JP2566500Y2 - 自動固定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、自動固定装置、詳し
くは、例えばプレス装置の取り付け盤にプレス金型を固
定したり、工作機械の治具にワークを固定したりする自
動固定装置に関する。

【０００２】

【従来技術】例えば、従来のプレス装置において支持フ
レーム上にダイを、またスライダーにプレス金型を夫々
固定する場合、作業者は固定ボルトを使用してねじ止め
していた。

【０００３】また、例えばフリーフローコンベヤー上を
移動するパレット上にワークを固定する場合、作業者は
専用の治具であるクランプ部材を使用して固定してい
た。

【０００４】しかしながら、上記した何れの場合にあっ
ても、作業者は固定ボルトあるいは専用の治具を使用し
て金型あるいはワークを固定しなければならず、作業性
が悪く、省力化できなかった。

【０００５】特にプレス装置のプレス金型およびダイに
あっては、重量物であるため、その取り付け作業に多く
の時間がかかり、加工作業効率を悪くしていた。

【０００６】これらの欠点を解決するため、油圧駆動す
るクランプ爪をワークあるいは治具に係合させて固定す
る各種のクランプ装置が開発されているが、これらのク
ランプ装置にあっては、ワークあるいは治具の固定時に
油圧回路の誤動作によりクランプ動作が解除されるのを
防止して作業者の安全性を図る必要上、各種の安全機構
を設けなければならず、装置自体が大型化するとともに
高コスト化する問題を有している。

【０００７】本考案は、上記した従来の欠点を解決する
ために考案されたものであり、その目的とするところ
は、簡易な構成によりワークあるいは治具などの固定作
業を自動化して作業効率を向上し得るとともに誤動作に
よる作業者の危険性を有効に防止することができる自動
固定装置を提供することにある。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】このため請求項１は、
被固定物の周囲の取付け盤に一端部が固定されたボルト
と、ボルトの側方に位置する取付け盤に設けられた支持
台と、先端部に設けられた長孔内にボルトを挿通した状
態にて先端部が被固定物に係合する係合位置及び先端部
が被固定物から離間した離間位置の間にて移動するよう
に基端部が支持台に支持された固定部材と、支持台に対
して固定部材を係合位置と離間位置の間で移動させる移
動部材と、固定部材の長孔から突出するボルトに噛み合
うナット部材と、該ナット部材に係合し、該ナット部材
を選択された一方向へ回動させるソケット部を有したレ
ンチ部材と、該レンチ部材の端部が回動可能に支持され
たピストンを円筒部材内にて往復移動可能に支持し、該
円筒部材に対する流体供給を交互に切換えてソケット部
を中心にレンチ部材を往復揺動させるシリンダー部材と
からなる。

【０００９】 また請求項２は、被固定物の周囲の取付
け盤に一端部が固定されたボルトと、ボルトの側方に位
置する取付け盤に設けられた支持台と、先端部に設けら
れた長孔内にボルトを挿通した状態にて先端部が被固定
物に係合する係合位置及び先端部が被固定物から離間し
た離間位置の間にて移動するように基端部が支持台に支
持された固定部材と、支持台に対して固定部材を係合位
置と離間位置の間で移動させる移動部材と、固定部材の
長孔から突出するボルトに噛み合うナット部材と、該ナ
ット部材に係合し、該ナット部材を選択された一方向へ
回動させるソケット部を有したレンチ部材と、該レンチ
部材の端部に設けられた長孔内に摺接する係合軸を所定
方向へ回転駆動してソケット部を中心にレンチ部材を往
復揺動させる回転駆動部材とからなる。

【００１０】

【考案の作用】請求項１は、移動部材の作動により固定
部材を、その先端部が被固定物に係合可能な係合位置へ
移動させた後、シリンダー部材によりレンチ部材を、ソ
ケット部を中心に往復揺動させると、正逆何れかの方向
へ回動するソケット部によりナット部材を締め付け方向
へ移動して固定部材を押圧させて被固定物を取付け盤に
挟持固定させる。又、ソケット部の回動方向を切換えた
後にシリンダー部材を往復揺動させると、ナット部材を
緩め方向へ移動して固定部材による被固定物の押圧を解
除させる。そして移動部材を復動して固定部材を離間位
置へ移動し、被固定物を取出し可能にさせる。

