CN219788404U - 一种机器人切割用可移动工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了种机器人切割用可移动工作台，包括底座、滑座、滑动机构、导轨、凹槽、滑框、滑轨、滑槽、移动机构、转轴、安装座、电机一、齿轮、齿槽、气缸一、夹持机构、夹框、螺柱、夹板、旋钮、圆槽、支撑柱、螺杆、滑块、滑杆、传动机构、电机二、固定座、气缸二、固定板和切割头，所述底座上端中间前后设置有滑座，所述滑座底部设置有滑动机构，所述滑座两侧中间下端固定连接有滑框，所述滑框远离滑座的一侧滑动连接有滑轨，所述滑框上设置有移动机构，所述气缸一连接滑座相对的一侧固定连接有夹持机构。本实用新型与现有技术相比的优点在于：可夹持不同长度以及形状材料以及移动切割更便捷。

Description

一种机器人切割用可移动工作台

技术领域

本实用新型涉及机器人切割技术领域，具体是指一种机器人切割用可移动工作台。

背景技术

在工业生产过程中切割是必不可少的步骤，切割是一种物理动作，狭义的切割是指用刀等利器将物体切开，广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，使物体在压力或高温的作用下断开，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

公开号CN208961138U所述的一种工业切割机器人，包括工作台，工作台的上方有T形支撑臂，T形支撑臂左右对称有第四电机，第四电机的底端有第二转轴，第二转轴的下方有第三电机，第三电机的底端安装有第二电动伸缩轴，第二电动伸缩轴的下方有固定块，固定块上有安装转轴，安装转轴的左端套装有切割刀，工作台的上端左右对称有第二电机，第二电机的左端安装有第一电动伸缩轴，第一电动伸缩轴的左方有滑块，本实用新型通过设置滑块、第一电动伸缩轴、第二电机、第四电机和第二转轴结构，解决了设备存在将待切割物料固定后无法进行移动和无法转动切割刀且在切割过程中会划伤操作者的问题，但现有技术仍旧存在缺陷：

1、现有技术中使用电动伸缩轴带动滑块移动，可以横向改变物料切割的位置，但是切割刀位置固定，电动伸缩轴位置也固定，无法前后调节更换切割材料的切割位置，无法根据切割材料的长短进行调节固定材料，而且切割时需要停下，才能调节材料位置再切割下一个位置，使用起来不够便捷。

2、现有技术中放置切割材料的位置没有加紧固定装置，无法保证材料在切割过程中不发生位移，无法对材料进行稳定切割，而且无法适应多种形状材料的的固定和稳定切割，

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种机器人切割用可移动工作台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机器人切割用可移动工作台，包括底座，所述底座上端中间前后设置有滑座，所述滑座底部设置有滑动机构，所述滑座两侧中间下端固定连接有滑框，所述滑框远离滑座的一侧滑动连接有滑轨，所述滑轨一侧上下端开设有配合滑框使用的滑槽，所述滑框上设置有移动机构，所述滑座上端两侧中间固定连接有气缸一，所述气缸一连接滑座相对的一侧固定连接有夹持机构，所述底座上端中间两侧固定连接有支撑柱，两端所述支撑柱之间上端后侧固定连接有螺杆，所述螺杆中间螺纹连接有滑块，所述滑块内部前端插接有滑杆，所述滑杆两端分别固定连接于两侧支撑柱上端前侧，所述螺杆一侧设置有传动机构，所述滑块下端底部固定连接有气缸二，所述气缸二下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有切割头。

作为改进，所述滑动机构包括固定连接于底座上端两侧的导轨，所述滑座底部开设有配合导轨使用的凹槽。

作为改进，所述移动机构包括插接于滑框中间的转轴，所述滑座两侧中间固定连接有安装座，所述安装座内部中间固定连接有电机一，所述转轴上端贯穿滑框固定连接于电机一下端输出轴，所述转轴下端套接有齿轮，所述齿轮位于滑框内部中间，所述滑轨一侧中间开设有配合齿轮使用的齿槽。

作为改进，所述夹持机构包括固定连接于气缸一的夹框，所述两侧所述夹框相互靠近的一侧为弧形结构，所述气缸一固定连接于夹框中间下端，所述夹框中间螺纹连接有螺柱，两端所述螺柱相护靠近的一侧固定连接有夹板，所述螺柱远离夹板的一端固定连接有旋钮，所述夹框中间开设有配合夹板使用的圆槽。

