JPS637924A

JPS637924A - 直圧式型締機構

Info

Publication number: JPS637924A
Application number: JP61151523A
Authority: JP
Inventors: Zenji Inaba; 善治稲葉; Fumio Mitoguchi; 三戸口　文雄; Hiromasa Yamashita; 山下　博正
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1988-01-13
Anticipated expiration: 2009-03-30
Also published as: EP0271588B2; KR880701169A; US4929165A; EP0271588A1; EP0271588B1; JPH0622829B2; KR910003318B1; WO1988000120A1; EP0271588A4; DE3773148D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ムービングプラテンをモータによって駆動し
、型締を行う射出成形機における直圧式型締機構に関す
る。

従来の技術射出成形機の型締機構には駆動源よりトグル機構を介し
て金型を開閉、型締を行うトグル式型締機構と、駆動源
より直接金型を駆動し金型の開閉、型締を行う直圧式型
締機構が公知である。

型締機構は金型を開閉させるとぎは大きな力を必要とし
ないが、金型が閉じ金型を締付けるとき、即ちロックア
ツプ時には大きな力を必要としている。そのため、型締
機構の駆動源には大きな型締力の出せる駆動源を必要と
すると共に、１成形品を製造するサイクルタイムを短く
するために金型を早い速度で開閉させることのできる駆
動源を必要とする。

トグル式型締機構においては、金型が間の状態ではその
トグルリンクの特性によって金型を早い速度で移動させ
ることができるが、金型が閉じた状態においては、金型
の移動速度は小さくなる代りに大きな力を発生できると
いう射出成形機の型締機構に適した特性を有している。

一方、直圧式の型締機構においては上述したトグル式型
締機構と異なり、金型の開、閉の状態に合わせて、金型
移動の速度及び力を変えることができない。しかし、金
型の厚みが変わつ、たとき、トグル成型＆？機構では必
要とする型厚調整を直圧式型締機構では行う必要がない
という利点を有している。

発明が解決しようとする問題点モータによって直接金型の開閉及び型締を行わせる場合
、必要とする型締力を出力でき、サイクルタイムを短（
するために早い型閉じ動作及び型開き動作をさせ得るモ
ータを得ようとすると、モータの８吊が非常に大ぎくな
り、非常に高価な型締機構となってしまう。

汎用のモータによって必要とする型締力を得るには、モ
ータの出力を減速機構で減速して金型を移動させること
によって大きな型締力を得ることができる。しかし、減
速機を介して金型を移動させることから、型閉じ動作及
び型開き動作の速度は遅くなりサイクルタイムを長くし
射出成形機の効率を悪くするという欠点が生じることと
なる。

そこで、本発明の目的は、特別容量の大ぎい特殊なモー
タを使用せずして、上記二律背反する問題点を改善し、
型閉じ動作、型開き動作の速度を早くすることができる
と共に、必要とする型締力をも出力できるモータで駆動
される直圧式型締機構を記供することにある。

問題点を解決するための手段本発明はモータで直接型締機構を駆動する射出成形機の
型締機構において、回転運動を直線運動に変換する変換
手段を設け、該変換手段の直線運動部材に一方の金型が
固着されたムービングプラテンを固着し、上記変換手段
の回転部材を伝動機構を介して高速で回転させる粗動用
モータと、減速機構を介して該回転部材を低速で回転さ
せる微動用モータとに連結することによって上記問題点
を解決した。

作　　用型閉じ動作、型開き動作は上記粗動用モータを駆動して
、上記変換手段の回転部材を高速で回転させる。その結
果、直線運動部材も高速で移動し、一方の金型が固着さ
れたムービングプラテンを高速で移動させ、型閉じまた
は型開き動作を行わせしめる。次に金型が閉じ型締を行
わせるときには、上記微動用モータを駆動し、減速機構
を介して上記変換手段の回転部材を駆動し、直線運動に
変換して上記変換手段の直線運動部材を介してムービン
グプラテンを移動させ金型を締付けさせる。

このように、モータを粗動用と微動用と２つ設け、大ぎ
な力を必要としないが、早い速度が要求される型閉じ動
作、型開き動作は粗動用モータでムービングプラテンを
駆動し、早い速度は要求されないが、大きな力を必要と
する型締時には微動用モータを駆動し減速機を介して速
度は低下させるが力を増幅して大きな型締力を出力でき
るようにしているため、粗動用、微動用の各モータは特
別容量の大ξい特殊なモータを使用する必要はなく汎用
のモータでよい。

