KR910000496B1

KR910000496B1 - 사출성형기의 직압식 형조임장치

Info

Publication number: KR910000496B1
Application number: KR1019870701263A
Authority: KR
Inventors: 요시하루 이나바; 후미오 미또구찌; 마사오 가미구찌; 시게오 도꾸나가
Original assignee: 후아낙크 가부시끼가이샤; 이나바 세이우에몽
Priority date: 1986-07-17
Filing date: 1987-07-17
Publication date: 1991-01-26
Also published as: KR880701627A; DE3777625D1; EP0277242A1; EP0277242A4; EP0277242B1; US4828476A; WO1988000520A1

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

사출성형기의 직압식 형조임장치

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 제1의 실시예에 의한 형조임장치를 나타낸 개략 구성도.

제2도는 제1도의 장치의 형폐쇄 및 형조임동작을 설명하는 플로우챠트.

제3도는 본 발명의 제2의 실시예에 의한 형조임장치의 형폐쇄 및 형조임동작을 설명하는 플로우챠트.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 고속으로 형폐쇄와 행할 수 있음과 동시에 소요의 형조임력을 발생가능한 사출성형기의 직압식 형조임장치에 관한 것이다.

[배경기술]

사출성형기는 구동원과 가동플래튼을 토글링크를 통하여서 연결한 토글식 형조임기구, 또는 양자를 직결한 직압식 형조임기구를 장비하고, 가동플래튼과 고정플래튼에 각각 장착한 금형의 개폐와 형조임을 행한다.

그리하여, 형조임을 위하여는 금형을 큰 힘으로 조여붙일 필요가 있으며, 따라서 형조임기구의 구동원의 하나의 요건은 큰 형조임력을 발생가능한 점이다. 또, 사출성형에 있어서, 하나의 성형품을 제조하는데 요하는 시간, 즉 사이클타임을 단축함이 요망되며 따라서 구동원의 제2의 요건은 금형개폐시에 금형을 고속으로 구동가능한 점이다.

토글링크는 금형을 고속으로 개폐하고, 그리고 큰 형조임력을 발생시키도록 작동하며, 따라서 토글식 형조임기구는 상기 양 요건은 충족한다. 한편 직압식 형조임기구는 토글식 형조임기구와는 달리 금형두께의 변화를 보상하기 위한 형두께 조정이 불필요하므로, 이점에 잇점이 있다. 그러나 직압식 형조임기구에는 상기 양 요건을 충족함에 있어서의 곤난이 있다. 예를 들면, 모우터를 구동원으로 하는 직압식 형조임기구에 있어서, 이 양 조건을 충족하기 위하여느 용량이 대단히 크고, 따라서, 고가의 모우터를 사용하지 않으면 안되며 사출성형기의 제조 코스트가 증대하는 결함이 생긴다.

[발명의 개시]

그러므로 본 발명의 목적은 특별 용량이 큰 특수한 모우터를 사용하지 않고 형폐쇄와 형개방동작을 정확히, 그리고 고속으로 행할 수 있음과 동시에 소요의 형조임력도 발생할 수 있는, 모우터에 의하여 구동되는 직압식 형조임기구를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 사출성형기의 형조임장치는 가동플래튼과 일체 이동자재한 직선운동부재와 회전부재를 갖는 이 변환수단은 회전부재의 회전운동을 직선운동부재의 직선운동으로 변환한다. 형조임장치는 또한 서어보모우터의 회전을 회전부재에 전동하기 위한 전동수단과, 유도전동기의 회전을 감속하면서 회전력을 증대시키며 이와 같이 증대시킨 회전력을 전동수단에 전동하기 위한 감속기를 갖는다. 이 감속기와 전동수단은 클러치수단에 의하여 분리자재하게 연결된다.

바람직하기는, 형조임장치는 제1의 태양에 있어서, 가동플래튼의 이동위치를 검출하기 위한 검출수단에 접속된 수치제어장치를 갖고, 이 수치제어장치는 가동플래튼이 서어보모우터에 의하여 구동되어서 가동플래튼과 고정플래튼에 각각 장착된 금형끼리 터치하는 제1의 소정위치까지 이동함에 이르렀을 때, 클러치수단을 온시키며, 이로써 가동플래튼을 상기 제1의 소정위치로부터 설정 형조임력이 발생하는 제2의 소정위치까지 서어보모우터와 유도전동기의 쌍방에 의하여 구동한다. 또, 수치제어장치는 제2의 소정위치에의 도달시에 유도전동기에 제동하기 위한 브레이크수단을 온시켜서 가동플래튼을 록시킨다.

