CN113320214A - 一种模具液压机机械式微调机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模具液压机机械式微调机构，包括安装在液压机上梁上驱动减速装置的微动驱动装置、安装在液压机上梁上驱动活动限程丝杆的减速机构及安装于液压机滑块上由滑块带动的行程限位杆；微动驱动装置由伺服电机、减速箱、钢性连轴器、长传动轴、轴承座、T型传动箱、短传动轴及弹性连轴器组成；行程限位杆是由固定在液压机滑块上的并紧螺母及下端防转盖，并垂直穿过活动限程丝杆的轴向中心孔；活动限程丝杆的减速机构是由相互啮合的涡轮、蜗杆及涡轮蜗杆传动箱体组成。本技术方案使用伺服电动调节方式，可以采用高低速组合模式，连续或点动组合模式，可以快速更换模具；避免了液压缸行程控制不能形成闭环的缺点，位置精准，合模精确。

Description

一种模具液压机机械式微调机构

技术领域

本发明属于模具技术领域，具体涉及一种模具液压机机械式微调机构。

背景技术

目前油压机对模，主要为液压驱动运动部件对模。液压驱动运动部件：主要是液压油缸带动运动部件从而带动上模在有效行程内与下模完成合模。通过液压系统驱动运动部件达到合模目的，合模检测主要通过检测运动部件的位置开关，在大型模具合模时液压系统阀控制运动部位合模控制精度有限，控制位置精度取决由于阀组及位置开关的灵敏性，可能造成合模位置及精度未达到实际使用要求。

大型模具合模时，精度主要受以下几个方面影响，一是液压阀组的灵敏度；二是油压机机械加工精度；三是位置开关的灵敏度。就针对目前油压合模调整的困难，合模精度不易控制，还没有好的解决办法，只有凭借有经验的技师，花费大量时间，去调整。

在模具研配工作过程中滑块运行时会因为上模具微速下行距离太大，由于没有超行程限位结构，导致滑块过渡下滑，从而造成模具的损坏和操作者人身不安全，且模具安装、更换后调试困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种模具液压机机械式微调机构，以解决在模具研配工作过程中滑块运行时会因为上模具微速下行距离太大，由于没有超行程限位结构，导致滑块过渡下滑，从而造成模具的损坏和操作者人身不安全，且模具安装、更换后调试困难的问题。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种模具液压机机械式微调机构，包括安装在液压机上梁上驱动减速装置的微动驱动装置、安装在液压机上梁上驱动活动限程丝杆的减速机构及安装于液压机滑块上由滑块带动的行程限位杆；

所述微动驱动装置由伺服电机、减速箱、钢性连轴器、长传动轴、轴承座、T型传动箱、短传动轴及弹性连轴器组成；

伺服电机安装支架固定在上梁的减速箱上、通过钢性连轴器连接到传动长轴上，传动长轴穿过轴承座连接到T型传动箱，T型传动箱通过钢性连轴器分别连接到传动短轴及蜗杆上，传动短轴通过弹性连轴器连接到蜗杆上；

所述行程限位杆是由固定在液压机滑块上的并紧螺母及下端防转盖，并垂直穿过活动限程丝杆的轴向中心孔；

活动限程丝杆的减速机构是由相互啮合的涡轮、蜗杆及涡轮蜗杆传动箱体组成，活动限程丝杆旋接与涡轮中，蜗杆通过弹性连轴器及钢性连轴器与微动驱动装置的输出轴及T型传动箱相连。

进一步的，伺服电机通过减速箱、钢性连轴器、长传动轴、轴承座、T型传动箱、短传动轴、弹性连轴器连接到蜗杆上的传动。

进一步的，减速机构驱动的活动限程丝杆，通过蜗杆带动涡轮减速并通过T型螺纹带动活动限程丝杆上下运动。

进一步的，行程限位杆通过并紧螺母及下端防转盖安装在液压机滑块上，四角四根行程限位杆通过轴线穿过减速的活动限程丝杆并与活动限程丝杆组成一个液压机滑块行程机械式限位。

本发明的有益效果是：

本技术方案使用伺服电动调节方式，可以采用高低速组合模式，连续或点动组合模式，可以快速更换模具；避免了液压缸行程控制不能形成闭环的缺点，位置精准，合模精确。

附图说明

图1为本发明模具液压机机械式微调机构主视图；

图2为本发明模具液压机机械式微调机构俯视图；

图3为本发明模具液压机机械式微调机构侧视图。

附图标记说明

1，光导柱；2，涡轮蜗杆；3，梯形螺母；4，联轴器；5，联轴器(无键槽)；6，扭力传导管；7，联轴器；8，一进两出变向箱；9，扭力传导管；10，梯形螺母；11，伺服电机；12，减速机组件；13，一进两出变向箱；14，角度编码器。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