実施例第１図は本発明を実施する第１の実施例を示す図で、１
はムービングプラテン、２はステイショナリープラテン
であり１、各々金型３．４が固着されている。ステイシ
ョナリープラテン２は射出成形機のベース１８に固定と
されており、ムービングプラテン１は、射出成形機のベ
ース１８に固定された図示しないリアプラテンと、上記
ステイショナリープラテン間に設けられたタイバー（図
示せず）に沿って第１図中左右に摺動できるようになっ
ている。５は上記ムービングプラテン１にボルト等で固
着されたナツト固定ベースで、該ナツト固定ベース５の
一端にはナツト取付プレート６がボルト等で固定されて
いる。また、ナツト取付プレート６にはボールナツト７
がボルト等で固着され、ムービングプラテン１．ナツト
固定ベース５、ナツト取付プレート６、ボールナット７
は一体的構造となっている。

上記ボールナット７にはボールネジ８が螺合し、該ボー
ルネジ８の軸心とムービングプラテン１の中心は、はぼ
一致するように取付けられており、ボールネジ８が回転
しボールナット７、ナツト取付プレート６、ナツト固定
ベース５を介してムービングプラテンを移動させ金型３
．４を締付けるとき、金型３．４が均等に締付けられる
ように位置づけられている。

上記ボールネジ８の軸であるボールネジ軸１６は一端が
スラスト軸受１７で軸受けされ、射出成形のベース１８
（または該ベースに固定されたリアプラテン）に回転自
在に保持されている。ボールネジ軸１６には歯車１２が
固着され、該歯輪１２には歯車１３が噛合っており、歯
輪１３は粗動用モータ１３のモータ軸に固着されている
。本実施例においては、この歯車１２．１３によって粗
紡用モータ１５の回転をボールネジ８に伝動する粗動用
の伝動機構を構成しており、歯車１２．１３の回転比は
本実施例においては１：１であり、粗動用モータ１５の
回転によって高速にボールネジ８を回転させるようにな
っている。

また、ボールネジ軸１６上には電磁クラッチ９が設けら
れ該クラッチ９によりボールネジ軸１６と歯車１０を連
結したり、切り離したりできるように構成されている。

上記歯車１０は歯車１１と噛合ってＪ５す、該歯車１１
は微動用モータ１４のモータ軸に固着されている。そし
て、該歯車１０と歯車１１で減速機構を構成し、微動用
モータ１４の回転を歯車１１．１２を介して減速してボ
ールネジ８に伝動するようになっている。

なお、微動用モータ１４．粗動用モータ１５は射出成形
機のベース１８上に固定されており、また、ボールネジ
軸１６は図示していないが適切な位置でラジアル軸受で
軸受けされている。そして、上記微動用モータ１４．粗
動用モータ１５は位置決めを正確にかつ容易にするため
にサーボモータで構成している。

次に本実施例の動作について説明する。

まず、金型を閉じるときには、クラッチ９をオフにして
ボールネジ軸１６と歯車１０を切離し、粗動用モータを
駆動し、歯車１３．１２を介してボールネジ８を高速で
回転させる。ボールネジ８が回転すると、該ボールネジ
８に螺合するボールナット７はボールネジ８の軸方向に
移動し、ナツト取付プレート６、ナツト固定ベース５を
介してムービングプラテン１を前進させ、金型３を高速
で金型４の方向へ移動させ、金型保護開始位置に達する
と粗動用モータ１５の速度を落し、金型保護速度で駆動
する。そして、金型３．４が閉じる位置に達するとクラ
ッチ９を入れて歯車１０とボールネジ軸１６を連結する
と共に微動用モータを駆動し、かつ、粗動用モータ１５
はその励磁を解きフリーの状態にする。

その結果、ボールネジ８は微動用モータ１４により歯車
１１．歯車１０の減速機構及びクラッチ９を介して微速
で駆動され、ボールナツト７、ナツト取付プレート６、
ナツト固定ペース５．ムービングプラテン１を介して金
型３．４を締付けることとなる。