【００１１】また請求項２は、移動部材の作動により固
定部材を、その先端部が被固定物へ係合可能な係合位置
へ移動させた後、回転駆動部材の駆動に伴って回動する
係合軸によりレンチ部材を、ソケット部を中心に往復揺
動させると、正逆何れかの方向へ回動するソケット部に
よりナット部材を締め付け方向へ移動して固定部材を押
圧させて被固定物を取付け盤に挟持固定させる。又、ソ
ケット部の回動方向を切換えた後、回転駆動部材の駆動
に伴って係合軸を回動させると、ナット部材を緩め方向
へ移動して固定部材による被固定物の押圧を解除させ
る。そして移動部材を移動して固定部材を離間位置へ移
動して被固定物を取出し可能にさせる。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に従って説明
する。

【００１３】図１はプレス装置の概略を示す斜視図であ
る。

【００１４】図２は固定装置を拡大して示す斜視図であ
る。

【００１５】図３は固定装置の略体横断面図である。

【００１６】図４は固定装置の略体縦断面図である。

【００１７】 固定装置が取り付けられる、例えばプレ
ス装置１における一方の取付け盤３上には被固定物とし
ての雌型５が固定装置８により固定されている。

【００１８】 また、前記雌型５の上面に対向する取付
け盤３には他方の取付け盤としてのスライダー７がガイ
ドロッド６を介して上下方向へ移動可能に支持され、該
スライダー７の下面には被固定物としての雄型９が固定
装置８により固定されている。

【００１９】そして前記スライダー７は連結されたシリ
ンダー１３の作動により前記雄型９が雌型５に挿嵌する
下方位置と、前記雄型９が雌型５から上方へ離間した上
方位置との間にて移動される。

【００２０】そして前記固定装置８は以下のように構成
されている。なお、図２〜図４は取付け盤３に取り付け
られた固定装置を示すものであるが、スライダー７に取
り付けられる固定装置と同様の構成であるため、その詳
細な説明を省略する。

【００２１】すなわち、前記雌型５の周囲に応じた取付
け盤３および雄型９の周囲に応じたスライダー７には互
いに相対する４本の支持ボルト１５の一方端部が夫々固
定されている。

【００２２】また、各支持ボルト１５の外側に位置する
取付け盤３およびスライダー７には支持台１７が夫々固
定され、各支持台１７には支持溝１７ａが前記支持ボル
ト１５に向って延びるように形成されている。

【００２３】各支持台１７の支持溝１７ａには固定部材
としての固定バー１９が移動可能に夫々支持されてい
る。

【００２４】そして各固定バー１９の基端部には前記支
持台１７に取り付けられた移動部材としてのスライド用
シリンダー２０のロッドが回動可能に連結され、該スラ
イド用シリンダー２０の作動により固定バー１９の先端
部が雌型５および雄型９から離間した離間位置と係合可
能な係合位置の間で移動される。

【００２５】また、各固定バー１９の先端側には長孔１
９ａが、該固定バー１９の移動方向へ延びるように形成
され、各長孔１９ａには夫々の支持ボルト１５が挿通さ
れている。

【００２６】各支持ボルト１５には弾性部材としての圧
縮ばね２１が各固定バー１９と取付け盤３およびスライ
ダー７との間に夫々装着され、該圧縮ばね２１の弾性力
により各固定バー１９を非固定位置側へ付勢している。

【００２７】各固定バー１９から上方へ突出した支持ボ
ルト１５にはナット部材２３が、スラスト軸受２５を介
して噛み合わされ、各ナット部材２３にはレンチ部材２
７のソケット部２９が夫々噛み合わされている。

【００２８】各レンチ部材２７にはソケット部２９の回
動方向を切換えるラチェット爪（図示せず）が内蔵さ
れ、該ラチェット爪はレンチ部材２７に取り付けられた
ロータリーアクチェータ３０に連結されている。そして
該ロータリーアクチェータ３０の駆動によりソケット部
２９外周の外歯に対するラチェット爪の係合状態を変更
することにより正方向あるいは逆方向へのみ、ソケット
部２９を回動させるように回動方向を切換可能に構成さ
れている。

