JPS61246032A

JPS61246032A - 射出成型機における型締装置

Info

Publication number: JPS61246032A
Application number: JP8929985A
Authority: JP
Inventors: Bunichi Isotani; 磯谷　文一; Koichi Kawaura; 廣一川浦
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1985-04-24
Filing date: 1985-04-24
Publication date: 1986-11-01
Also published as: JPH0124615B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、射出成型機に係り、詳しくはモータ駆動によ
る型締装置に関する。

（従来の技術）従来の射出成型機にＪブいて、型締装置の駆動源として
サーボモータを使用り゛る方式は、既に公知となってい
る（たとえば、特開昭５８−１７９６３０号公報又は特
開昭５８−６２０３０号公報参照）。これは、射出成型
機における射出装置と型締装置との両方を１台の大型の
サーボモータを駆動源として作動させるようにしたもの
である。そして型締装置は、サーボモータの回転力を伝
動軸及び歯車を介してネジ軸に直線運動として伝達し、
該ネジ軸に連結された可動側の金型を固定側の金型に対
して直線的に前進又は後退させることにより、型開閉作
用と型締め作用とを行なうように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、型締装置の型開閉作用は、作業能率の向上を
図る意味から高速回転（低トルクで可）が必要であり、
一方、型締作用時には高品質の製品を得るために高トル
ク（低速回転で可）が必要である。従って、従来のよう
に１台のサーボモータによって高トルクと高速回転との
２つの作用を得ることは、理論上は可能であっても、実
際には非常に大型のサーボモータを必要とする結果にな
るものであり、とくに特開昭５８−１７９６３０号公報
又は特開昭５８−６２０３０号公報に開示されている如
く、型締装置のみならず、射出装置の各作用をも同一の
サーボモータによって行なう方式では該サーボモータを
益々大型化せざるを冑ないものである。このようなこと
から、サーボモータを利用した射出成型機は、そのほと
んどが小型機であり、大型の射出成型機の場合は油圧駆
動式又は油圧駆動とモータ駆動との併用式である。

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、普通に用いられて
いるモータを駆動源として、大きい型締力の型締作用と
高速の型開閉作用とを得ることが可能で、しかし大型の
射出成型機にも適用可能な型締装置を提供することを、
その解決寸べき技術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段）上記課題解決のための技術的手段は、機台上に固定され
た固定プラテンと、該固定プラテンに対向され、かつガ
イドバーを介して摺動可能に取付けられた可動プラテン
とをボールネジ式送り機構によって連結するとともに、
該ボールネジ式送り機構におけるネジ軸とナツトとのい
ずれか一方を固定プラテンに、また他方を可動プラテン
にそれぞれ回転可能に取付け、それらネジ軸とナツトと
の双方を、モータを駆動源とし、かつ減速比の箕なる２
系統の歯車式駆動機構によって個別的に駆動する構成と
したことである。

（作用）サーボモータからの回転力は、２系統の歯車式駆動機構
を介してネジ軸とナツトとの両方に選択的に伝達される
。すなわち、型開閉時の可動プラテンは、減速比の小さ
い歯車式駆動機構を介して前進又は後退されるものであ
り、一方、型締作用は減速比の大きい歯車式駆動機構を
介して行なわれる。その結果、高速の型開閉作用と、大
きい型締力とが得られることとなる。

（実施例）以下、本発明の実施例を第１図〜第４図に基いて説明す
る。第４図は射出成型機の全体を示しており、機台１上
の一側には型締装置Ａが設置され、他側には射出装置Ｂ
が設置されている。型締装置Ａは、機台１上に対向して
立設された一対の固定プラテン２と、この固定プラテン
２に横架された４本のカイトバー３に摺動可能に取付け
られた可動プラテン４とを備え、そして、一方（図示右
側）の固定プラテン２と可動プラテン４の対向面には、
それぞれ金型５，６が固着されている。