作为改进，所述传动机构包括电机二，所述电机二一侧输出轴贯穿支撑柱固定连接于螺杆一端，一侧所述支撑柱一侧上端固定连接有配合电机二使用的固定座，所述电机二固定连接于固定座内部中间。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、本实用新型中底座上端前后设置有滑座可以带动夹框前后移动，既可以对不同长度切割材料进行固定，也可以在切割过程中，带动切割材料整体前后移动改变切割位置，方便快捷，切割头也可以利用滑块在螺杆上的移动而左右移动切割，滑座的前后移动配合切割头的左右移动可以实现对物料前后左右移动切割，实用便捷。

2、本实用新型中设置有滑框，可以夹持圆柱形物料进行切割，气缸的伸缩可以适应夹持不同尺寸的物料，需要夹持方形物料进行切割时，只需要转动旋钮将在滑框的方槽内的加班旋转出来，就可以对方形物料进行夹持，可以实现不同形状和尺寸的物料进行稳定夹持，从而实现稳定切割，便捷实用。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人切割用可移动工作台的结构示意图。

图2是本实用新型一种机器人切割用可移动工作台的前视截面图。

图3是本实用新型一种机器人切割用可移动工作台的前视截面图。

如图所示：1、底座；2、滑座；3、滑动机构；3.1、导轨；3.2、凹槽；4、滑框；5、滑轨；6、滑槽；7、移动机构；7.1、转轴；7.2、安装座；7.3、电机一；7.4、齿轮；7.5、齿槽；8、气缸一；9、夹持机构；9.1、夹框；9.2、螺柱；9.3、夹板；9.4、旋钮；9.5、圆槽；10、支撑柱；11、螺杆；12、滑块；13、滑杆；14、传动机构；14.1、电机二；14.2、固定座；15、气缸二；16、固定板；17、切割头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

一种机器人切割用可移动工作台，包括底座1，底座1上端中间两侧固定连接有支撑柱10，支撑柱10的高度适合切割所需高度。

两端支撑柱10之间上端后侧固定连接有螺杆11，螺杆11中间螺纹连接有滑块12，滑块12内部前端插接有滑杆13，滑块12在螺杆11的转动下左右移动，滑杆13为螺杆11提供限位和支撑

滑杆13两端分别固定连接于两侧支撑柱10上端前侧，螺杆11一侧设置有传动机构14，滑块12下端底部固定连接有气缸二15，气缸二15下端固定连接有固定板16，固定板16下端固定连接有切割头17，气缸二15可以伸缩调节切割头17的高度。

传动机构14包括电机二14.1，电机二14.1一侧输出轴贯穿支撑柱10固定连接于螺杆11一端，一侧支撑柱10一侧上端固定连接有配合电机二14.1使用的固定座14.2，电机二14.1固定连接于固定座14.2内部中间，电机二用于带动螺杆11转动从而带动滑块12左右移动，切割头17跟随滑块12左右移动切割更便捷。

底座1上端中间前后设置有滑座2，滑座2底部设置有滑动机构3，滑动机构3包括固定连接于底座1上端两侧的导轨3.1，滑座2底部开设有配合导轨3.1使用的凹槽3.2，滑座2可以利用导轨3.1在底座1上前后移动，既可以适应不同长度的物料，又可以带动物料整体进行左右移动，方便快捷。

滑座2两侧中间下端固定连接有滑框4，滑框4远离滑座2的一侧滑动连接有滑轨5，滑轨5一侧上下端开设有配合滑框4使用的滑槽6，滑框4可以在滑轨5上前后移动。

滑框4上设置有移动机构7，移动机构7包括插接于滑框4中间的转轴7.1，滑座2两侧中间固定连接有安装座7.2，安装座7.2内部中间固定连接有电机一7.3，转轴7.1上端贯穿滑框4固定连接于电机一7.3下端输出轴，电机一7.3可以带动转轴7.1转动。

转轴7.1下端套接有齿轮7.4，齿轮7.4位于滑框4内部中间，滑轨5一侧中间开设有配合齿轮7.4使用的齿槽7.5，电机一7.3带动转轴7.1转动从而带动齿轮7.4在齿槽7.5前后移动，齿轮7.4在齿槽7.5前后移动从而带动滑框4自在滑轨5上前后移动上前后移动，最终实现滑座2在底座1上前后移动。

