CN209409219U - 一种旋转式夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转式夹持装置，包括转动基板，转动基板上设有旋转轴，在旋转轴上可旋转地设有夹持基板，在夹持基板上设有夹持装置，在转动基板与夹持基板之间设有驱动夹持基板绕旋转轴旋转的旋转驱动装置。夹持装置能可靠地夹持住产品，旋转驱动装置驱动夹持装置绕旋转轴旋转，将产品从一个位置运送到另一个位置，将危险工位处的产品取出。

Description

一种旋转式夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式夹持装置。

背景技术

我们工作和生活中使用的很多产品是通过冲压或注塑的方式生产的，产品在冲压模具内冲压好后或者在注塑模具内注塑好后需要取出；最原始的取出方法是操作工人将手伸入模具将产品取出，这种方法非常危险，一旦机器失灵，操作工人的手会被模具夹住，造成严重的事故。

随着科技的发展，现在通常采用自动的机械装置来代替人工将产品取出，现在应用最广泛的夹持装置一般采用平移的方式移动，但是这种方式不能应用到所有的机器设备上，在一些特定的场合，需要根据实际的安装空间或需要来设计机械装置。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种旋转式夹持装置，通过该装置解决危险工位处的产品自动取出的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种旋转式夹持装置，包括转动基板，转动基板上设有旋转轴，在旋转轴上可旋转地设有夹持基板，在夹持基板上设有夹持装置，在转动基板与夹持基板之间设有驱动夹持基板绕旋转轴旋转的旋转驱动装置。

以上结构，夹持装置能可靠地夹持住产品，旋转驱动装置驱动夹持装置绕旋转轴旋转，将产品从一个位置运送到另一个位置，将危险工位处的产品取出。

进一步的，所述夹持装置包括夹持座，夹持座的顶面与夹持基板的底面相连，在夹持座的侧面开设有滑槽，在滑槽内设有滑块，在夹持座的一端设有夹持驱动座，在夹持驱动座上设有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆伸入滑槽内并与滑块相连，在滑块远离夹持气缸的一端设有第一夹持块，第一夹持块包括第一夹持面；在夹持座上且位于滑槽的顶部设有压块，在压块靠近第一夹持块的一端设有第二夹持块，第二夹持块包括第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面相对设置。

以上设置，夹持气缸可驱动滑块在滑槽内做往复运动，第二夹持块固定设置，第一夹持块活动设置，可快速夹持和松开产品。

进一步的，所述旋转驱动装置包括设在转动基板底部的旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的缸体可旋转地设在转动基板的底部，在旋转驱动气缸的活塞杆上设有铰接座，夹持基板远离夹持装置的一端与铰接座相铰接，以上设置，结构简单，旋转驱动气缸可在转动基板上旋转运动，旋转驱动气缸的活塞杆推出，即可推动夹持座沿旋转轴旋转。

进一步的，所述旋转驱动气缸的缸体通过第二旋转轴设在转动基板的底部，在旋转驱动气缸的缸体上设有螺纹孔；在转动基板上设有轴承孔；在轴承孔内设有轴承；在第二旋转轴的下端设有螺纹，第二旋转轴的上端与轴承的内圈相连，第二旋转轴的下端旋入螺纹孔内。

以上结构，第二旋转轴的下端通过螺纹直接与驱动气缸的缸体相连；轴承与轴承孔过盈配合；第二旋转轴的上端与轴承过盈配合，结构简单，连接可靠；设置轴承，减小摩擦阻力，不易损坏第二旋转轴和转动基板。

