JP2687090B2 - ワークの位置決め固定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はワークの位置決め固定
装置に係り、ワークの孔明け加工を行うとき、該ワーク
を位置決め固定するワークの位置決め固定装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１０，図１１に示すような形状
をしたワーク１がある。このワーク１は互いに対向した
フランジ２ａ，２ｂと、該フランジ２ａ，２ｂの下端を
連結するジョイントブロック３とから構成され、ワーク
１はコ字状に形成されている。又、ジョイントブロック
３の下面には円柱ブロック４が形成されている。

【０００３】図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示すよう
に、ワーク１のフランジ２ａ，２ｂにはカップ孔５が形
成される。このカップ孔５の加工工程は、先ず、図１２
（ａ）に示すように、図示しないドリル等の加工装置に
より仕上げ寸法より若干小さいカップ孔５をフランジ２
ａ，２ｂに形成する。次に、図１２（ｂ）に示すよう
に、互いに対向するフランジ２ａ，２ｂの内周面におけ
るカップ孔５の周縁に面取り部６を形成する。更に、図
１２（ｃ）に示すように、カップ孔５の内径が仕上げ寸
法となるように該カップ孔５の内周面を仕上げ加工す
る。

【０００４】又、カップ孔５の加工は、円柱ブロック４
の外周面４ａ、ジョイントブロック３の下面３ａ及び一
方のフランジ２ａの内側側面７の３つの加工基準面を位
置決めしてから行う。

【０００５】この３つの加工基準面を位置決めする位置
決め固定装置８を図１３に示す。ワークテーブル９の上
面には４つ（図では点線にて２つのみを示す）の位置決
めピン１０が設けられている。又、ワークテーブル９の
上面には直方体形状となるパレット１１が載置され、該
パレット１１の下面四隅に前記位置決めピン１０が嵌め
込まれている。従って、パレット１１は位置決めピン１
０によってワークテーブル９の予め定められた位置に配
設される。又、パレット１１は４つ（図では３つのみを
示す）のパレット固定爪１２によってワークテーブル９
に対して締付固定されいてる。

【０００６】パレット１１には２つのワーク支持治具１
３が設けられており、このワーク支持治具１３に前記ワ
ーク１の円柱ブロック４が挿入されている。このワーク
支持治具１３には前記円柱ブロック４の外周面４ａ及び
ジョイントブロック３の下面３ａが当接している。この
状態で、ワーク１は円柱ブロック４を中心に水平方向へ
回転させることができる状態となっている。

【０００７】又、パレット１１の中央上面には上方へ延
びる支持ロッド１４が立設され、該支持ロッド１４には
ワーク固定ブロック１５が上下動可能に挿通されてい
る。前記ワーク固定ブロック１５はワーク１のフランジ
２ａ，２ｂ間に挿入されている。そして、支持ロッド１
４に螺合された締付ナット１６を締め付けることによ
り、ワーク固定ブロック１５がワーク１をワーク支持治
具１３に対して水平方向に回転させないように固定す
る。このとき、ワーク固定ブロック１５の少なくとも一
側面はフランジ２ａ，２ｂの一方の内側側面７に当接し
た状態となっている。

【０００８】従って、ワーク１の円柱ブロック４をワー
ク支持治具１３に挿入することにより、外周面４ａの位
置決めが行われ、ワーク固定ブロック１５を締付固定す
ることにより、ワーク固定ブロック１５の側面とフラン
ジ２ａの内側側面７とを当接させて内側側面７の位置決
めが行われる。又、ワーク固定ブロック１５を締付固定
することにより、ジョイントブロック３の下面３ａが押
圧されて位置決めが行われる。

【０００９】尚、ワーク固定ブロック１５の両側には下
方が開口された半円状の回避部１７が形成されている。
これは、フランジ２ａ，２ｂにカップ孔５を形成すると
き、ワーク固定ブロック１５が干渉しないようにするた
めである。

【００１０】そして、ワークテーブル９を基準に設けた
図示しない加工装置によりワーク１のフランジ２ａ，２
ｂにはカップ孔５が前述した加工工程により形成され
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワーク支持
治具１３とワークテーブル９との間にパレット１１が介
在するのは、ワーク１のフランジ２ａ，２ｂの寸法の変
化に対応するためである。即ち、フランジ２ａ，２ｂの
寸法に適したワーク固定ブロック１５を備える複数のパ
レット１１がが予め準備されている。そのため、ワーク
１のフランジ２ａ，２ｂの寸法が変化したとき、パレッ
ト１１を交換することになる。しかし、ワーク１の種類
が増えることによりパレット１１の種類が増加するとと
もに、パレット１１の交換作業が大変面倒になるという
問題がある。

【００１２】又、ワーク１を固定するためのワーク支持
治具１３はパレット１１を介して設けられている。その
ため、ワーク支持治具１３に装着されたワーク１とワー
クテーブル９との間にはパレット１１による寸法誤差が
含まれてしまう。従って、ワーク１のフランジ２ａ，２
ｂに形成されるカップ孔５の加工精度が悪くなるという
問題がある。

