JPS62179914A - 射出成形機の型締機構 - Google Patents
射出成形機の型締機構Info
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- JPS62179914A JPS62179914A JP61022120A JP2212086A JPS62179914A JP S62179914 A JPS62179914 A JP S62179914A JP 61022120 A JP61022120 A JP 61022120A JP 2212086 A JP2212086 A JP 2212086A JP S62179914 A JPS62179914 A JP S62179914A
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- JP
- Japan
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- mold
- mold clamping
- motor
- ball screw
- platen
- Prior art date
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001538234 Nala Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C2045/664—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using mould clamping means operating independently from the mould closing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、モータによって直接可動プラテンを移動させ
て型締を行う射出成形機における直圧式の型締機構に関
する。
て型締を行う射出成形機における直圧式の型締機構に関
する。
従来の技術
射出成形機にお【プる型締機構には大別して直圧式とト
グル式とがあり、これらの型締機溝の駆動源としては従
来油圧を用いるものが主であった。
グル式とがあり、これらの型締機溝の駆動源としては従
来油圧を用いるものが主であった。
又、近年これらの型締機構の駆動源としてモータを使用
するもの゛ｂ開発されているか、この場合トグル式型締
機構であると金型の開閉速度は早く、かつ、大きな型締
力を得られる。しかし、型締ストロークが制限されたり
、型厚調整等が必要となる等のトグル式の欠点がある。
するもの゛ｂ開発されているか、この場合トグル式型締
機構であると金型の開閉速度は早く、かつ、大きな型締
力を得られる。しかし、型締ストロークが制限されたり
、型厚調整等が必要となる等のトグル式の欠点がある。
一方モータにより直圧式の型締機構を駆動する場合にお
いて、大きな型締力を必要とするときには、大きな出力
を出すモータやその大きな力を伝動する伝動機構を必要
とし、さらに金型の開閉速度が遅くなるという欠点かあ
った。
いて、大きな型締力を必要とするときには、大きな出力
を出すモータやその大きな力を伝動する伝動機構を必要
とし、さらに金型の開閉速度が遅くなるという欠点かあ
った。
発明が解決しようとする問題点
本発明はＬ−タで駆動される直圧式の型締機構において
、金型の開閉速度を速くすると共に、十分な型締力をも
発生することができる型締機構を提供することにある。
、金型の開閉速度を速くすると共に、十分な型締力をも
発生することができる型締機構を提供することにある。
問題点を解決するための手段
可動プラテンにピッチの粗い粗動用ボールネジを固着し
、該粗動用ボールネジと螺合する粗動用ボールナツトを
リヤプラテンに回転自在に固着し、該粗動用ボールナツ
トを第１の伝動装置を介して回転させる粗動用ブレーキ
付モータをリヤプラテンに設ける。一方、各タイバーの
りＡ７プラテン側端部に細いピッチの型締用ボールネジ
部を設け、該型締用ボールネジ部と螺合づる型締用ボー
ルナツトをリヤプラテンに回転自在に固着し、該型締用
ボールナラ１〜を第２の伝動装置を介して回転させる型
締用のブレーキ付モータをリヤプラテンに設けることに
より上記問題点を解決した。
、該粗動用ボールネジと螺合する粗動用ボールナツトを
リヤプラテンに回転自在に固着し、該粗動用ボールナツ