この際、歯車１１．１０の減速機構を介して微動用モー
タ１４で駆動しているから、ムービングプラテン１の移
動速度は遅くなるが、力は増幅され、大きな型締力を発
生させることができる。そして、設定型締力に達する位
置まで微動用モータ１４が駆動されると、微動用モータ
１４をこの位置に保持し射出を行わせることとなる。こ
の場合、ボールネジ８の回転をロックするブレーキ手段
を設け、設定型補力を付与する位置で該ブレーキ手段を
作動させ、ボールネジ８をロックすれば微動用モータの
駆動は停止させてもよい。なお、微動用モータ１４が駆
動している間、ボールネジ軸１６、歯車１２．歯車１３
を介して粗動用モータ１５は空回りをすることとなるが
、粗動用モータ１５の励磁を解いたとしても、粗動用モ
ータ１５に設けられた位置検出器は駆動しており、微動
用モータ１４の駆動によりボールネジ８及びボールナツ
ト等を介して金型３が移動してもその移動間は、該粗動
用サーボモータ１５に取付けられた位置検出器で検出さ
れ、粗動用サーボモータ１５の位置検出器は常に金型３
（ムービングプラテン１）の位置を検出している。

次に、金型を開くときには、微動用モータ１４の駆動を
停止すると共に、クラッチ９を切りボールネジ軸１６と
歯車１０の連結を解き、粗動用モータ１５を離型速度で
開閉じとは逆方向に回転させ、次に加速開始位置に達す
ると、高速で型開きをさせ、次に減速位置に達すると低
速の型開き速度で駆動し、型開き完了位置に達すると該
粗動用モータ１５の駆動を停止する。

なお、微動用モータ１４に取付けられた位置検出器がイ
ンクレメンタル式位置検出器であれば型開き時に該微動
用モータ１４を駆動する必要はないが、アブソリュート
式位置検出器であると、型締開始位置（即ち、型を締付
けるため移動した分）に復帰さけておく必要がある。ま
た、微動用モータ１４．粗動用モータ１５を、サーボモ
ータでないモータで構成するときは、ムービングプラテ
ン１の金型タッチ位置、金型保護開始位置等の各種位置
をセンサで検出し、モータ１４．１５を制御する必要が
ある。

第２図は本発明の第２の実施例を示す図で、第１の実！
ＶＡと異なる点は、第１の実施例におけるクラッチ９が
設けられてない点である。そして、他の部材は第１の実
施例と同一であるので同一符号を付している。

この第２の実施例においては、歯車１０が直接ボールネ
ジ軸１６に固着されており、クラッチを設（）ない点の
みで第１の実施例とその構成が相違するのみであるので
、構成の説明は省略し、ｖＪ作の説明を次に行う。

まず、余聞じを行うときは微動用モータ１４の励磁を解
き粗動用モータ１５を駆動し、前述同様ムービングプラ
テン１．金型３を高速で前進（型閉じ方向）させ、金型
保護開始位置に達すると金型保護速度で駆動し金型３を
前進させる。そして、金型３，４がタッチする位置に達
すると、微動用モータ１４を駆動すると共に、粗動用モ
ータ１５の励磁を解く。その結果、微動用モータ１４の
回転は歯車１１．１０からなる減速機で減速され、金型
３を微速で前進させ、大きな力で金型３．４を締付ける
こととなる。そして、設定型締力がｉ！　　−られる位
置まで金型３を移動させると、微動用モータ１４の回転
を停止させ、金型３をその位置に保持し射出を行わせる
こととなる。この第２の実施例においても、ボールネジ
８の回転をロックするブレーキ装置を設けて、設定型締
力が得られた位置に達するとブレーキ装置を作動させて
ボールネジ８をロックし金型３をその位置に保持すれば
、微動用モータの駆動を停止してもよい。

なお、この第２の実施例においては、粗動用モータ１５
または微動用モータ１４のどちらか一方が駆動され、回
転中に他方のモータは励磁が解かれ空回りを行うことと
なるので、粗肋用モータ１５、微動用モータ１４に設け
られた位置検出器は常に金型３の位置を検出することと
なる。