如图1至3所示，本申请提供一种模具液压机机械式微调装置，包括安装在液压机上梁上驱动减速装置的微动驱动装置、安装在液压机上梁上驱动活动限程丝杆的减速机构、安装于液压机滑块上由滑块带动的行程限位杆构成。所述的微动驱动装置是由伺服电机、减速箱、钢性连轴器、长传动轴、轴承座、T型传动箱、短传动轴、弹性连轴器组成，伺服电机安装支架固定在上梁的减速箱上、通过钢性连轴器连接到传动长轴上，传动长轴穿过轴承座连接到T型传动箱，T型传动箱通过钢性连轴器分别连接到传动短轴及蜗杆上，传动短轴通过弹性连轴器连接到蜗杆上。所述的行程限位杆是由固定在液压机滑块上的并紧螺母及下端防转盖，并垂直穿过活动限位丝杆的轴向中心孔。所述的活动限程丝杆的减速机构是由相互啮合的涡轮、蜗杆及涡轮蜗杆传动箱体组成，活动限程丝杆旋接与涡轮中，而蜗杆通过弹性连轴器及钢性连轴器与微动驱动装置的输出轴及T型传动箱相连。

安装在支架固定在液压机上梁的减速箱上的伺服电机通过减速箱、钢性连轴器、长传动轴、轴承座、T型传动箱、短传动轴、弹性连轴器连接到蜗杆上的传动。

减速机构驱动的活动限程丝杆，主要通过蜗杆带动涡轮减速并通过T型螺纹带动活动限程丝杆上下运动。

驱动活动限程丝杆的减速机构，安装与特制的蜗杆涡轮减速箱内的蜗杆带动涡轮减速机构。

行程限位杆通过并紧螺母及下端防转盖安装在液压机滑块上四角四根行程限位杆通过轴线穿过减速的活动限程丝杆并与活动限程丝杆组成一个液压机滑块行程机械式限位。

模具研配液压机机械式微调装置，主要采用限程丝杆，机械式啮合使定位更加准确控制合模时上下模具的平行度，采用限程丝杆，机械式啮合使定位更加准确，通过调整合模高度，保证合模时上下模具的平行度要求和模具在合模过程中的安全性。机械式微调装置分快速调节和步进调节两种调节方式。步进调节为每按一次按钮行程≤0.1mm。

本技术方案的机械式微调机构，避免机械冲压和液压压力机的缺点。伺服马达驱动连杆机构，带动4套涡轮蜗杆，涡轮带动梯形螺母，梯形螺母旋转，围绕梯形螺杆升降。

工作流程：

一、初调：

1，启动伺服电机，调整四个蜗轮蜗杆，将上模安装板调整到最高位置；2，升降油缸行程伸出达到极限，通过极限调整螺丝，调整极限位置，保证上模板安装板水平度；3，升降油缸回缩到极限位置，调整上模板安装板水平度；4，测量上模板安装板与下模板安装板高度差H；并将此值作为本机台开口尺寸，永久记录进入CPU，数据类型：断电不丢失。

二、安装模具：

模具整体吊装至液压机下模板安装板上，并对中安装下模；2，测量上下模合模后整体实际高度H1；3，运转伺服马达，使上模板安装板下降，行程为H0＝H-H1，正好到达模具上模板；H0作为本模具参数，与模具编号同时进入CPU，作为一组配方数据永久保存；4，安装上模板至上模安装板；5，上下模合模闭锁件打开，运转伺服马达，提升上模，行程H0；6，液压机此时可以正常使用，每次下压行程为H0；7，更换模具时，只要将H1测量出来，替换原H1，与新模具号作为另一组配方数据保存，可以随时调用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种模具液压机机械式微调机构，其特征在于，包括安装在液压机上梁上驱动减速装置的微动驱动装置、安装在液压机上梁上驱动活动限程丝杆的减速机构及安装于液压机滑块上由滑块带动的行程限位杆；

所述微动驱动装置由伺服电机、减速箱、钢性连轴器、长传动轴、轴承座、T型传动箱、短传动轴及弹性连轴器组成；

伺服电机安装支架固定在上梁的减速箱上、通过钢性连轴器连接到传动长轴上，传动长轴穿过轴承座连接到T型传动箱，T型传动箱通过钢性连轴器分别连接到传动短轴及蜗杆上，传动短轴通过弹性连轴器连接到蜗杆上；

所述行程限位杆是由固定在液压机滑块上的并紧螺母及下端防转盖，并垂直穿过活动限程丝杆的轴向中心孔；

活动限程丝杆的减速机构是由相互啮合的涡轮、蜗杆及涡轮蜗杆传动箱体组成，活动限程丝杆旋接与涡轮中，蜗杆通过弹性连轴器及钢性连轴器与微动驱动装置的输出轴及T型传动箱相连。

2.根据权利要求1所述的模具液压机机械式微调机构，其特征在于，伺服电机通过减速箱、钢性连轴器、长传动轴、轴承座、T型传动箱、短传动轴、弹性连轴器连接到蜗杆上的传动。

3.根据权利要求1所述的模具液压机机械式微调机构，其特征在于，减速机构驱动的活动限程丝杆，通过蜗杆带动涡轮减速并通过T型螺纹带动活动限程丝杆上下运动。

4.根据权利要求1所述的模具液压机机械式微调机构，其特征在于，行程限位杆通过并紧螺母及下端防转盖安装在液压机滑块上，四角四根行程限位杆通过轴线穿过减速的活动限程丝杆并与活动限程丝杆组成一个液压机滑块行程机械式限位。

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