进一步的，在旋转轴与夹持基板之间设有上轴套；在旋转轴与夹持座之间设有下轴套，设置上轴套和下轴套可减小摩擦，防止旋转轴、夹持基板和夹持座过快磨损。

进一步的，在滑块与旋转驱动气缸的活塞杆之间设有加长杆，加长杆的一端与滑块相连，加长杆的另一端与旋转驱动气缸的活塞杆相连，一种型号的气缸，活塞杆的长度是固定的，如果需要远距离的传动，就要选择尺寸大的气缸，这样会增大整个装置的尺寸，而设置加长杆后，可在选用尺寸小的气缸的基础上加长活塞杆的长度，完成远距离的传动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一个视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的分解视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图3所示：一种旋转式夹持装置，包括转动基板1，在转动基板1上固定设有旋转轴31，在旋转轴31上设有上轴套40，上轴套40可在旋转轴31上旋转，在上轴套40上固定设有夹持基板4，在夹持基板4上设有夹持装置，夹持装置包括夹持座50，夹持座50的顶面与夹持基板4的底面固定连接，夹持座50套设在旋转轴31上，在旋转轴31与夹持座50之间设有下轴套42，下轴套42可在旋转轴31上旋转，下轴套42与夹持座50固定连接，在旋转轴31上且位于下轴套42的下方设有紧固螺母35，在夹持座50的侧面开设有滑槽500，在滑槽500内设有滑块51，在夹持座50的一端固定设有夹持驱动座52，在夹持驱动座52上设有夹持气缸53，夹持气缸53的活塞杆伸入滑槽500内，在夹持气缸53的活塞杆上设有加长杆54，在加长杆54靠近滑块51的一端设有T形槽，滑块51靠近加长杆54的一端设有T形块，T形块卡入T形槽内，在滑块51远离加长杆54的一端设有第一夹持块55，第一夹持块55包括第一夹持面550；在夹持座50上且位于滑槽500的顶部设有压块56，在压块56靠近第一夹持块55的一端设有第二夹持块57，第二夹持块57包括第二夹持面570，第一夹持面550和第二夹持面570相对设置。

在转动基板1与夹持基板4之间还设有驱动夹持基板4绕旋转轴31旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括旋转驱动气缸60，所述旋转驱动气缸60的缸体通过第二旋转轴61设在转动基板1的底部，本实施例中，在旋转驱动气缸60的缸体上设有螺纹孔600；在转动基板1上设有轴承孔100；在轴承孔内设有轴承70；在第二旋转轴61的下端设有螺纹611，在第二旋转轴61上还相对地设有两个扳手定位平面612，第二旋转轴61的上端与轴承70的内圈相连，第二旋转轴61的下端旋入螺纹孔600内；在旋转驱动气缸60的活塞杆上设有铰接座62，在铰接座62上设有铰接轴63，夹持基板4远离夹持装置的一端与铰接座62通过铰接轴63铰接在一起。

将该装置固定在适当的位置，工作时，启动旋转驱动气缸60，旋转驱动气缸60的活塞杆推出，通过铰接轴63，推动夹持装置绕旋转轴31旋转，当第二夹持块57到达产品处时，启动夹持气缸53，夹持气缸53通过加长杆54和滑块51驱动第一夹持块55往第二夹持块57运动，使第一夹持面550和第二夹持面570夹紧产品，启动旋转驱动气缸60，旋转驱动气缸60的活塞杆回退，通过铰接轴63，推动夹持装置绕旋转轴31往回旋转，夹持气缸53启动，松开产品，完成一个工作流程。该方案能代替人工将产品从危险工位处取出。

Claims (6)

1.一种旋转式夹持装置，包括转动基板，其特征在于：在转动基板上设有旋转轴，在旋转轴上可旋转地设有夹持基板，在夹持基板上设有夹持装置，在转动基板与夹持基板之间设有驱动夹持基板绕旋转轴旋转的旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持座，夹持座的顶面与夹持基板的底面相连，在夹持座的侧面开设有滑槽，在滑槽内设有滑块，在夹持座的一端设有夹持驱动座，在夹持驱动座上设有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆伸入滑槽内并与滑块相连，在滑块远离夹持气缸的一端设有第一夹持块，第一夹持块包括第一夹持面；在夹持座上且位于滑槽的顶部设有压块，在压块靠近第一夹持块的一端设有第二夹持块，第二夹持块包括第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式夹持装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括设在转动基板底部的旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的缸体可旋转地设在转动基板的底部，在旋转驱动气缸的活塞杆上设有铰接座，夹持基板远离夹持装置的一端与铰接座相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式夹持装置，其特征在于：所述旋转驱动气缸的缸体通过第二旋转轴设在转动基板的底部，在旋转驱动气缸的缸体上设有螺纹孔；在转动基板上设有轴承孔；在轴承孔内设有轴承；在第二旋转轴的下端设有螺纹，第二旋转轴的上端与轴承的内圈相连，第二旋转轴的下端旋入螺纹孔内。

5.根据权利要求2所述的一种旋转式夹持装置，其特征在于：在旋转轴与夹持基板之间设有上轴套；在旋转轴与夹持座之间设有下轴套。

6.根据权利要求2或3所述的一种旋转式夹持装置，其特征在于：在滑块与旋转驱动气缸的活塞杆之间设有加长杆，加长杆的一端与滑块相连，加长杆的另一端与旋转驱动气缸的活塞杆相连。