바람직하기는, 형조임장치는 제2의 태양에 있어서, 서어보모우터에 연결되고 그리고, 가동플래튼의 이동위치를 검출하기 위한 위치검출수단과, 서어보모우터를 구동하기 위한 서어보회로를 갖고, 이 서어보회로는 위치검출수단으로부터의 출력신호와 수치제어장치로부터의 지령신호를 입력하는 에러레지스터를 갖는다. 수치제어장치는 가동플래튼이 서어보모우터에 의하여 구동되어서 제1의 소정위치까지 이동함에 이르렀을 때 서어보모우터의 여자를 해제함과 동시에 클러치수단을 온시키며, 이로써, 가동플래튼을 제1의 소정위치로부터 제2의 소정위치까지 유도전동기에 의하여 구동한다. 또, 수치제어장치는 제2의 소정위치에의 도달시에 브레이크수단을 온시켜서 가동플래튼을 록시킴과 동시에 가동플래튼의 제1의 소정위치로부터 제2의 소정위치까지의 이동에 대응하는 유도전동기의 회전에 수반하는 서어보모우터의 회전에 수반하여 발생한 에러 레이지스터내의 에러량을 영으로 한다.

이와 같이, 본 발명은 형조임시에, 감속기에 의하여 증폭된 유도전동기의 출력 토오크 또는 유도전동기와 서어보모우터의 합성 토오크를 전동수단과 변환수단에 의하여 가동플래튼을 구동하는 구동력으로 변환하고, 이 구동력에 의하여 가동플래튼을 이동시켜서 큰 형조임력을 발생시키도록 하며, 한편, 형폐쇄시와 형개방시에는 전동수단과 유도전동기와의 연결을 해제하고 서어보모우터만에 의하여 가동플래튼을 이동시키도록 하였으므로, 형조임시에는 큰 형조임력을 발생할 수 있으며, 그리고 형폐쇄, 형개방시에는 정확하게 고속으로 가동플래튼을 이동시킬 수가 있으며, 뿐만 아니라 큰 용량의 모우터를 필요로 하지 않는다. 또 제어성이 양호한 형개폐용 서어보모우터와, 고출력을 얻기 쉽고 비교적 염가의 형조임력 발생용 유도전동기를 조합하였으므로 경제적이고 제어 정도(精度)가 뛰어나며, 사이클타임이 짧은 사출성형기를 얻을 수가 있다. 또 가동플래튼용의 구동원은 각별히 출력 토오크가 큰 서어보모우터일 필요가 없으므로 형폐쇄시에 금형보호를 위하여 토오크 리미트를 서어보모우터에 걸 때 토오크 리미트치 설정상의 분해능이 거칠어도 최적의 토오크 리미트를 걸 수가 있다.

[발명의 최량 실시형태]

제1도는 본 발명의 제1의 실시예에 의한 직압식 형조임기구를 나타낸다. 동 도면에 있어서 참고번호 1은 가동플래튼, 참고번호 2는 고정플래튼, 참고번호 3은 리어플래튼으로서, 고정플래튼(2)과 리어플래튼(3)은 사출성형기의 베이스(도시하지 않음)에 고착되어 있다. 가동플래튼(1)은 양 플래튼(2, 3)에 양단이 각각 지지된 4본의 타이바아(그중 2본을 부호 4로 나타낸다)에 의하여 이 타이바아(4)에 따라서 도면중 좌우로 이동가능하게 지지되어 있다. 그리하여, 가동플래튼(1)과 고정플래튼(2)에는 도시하지 않은 금형이 각각 장착되도록 되어 있다. 또 가동플래튼(1)의 리어플래튼 측단면의 중앙부에는 타이바아(4)와 평행으로 뻗는 중공원통상의 너트장착부재(5)가 고착되고 이 장착부재(5)의 선단에 부재(5)와 동일 축선상에 배치된 보울너트(7)가 고착되어 있다. 또 장착부재(5)에는 관통구멍이 그 축심에 따라서 형성되고, 이 관통구멍은 보울너트(7)의 나사구멍에 연통하며 또 이 너트(7)와 나사결합하는 보울나사(6)를 진퇴자재하게 수용해 있다. 보울나사(6)와 일체의 축(8)은 리어플래튼(3)을 관통하여 외방으로 뻗으며, 도시하지 않은 스러스트베어링과 래이디얼베어링을 통하여 이 플래튼(3)에 의하여 지지되며, 보울나사축(8)의 외방단에는 타이밍기어(9)가 고착되어 있다. 또 상기 리어플래튼(3)에는 절대위치 검출기(PC)가 부착된 서어보모우터(10)가 고착되고 리어플래튼(3)을 관통하여 외방으로 뻗는 서어보모우터(10)의 출력축에는 타이밍기어(11)가 고착되어 있다.