トを第１の伝動装置を介して回転させる粗動用ブレーキ
付モータをリヤプラテンに設ける。一方、各タイバーの
りＡ７プラテン側端部に細いピッチの型締用ボールネジ
部を設け、該型締用ボールネジ部と螺合づる型締用ボー
ルナツトをリヤプラテンに回転自在に固着し、該型締用
ボールナラ１〜を第２の伝動装置を介して回転させる型
締用のブレーキ付モータをリヤプラテンに設けることに
より上記問題点を解決した。
作 用
金型を開閉させるときは、上記粗動用モータを駆動し上
記第１の伝動装置を介して粗動用のボールナットを回転
させれば、ピッチの粗い粗動用のボールネジは、ピッチ
が粗いため早い速度で可動プラテンを移動させ、早い速
度の金型の開閉動作を行わせる。型締を行う場合には、
金型がタッチした時点で上記粗動用のモータの駆動を停
止させると共にブレーキを作動させロックする。そして
、型締用のモータを駆動して上記第２伝動装置を介して
上記型締用のボールナツトを回転させると、該ポールナ
ツトは螺合したボールネジ部によりタイバーを引き伸ば
しながらリヤプラテンを型閉じ方向に前進させ型締を行
う。そして、一定圧の型締力が得られた時点で該型締用
モータの駆動を停止させると共にブレーキを作動させ一
定の型締力を保持させる。
記第１の伝動装置を介して粗動用のボールナットを回転
させれば、ピッチの粗い粗動用のボールネジは、ピッチ
が粗いため早い速度で可動プラテンを移動させ、早い速
度の金型の開閉動作を行わせる。型締を行う場合には、
金型がタッチした時点で上記粗動用のモータの駆動を停
止させると共にブレーキを作動させロックする。そして
、型締用のモータを駆動して上記第２伝動装置を介して
上記型締用のボールナツトを回転させると、該ポールナ
ツトは螺合したボールネジ部によりタイバーを引き伸ば
しながらリヤプラテンを型閉じ方向に前進させ型締を行
う。そして、一定圧の型締力が得られた時点で該型締用
モータの駆動を停止させると共にブレーキを作動させ一
定の型締力を保持させる。
実施例
図は本発明の一実施例の要部の一部断面側面図で、１は
射出成形機のベースに固着された固定プラテンで、一方
の金型４が取付けられている。２は可動プラテンで４本
のタイバー６に沿って図中左右に移動できるようになっ
ており、上記金型４と対応する他方の金型５が取付けら
れている。又、該可動プラテン２にはピッチの粗い粗動
用のボールネジ７が固着されている。該ボールネジ７に
は、りへ７プラテン３に回転自在に固着されたボール犬
ット８が螺合しており、該ポールナツト８には外周に歯
車９及びスリーブ１０か固着され、該スリーブ１０はベ
アリング１１を介してリヤプラテン３に固着ざｈた取付
部材１２に固着されており、これにより、スリーブ１０
．ホールナラ１へ８．歯車９はリヤプラテン３に対し回
転可能で軸方向移動に固着されている。上記歯車９には
歯車１３が噛合っており、該歯車１３はりＡ７プラテン
に固着された取（＝１部材１４に固着された粗動用のブ
レーキ付サーボモータ１５のモータ軸１６に固着されて
いる。なお、歯車９，１３をプーリに代えタイミングベ
ルトで伝動するようにしてもよい。又、リヤプラテン３
には型締用の４つのポールナツト１７がポールナツト８
と同様、回転自在で軸方向移動不能に固着されており該
ポールナツト１７の外周にはプーリ１８が固着されてい
る。そして、リヤプラテン３に固着された取付部材１９
に固着された型締用のサーボモータ２０のモータ＠１２
１に固着されたプーリ２２と上記各プーリ１８聞にはタ
イミングベルト２３が装架されている。上記各１１ζ−
ルナット１８は各タイバー６の端部に設けられたボール
ネジ部２４と螺合しており、該ボールネジ部２４．ポー
ルナツト１８のピッチは上記ボールネジ７及びポールナ
ツト８のピッチと比較し細かくなっている。
射出成形機のベースに固着された固定プラテンで、一方
の金型４が取付けられている。２は可動プラテンで４本
のタイバー６に沿って図中左右に移動できるようになっ
ており、上記金型４と対応する他方の金型５が取付けら
れている。又、該可動プラテン２にはピッチの粗い粗動
用のボールネジ７が固着されている。該ボールネジ７に
は、りへ７プラテン３に回転自在に固着されたボール犬
ット８が螺合しており、該ポールナツト８には外周に歯
車９及びスリーブ１０か固着され、該スリーブ１０はベ
アリング１１を介してリヤプラテン３に固着ざｈた取付
部材１２に固着されており、これにより、スリーブ１０
