮空気源３５がその圧縮空気
の送り方向を切換える切換弁３６を介して接続されてい
る。

さて、上述のように構成したものの場合、型締めをする
について作動を開始させる。と、まず第１の駆動機構１
６のサーボモータ１８が起動される。

すると、その回転力が駆動プーリ］９かリーベルト２１
を介して従動プーリ２０に伝わり、ねじ機構１１のおね
じ体１２を回転させるから、それに応じてめねじ体１３
が螺進され、ホルダ１５を介して可動プレート４を下型
５を伴い上昇させる。かくして、おねじ体１２に与えら
れた回転運動が下型５を固定型である上型６の存する方
向に移動させる直進運動に変換されるものであり、下型
５は上型６に密接する。

しかして、このように下型５が上型６に密接したならば
、次に第２の駆動機構１７のエアシリンダ２′３に、圧
縮空気源１つ５から切換弁゛う６を介して圧縮空気がロ
ッド２３ａを押し出す方向に送られるものであり、それ
に応じてジヨイント３３及びナックルビン３４を介して
揺動プレート２８のアーム部２８ａが押され、揺動プレ
ート２８全体は第３図中時計回りの方向に回動される。

すると、それに伴い、クラッチ機構２４の爪３０がそれ
ぞれ衝壁３２との衝接状態から解放されてスプリング３
】の付勢力のままに風車２６方向に回動され、その先端
部を最寄りの爪掛部２６ａに係合させるから、この後は
エアシリンダ２３の前進動作が爪３０から爪巾２６に加
わって、この里小２６を第３図中時計回りの方向に回動
させ、この爪＋、２６とおねじ体１２とはキー２５によ
り結合されているから、同時におねじ体１２も回動され
る。従って、ねじ機構１１では、めねじ体１３が更に螺
進され、下型５を更に押し上げるから、上型６に下型５
が更に押し付けられるものであり、かくして強力な型締
めが行なわれる。

尚、上記型締め状態で樹脂成形を行なった後に、ａ開き
する場合には、上述とは反対に、まずエアシリンダ２３
に圧縮空気がロッド２３ａを戻す方向に送られる。従っ
て、揺動プレート２８は時計回りとは反対の方向に戻し
回動され、これによって爪３０がそれぞれ風車２６の爪
掛部２６ａとの係合位置から脱し、更に衝壁３２に衝接
してスプリング３１の付勢力に抗し風車２６から完全に
離間するところまで戻し回動される。この後、サーボモ
・−夕１８が前述とは反対の方向に回転するように起動
されるものであり、これによっておねじ体１２も前述と
は反対の方向に回転され、めねじ体１３を螺退させるか
ら、可動プレート４は下型５を伴って下降し、上型６か
ら上型５を離間させる。

このように本実施例によれば、第１の駆動機構１６によ
り、上型５が上型６に密接するまでの駆動をし、その後
に第２の駆動機構１７により、下型５を更に上型６に押
し付ける駆動をして、強力な型締めができるもので、従
来のもののような圧油によることがないから、油洩れを
発生せず、職場環境の改善、並びに樹脂成形品の品質の
向上を達成することができる。そして又この場合、上記
第１の駆動機構１６及び第２の駆動機構１７はそれぞれ
上述の個々の駆動をするだけのもので良いから、各々小
形のものが使用できるものであり、従って全体構成をコ
ンパクトに留めることができ、従来考えられていたもの
のような装置全体の大形化を避けることができる。

尚、クラッチ機構２４は、第４図に示すような、おねじ
体１２に固定された上クラツチ盤３７と、図示しない周
知の電磁石等により上下動されて」ニクラッチ板３７と
かみ合い又そのかみ合いから解除される下クラッチ盤３
８とから成るクラッチ機構３９に変えて実施するように
しても良い。

又、第２の駆動機構１７も、その駆動部を、第５図に示
すような、モータ４０と、これの回転を直進運動に変え
るねじ機構部４１、ねじ機構部４１により進退移動され
るロッド４２とから成るものに変えて実施するようにし
ても良い。

更に、この第２の駆動機構１７の駆動部については、第
６図に示すような、モータ４３と、これの回転を減速す
る減速８！措部４４、減速８！構＃４４の出力により回
転されるクランク４５、及びこのクランク４５にピン４
６により連結されて進退移動されるロッド４７とから成
るものに変えて実施するようにしても良い。

このほか、例えば可動型及びこれの固定型は下！４２５
及び上型６のような上下に対を成すものでなく、左右或
いは斜めに対を成すものであっても良い。

「発明の効果コ 以」二の記述で明らかなように、本発明の型締め装置は
、同転運動をｒ＋Ｊ動型が固定型方向に移動する直進運
動に変えて伝えるねじ機Ｊ７．ｊと、このねじ機構に前
記可動型が固定型に密接するまでの回転運動を与える第
１の駆動機構と、この第１の駆動機構の作動中は前記ね
じ機構との動力的関係を断つクラッチ機構を有し前記可
動型が固定型に密接してより前記ねじ機構に前記可動型
を更に固定型に押し付ける回転運動を与える第２の駆動
機構とを具備して成るところに特徴を有するもので、そ
れにより、油漏れの問題のある圧油を使用せず、しかも
装置全体の大形化を来たすことなくして、強力な型締め
を行なうことができるという優れた効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示したもので
、第１図は一部を破断した装置全体の正面図、第２図は
第２の駆動機構部分の第３図■−ｎ線に沿う拡大縦断面
図、第３図は同部分の・１天面図である。又、第４図は
クラッチ機構の異なる例を示した部分ｉＥ面図、第５図
は第２の駆動８！構の駆動部の異なる例を示した部分斜
視図、第６図は同駆動部の更に異なる例を示した部分斜
視図であり、そして第７図は従来のものの第１図相当図
である。 図面中、５は下型（可動型）、６は上型（固定型）、１
１はねじ機構、１６は第１の駆動機構、１７は第２の駆
動機構、２４．３９はクラッチ機構を示す。 出願人　　株式会社　　東　　芝 第　１　図 代理人　　弁理士　　佐藤　　強 第 図 第 ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、可動型を固定型に押し付けて締めるものであって、
   回転運動を前記可動型が固定型方向に移動する直進運動
   に変えて伝えるねじ機構と、このねじ機構に前記可動型
   が固定型に密接するまでの回転運動を与える第１の駆動
   機構と、この第１の駆動機構の作動中は前記ねじ機構と
   の動力的関係を断つクラッチ機構を有し前記可動型が固
   定型に密接してより前記ねじ機構に前記可動型を更に固
   定型に押し付ける回転運動を与える第２の駆動機構とを
   具備して成ることを特徴とする型締め装置。