【００１３】更に、ワーク固定ブロック１５とフランジ
２ａ，２ｂの内側側面７との間には隙間が形成されるた
め、ワーク１がワーク支持治具１３に対してがたつきが
発生してしまう。従って、フランジ２ａ，２ｂにカップ
孔５を図示しない加工装置により加工する際、加工装置
による高速加工を行うことができないという問題があ
る。

【００１４】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、パレットの交換作業を不要
にし、ワークの加工精度を向上させるとともに、高速加
工を行うことができるワークの位置決め固定装置を提供
することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、互いに対向する支持片の
下端を連結片により連結してコ字状に形成し、前記連結
片の下面に円形状の突出部を設けたワークを位置決め固
定するワークの位置決め固定装置において、前記ワーク
の突出部が挿入され、連結片の下面と突出部の外周面と
が当接し、前記突出部の外周面を位置決めするととも
に、ワークが突出部を中心に水平方向に回転可能に支持
するワークテーブルに設けられた位置決め治具と、前記
ワークにおける支持片の上面をそれぞれ押圧し、前記位
置決め治具に対して連結片の下面を位置決めする押圧位
置決め手段と、前記支持片の内側側面に対して接離し、
該内側側面にそれぞれ当接したとき、内側側面の位置決
めを行うとともに、ワークが突出部を中心に水平方向に
回転しないようにクランプする位置決め固定手段とを備
えたことをその要旨とする。

【００１６】請求項２記載の発明は、互いに対向する支
持片の下端を連結片により連結してコ字状に形成し、前
記連結片の下面に円形状の突出部を設けたワークを位置
決め固定するワークの位置決め固定装置において、前記
ワークの突出部が挿入され、連結片の下面と突出部の外
周面とが当接し、前記突出部の外周面を位置決めすると
ともに、ワークが突出部を中心に水平方向に回転可能に
支持するワークテーブルに設けられた位置決め治具と、
前記ワークテーブルに対して上下動する移動支持手段
と、前記移動支持手段に対して回動可能に支持され、前
記移動支持手段の下動により位置決め治具に支持された
ワークにおける支持片の上面をそれぞれ押圧し、連結片
の下面を前記位置決め治具に押圧して位置決めする押圧
位置決め手段と、前記移動支持手段の下動により支持片
間に配設され、該支持片の内側側面にそれぞれ当接して
内側側面の位置決めを行うとともに、ワークが突出部を
中心に水平方向に回転しないようにクランプする位置決
め固定手段とを備えたことをその要旨とする。

【００１７】請求項３記載の発明は、前記移動支持手段
に対して回動可能に支持され、ワークの一方の支持片の
上面を押圧するとともに、その内側側面に当接する基準
設定押圧ブロックと、前記基準設定押圧ブロックに対し
て他方の支持片の内側側面に当接する方向に相対移動可
能に連結され、ワークの他方の支持片の上面を押圧する
クランプ用ブロックと、前記クランプ用ブロックを他方
の支持片の内側側面に当接させることにより、基準設定
押圧ブロックを一方の支持片の内側側面に当接させる操
作ブロックとから位置決め固定手段を構成したことをそ
の要旨とする。

【００１８】

【作用】請求項１記載の発明によれば、位置決め治具に
はワークの突出部が挿入され、連結片の下面と突出部の
外周面がワークテーブルに設けられた位置決め治具に当
接し、突出部の外周面が位置決めされる。位置決め押圧
手段が支持片の上面を押圧することにより連結片の下面
が位置決め治具に押圧され、連結片の下面が位置決めさ
れる。このとき、位置決め押圧手段により支持片がそれ
ぞれ押圧されるが、ワークは突出部を中心に水平方向へ
回転することができる状態となっている。位置決め押圧
手段により支持片がそれぞれ押圧されている状態で、位
置決め固定手段が支持片の内側側面にそれぞれ当接す
る。この位置決め固定手段が支持片の内側側面に当接す
ることにより内側側面の位置決めが行われてワークがク
ランプされる。

【００１９】請求項２記載の発明によれば、位置決め治
具にはワークの突出部が挿入され、連結片の下面と突出
部の外周面がワークテーブルに設けられた位置決め治具
に当接し、突出部の外周面が位置決めされる。このと
き、ワークは突出部を中心に水平方向に回転可能に支持
されている。ワークテーブルに対して上下動する移動支
持手段が下動すると、押圧位置決め手段がワーク支持治
具に支持されたワークにおける支持片の上面をそれぞれ
押圧する。このため、ワークにおける連結片の下面が位
置決め治具に対して押圧され、連結片の下面が位置決め
される。

【００２０】又、移動支持手段の下動により位置決め固
定手段が支持片間に配設される。そして、位置決め固定
手段は支持片の内側側面にそれぞれ当接し、該内側側面
の位置決めを行うとともに、ワークが突出部を中心に水
平方向に回転しないようにクランプする。