また、可動プラテン４と他方（図示左側）の固定プラテ
ン２とはボールネジ式送り機構７によって連結されてい
る。すなわち、第１図に示すように、可動プラテン４に
はネジ軸８が取付けられ、固定プラテン２には該ネジ軸
８とボール１０を介して螺合するナツト９が取付けられ
ている。ネジ軸８の基部は可動プラテン４に軸受１１を
介して回転可能に支持された従動歯車１２の筒状のボス
部り２ａ内に圧入固定され、かつストッパプレート１３
により扱は止めされている。一方、ナツト９は同様に固
定プラテン２に軸受１４を介して回転可能に支持された
従動歯車１５の筒状のボス部り５ａ内に圧入固定されて
いる。

しかして、ネジ軸８とナツト９とは、機台１土に設置さ
れた１台のサーボモータ１６から減速比の異なる２系統
の歯車式駆動機構１７．１８を介して個別的に回転され
るようになっている。すなわち、ネジ軸８側の駆動ＩＩ
Ｉ横１７は、サーボモータ１６によって回転されるスプ
ライン軸１９にスプライン嵌合されて軸方向の移動を可
能とされた駆動小歯車２０と、中間軸２１上に固着され
、かつ駆動小歯車２０と噛合する中間大歯車２２ど、中
間軸２１上に固着され、かつ前記ネジ軸８と一体化され
た従動歯車１２と噛合する中間小歯車２３とからなり、
ネジ軸８はサーボモータ１６の回転方向と同方向に回転
されるようになっている。また、中間軸２１は中間大歯
車２２と中間小歯車２３との間にクラッチ２４を備えて
おり、さらに可動プラテン４には中間軸２１を制動する
ブレーキ２５が設けられている。なお、図示はしないが
、上記各歯車は可動プラテン４に固定されたギヤボック
ス内に収容され、可動プラテン４と共に移動される。

一方、ナツト９側の駆動機構１８は、前記スプライン軸
１９とクララ″ｆ−２６を介して連結された駆動軸２７
と、この駆動軸２７に固着された駆動大歯車２８と、こ
の駆動大歯車２８の回転を前記ナツト９と一体化された
従動歯車１５に伝達するための２個の中間歯車２９．３
０とからなり、ナツト９はサーボモータ１６の回転方向
と逆方向に回転されるようになっている。前記中間歯車
２９゜３０は１個であってもよく、その場合はナツト９
の回転方向はサーボモータ１６の回転方向と同一となる
。なお、機台１又は固定プラテン２には駆動軸２７を制
動するブレーキ３１が取付けられている。

しかして、図示からも明らかなように、本実施例ではネ
ジｌＮ１５側の駆動機構１７の減速比を大きく設定する
一方、ナツト９側の減速比を小さく設定しである。なお
、射出装置Ｂの詳細については説明の必要がないので、
これを省略する。

本実施例は上述のように構成したものであり、金型５，
６の開閉作用はナツト９を駆動することによって行ない
、型締作用はネジ軸８を駆動することによって行なう。

すなわち、射出に先行しての型合わせ及び射出後の離型
は、ネジ軸８側のクラッチ２４を切り離す一方、ナツト
９側のクラッチ２６を接続することによって行なわれる
ものであり、サーボモータ１６は減速比の小さい駆動機
構１８を介してナツト９を高速回転させるため、ネジ軸
８と共に可動プラテン４が高速で前進又は後退し、型開
閉を行なう。

一方、型合わせされた金型５，６の型締は、ナツト９側
のクラッチ２６を切り離すとともに、ネジ軸８側のクラ
ッチ２４を接続することによって行なわれるものであり
、サーボモータ１６は減速比の大きい駆動機構１７を介
してネジ軸８を高トルクで低速回転させることにより、
可動プラテン４に高推力を付加することができる。すな
わち、金型５，６は高推力で型締めされる。

なＪ３、型合わ１時には、接触の直前においてサーボモ
ータ１６の回転数をそれまでの高速から低速に落すこと
によって金型の保護を図るものであり、そして、その回
転速度の切換時期ならびに型合わせから型締への切換え
時期については、リミットスイッチやマグネスケール等
による位首検出又はタイマー制御もしくはサーボモータ
１６の延べ回転数の検出等に基いて実施される。