滑座2上端两侧中间固定连接有气缸一8，气缸一8连接滑座2相对的一侧固定连接有夹持机构9。

夹持机构9包括固定连接于气缸一8的夹框9.1，气缸一8固定连接于夹框9.1中间下端，气缸一8伸缩带动夹框9.1开合实现对不同尺寸物料的夹持。

两侧夹框9.1相互靠近的一侧为弧形结构，可以适应于圆形材料的夹持。

夹框9.1中间螺纹连接有螺柱9.2，两端螺柱9.2相护靠近的一侧固定连接有夹板9.3，螺柱9.2远离夹板9.3的一端固定连接有旋钮9.4，夹框9.1中间开设有配合夹板9.3使用的圆槽9.5，转动旋钮9.4带动螺柱9.2转动，螺柱9.2转动可以将夹板9.3从圆槽9.5中出来或者缩回，当需要夹持方形材料时，可以将夹板9.3旋转出来，圆槽9.5在夹框9.1内部，夹板9.3可以完全缩回圆槽9.5内部，到不影响夹框9.1夹持圆柱形材料。

本实用新型在具体实施时，如图1-3所示，将材料需要切割的材料放置在两端夹框9.1中间，如果材料为圆柱形结构，直接启动气缸一8对材料进行夹持，如果材料是方形结构，需要转动旋钮9.4带动螺柱9.2转动，螺柱9.2转动可以将夹板9.3从圆槽9.5中伸出，实现对方形结构材料的夹持，操作便捷实用，启动电机一7.3带动转轴7.1转动，从而带动齿轮7.4在齿槽7.5前后移动，齿轮7.4在齿槽7.5前后移动从而带动滑框4自在滑轨5上前后移动上前后移动，最终实现滑座2在底座1上前后移动，滑座2上的夹框9.1也跟随前后移动，既可以实现夹持不同长度的物料，又可以带动物料整体进行前后移动，让切割更便捷，启动电机二带动螺杆11转动从而带动滑块12左右移动，切割头17跟随滑块12左右移动，启动气缸二15可以伸缩调节切割头17的高度，滑座2的前后移动配合切割头17的左右移动可以实现对物料前后左右移动切割，实用便捷。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种机器人切割用可移动工作台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端中间前后设置有滑座(2)，所述滑座(2)底部设置有滑动机构(3)，所述滑座(2)两侧中间下端固定连接有滑框(4)，所述滑框(4)远离滑座(2)的一侧滑动连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)一侧上下端开设有配合滑框(4)使用的滑槽(6)，所述滑框(4)上设置有移动机构(7)，所述滑座(2)上端两侧中间固定连接有气缸一(8)，所述气缸一(8)连接滑座(2)相对的一侧固定连接有夹持机构(9)，所述底座(1)上端中间两侧固定连接有支撑柱(10)，两端所述支撑柱(10)之间上端后侧固定连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)中间螺纹连接有滑块(12)，所述滑块(12)内部前端插接有滑杆(13)，所述滑杆(13)两端分别固定连接于两侧支撑柱(10)上端前侧，所述螺杆(11)一侧设置有传动机构(14)，所述滑块(12)下端底部固定连接有气缸二(15)，所述气缸二(15)下端固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)下端固定连接有切割头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人切割用可移动工作台，其特征在于：所述滑动机构(3)包括固定连接于底座(1)上端两侧的导轨(3.1)，所述滑座(2)底部开设有配合导轨(3.1)使用的凹槽(3.2)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人切割用可移动工作台，其特征在于：所述移动机构(7)包括插接于滑框(4)中间的转轴(7.1)，所述滑座(2)两侧中间固定连接有安装座(7.2)，所述安装座(7.2)内部中间固定连接有电机一(7.3)，所述转轴(7.1)上端贯穿滑框(4)固定连接于电机一(7.3)下端输出轴，所述转轴(7.1)下端套接有齿轮(7.4)，所述齿轮(7.4)位于滑框(4)内部中间，所述滑轨(5)一侧中间开设有配合齿轮(7.4)使用的齿槽(7.5)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人切割用可移动工作台，其特征在于：所述夹持机构(9)包括固定连接于气缸一(8)的夹框(9.1)，所述两侧所述夹框(9.1)相互靠近的一侧为弧形结构，所述气缸一(8)固定连接于夹框(9.1)中间下端，所述夹框(9.1)中间螺纹连接有螺柱(9.2)，两端所述螺柱(9.2)相互靠近的一侧固定连接有夹板(9.3)，所述螺柱(9.2)远离夹板(9.3)的一端固定连接有旋钮(9.4)，所述夹框(9.1)中间开设有配合夹板(9.3)使用的圆槽(9.5)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人切割用可移动工作台，其特征在于：所述传动机构(14)包括电机二(14.1)，所述电机二(14.1)一侧输出轴贯穿支撑柱(10)固定连接于螺杆(11)一端，一侧所述支撑柱(10)一侧上端固定连接有配合电机二(14.1)使用的固定座(14.2)，所述电机二(14.1)固定连接于固定座(14.2)内部中间。