【００２１】請求項３記載の発明によれば、位置決め固
定手段の操作ブロックによりクランプ用ブロックを基準
設定押圧ブロックに対して相対移動させると、該クラン
プ用ブロックは他方の支持片の内側側面に当接する。こ
の当接により基準設定押圧ブロックを一方の支持片の内
側側面に当接する。又、基準設定押圧ブロックに対して
クランプ用ブロックが相対移動可能に連結されているた
め、クランプ用ブロックが基準設定押圧ブロックに対し
て相対移動し、互いのブロックは支持片の内側側面に面
当たりする。そのため、基準設定押圧ブロックにより一
方の支持片の内側側面の位置決めが行われるとともに、
ワークが突出部を中心に水平方向に回転しないようにク
ランプされる。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１〜図５に基
づいて詳細に説明する。尚、本実施例のワークは前記従
来の技術のワークと同一であるため、同一番号を付して
その詳細な説明を省略する。

【００２３】図１，図２に示すように、ワークテーブル
としての基台２１には貫通孔２２が形成され、この貫通
孔２２には位置決め手段としてのワーク支持治具２３の
下端に形成されたフランジ部２３ａが嵌め込まれてい
る。又、ワーク支持治具２３は複数のボルト（図１では
１つのみを示す）２４によって基台２１に対して締付固
定されている。ワーク支持治具２３にはワーク１におけ
る円柱ブロック４が嵌合される嵌合孔２５が形成されて
いる。そして、ワーク支持治具２３の上面にはワーク１
におけるジョイントブロック３の下面３ａが当接する当
接面２６が形成されている。

【００２４】従って、ワーク１の円柱ブロック４をワー
ク支持治具２３の嵌合孔２５に嵌合すると、該円柱ブロ
ック４の外周面４ａが嵌合孔２５に当接するとともに、
ワーク支持治具２３の当接面２６にジョイントブロック
３の下面３ａが当接するようになっている。そして、円
柱ブロック４をワーク支持治具２３の嵌合孔２５に嵌合
することにより、ワーク１における外周面４ａの位置決
めが行われるようになっている。

【００２５】前記基台２１の側部（図１において左側）
には予め定められた位置に移動支持手段及び押圧位置決
め手段としての案内ロッド２７が配設されている。この
案内ロッド２７の先端には前記ワーク１を位置決め固定
する固定装置３０が設けられている。前記案内ロッド２
７はコントローラ３１によって図示しない所定のアクチ
ュエータを介して上下動させることができるようになっ
ており、この上下動により固定装置３０を上下方向にお
いて任意の位置に停止させることができるようになって
いる。

【００２６】前記案内ロッド２７の先端には小径ロッド
３２が形成され、この小径ロッド３２には固定装置３０
を構成する移動支持手段及び押圧位置決め手段としての
支持ブロック３３が挿通されている。前記支持ブロック
３３は小径ロッド３２の先端に螺合された固定ナット３
２ａによる締め付けによりロッド２７に対して支持ブロ
ック３３が締付固定されている。前記支持ブロック３３
は連結部３４とその両側のガイドブロック３５ａ，３５
ｂとから構成されてコ字状に形成されている。そして、
前記小径ロッド３２は支持ブロック３３における連結部
３４（図２の左側）に挿通され、ガイドブロック３５
ａ，３５ｂが前記基台２１の上方に位置するようになっ
ている。

【００２７】ガイドブロック３５ａ，３５ｂとの間には
押圧位置決め手段及び基準設定押圧ブロックとしての押
圧ブロック３６が図１において左右方向に回動可能に支
持されている。即ち、押圧ブロック３６の左右両側側面
に突出形成されたガイドピン３７がガイドブロック３５
ａ，３５ｂに形成されたガイド孔３８に挿入されてい
る。従って、押圧ブロック３６はガイドピン３７により
ガイドブロック３５ａ，３５ｂとの間で回動可能に支持
されている。

【００２８】押圧ブロック３６にはガイド案内孔３９が
縦方向に貫通するように形成されている。ガイド案内孔
３９の後側（図１において案内ロッド２７側）には円弧
状のガイド溝４０が形成されている。又、ガイド溝４０
が設けられた側における押圧ブロック３６の下部には切
欠き部４１が形成されることにより位置決め固定手段と
しての基準ブロック４２が形成されている。

【００２９】図３に示すように、この基準ブロック４２
の外側側面における幅方向両側には切欠き部４１側に突
出し、ワーク１におけるフランジ２ａの内側側面７に当
接する当接面４３がそれぞれ形成されている。又、図４
に示すように、押圧ブロック３６の下部にはスプリング
４５により上下動する押圧位置決め手段としてのアクチ
ュエータ４６が配設され、該アクチュエータ４６はスプ
リング４５の付勢力により押圧ブロック３６の下面から
切欠き部４１に突出された状態となっている。