そして、型開き時には微動用モータ１４の励磁を解き、
粗動用モータ１５を離型速度で駆動し金型３を後退させ
、加速開始点に達すると高速で型開きをさせ、減速開始
位置に達すると低速の型開き速度で回転させ、型開き完
了位置に達すると粗動用モータ１５の駆動を停止させ、
１サイクルタイムにおける型閉じ、型締め、型開き動作
を終了する。

なお、この第２の実施例においては、型締時に微動用モ
ータ１４を駆動し、粗動用モータ１５の励磁を解くよう
にしたが、粗動用モータ１５も同時に駆動するようにし
てもよい。即ち、減速機構のｌＩｌ車１１．１０の減速
比を例えば１：２４にし、歯車１２．１３の減速比を１
：１とすると、微動用モータ２４と粗動用モータ１５の
回転比を２４：１にすればよく、これら微動用モータ１
４．粗動用モータ１５のサーボモータを駆動制御する数
値制御装置よりこれら微動用モータ１４．粗動用モータ
１５に２４：１のｐｊり合いでパルス分配（直線補間）
を行わせればよい。

また、微動用モータ１４．粗動用モータ１５をサーボモ
ータでない汎用モータで構成するときは、ムービングプ
ラテン１の金型タッチ位置、金型保ｒ！ｌ開始位置、型
開き完了位置等の各種位置をセンサで検出し、モータ１
４，１５を制御する必要がある。

第３図は本発明の第３の実施例を示すもので、第１の実
施例と同一部材は同一符号を付している。

即ち、１はムービングプラテン、２はステイショナリー
プラテン、３．４は金型、５はムービングプラテン１に
固定されたナツト固定ベース、２０は該ナツト固定ベー
ス５にボルト等で固定されたナツト取付プレートで、該
ナツト取付プレート２０には微動用ボールナツト２１が
固着されており、該微動用ボールナット２１には微動用
ボールネジ２２が螺合している。そして、第１の実施例
と相違して該ナツト取付プレート２０は後述する粗動送
り台２７の案内面２７ａに沿って金型３゜４の開閉方向
（第３図中左右）に摺動できるようになっている。また
、該ナツト取付プレート２０にはサーボモータからなる
微動用モータ２６が取付けられ、該微動用モータ２６は
歯車２５を回転させ、該歯車２５と噛合う微動用ボール
ネジ２２の軸２３に固着された歯車２４を回転させるよ
うになっており、この歯車２５．２４は微動用モータ２
６の回転を減速して、ボールネジ２２に伝動する減速機
を構成しており、その減速比を大きくとって必る。

上記微動用ボールネジ軸２３の一端はスラスト軸受２９
を介して精勤送り台２７に固着された軸支板２８に固定
されている。送り台２７には粗動用ボールナツト３０が
固着され、該ボールナツト３０には粗動用ボールネジ３
１が螺合しており、該粗動用ボールネジ３１の回動によ
り粗動用ボールナツト３０及び粗動送り台２７を金型３
，４の開閉方向に移動できるようになっている。なお、
粗動送り台２７は、図示しない案内ロフト等により金型
３，４の開閉に移動できるように案内されている。粗動
用ボールネジ３１の軸３２には歯車３３が固着され、該
歯車３３はサーボモータからなる粗動用モータ３５で回
転させられる歯車３４と噛合っている。また、粗動用ボ
ールネジ軸３２の一端には、ブレーキまたは噛合いクラ
ッチのようなロック手段が設けられ、該ロック手段及び
粗動用モータ３５は射出成形機のベース１８または該ベ
ース１８に固定されたリアプラテンに固定されている。

次に、この第３の実施例の動作を説明する。

まず、型閉じ時においては微動用モータ２６の回転を停
止させ、粗動用モータ３５を駆動し歯車３４．３３を介
して粗動用ボールネジ３１を高速で回転させる粗動用ボ
ールネジ３１が回転すると、粗動用ボールネジ３０は前
進し、この粗動用ボールネジ３０と一体的構造の粗動送
り台２７．軸支台２８も前進し、スラスト軸受２９．微
動用ボールネジ２２．微動用ボールナット２１．ナツト
取付プレート２０．ナツト固定ベース５．ムービングプ
ラテン１を介して金型３を型閉じ方向（前進）に高速で
移動させ、金型保護開始位置に達すると粗動用モータ３
５の回転速度を落し、金型３を金型保護速度で前進させ
る。そして、金型３，４がタッチすると、粗動用モータ
３５の駆動を停止し、ロック手段３６がブレーキ装置で
構成している場合には、該ブレーキをかけて粗動用ボー
ルネジ３１の回転をロックし、次に微動用モータ２６を
駆動する。該微動用モータ２６が駆動すると、歯車２５
．２４の減速機構を介して該微動用モータ２６の回転速
度は減速されて、微動用ボールネジ２２を回転させるこ
ととなる。そのため、ボールナツト２１．ナツト取付プ
レート２０．ナツト固定ベース５．ムービングプラテン
１．金型３を微速で前進させ大きな力で型締を行うこと
となる。