사출성형기의 베이스에는 브레이크장치(13)가 부착된 유도전동기(12)가 고정되고, 그 출력축은 감속기(14)의 입력축에 연결되며 또한 감속기(14)의 출력축은 클러치(15)의 입력축에 연결되어 있다. 클러치(15)의 출력축은 리어플래튼(3)으로 축을 지지하고, 그리고 이 플래튼을 관통하여, 외방으로 뻗어 그 선단에 타이밍기어(16)가 고착되어 있다.

그리하여, 상기 타이밍기어(9, 11, 16) 사이에는 타이밍벨트(17)가 장가되어 있다. SW1~SW3은 개폐기로서, 후술하는 수치제어장치(이하 NC장치라 한다)(20)로부터의 지령에 따라서, 온, 오프하여 전원(18)으로부터 유도전동기(12), 브레이크장치(13) 및 클러치(15)에의 급정을 온, 오프시키는 것이다.

수치제어장치(20)는 수치제어용 마이크로프로세서(이하 수치제어용 CPU라 한다)(21)와, 프로그래머블머신 콘트롤러용 마이크로프로세서(이하 PMC용 CPU라 한다)(22)를 갖고 있다. 수치제어용 CPU(21)에는 사출성형기의 전체 제어를 위한 관한 프로그램을 기억한 ROM(23)과 각종 연산결과 등을 일시적으로 기억하기 위한 RAM(24)이 접속됨과 동시에 사출용, 스크류회전용, 이젝터용 등의 각축의 서어보모우터(도시생략)와 전술한 형조임기구의 서어보모우터(10)를 구동제어하기 위한 서어보회로(그중 서어보모우터(10)용이 서어보회로만을 부호 25로 나타낸다)가 서어보 인터페이스(26)를 통하여 접속되어 있다. 한편 PMC용 CPU(22)에는 사출성형기의 시퀀스제어용의 프로그램 등을 기억한 ROM(27)과 연산결과 등을 일시 기억하기 위한 RAM(28)이 접속되어 있다.

또한, 양 CPU(21, 22) 사이에 개재하는 버스아비터콘트롤러(이하 BAC라 한다)(29)에는 사출성형기의 동작제어용의 프로그램 등을 기억한 불휘발성의 공유 RAM(30), 입력회로(31), 출력회로(32)와 오페레이터패널 콘트롤러(이하 OPC라 한다)(33)가 접속되고, 이 OPC(33)에는 CRT 표시장치가 부착된 수입력 조작판(이하 CRT/MDI라 한다).(34)이 접속되어 있다. 그리하여 상기 출력회로(32)에는 상기 개폐기(SW1~SW3)가 접속되어 있다.

다음에, 제2도를 참조하여, 상술한 구성의 형조임장치의 동작을 설명한다. 먼저 CRT/MDI(34)로부터 형개방 완료위치, 금형보호 개시위치, 금형 터치위치, 형조임력위치, 형개방 가속위치, 형개방 감속위치와 금형 이동속도 등의 형조임 제어파라미터를, 예를 들면, 매크로변수를 사용하여 설정해 놓는다. 그리하여 형폐쇄 개시시, PMC용 CPU(22)는 출력회로(32)를 통하여 스위치(SW3)를 오프로 하고, 클러치(15)를 끊는다(스텝 S1). 한편, 수치제어용 CPU(21)는 수치제어 프로그램에 따라서 펄스분배를 행하여, 서어보 인터페이스(26), 서어보회로(25)를 통하여 서어보모우터(10)를 형폐쇄 방향으로 구동한다. 모우터회전에 수반하여 타이밍기어(11), 타이밍벨트(17) 및 타이밍기어(9)를 통하여 보울나사(6)가 회전하며, 이 보올나사(6)에 나사결합하는 보올너트와 이와 일체 이동자재한 너트장착부재(5)를 통하여 가동플래튼을 전진시킨다(스텝 S2). 이 사이, 유도전동기(12)측의 타이밍기어(16)는 공전을 계속한다. 그리하여 가동플래튼(1)이 금형보호 개시위치에 달하면, 서어보모우터(10)의 회전속도를 금형보호속도로 늦추어 가동플래튼(1)이 금형보호 개시위치에 달하면, 서어보모우터(10)의 회전속도를 금형보호속도로 늦추어 가동플래튼(1)을 더 전진시킨다. 그후, 가동플래튼(1)이 이동을 수반하여 설정 금형 터치위치까지의 펄스분배가 완료하면, 수치제어용 CPU(21)는 공유 RAM(30)에 펄스분배 완료신호를 기입한다.