【００３０】又、基準ブロック４２の下面にはフランジ
２ａ，２ｂにカップ孔５を形成する加工時に図示しない
加工装置と干渉しないようにするための下方が開放され
る半円状の回避部４８が形成されている。

【００３１】押圧ブロック３６の前側（図１において案
内ロッド２７が配設されていない側）におけるその下部
には切欠き配設部５０が形成されている。又、この切欠
き配設部５０には押圧位置決め手段としてのクランプ用
ブロック５１が配設されている。前記押圧ブロック３６
には切欠き配設部５０と連通する配設凹部５２が形成さ
れ、この配設凹部５２内にはクランプ用ブロック５１の
突出部５３が配設されている。

【００３２】又、押圧ブロック３６とクランプ用ブロッ
ク５１と間、配設凹部５２と突出部５３との間には所定
の間隙ｇが形成されている。図６に示すように、前記突
出部５３には水平方向に挿通孔８８が形成されている。
この挿通孔８８と対応するように押圧ブロック３６には
挿通孔８８より若干大径となる大径挿通孔８９が形成さ
れている。前記挿通孔８８及び大径挿通孔８９には支持
ロッド５４が配設されている。

【００３３】前記支持ロッド５４の外周面には凹部９０
が２ヵ所形成され、この凹部９０により支持ロッド５４
の中央には円筒部９１ａが、その両端には円筒部９１
ｂ，９１ｂがそれぞれ形成されている。円筒部９１ａ，
９１ｂは挿通孔８８を挿通することができる寸法となっ
ている。又、円筒部９１ａは挿通孔８８内に配設され、
円筒部９１ｂは大径挿通孔８９内に配設されている。更
に、大径挿通孔８９と円筒部９１ｂとの間には隙間が形
成されている。

【００３４】従って、クランプ用ブロック５１は支持ロ
ッド５４により押圧ブロック３６に対して回動可能に支
持されている。又、支持ロッド５４の円筒部９１ｂと大
径挿通孔８９との間の隙間及び押圧ブロック３６とクラ
ンプ用ブロック５１との間の間隙ｇとにより、クランプ
用ブロック５１は支持ロッド５４に対して若干がたつく
ようになっている。

【００３５】クランプ用ブロック５１の外側下部には切
欠き部５５が形成されることにより位置決め固定手段と
しての当接ブロック５７が形成されている。図３，図６
に示すように、この当接ブロック５７の外側側面におけ
る幅方向両側には切欠き部５５側に突出し、ワーク１に
おけるフランジ２ｂの内側側面７に当接する当接面５８
がそれぞれ形成されている。又、当接ブロック５７の下
部にはスプリング５９により上下動する押圧位置決め手
段としてのアクチュエータ６０が配設され、該アクチュ
エータ６０はスプリング５９の付勢力によりクランプ用
ブロック５１の下面から切欠き部５５に突出された状態
となっている。

【００３６】又、当接ブロック５７の下面にはフランジ
２ａ，２ｂにカップ孔５を形成する加工時に図示しない
加工装置と干渉しないようにするための下方が開放され
る半円状の回避部６１が形成されている。

【００３７】図５に示すように、前記ワーク支持治具２
３にワーク１が配設された状態で、押圧ブロック３６が
下動したとき、前記アクチュエータ４６，６０はワーク
１におけるフランジ２ａ，２ｂの頂部上面に当接するよ
うになってる。このとき、スプリング４５，５９の付勢
力により２ａ，２ｂはアクチュエータ４６，６０によっ
て押圧され、ワーク１がワーク支持治具２３に押し付け
られるようになっている。従って、ワーク１におけるジ
ョイントブロック３の下面３ａがワーク支持治具２３の
当接面２６に押圧され、ワーク１における下面３ａの位
置決めがアクチュエータ４６，６０の押圧によって行わ
れるようになっている。

【００３８】このとき、アクチュエータ４６，６０の下
端が円弧状に形成されているため、アクチュエータ４
６，６０とフランジ２ａ，２ｂの頂部上面とが点接触と
なっている。従って、アクチュエータ４６，６０の押圧
にあまり影響なく円柱ブロック４を中心に水平方向へワ
ーク１を回転させることができるようになっている。

【００３９】更に、クランプ用ブロック５１の内側はガ
イド案内孔３９内に突出するように形成されている。
又、クランプ用ブロック５１の内側側面には収容凹部６
３が形成されている。この収容凹部６３の形成により、
クランプ用ブロック５１には上部突出部６５及び下部突
出部６６がそれぞれ形成されている。

【００４０】前記ガイド案内孔３９には操作ブロックと
しての回動操作ブロック７０が上下動可能に配設されて
いる。回動操作ブロック７０の外周面７１は円弧状のガ
イド溝４０にて案内されている。そして、外周面７１が
ガイド溝４０に沿って移動することにより回動操作ブロ
ック７０はガイド案内孔３９に沿って上下動するように
なっている。