次に、型開きを行うときは、ロック手段３６のブレーキ
を解き粗動用モータ３５を逆転（型開き方向）させて離
型速度で回転させ、粗動用ボールネジ３１．粗動用ボー
ルナツト３０．粗動送り台２７、ナツト取付プレート２
０．ナツト固定ベース５．ムービングプラテン１．金型
３をＦ！！開き方向に移動させ、加速開始位置に達する
と粗動用モータ３５を加速し、高速で型開きさせ、減速
開始位置に達すると減速して、型開き完了位置に達する
と粗動用モー２３５の駆動を停止、型開き動作を終了す
る。

なお、この粗動用モータ３５が型開き動作中、微動用モ
ータ２６も逆転（型開き方向）させ、型締のために前進
した但だけ後退させる。この型締のための金型３の移動
ωは、粗動用モータ３５による型閉じ、型開き移動ωと
比べ非常に小さく、たとえば、型締による金型の移動ａ
はＱ、５ｍｍ程度に対し、型閉じ、型開き移動量は４０
０　ｉ＋ｍ〜５００１程度あるから、粗動用モータ３５
が駆動され型開き中に微動用モータ２６が駆動され金型
３を後退させても金型３の移動速度は微かな変動である
から、離型速度等には格別影響を与えない。

なお、上記ロック手段３６に噛合いクラッチを使用した
場合には、金型３．４がタッチし型締が行われたとき、
その反力で粗動送り台２７．粗動用ボールネジ３１が第
３図中右方に押されたとき粗動用ボールネジ軸３２が右
方へ移動するように噛合いクラッチのバネを調整し、こ
の粗動用ボールネジ軸３２の後退力だけ多く微動用モー
タ２６を開閉方向に回転させて、粗動用ボールネジ軸３
２、粗動送り台２７の後退力だけ補正する必要がある。

また、微動用モータ２６．粗動用モータ３５をサーボモ
ータでない汎用モータで構成する場合には、粗動送り台
２７の位置、ナツト取付プレート２０の粗動送り台２７
に対する位置（さらには型締力）等をセンサで検出し、
モータ２６．３５を制御する必要がある。

以上、第１〜第３の実施例で述べたように、本発明では
型締力を付与する微動用モータと型閉じ。

型開き動作を行わぜる粗動用モータと、２つのモータで
役割分担をさせたから各々のモータは格別各間の大きい
モータ等を使用する必要がなく、経済的な型締礪構を得
ることができる。また、モータは必ずしもサーボモータ
でなくてもよい。

ざらに、このように役割分担をさせ、特別出力トルクの
大きいモータを使用しないから、金型保護のためにトル
クリミットをかけて粗動用モータ１５．３５の出力トル
クを制限する場合にも最適な金型保護トルクを得ること
ができる。

直圧式型締機構を１つのモータで型閉じ、型締。

型開きを行わせるとすると、型締力に合わせて該モータ
の最大出力トルクを設定せざるを得ない。

例えば、最大出力トルクを１００トンのモータとすると
、トリクリミットの分解能は１／１００程度であるから
、金型保護時の出力トルクは最低で１トンになってしま
い、金型保護が困難になって（る。しかし、本発明のよ
うに、型閉じ、型開き専用の粗動用モータを使用すれば
、型閉じ、型開きには２トン−３トン程度の出力トルク
を出すモータでよいからトルクリミットは２０ｋｇ〜３
０ｋｇ程度まで行うことができ、最適な金型保護圧を得
ることができる。