．ホールナラ１へ８．歯車９はリヤプラテン３に対し回
転可能で軸方向移動に固着されている。上記歯車９には
歯車１３が噛合っており、該歯車１３はりＡ７プラテン
に固着された取（＝１部材１４に固着された粗動用のブ
レーキ付サーボモータ１５のモータ軸１６に固着されて
いる。なお、歯車９，１３をプーリに代えタイミングベ
ルトで伝動するようにしてもよい。又、リヤプラテン３
には型締用の４つのポールナツト１７がポールナツト８
と同様、回転自在で軸方向移動不能に固着されており該
ポールナツト１７の外周にはプーリ１８が固着されてい
る。そして、リヤプラテン３に固着された取付部材１９
に固着された型締用のサーボモータ２０のモータ＠１２
１に固着されたプーリ２２と上記各プーリ１８聞にはタ
イミングベルト２３が装架されている。上記各１１ζ−
ルナット１８は各タイバー６の端部に設けられたボール
ネジ部２４と螺合しており、該ボールネジ部２４．ポー
ルナツト１８のピッチは上記ボールネジ７及びポールナ
ツト８のピッチと比較し細かくなっている。
ぞこで゛、型締動作を行うには、粗動用のり−−ボモー
タ１５を駆動し、歯車１３，８を介してピッチの粗いポ
ールナツト８．ボールネジ７を駆動し、可動プラテン２
を早い速度で図中左方ｌ＼移動させる。ぞして、金型４
，５がタッチするとサーボ−し−タ１５の駆動を停めブ
レーキを作動させ、可動プラテン２の移動を停止させる
。次に型締用のり一−ボモータ２０を駆動し、プーリ２
２．タイミングベルト２３．各プーリ１８を介して各ポ
ールナツト１７を駆動する。４本のタイバー６の端部に
設（）られたピッチの細いボールネジ部２４と螺合する
各ボールナット１７が回転ηる結果、すＡ２プラテン３
は図中左方へ移動しようとする。しかし、該リヤプラテ
ン３に軸方向移動不能に固着されたポールナツト８．ボ
ールスクリュー７及びボールスクリュー７の先端が固着
された可動プラテン２に取付けられた金型５が固定プラ
テン１に取（４けられた他方の金型４に当接しているた
め、リヤプラテン３は前進（図中左方向）できない。そ
れにもかかわらず、型締用のり一−ボモータ２０を駆動
すると、各ポールナツト１７は各タイバー６を引ぎ伸ば
し、この各タイバー６の伸びにより発生した弾性力が各
ポールナツト１７．リヤプラテン３゜ポールナツト８．
ボールネジ７、可動プラテン２゜金型５に伝動され金型
４．５を締付けることとなる。そして、設定型締力、を
タイバーの伸び爵によって、即らサーボモータ２０の回
転量にて検出し、設定値に達すれば、サーボモータ２０
の駆動を停止させると共にブレーキを作動させて、金型
４゜５を設定型締力で締付けた状態で保持さける。又、
金型を開くとぎは、上記工程とは逆にサーボモータ２０
のブレーキを解除し、金型４，５がタッチした位置まで
サーボモータ２０を逆転させ、リヤプラテンを後退させ
る。次に粗動用のサーボモータ１５を駆動して、可動プ
ラテン２を早い速度で図中右方へ移動させ、当初の位置
に復帰させる。
タ１５を駆動し、歯車１３，８を介してピッチの粗いポ
ールナツト８．ボールネジ７を駆動し、可動プラテン２
を早い速度で図中左方ｌ＼移動させる。ぞして、金型４
，５がタッチするとサーボ−し−タ１５の駆動を停めブ
レーキを作動させ、可動プラテン２の移動を停止させる
。次に型締用のり一−ボモータ２０を駆動し、プーリ２
２．タイミングベルト２３．各プーリ１８を介して各ポ
ールナツト１７を駆動する。４本のタイバー６の端部に
設（）られたピッチの細いボールネジ部２４と螺合する
各ボールナット１７が回転ηる結果、すＡ２プラテン３
は図中左方へ移動しようとする。しかし、該リヤプラテ
ン３に軸方向移動不能に固着されたポールナツト８．ボ
ールスクリュー７及びボールスクリュー７の先端が固着
された可動プラテン２に取付けられた金型５が固定プラ
テン１に取（４けられた他方の金型４に当接しているた
め、リヤプラテン３は前進（図中左方向）できない。そ
れにもかかわらず、型締用のり一−ボモータ２０を駆動
すると、各ポールナツト１７は各タイバー６を引ぎ伸ば
し、この各タイバー６の伸びにより発生した弾性力が各
ポールナツト１７．リヤプラテン３゜ポールナツト８．
ボールネジ７、可動プラテン２゜金型５に伝動され金型
４．５を締付けることとなる。そして、設定型締力、を
タイバーの伸び爵によって、即らサーボモータ２０の回
転量にて検出し、設定値に達すれば、サーボモータ２０
の駆動を停止させると共にブレーキを作動させて、金型