【００４１】回動操作ブロック７０の他側面にはクラン
プ用ブロック５１の収容凹部６３内に配設される当接突
起７２が形成されている。そして、回動操作ブロック７
０がガイド案内孔３９に沿って上動すると、当接突起７
２が上部突出部６５に当接するようになっている。この
とき、クランプ用ブロック５１は支持ロッド５４を中心
に回動し、当接ブロック５７が基準ブロック４２と接近
するようになっている。又、回動操作ブロック７０がガ
イド案内孔３９に沿って下動すると、当接突起７２が下
部突出部６６に当接するようになっている。このとき、
クランプ用ブロック５１は支持ロッド５４を中心に回転
し、当接ブロック５７が基準ブロック４２から離間する
ようになっている。

【００４２】前記回動操作ブロック７０の上部には押圧
ブロック３６の上部に突出する操作ロッド７３が設けら
れている。又、押圧ブロック３６の上面にはガイド案内
孔３９を塞ぐ蓋７４がねじ７５によって取付固定されて
いる。そのため、前記操作ロッド７３は前記蓋７４を挿
通して上部に突出されている。

【００４３】前記蓋７４と回動操作ブロック７０との間
のガイド案内孔３９には配設空間７６が形成されてい
る。この配設空間７６には操作ロッド７３に挿通された
コイルスプリング７７が配設されている。前記コイルス
プリング７７はガイド案内孔３９のガイド溝４０にも配
設されている。従って、コイルスプリング７７の付勢力
により回動操作ブロック７０は常に下動するように付勢
されている。

【００４４】図２に示すように、前記支持ブロック３３
のガイドブロック３５ｂにはシリンダロッド８０が上方
を向くように縦向きに油圧シリンダ８１が取付固定され
ている。この油圧シリンダ８１も前記案内ロッド２７と
同様にコントローラ３１の制御により供給される作動油
により動作するようになっている。

【００４５】前記シリンダロッド８０の先端には連結板
８３がナット８４によって締付固定されている。又、連
結板８３の先端には前記操作ロッド７３が遊挿されてい
る。又、操作ロッド７３の先端にはストッパブロック８
５がナット８６によって締付固定されている。従って、
油圧シリンダ８１のシリンダロッド８０が伸長すると、
連結板８３はストッパブロック８５に当接するようにな
っている。そして、シリンダロッド８０がさらに伸長す
ると、連結板８３はコイルスプリング７７の付勢力に抗
しながら操作ロッド７３を上方に引き上げるようになっ
ている。

【００４６】すると、図４に示すように、回動操作ブロ
ック７０がガイド案内孔３９に沿って上動する。そのた
め、当接突起７２が上部突出部６５に当接し、クランプ
用ブロック５１を支持ロッド５４を中心に回動させ、当
接ブロック５７を基準ブロック４２に接近させるように
なっている。

【００４７】このとき、基準ブロック４２及び当接ブロ
ック５７はフランジ２ａ，２ｂ間の寸法より小さくな
り、該基準ブロック４２及び当接ブロック５７をフラン
ジ２ａ，２ｂ間に配設させることができるようになって
いる。

【００４８】逆に、油圧シリンダ８１のシリンダロッド
８０が収縮すると、連結板８３はストッパブロック８５
から離間するようになっている。そのため、コイルスプ
リング７７の付勢力により回動操作ブロック７０がガイ
ド案内孔３９に沿って下動する。そのため、当接突起７
２が下部突出部６６に当接して、クランプ用ブロック５
１を支持ロッド５４を中心に回動させ、当接ブロック５
７を基準ブロック４２から離間させるようになってい
る。

【００４９】このとき、基準ブロック４２の当接面４３
がフランジ２ａの内側側面７に押圧され、ワーク１にお
ける内側側面７の位置決めが基準ブロック４２の当接面
４３によって位置決めされるようになっている。又、当
接ブロック５７の当接面５８はフランジ２ｂの内側側面
７に当接して押圧されるため、前記基準ブロック４２及
び当接ブロック５７によりワーク１におけるフランジ２
ａ，２ｂがクランプされ、ワーク１が円柱ブロック４を
中心に水平方向へ回転しないように固定されるようにな
っている。

【００５０】次に、上記のように構成された位置決め固
定装置３０の作用について説明する。まず、基台２１の
ワーク支持治具２３にワーク１の円柱ブロック４を嵌合
し、フランジ２ａ，２ｂを図１の紙面と直交する方向と
平行となる状態とする。このとき、円柱ブロック４の外
周面４ａはワーク支持治具２３の嵌合孔２５によって位
置決めされる。

【００５１】次に、コントローラ３１により油圧シリン
ダ８１を動作させてシリンダロッド８０を伸長させる。
シリンダロッド８０の伸長により連結板８３がストッパ
ブロック８５を介して操作ロッド７３をスプリング７７
の付勢力に抗して引き上げる。すると、回動操作ブロッ
ク７０がガイド案内孔３９に、外周面７１がガイド溝４
０に沿って上動する。