【００２９】前記レンチ部材２７の端部には前記支持台
１７に取り付けられたシリンダー部材３１が連結されて
いる。

【００３０】すなわち、各シリンダー部材３１の円筒部
材３１ａ内にはピストン３３が軸線方向へ摺動可能に支
持され、該ピストン３３の中央部には開口部３５が、前
記円筒部材３１ａに形成された切欠３１ｂと連通するよ
うに形成されている。

【００３１】そして、前記各ピストン３３の開口部３５
にはレンチ部材２７の端部に回転可能に支持された支持
ローラ３７が、その内側面へ当接するように支持されて
いる。

【００３２】次に、上記のように構成された固定装置８
による雌型５および雄型９の固定作用を説明する。

【００３３】図５は取付け盤に対する雌型の非固定状態
を示す略体断面図である。

【００３４】図６は雌型に対して固定バーが係合可能な
位置へ移動した状態を示す略体断面図である。

【００３５】図７はレンチ部材の回動作用を示す略体断
面図である。

【００３６】なお、図５〜図７は取付け盤３に雌型５を
取り付ける場合について図示するが、スライダー７に雄
型９を固定する場合についても同様であるため、その説
明を省略する。

【００３７】スライド用シリンダー２０の非作動状態に
あっては、固定バー１９は先端部が雌型５から離間した
離間位置へ後退しているとともに圧縮ばね２１の弾性力
により取付け盤３から離間する方向へ移動されている。
また、ソケット部２９外周の外歯に噛み合うラチェット
爪はロータリーアクチェータ３０により支持ボルト１５
に対してナット部材２３が締め付けられる方向へセット
されている。

【００３８】上記状態にて取付け盤３上に固定しようと
する雌型５を載置した後にスライド用シリンダー２０が
作動されると、各固定バー１９は先端部が雌型５に係合
可能な係合位置へ移動される。

【００３９】この状態にて制御バルブ（図示せず）によ
りシリンダー部材３１へのエアー供給を交互に切換えて
ピストン３３を往復移動させると、該ピストン３３の往
復移動に伴ってその開口部３５内にて移動する支持ロー
ラー３７によりレンチ部材２７を、ソケット部２９を中
心に往復揺動させる。

【００４０】上記したレンチ部材２７の往復揺動により
支持ボルト１５に噛み合うナット部 材２３が図示する下
方向へ移動し、該ナット部材２３を介して押し下げられ
る固定バー１９の先端部を雌型５に圧接されることによ
り雌型５を取付け盤３に挟持固定させる。

【００４１】次に、取付け盤３に取り付けられた雌型５
を取り外す場合について説明すると、先ずロータリーア
クチェータ３０を前記と逆方向へ駆動してラチェット爪
をソケット部２９外周の緩め側へ係合させる。これによ
り前記ソケット部２９をナット部材２３の緩め方向への
み回動するように切換える。

【００４２】上記状態にてシリンダー部材３１に対して
エアーを交互に供給してピストン３３を軸線方向へ往復
移動させると、上記作用と同様にピストン３３の往復移
動に伴うレンチ部材２７の往復揺動によりソケット部２
９を緩め方向側へのみ回動させる。

【００４３】これにより支持ボルト１５に対してナット
部材２３が図示する上方へ移動されると、固定バー１９
は圧縮ばね２１の弾性力により上方へ移動して雌型５か
ら離間し、その挟持固定状態を解除させる。

【００４４】次に、スライド用シリンダー２０を復動し
て固定バー１９を離間位置へ戻して固定解除動作を終了
する。

【００４５】このように本実施例は、支持ボルト１５に
噛み合わされたナット部材２３を回動して固定バー１９
を押し下げて雌型５を取付け盤３へ挟持固定することが
できる。

【００４６】また、取付け盤３に対する雌型５の固定時
にあっては、シリンダー部材３１の非作動状態が維持さ
れる限りにおいて固定状態を維持することができ、特に
安全装置を設けることなく、安全性を確保することがで
きる。

【００４７】次に、請求項２を説明する。

【００４８】図８はレンチ部材の駆動機構を示す略体斜
視図である。

【００４９】請求項２は請求項１のシリンダー部材３１
に代えて回転駆動部材を使用してレンチ部材２７を往復
揺動させるものである。

【００５０】すなわち、各支持台１７には回転駆動部材
を構成するエアー駆動型のロータリーアクチェータ８１
が固定され、該ロータリーアクチェータ８１の回転軸に
は外周側に係合軸８５を設けたディスク８３が取り付け
られている。