PMC용 CPU(22)는 이 펄스분배 완료신호를 공유 RAM(30)으로부터 판독하면, 출력회로(32)를 통하여 스위치(SW3)를 온으로 하여 클러치(15)를 넣는다(스텝 S3). 다음에 수첩어용 CPU(21)는 설정 형조임력 발생위치, 즉 록업위치까지의 펄스분배, 그리고 서어보회로(25)에의 펄스분배를 기새하며, 한편, PMC용 CPU(22)는 출력회로(32)를 통하여 스위치(SW1)을 온으로 하여 유도전동기(18)를 형폐쇄 방향으로 구동한다(스텝 S4). 유도전동기(18)의 출력은 감속기(14)에 의하여, 회전속도가 감해지며, 그리고, 회전 토오크가 증폭되며 이어서 클러치(15)를 통하여 타이밍기어(16)에 전달되어, 이 기어를 구동한다. 그러므로 보올나사(6)의 축(8)에 고착된 타이밍기어(11)와의 쌍방에 의하여 타이밍벨트(11)를 통하여 형폐쇄 방향으로 구동되어 큰 합성 토오크에 의하여 보올나사(6)를 형폐쇄 방향으로 회전시키게 된다. 그러므로 보올나사(6)에 나사결합하는 보올너트(7)와 일체 이동자재한 가동플래튼(1)은 형폐쇄 방향으로의 큰 구동력을 받아서 타이바아(4)를 신장시키면서 금형을 꽉조여 부착하게 된다.

록업 완료직전에 인포지션 신호가 서어보회로(25)로부터 수치제어용 CPU(21)에 서어보 인터페이스(26)를 통하여 입력되면, 수치제어용 CPU(21)는 공유 RAM(30)에 록업 완료신호를 기입한다. 그리고, 이 직후에 록업위치까지의 펄스분배가 완료한다. PMC용 CPU(22)는 이 록업 완료신호를 판독하면, 출력회로(32)를 통하여 스위치(SW2)를 온으로 하여, 브레이크장치(13)를 작동시켜, 유도전동기(12)의 회전을 저지한다. 이 결과, 감속기(14), 클러치(15), 타이밍기어(16), 타이밍벨트(17), 타이밍기어(9), 보올나사(6)와 보올너트(7)를 통하여 가동플래튼(1)이 록업위치(설정 형조임력 발생위치)에 유지된다. 또 이와 동시에 PMC용 CPU(22)는 출력회로(32)를 통하여 스위치(SW1)를 온으로 하여 유도전동기(12)의 구동을 정지시킨다(스텝 S5). 이리하여, 형폐쇄와 형조임동작을 종료한다.

그후, 용융성형수지가 금형내에 사출되고, 냉각된 후, 형개방이 행해진다. 형개방 개시시, PMC용 CPU(22)는 출력회로(32)를 통하여 스위치(SW2, SW3)를 오프로 하고, 브레이크장치(13)의 제동동작을 해제하고, 그리고 클러치(15)를 끊는다. 그리하여 수치제어용 CPU(21)는 수치제어 프로그램에 따라서, 서어보인터페이스(26)와 서어보회로(25)를 통하여 서오보모우터(10)를 구동하여, 가동플래튼(1)을 형분리속도에 의하여 후퇴시킨다. 그후, 가속, 감속하여 형개방 완료위치에 달하면 서어보모우터(10)의 구동을 정지한다.

이상과 같이, 형폐쇄시와 형개방시에 가동플래튼(1)은 수치제어장치(20)에 의하여 위치와 속도가 제어되는 서어보모우터(10)에 의하여 구동되며, 이 결과, 정확하게 그리고 고속으로 형폐쇄동작과 형개방동작이 행해진다. 한편, 형조임시에는 서어보모우터(10)의 출력과, 감속기(14)를 통하여 증폭된 유도전동기(12)의 출력과의 쌍방에 의하여 가동플래튼(1)이 큰 구동력에 의하여 구동되어, 큰 형조임력이 얻어진다.