【００５２】この回動操作ブロック７０が上動すると、
当接突起７２がクランプ用ブロック５１の上部突出部６
５と係合する。この係合によりクランプ用ブロック５１
は支持ロッド５４を中心に回動し、基準ブロック４２に
接近する。この状態で、コントローラ３１が案内ロッド
２７を図５に示すように予め定められた位置まで下動さ
せる。

【００５３】すると、押圧ブロック３６に設けられたア
クチュエータ４６がフランジ２ａの頂部上面に当接し、
クランプ用ブロック５１に設けられたアクチュエータ６
０がフランジ２ｂの頂部上面に当接する。又、スプリン
グ４５，５９によりフランジ２ａ，２ｂは適度な付勢力
により下方へ押圧される。従って、ワーク１におけるジ
ョイントブロック３の下面３ａがワーク支持治具２３の
当接面２６に押圧され、ワーク１における下面３ａの位
置決めが行われる。

【００５４】更に、回動操作ブロック７０により当接ブ
ロック５７と基準ブロック４２とが接近した状態にある
ため、互いのブロック５７，４２はフランジ２ａ，２ｂ
間に配設された状態となる。このとき、図５に示すよう
に、基準ブロック４２の当接面４３から数ｍｍ離間した
位置に配置されている。

【００５５】又、アクチュエータ４６，６０はフランジ
２ａ，２ｂと点接触となっているため、フランジ２ａ，
２ｂが押圧されていても、ワーク１は円柱ブロック４を
中心に水平方向へ回転できる状態となっている。又、ア
クチュエータ４６，６０もフランジ２ａ，２ｂの上面を
容易に移動することもできる状態となっている。

【００５６】この状態で、コントローラ３１が油圧シリ
ンダ８１を動作させ、シリンダロッド８０を収縮させる
と、この収縮によりストッパブロック８５から連結板８
３が離間する。すると、コイルスプリング７７の付勢力
により回動操作ブロック７０がガイド案内孔３９に沿っ
て下動する。この下動により、回動操作ブロック７０の
当接突起７２が下部突出部６６に当接する。そのため、
クランプ用ブロック５１は支持ロッド５４を中心に回動
する。このとき、アクチュエータ６０もフランジ２ｂの
頂部上面を若干摺動する。

【００５７】クランプ用ブロック５１が回動すると、当
接ブロック５７の当接面５８がフランジ２ｂの内側側面
７に押圧される。一方、回動操作ブロック７０の下動に
より押圧ブロック３６がガイドピン３７を中心に回動
し、基準ブロック４２もフランジ２ａの内側側面７に押
圧される。従って、当接ブロック５７の当接面５８はフ
ランジ２ｂの内側側面７に面当たりし、基準ブロック４
２の当接面４３もフランジ２ａの内側側面７に面当たり
するようになっている。

【００５８】これは、クランプ用ブロック５１に対する
押圧ブロック３６の若干のがたつきにより、回動操作ブ
ロック７０がクランプ用ブロック５１を回動させると、
当接ブロック５７の当接面５８が内側側面７に安定した
状態で当接しようとするためである。又、基準ブロック
４２は押圧ブロック３６の回動によりフランジ２ａの内
側側面７に当接する。このとき、ガイドピン３７から当
接面４３までの距離は実際のところ５０ｃｍ程度あるた
め、当接面４３の移動は略スライドに等しい動作をす
る。そのため、基準ブロック４２の当接面４３をフラン
ジ２ａの内側側面７に面当たりさせることができる。

【００５９】従って、基準ブロック４２の当接面４３に
よってワーク１における内側側面７の位置決めが行われ
る。又、基準ブロック４２及び当接ブロック５７によっ
てフランジ２ａ，２ｂ間をクランプし、ワーク１が円柱
ブロック４を中心に水平方向へ回転しないようにするこ
とができる。

【００６０】更に、図５においてフランジ２ａ，２ｂが
紙面と直交する方向に平行になっていない場合、基準ブ
ロック４２と当接ブロック５７とがフランジ２ａ，２ｂ
をクランプするとき、その姿勢を補正することができ
る。

【００６１】従って、固定装置３０によりワーク１にお
ける３ヵ所の位置決めが行われたことになる。この状態
で、基台２１を基準に設けられた図示しない加工装置に
より従来と同様の加工工程にてカップ孔５をフランジ２
ａ，２ｂに形成することができる。

【００６２】本実施例において、押圧ブロック３６は支
持ブロック３３に対して回動可能に支持されている。そ
のため、基準ブロック４２及び当接ブロック５７の当接
面４３，５８に対してフランジ２ａ，２ｂの内側側面７
が平行に保たれていなくても、押圧ブロック３６がガイ
ドピン３７を中心に回動するため、基準ブロック４２及
び当接ブロック５７の当接面４３，５８をフランジ２
ａ，２ｂの内側側面７に面当たりさせることができる。