４゜５を設定型締力で締付けた状態で保持さける。又、
金型を開くとぎは、上記工程とは逆にサーボモータ２０
のブレーキを解除し、金型４，５がタッチした位置まで
サーボモータ２０を逆転させ、リヤプラテンを後退させ
る。次に粗動用のサーボモータ１５を駆動して、可動プ
ラテン２を早い速度で図中右方へ移動させ、当初の位置
に復帰させる。
以上述べたように、本実施例では金型４，５がタッチす
るまでの金型４，５の開閉速度は粗動用サーボモータ１
５．ポールナツト８．ボールネジ７により、早い速度で
駆動し金型４，５を締付けるときはピッチの細いポール
ナツト１７．ボールネジ部２４を締付用のサーボモータ
２０で駆動して型締を行うものであるので、金型の開閉
速度は早くなり、かつ型締力も充分に発生させることが
できる。又、粗動用のサーボモータ１５は可動プラテン
２及び金型５を単に移動させるだけであるから、大きな
トルクを必要とせず、そのため型閉じ時金型４，５間に
異物が存在したとき等は可動プラテンの移動は停止し、
金型保護にもなる。
るまでの金型４，５の開閉速度は粗動用サーボモータ１
５．ポールナツト８．ボールネジ７により、早い速度で
駆動し金型４，５を締付けるときはピッチの細いポール
ナツト１７．ボールネジ部２４を締付用のサーボモータ
２０で駆動して型締を行うものであるので、金型の開閉
速度は早くなり、かつ型締力も充分に発生させることが
できる。又、粗動用のサーボモータ１５は可動プラテン
２及び金型５を単に移動させるだけであるから、大きな
トルクを必要とせず、そのため型閉じ時金型４，５間に
異物が存在したとき等は可動プラテンの移動は停止し、
金型保護にもなる。
なお、上記実施例では、型締機構の駆動源にサーボモー
タ１５．２０を用いたか、必ずしもサーボモータを用い
る必要はなく、金型タッチ位置をリミッｌへスイッチや
近接スイッチで検出し、型締力はタイバー６の歪み検出
器等で検出するようにりれば、サーボモータに代えて通
常の汎用モータを用いてもよい。
タ１５．２０を用いたか、必ずしもサーボモータを用い
る必要はなく、金型タッチ位置をリミッｌへスイッチや
近接スイッチで検出し、型締力はタイバー６の歪み検出
器等で検出するようにりれば、サーボモータに代えて通
常の汎用モータを用いてもよい。
発明の効果
以上述べたように、本発明は型締機構において、金型を
移動させるための相Ｕ」用の駆動機構と、金型を締イ」
けて型締を行う７８！締用駆動機構とを設（プ、金型か
タッチするまでは粗動用のモータにより、ピッチの粗い
ボールネジとポールナツトを駆動して、早い速度で金型
を移動させ、金型タッチ後は、型締用のモータでピッチ
の細いポールナツトとボールネジを駆動し金型を締付け
るようにしたから、金型開閉時は金型の移動速度は早く
、型締時にはピッチの細いボールナラ１〜とボールネジ
て型締を行うから十分な型締力を発生さけることがてぎ
る。
移動させるための相Ｕ」用の駆動機構と、金型を締イ」
けて型締を行う７８！締用駆動機構とを設（プ、金型か
タッチするまでは粗動用のモータにより、ピッチの粗い
ボールネジとポールナツトを駆動して、早い速度で金型
を移動させ、金型タッチ後は、型締用のモータでピッチ
の細いポールナツトとボールネジを駆動し金型を締付け
るようにしたから、金型開閉時は金型の移動速度は早く
、型締時にはピッチの細いボールナラ１〜とボールネジ
て型締を行うから十分な型締力を発生さけることがてぎ
る。
又、粗動時には単に金型と可動プラテンを移動させるだ
けＣよいからトルクの小さなモータでよく、そのため、
金型間に異物が存在する場合などは金型の移動が停止し
、金型保護となる。
けＣよいからトルクの小さなモータでよく、そのため、
金型間に異物が存在する場合などは金型の移動が停止し
、金型保護となる。
図は本発明の一実施例の要部一部所面側面図である。
１・・・固定プラテン、２・・・可動プラテン、３・・
・リヤプラテン、４，５・・・金型、６・・・タイバー
、７・・・ボールネジ、８・・・ポールナツト、９．１
３・・・歯車、１７・・・ポールナツト、１８．２２・
・・プーリ、２４・・・ボールネジ部、２３・・・タイ
ミングベルト、１５・・・粗動用のサーボモータ、２０
・・・型締用のり−−ボモータ。
・リヤプラテン、４，５・・・金型、６・・・タイバー
、７・・・ボールネジ、８・・・ポールナツト、９．１
３・・・歯車、１７・・・ポールナツト、１８．２２・