이와 같이, 형조임력 발생기능을 유도전동기에, 또 형폐쇄, 형개방동작 실행기능을 서어보모우터에 각각 역할 분담시켰으므로, 각각의 모우터에 각별히 용량이 큰 모우터를 사용할 필요가 없으며, 경제적인 형조임장치를 얻을 수가 있다.

또한, 형개폐용 서어보모우터의 출력 토오크는 약 2~3톤으로서 족하며, 토오크 리미트치 설정상의 분해능을 1/100로 하면, 서어보모우터의 출력 토오크를 약 20~30kg 단위로 제어할 수 있으며, 따라서 최적한 금형보호를 행할 수 있다. 한편, 하나의 모우터에 의하여 형개폐와 형조임을 행할 경우, 약 100톤의 최대 출력 토오크를 발생가능한 모우터가 사용되며, 모우터 출력 토오크를 약 1톤 이하로 저감할 수 없어 금형보호에 곤란을 일으킨다.

다음에, 본 발명의 제2의 실시예에 의한 형조임장치를 설명한다.

본 실시예의 장치는 형조임시에 가동플래튼(1)을 서어보모우터(10)와 유도전동기(12)의 쌍방에 의하여 구동하는 제1의 실시예에 비하여, 전동기(12)의 출력만에 의하여 형조임을 행하는 점이 상이하다. 본 실시예의 장치는, 제1의 실시예의 것과 같이, 제1도에 나타낸 바와 같이 구성되므로, 그 설명을 생략한다.

다음에 제2의 실시예의 형조임장치의 작동을 설명한다.

먼저, 제3도의 스텝 S1~S3에 각각 대응하는 스텝 S11~S13이 실행된다. 즉, 가동플래튼(1)이 금형 터치위치로 향하여 구동되어, 금형 터치위치까지의 펄스분배가 완료하면, 클러치(15)가 연결된다.

다음에, PMC용 CPU(22)는 출력회로(32)를 통하여 스위치(SW1)을 온으로 하고, 유도전동기(12)를 구동하여, 감속기(14), 클러치(15), 타이밍기어(16), 타이밍벨트(17), 타이밍기어(9), 보올나사(6)와 보올너트(7)를 통하여 가동플래튼(1)을 전진시킨다. 이때 수치제어용 CPU(21)는 서어보 인터페이스(26)와 서어보회로(25)를 통하여 서어봄우터(10)의 여자를 해제한다(스텝 S14).

그 결과 가동플래튼(1)은 유도전동기(12)의 출력만으로써 구동된다. 즉, 감속기(14)에 있어서 증폭된 유도전동기(12)의 출력 토오크에 의하여 형조임이 행해진다. 이 사이 여자를 단절시킨 서어보모우터(10)의 출력축은 전동기(12)의 회전에 수반하여 타이밍벨트(17)와 타이밍기어(11)를 통하여 회전 구동된다. 그러므로, 이 서어보모우터(10)에 장착되어 있는 절대위치 검출기(PC)는, 이 사이에 있어서도 가동플래튼(1)의 현재위치를 나타내는 신호를 출력한다. 수치제어용 CPU(21)는 형조임제어용 프로그램보다 1단 상위의 타스크의 실행시에 이 절대위치 검출기(PC)로부터의 신호를 주기적으로 판독하여, 공유 RAM(30)에 기입한다. 그리하여 PMC용 CPU(22)가 공유 RAM(30)에서 록업위치, 즉 설정 형조임력 발생위치에의 도달을 검출하면, 수치제어용 CPU(21)는 출력회로(32)를 통하여 스위치(SW2)를 온으로 하여 브레이크장치(13)를 작동시킴과 동시에, 스위치(SW1)를 온으로 하여 유도전동기(12)의 구동을 정지시킨다(스텝 S15). 그 결과, 가동플래튼(1)은 록업위치에 유지되어, 설정 형조임력이 금형에 부여된다. 그리하여, 수치제어용 CPU(21)는 전동기(12)의 회전에 수반한 서어보모우터(10)의 동반회전에 의하여 서어보회로(25) 내의 에러레지스터에 고인 에러량을 영으로 하도록, 이 레지스터의 에러량을 판독한 후, 이 레지스터의 기억치로부터 판독치가 감산되도록 펄스분배함으로써, 소위 폴로우업을 행한다(스텝 S16). 이리하여 형조임동작이 종료한다.