【００６３】更に、押圧ブロック３６に対して回動可能
に設けられたクランプ用ブロック５１に若干のがたつき
を持たせている。そのため、当接ブロック５７の当接面
４３がフランジ２ｂの内側側面７と平行になっていなく
ても、クランプ用ブロック５１はそのがたつきにより当
接面５８がフランジ２ｂの内側側面７に面当たりするよ
う回動する。この結果、当接面４３，５８を内側側面７
に面当たりさせることができるので、ワーク１を安定し
た状態でクランプすることができる。

【００６４】又、従来とは異なり、パレット１１がワー
ク支持治具２３と基台２１との間に介在されないため、
ワーク１に対するカップ孔５の加工精度を向上させるこ
とができる。そして、パレット１１を不要とすることが
できるので、交換作業を無くすことができ、加工作業性
を向上させることができる。

【００６５】更に、クランプ用ブロック５１を回動させ
ることにより、基準ブロック４２，当接ブロック５７を
フランジ２ａ，２ｂ間に配設させることができる。この
結果、フランジ２ａ，２ｂ間の寸法が変化しても確実に
ワーク１を基準ブロック４２，当接ブロック５７により
クランプすることができる。しかも、１つの固定装置３
０により数多くのワーク１を位置決め固定することがで
きる。

【００６６】又、基準ブロック４２及び当接ブロック５
７によりワーク１をクランプする構成としたので、ワー
ク１と基準ブロック４２及び当接ブロック５７との間の
がたつきを無くすことができる。この結果、ワーク１に
カップ孔５を形成するときの高速加工を行うことがで
き、しかも加工精度を向上させて加工作業の時間短縮を
図ることができる。

【００６７】本実施例においては、油圧シリンダ８１に
よって操作ロッド７３を上動させる構成とした。この他
に、電磁切換弁や空圧シリンダ等を使用して操作ロッド
７３を上動させる構成とすることも可能である。

【００６８】更に、コイルスプリング７７を無くし、連
結板８３と操作ロッド７３とを固着する。そして、油圧
シリンダ８１により操作ロッド７３及び回動操作ブロッ
ク７０を上下動させ、クランプ用ブロック５１を回動さ
せる構成とすることも可能である。

【００６９】本実施例においては、１つのワーク１を位
置決め固定する固定装置３０に具体化した。この他に、
図２の中心線Ｌ１の右側に固定装置３０を線対称となる
ように設け、１つの油圧シリンダ８１の動作によって２
つのワーク１を同時に位置決め固定するように構成する
ことも可能である。

【００７０】本実施例においては、押圧ブロック３６に
対して支持ロッド５４によってクランプ用ブロック５１
を回動可能に設けた。この他に、図７に示すように、ク
ランプ用ブロック５１に挿通された支持ピン１００を押
圧ブロック３６における配設凹部５２の側面に形成され
た挿入孔１０１に挿入し、支持ピン１００を挿入孔１０
１に対してがたつきを持たせるように構成してもよい。
このとき、前記実施例と同様に、クランプ用ブロック５
１と押圧ブロック３６との間に間隙ｇが形成されてい
る。

【００７１】更に、図８に示すように、押圧ブロック３
６の配設凹部５２の内側両側面に支持ピン１００を形成
し、この支持ピン１００をクランプ用ブロック５１の挿
入孔１０３に挿入する。そして、支持ピン１００を挿入
孔１０３に対してがたつきを持たせるように構成するこ
とも可能である。

【００７２】又、図９に示すように、押圧ブロック３６
の下部に下方に向かう程拡開するレール部１０５を形成
し、クランプ用ブロック５１にはレール部１０５が嵌ま
り込むレール溝１０６を形成する。又、レール部１０５
の下面とレール溝１０６との間には間隙１０７を形成す
る。この構成により、クランプ用ブロック５１は押圧ブ
ロック３６に対してスライドし、このスライドによりワ
ーク１をクランプすることができる。又、隙間１０７に
よって押圧ブロック３６に対してクランプ用ブロック５
１にがたつきを持たせることができる。

【００７３】その結果、図７〜図９の構成においても、
当接面４３，５８をワーク１の内側側面７に面当たりさ
せることができる。更に、図１，図３に示すように、押
圧ブロック３６に当接面４８に連通する空気供給孔１１
０を形成し、この空気供給孔１１０に空気を供給する。
そして、当接面４８がフランジ２ａの内側側面に面当た
りして空気が漏れなくなったことをコントローラ３１が
検出すれば、ワーク１が基準ブロック４２及び当接ブロ
ック５７によってクランプされたことを判断することが
できる。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、パレットを無くすことによりパレットの交換作業を
不要にすることができ、ワークを確実にクランプするこ
とができるので高速加工が行えるとともに、ワークの加
工精度を向上させることができる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る位置決め固定装置によりワークを
位置決め固定した状態を示す部分側断面図である。