・・プーリ、２４・・・ボールネジ部、２３・・・タイ
ミングベルト、１５・・・粗動用のサーボモータ、２０
・・・型締用のり−−ボモータ。
Claims (4)
- （１）射出成形機の型締機構において、可動プラテンに
固着されたピッチの粗い粗動用ボールネジと、該粗動用
ボールネジと螺合し、リヤプラテンに回転自在に固着さ
れた粗動用ボールナットと、第１の伝動装置を介して上
記粗動用ボールナットを回転させるリヤプラテンに固着
された粗動用ブレーキ付モータと各タイバーのリヤプラ
テン側端部に設けられた細いピッチの型締用ボールネジ
部と該型締用ボールネジ部と螺合し、上記リヤプラテン
に回転自在に固着された型締用ボールナットと、第２の
伝動装置を介して上記型締用ボールナットを回転させる
リヤプラテンに固着された型締用ブレーキ付きモータと
を有することを特徴とする射出成形機の型締機構。 - （２）上記粗動用ブレーキ付モータ及び上記型締用ブレ
ーキ付モータはサーボモータで構成した特許請求の範囲
第１項記載の射出成形機の型締機構。 - （３）上記第１の伝動装置は歯車機構である特許請求の
範囲第１項又は第２項記載の射出成形機の型締機構。 - （４）上記第２の伝動装置はタイミングベルトとプーリ
で構成されている特許請求の範囲第１項、第２項、又は
第３項記載の射出成形機の型締機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61022120A JPH0675899B2 (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | 射出成形機の型締機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61022120A JPH0675899B2 (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | 射出成形機の型締機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62179914A true JPS62179914A (ja) | 1987-08-07 |
| JPH0675899B2 JPH0675899B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=12074021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61022120A Expired - Lifetime JPH0675899B2 (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | 射出成形機の型締機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0675899B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0500679A1 (en) * | 1989-11-06 | 1992-09-02 | Cincinnati Milacron Inc | MOLD LOCKING SYSTEM. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52134692U (ja) * | 1976-04-05 | 1977-10-13 |
-
1986
- 1986-02-05 JP JP61022120A patent/JPH0675899B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52134692U (ja) * | 1976-04-05 | 1977-10-13 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0500679A1 (en) * | 1989-11-06 | 1992-09-02 | Cincinnati Milacron Inc | MOLD LOCKING SYSTEM. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0675899B2 (ja) | 1994-09-28 |
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