また、ナツト９側のブレーキ３１は、型合わせ及び離型
の終了時又はその直前において作動されるものであり、
一方ネジ８側のブレーキ２５は金型５，６が所定の推力
で型締めされたのちにおいて、その状態を保持するよう
に作動される。

第５図及び第６図は、それぞれ本発明の他の実施例を示
したものである。第５図に示す実施例は、型開閉作用と
型締作用とを、それぞれ専用の七−夕３２，３３を使用
して行なうようにしたものであり、また、第６図に示す
実施例はネジ軸８と一体化される従動１ＩｌｉＩ車１２
を扇形歯車としてカイトバー３間から突出させることに
より、減速比をより大ぎく設定したものである。実際の
型締作業では、ネジ軸８は高トルクを発生ずることを目
的として回転するものであって、回転量は僅かである。

従って、第５図に示す実施例にあっては、回転精度の要
求されない安価な普通のモータを使用することが可能と
なり、また、第６図に示す実施例にあっては、減速比の
増大によってより強固な型締力を得ることが可能どなる
等の利点がある。ただし、第５図に示す実施例では型締
側においては従動歯車１２が駆動歯車２０と直接噛合さ
れ、型間開側においては駆動歯車２８と従動歯車１５と
が１個の中間歯車２９を介して噛合されている。

なお、上述した各実施例ではネジ軸８側の駆動機構１７
の減速比を大きく設定し、ナラ１−９側の駆動機構１８
の減速比を小さく設定した場合として説明したが、これ
を逆に設定しても差支えなく、その場合には、ネジ軸８
側が型開閉作用として使用され、ナツト９側が型締作用
として使用される。

゛　　また、ネジ軸８を固定プラテン２側に設け、ナツ
ト９を可動プラテン４側に設ける構成としても差支えな
く、ざらには駆動源としてのモータはサーボモータに限
定するものではない。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明はモータを駆動源とし、か
つ減速比の異なる２系統の駆！ＩＪ機構を介してボール
ネジ式送り機構のネジ軸側とナツト側との双方を駆動す
る構成としたことにより高速の型開閉作用と強力な型締
作用とを実現し得たものであり、従って従来装置と異な
り、大型射出成型機のモータ駆動化が可能となり、また
小型の射出成型例に実施したときはモータの小形化が可
能となるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は型締装置の駆動
系統図、第２図は第１図のＸ矢視図、第３図は同じく第
１図のＹ矢視図、第４図は射出酸が型機の概略正面図、第（図は他の実施例を示す型締装置
の駆動系統図、第６図はさらに他の実施例を示す説明図
である。１・・・機台　　　　　２・・・固定プラテン４・・・
可動プラテン　７・・・ボールネジ式送り機構８・・・
ネジ軸　　　　９・・・ナラ１−１０・・・ボール　　
　１６・・・サーボモータ１７．１８・・・駆動機構

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機台上に固定された固定プラテンと、該固定プラ
テンに対向され、かつガイドバーを介して摺動可能に取
付けられた可動プラテンとをボールネジ式送り機構によ
つて連結するとともに、該ボールネジ式送り機構におけ
るネジ軸とナットとのいずれか一方を固定プラテンに、
また他方を可動プラテンにそれぞれ回転可能に取付け、
それらネジ軸とナットとの双方を、モータを駆動源とし
、かつ減速比の異なる２系統の歯車式駆動機構によつて
個別的に駆動するようになした射出成型機における型締
装置。
（２）前記２系統の歯車式駆動機構は、共通のモータを
駆動源としている特許請求の範囲第１項記載の射出成型
機における型締装置。
（３）前記２系統の歯車式駆動機構は、それぞれが独立
した駆動源としてのモータを備えている特許請求の範囲
第１項記載の射出成型機における型締装置。