【図２】位置決め固定装置によりワークを位置決め固定
した状態を示す一部を切り欠いた部分正面図である。

【図３】基準ブロック及び当接ブロックの形状を示す部
分断面図である。

【図４】位置決め固定装置の構成を示す部分側断面図で
ある。

【図５】基準ブロック及び当接ブロックがフランジ間に
配設されるとともに、アクチュエータによりフランジが
押圧された状態を示す部分側断面図である。

【図６】押圧ブロックに対するクランプ用ブロックの連
結状態を示す部分断面図である。

【図７】クランプ用ブロックの連結状態の別例を示す部
分正面図である。

【図８】クランプ用ブロックの連結状態の別例を示す部
分正面図である。

【図９】クランプ用ブロックの連結状態の別例を示す部
分正面図である。

【図１０】ワークの斜視図である。

【図１１】ワークの側面図である。

【図１２】（ａ）はカップ孔を形成する第１工程を示す
説明図であり、（ｂ）はカップ孔を形成する第２工程を
示す説明図であり、（ｃ）はカップ孔を形成する第３工
程を示す説明図である。

【図１３】従来のワーク位置決め固定装置を示す部分斜
視図である。

【符号の説明】

１…ワーク、２ａ，２ｂ…支持片としてのフランジ、３
…連結片としてのジョイントブロック、３ａ…下面、４
…突出部としての円柱ブロック、４ａ…外周面、７…内
側側面、２１…ワークテーブルとしての基台、２３…位
置決め治具としてのワーク支持治具、２７…押圧位置決
め手段及び移動支持手段としての案内ロッド、３３…押
圧位置決め手段及び移動支持手段としての支持ブロッ
ク、３６…押圧位置決め手段及び基準設定押圧ブロック
としての押圧ブロック、４２…位置決め固定手段として
の基準ブロック、４６…押圧位置決め手段としてのアク
チュエータ、５１…押圧位置決め手段としてのクランプ
用ブロック、５７…位置決め固定手段としての当接ブロ
ック、６０…押圧位置決め手段としてのアクチュエー
タ、７０…位置決め固定手段及び操作ブロックとしての
回動操作ブロック

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに対向する支持片の下端を連結片に
   より連結してコ字状に形成し、前記連結片の下面に円形
   状の突出部を設けたワークを位置決め固定するワークの
   位置決め固定装置において、 前記ワークの突出部が挿入され、連結片の下面と突出部
   の外周面とが当接し、前記突出部の外周面を位置決めす
   るとともに、ワークが突出部を中心に水平方向に回転可
   能に支持するワークテーブルに設けられた位置決め治具
   と、 前記ワークにおける支持片の上面をそれぞれ押圧し、前
   記位置決め治具に対して連結片の下面を位置決めする押
   圧位置決め手段と、 前記支持片の内側側面に対して接離し、該内側側面にそ
   れぞれ当接したとき、内側側面の位置決めを行うととも
   に、ワークが突出部を中心に水平方向に回転しないよう
   にクランプする位置決め固定手段とを備えたワークの位
   置決め固定装置。
2. 【請求項２】 互いに対向する支持片の下端を連結片に
   より連結してコ字状に形成し、前記連結片の下面に円形
   状の突出部を設けたワークを位置決め固定するワークの
   位置決め固定装置において、 前記ワークの突出部が挿入され、連結片の下面と突出部
   の外周面とが当接し、前記突出部の外周面を位置決めす
   るとともに、ワークが突出部を中心に水平方向に回転可
   能に支持するワークテーブルに設けられた位置決め治具
   と、 前記ワークテーブルに対して上下動する移動支持手段
   と、 前記移動支持手段に対して回動可能に支持され、前記移
   動支持手段の下動により位置決め治具に支持されたワー
   クにおける支持片の上面をそれぞれ押圧し、連結片の下
   面を前記位置決め治具に押圧して位置決めする押圧位置
   決め手段と、 前記移動支持手段の下動により支持片間に配設され、該
   支持片の内側側面にそれぞれ当接して内側側面の位置決
   めを行うとともに、ワークが突出部を中心に水平方向に
   回転しないようにクランプする位置決め固定手段とを備
   えたワークの位置決め固定装置。
3. 【請求項３】 前記移動支持手段に対して回動可能に支
   持され、ワークの一方の支持片の上面を押圧するととも
   に、その内側側面に当接する基準設定押圧ブロックと、 前記基準設定押圧ブロックに対して他方の支持片の内側
   側面に当接する方向に相対移動可能に連結され、ワーク
   の他方の支持片の上面を押圧するクランプ用ブロック
   と、 前記クランプ用ブロックを他方の支持片の内側側面に当
   接させることにより、基準設定押圧ブロックを一方の支
   持片の内側側面に当接させる操作ブロックとから位置決
   め固定手段を構成した請求項２記載のワークの位置決め
   固定装置。