또 형개방동작은 제1의 실시예의 경우와 같으며 그 설명은 생략한다.

Claims

금형이 각각 장착되는 고정플래튼과 가동플래튼을 갖는 사출성형기의 형조임장치에 있어서, 상기 가동플래튼과 일체 이동자재한 직선운동부재와 회전부재를 갖고, 그리고 이 회전부재의 회전운동을 상기 직선운동부재의 직선운동으로 변환하기 위한 변환수단과, 서어보모우터와, 유도전동기와, 상기 서어보모우터의 회전을 상기 회전부재에 전동하기 위한 전동수단과, 상기 유도전동기의 회전을 감속하고 그리고 회전력을 증대시키고, 이렇게 증대시킨 회전력을 상기 전동수단에 전동하기 위한 감속기와, 상기 감속기와 상기 전동수단을 분리자재하게 연결시키기 위한 클러치수단과, 상기 유도전동기를 제동하기 위한 브레이크수단을 갖는 것을 특징으로 하는 직압식 형조임장치.
제1항에 있어서, 상기 직압식 형조임장치는 상기 가동플래튼의 이동위치를 검출하기 위한 검출수단과, 이 검출수단에 접속되고 그리고 상기 서어보모우터, 유도전동기, 클러치수단과 브레이크수단을 제어하기 위한 수치제어장치를 갖고, 상기 수치제어장치는 상기 가동플래튼이 상기 서어보모우터에 의하여 구동되어서, 상기 금형끼리 터치하는 제1의 소정위치까지 이동하였을 때 상기 클러치수단을 온시키고, 상기 가동플래튼을 상기 제1의 소정위치로부터 설정 형조임력이 발생하는 제2의 소정위치까지, 상기 서어보모우터와 상기 유도전동기의 쌍방에 의하여 구동하고, 또한, 상기 제2의 소정위치에의 도달시에 상기 브레이크수단을 온시켜서, 상기 가동플래튼을 록시키는 직압식 형조임장치.
제1항에 있어서, 상기 직압식 형조임장치는 상기 서어보모우터에 연결되고 상기 가동플래튼의 이동위치를 검출하기 위한 검출수단과, 이 검출수단에 접속되고 상기 서어보모우터, 상기 유도전동기, 상기 클러치수단과 상기 브레이크수단을 제어하기 위한 수치제어장치와, 상기 검출수단으로부터의 출력신호와 상기 수치제어장치로부터의 지령신호를 입력하는 에러레지스터를 가지며 이 서어보모우터를 구동하기 위한 서어보회로를 구비하고, 상기 수치제어장치는 상기 가동플래튼이 상기 서어보모우터에 의하여 구동되어서 상기 금형끼리 터치하는 제1의 소정위치까지 이동함에 이르렀을 때, 상기 서어보모우터의 여자를 해제함과 동시에 상기 클러치수단을 온시키고, 상기 가동플래튼을 상기 제1의 소정위치로부터 설정 형조임력이 발생하는 제2의 소정위치까지, 상기 유도전동기에 의하여 구동하고, 이어서, 상기 제2의 소정위치에의 도달시에 상기 브레이크수단을 온시켜서, 상기 가동플래튼을 록시킴과 동시에, 상기 가동플래튼의 상기 제1의 소정위치로부터 상기 제2의 소정위치까지의 이동에 대응하는 상기 유도전동기의 회전에 수반하는 상기 서어보모우터의 회전에 수반하여 생긴, 상기 에러레지스터내의 에러량을 영으로 하는 직압식 형조임장치.
제2항 또는 제3에 있어서, 상기 수치제어장치는 형조임 종료 후, 상기 서어보모우터를 구동하여 상기 가동플래튼을 상기 제2의 소정위치로부터 형개방이 완료되는 제3의 소정위치까지 이동시키는 직압식 형조임장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 변환수단은 상기 직선운동부재로서의 보올너트와, 이 보올너트에 나사결합하는 상기 회전부재로서의 보올나사로써된 직압식 형조임장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 전동수단은 상기 감속기의 출력축, 상기 서어보모우터의 출력축과 상기 회전부재에 각각 고착된 타이밍기어와, 이들 타이밍기어에 가설된 타이밍벨트로써된 직압식 형조임장치.