【００５１】一方、レンチ部材８７の一端部にはディス
ク８３の直径とほぼ一致する長さの長孔８７ａが長手方
向へ延びるように形成され、該長孔８７ａに前記係合軸
８５が摺動可能に係合される。

【００５２】そして前記ロータリーアクチェータ８１の
回転駆動によりディスク８３が所定の方向へ回転される
と、長孔８７ａ内を摺動する係合軸８５によりレンチ部
材８７を、ソケット部８９を中心に往復揺動させて支持
ボルト１５に噛み合ったナット部材２３を締め付け方向
あるいは緩め方向へ回動させ、雌型５に圧接する固定バ
ー１９により挟持固定させたり、その固定を解除させ
る。

【００５３】 上記説明は、プレス装置１の取付け盤３
に被固定物としての雌型５を、またスライダー７に被固
定物としての雄型９を固定する用途に使用する固定装置
８について説明したが、固定装置８の用途としてはプレ
ス装置１に限定されるものではなく、例えばフリーフロ
ーコンベヤー上を移動するフリーフローパレットに固定
装置８を取り付け、該固定装置８により搬送しようとす
る被固定物としてのワークを固定する用途あるいは工作
機械のベット上に固定装置８を取り付け、固定装置８に
より被固定物としてのワークあるいは治具などを自動固
定する各種用途にしようすることができる。

【００５４】

【考案の効果】このように本考案は、簡易な構成により
ワークあるいは治具などの固定作業を自動化して作業効
率を向上し得るとともに誤動作による作業者の危険性を
有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレス装置の概略を示す斜視図である。

【図２】固定装置を拡大して示す斜視図である。

【図３】固定装置の略体横断面図である。

【図４】固定装置の略体縦断面図である。

【図５】取付け盤に対する雌型の非固定状態を示す略体
断面図である。

【図６】雌型に対して固定バーが係合可能な位置へ移動
した状態を示す略体断面図である。

【図７】レンチ部材の回動作用を示す略体断面図であ
る。

【図８】請求項２の実施例を示す略体斜視図である。

【符号の説明】

１ プレス装置、３ 取付け盤、５ 被固定物としての
雌型、７ 一方の取付け盤としてのスライダー、８ 固
定装置、９ 被固定物としての雄型、１５ 支持ボル
ト、１７ 支持台、２０ 移動部材としてのスライド用
シリンダー、２３ ナット部材、２７ レンチ部材、２
９ ソケット部、３１シリンダー部材

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被固定物の周囲の取付け盤に一端部が固定
   されたボルトと、ボルトの側方に位置する取付け盤に設
   けられた支持台と、先端部に設けられた長孔内にボルト
   を挿通した状態にて先端部が被固定物に係合する係合位
   置及び先端部が被固定物から離間した離間位置の間にて
   移動するように基端部が支持台に支持された固定部材
   と、支持台に対して固定部材を係合位置と離間位置の間
   で移動させる移動部材と、固定部材の長孔から突出する
   ボルトに噛み合うナット部材と、該ナット部材に係合
   し、該ナット部材を選択された一方向へ回動させるソケ
   ット部を有したレンチ部材と、該レンチ部材の端部が回
   動可能に支持されたピストンを円筒部材内にて往復移動
   可能に支持し、該円筒部材に対する流体供給を交互に切
   換えてソケット部を中心にレンチ部材を往復揺動させる
   シリンダー部材とからなる自動固定装置。
2. 【請求項２】被固定物の周囲の取付け盤に一端部が固定
   されたボルトと、ボルトの側方に位置する取付け盤に設
   けられた支持台と、先端部に設けられた長孔内にボルト
   を挿通した状態にて先端部が被固定物に係合する係合位
   置及び先端部が被固定物から離間した離間位置の間にて
   移動するように基端部が支持台に支持された固定部材
   と、支持台に対して固定部材を係合位置と離間位置の間
   で移動させる移動部材と、固定部材の長孔から突出する
   ボルトに噛み合うナット部材と、該ナット部材に係合
   し、該ナット部材を選択された一方向へ回動させるソケ
   ット部を有したレンチ部材と、該レンチ部材の端部に設
   けられた長孔内に摺接する係合軸を所定方向へ回転駆動
   してソケット部を中心にレンチ部材を往復揺動させる回
   転駆動部材とからなる自動固定装置。