発明の効果以上述べたように、本発明は力を格別必要とせず、早い
速度を必要とする型閉じ、型開き時には粗動用モータで
型ｗＩ機構を駆動し、速度及び移動間が小さくてすみ、
大きな力を必要とする型締時には微動用モータの出力を
減速機構で減速して大きな力として型締をさせるように
、２つのモータによる役割分担を行わせたので、大きな
容量のモータを必要とせず、かつ、型閉じ、型締、型開
き動作を短い時間で行わせることができるから、経済的
でサイクルタイムの短い射出成形機を得ることができる
。

さらに、型閉じ、型開き動作をさせる粗動用モータの最
大出力トルクは小さいもので良いから金型保護時にトル
クリミットをかけて金型保護力を与える場合小さな最適
な金型保護力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す図、第２図は同第
２の実施例を示す図、第３は同第３の実施例を示す図で
ある。１・・・ムービングプラテン、２・・・ステイショナリ
ープラテン、３．４・・・金型、５・・・ナツト固定ベ
ース、６．２０・・・ナツト取付プレート、７・・・ボ
ールナツト、８・・・ボールネジ、９・・・クラッチ、
１０〜１３．２４，２５．３３．３４・・・歯車、１４
．２６・・・微動用モータ、１５．３５・・・粗動用モ
ータ、２１・・・微動用ボールナツト、２２・・・微動
用ボールネジ、２７・・・粗動送り台、３０・・・粗動
用ボールナツト、３１・・・粗動用ボールネジ、３６・
・・ロック手段。（ほか２名）手　　　続　　　補　　　正　　　書　　く方式）昭和
６１年８月２９日特許庁長官　黒　１）明　Ｍｌ　　殿１、事件の表示昭和６１年特許願第１５１５２３　＠２、発明の名称直圧式型締機構３、補正をする名事件との関係　　　　　　特　許　出願人住所　　山梨
県南部留郡忍野村忍草字古馬場３５８０番地名称　　　
フ　ァ　す　ッ　り　株式会社４、代理人　〒１０５住所　東京都港区虎ノ門１丁目１番１１号虎−ビル６階
昭和６１年８月６日（昭和６１年８月２６日発送）６、
補正の対象　　明１１１ｍの図面の簡単な説明の欄。７、補正の内容

Claims

【特許請求の範囲】

（１）射出成形機の型締機構において、回転運動を直線
運動に変換する変換手段と、該変換手段の直線運動部材
にムービングプラテンを固着し、上記変換手段の回転部
材を伝動機構を介して高速で回転させる粗動用モータと
、上記変換手段の回転部材を減速機構を介して低速で回
転させる微動用モータとを設けたことを特徴とする直圧
式型締機構。
（２）上記変換手段はボールネジとボールナットによる
回転運動を直線運動に変換する変換手段である特許請求
の範囲第１項記載の直圧式型締機構。
（３）上記ボールナットに上記ムービングプラテンを固
着し、上記ボールネジの軸を上記伝動機構を介して上記
粗動用モータに連結し、上記ボールネジの軸と上記微動
用モータが連結された減速機構とをクラッチを介して接
続した特許請求の範囲第２項記載の直圧式型締機構。
（４）上記ボールナットに上記ムービングプラテンを固
着し、上記ボールネジの軸に上記伝動機構を介して粗動
用モータが連結され、さらに上記ボールネジの軸に上記
減速機構を介して微動用モータが連結されている特許請
求の範囲第２項記載の直圧式型締機構。
（５）上記変換手段の回転部材の回転をロックするブレ
ーキ装置が設けられている特許請求の範囲第１項、第２
項、第３項または第４項記載の直圧式型締機構。
（６）上記変換手段は粗動用ボールネジ・ナット機構と
微動用ボールネジ・ナット機構を有し、粗動用ボールネ
ジは伝動機構を介して上記粗動用モータで駆動されると
共に一端にロック手段を有し、微動用ボールネジは上記
微動用モータで減速機構を介して駆動され、微動用ナッ
トは粗動用ナットに対し軸方向摺動自在に固着され、該
微動用ナットに上記ムービングプラテンは固着されてい
る特許請求の範囲第１項記載の直圧式型締機構。
（７）上記粗動用モータ及び微動用モータはサーボモー
タである特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４
項、第５項または第６項記載の直圧式型締機構。