JP2001071179A - 溶接位置決め装置 - Google Patents
溶接位置決め装置Info
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- JP2001071179A JP2001071179A JP24607999A JP24607999A JP2001071179A JP 2001071179 A JP2001071179 A JP 2001071179A JP 24607999 A JP24607999 A JP 24607999A JP 24607999 A JP24607999 A JP 24607999A JP 2001071179 A JP2001071179 A JP 2001071179A
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- Japan
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- work
- electrode
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-
- Y02E60/12—
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- Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
- Primary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 封口板のホルダからの落下やチャックミスを
無くし、また、部品の交換の際、位置合わせ等の調整時
間を短縮することができ、さらに、要すれば位置決め
後、基準ピンを抜いても位置ずれが発生しない溶接位置
決め装置を提供する。 【解決手段】 鉛直方向に移動可能に設けられたワーク
台３８と、ワーク台３８上に配設されたワーク３３を保
持する吸着ガイド４３と、封口板３６を内装支持するホ
ルダ３５と、封口板３６およびワーク３３に設けられた
電極板４１をセンタリングする基準ピン３４と、前記セ
ンタリングされた封口板３６および電極板４１を溶接す
るための一対の溶接電極３１，４５とを備えたものであ
る。
無くし、また、部品の交換の際、位置合わせ等の調整時
間を短縮することができ、さらに、要すれば位置決め
後、基準ピンを抜いても位置ずれが発生しない溶接位置
決め装置を提供する。 【解決手段】 鉛直方向に移動可能に設けられたワーク
台３８と、ワーク台３８上に配設されたワーク３３を保
持する吸着ガイド４３と、封口板３６を内装支持するホ
ルダ３５と、封口板３６およびワーク３３に設けられた
電極板４１をセンタリングする基準ピン３４と、前記セ
ンタリングされた封口板３６および電極板４１を溶接す
るための一対の溶接電極３１，４５とを備えたものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気部品や電池の
製造工程において、封口板と電極板を溶接する際に用い
られる溶接位置決め装置に関するものである。
製造工程において、封口板と電極板を溶接する際に用い
られる溶接位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、図面を参照しながら従来のこの種
の溶接位置決め装置について説明する。
の溶接位置決め装置について説明する。
【０００３】図３は従来の溶接位置決め装置の構成を示
す側面図および部分斜視図であり、図３（ａ）は全体構
成を示す側面図、図３（ｂ）は封口板の構成を示す斜視
図、図３（ｃ）はワークの電極板の構成を示す斜視図で
ある。図４は従来の溶接位置決め装置における電極板と
基準ピンの位置関係を示す斜視図、図５は従来の溶接位
置決め装置における封口板と電極板の溶接時の位置関係
を示す斜視図である。
す側面図および部分斜視図であり、図３（ａ）は全体構
成を示す側面図、図３（ｂ）は封口板の構成を示す斜視
図、図３（ｃ）はワークの電極板の構成を示す斜視図で
ある。図４は従来の溶接位置決め装置における電極板と
基準ピンの位置関係を示す斜視図、図５は従来の溶接位
置決め装置における封口板と電極板の溶接時の位置関係
を示す斜視図である。
【０００４】図３において、ワーク台１は間欠運転する
テーブル２上に円周状に配置されており、ワーク３はテ
ーブル２に取り付けられた吸着ガイド４で保持されてい
る。また、封口板５は上方よりホルダ６に供給され、図
面右方に離脱可能に構成されると共に、支持部材７を介
して固定部に取付けられている。なお、封口板５は図３
（ｂ）に示すように中心孔または凹部５ａを有する円板
状に形成され、ワーク３の電極板１６は図３（ｃ）に示
すように先端に溝２０を有している。溶接電極８，９は
支持部材１０に取り付けられたプレート１３にガイド１
１，１２を介してそれぞれ固定されており、基準ピン１
４はシリンダ１５を介してプレート１３に取り付けられ
ている。１７はワーク３を上方へ持ち上げるためのシリ
ンダ、１８，１９は溶接電極８，９を軸方向へ移動させ
るためのシリンダである。
テーブル２上に円周状に配置されており、ワーク３はテ
ーブル２に取り付けられた吸着ガイド４で保持されてい
る。また、封口板５は上方よりホルダ６に供給され、図
面右方に離脱可能に構成されると共に、支持部材７を介
して固定部に取付けられている。なお、封口板５は図３
（ｂ）に示すように中心孔または凹部５ａを有する円板
状に形成され、ワーク３の電極板１６は図３（ｃ）に示
すように先端に溝２０を有している。溶接電極８，９は
支持部材１０に取り付けられたプレート１３にガイド１
１，１２を介してそれぞれ固定されており、基準ピン１
４はシリンダ１５を介してプレート１３に取り付けられ
ている。１７はワーク３を上方へ持ち上げるためのシリ
ンダ、１８，１９は溶接電極８，９を軸方向へ移動させ
るためのシリンダである。
【０００５】以下、その動作を説明する。まず、ワーク
３の電極板１６と封口板５の位置決めは最初、基準ピン
１４が封口板５の方向に向かってワーク３の上まで前進
し、次にワーク３がテーブル２と共にシリンダ１７によ
り持ち上げられ、図４に示すようにワーク３の電極板１
６の溝２０に基準ピン１４が押し付けられ、ワーク３の
鉛直方向の位置と図面に垂直の方向の位置決めが完了す
る。次に溶接電極８が基準ピン１４に向かって移動する
が、その途中、ホルダ６にセットされている封口板５を
端面に押し当てながら吸着保持し、ホルダ６を通り抜け
て、封口板５の中心孔または凹部５ａに基準ピン１４を
合わせて封口板５と電極板１６のセンタの位置決めが完
了する。溶接位置決めが完了すると溶接電極９が封口板
５に向かって移動し、溶接電極８と、溶接電極９で封口
板５と電極板１６を挟みつける。この位置関係を図５に
示す。ここで、溶接電流の分散を防止するため基準ピン
１４を後退させて封口板５および電極板１６から離し、
この状態で溶接を行う。
３の電極板１６と封口板５の位置決めは最初、基準ピン
１４が封口板５の方向に向かってワーク３の上まで前進
し、次にワーク３がテーブル２と共にシリンダ１７によ
り持ち上げられ、図４に示すようにワーク３の電極板１
６の溝２０に基準ピン１４が押し付けられ、ワーク３の
鉛直方向の位置と図面に垂直の方向の位置決めが完了す
る。次に溶接電極８が基準ピン１４に向かって移動する
が、その途中、ホルダ６にセットされている封口板５を
端面に押し当てながら吸着保持し、ホルダ６を通り抜け
て、封口板５の中心孔または凹部５ａに基準ピン１４を
合わせて封口板５と電極板１６のセンタの位置決めが完
了する。溶接位置決めが完了すると溶接電極９が封口板
５に向かって移動し、溶接電極８と、溶接電極９で封口
板５と電極板１６を挟みつける。この位置関係を図５に
示す。ここで、溶接電流の分散を防止するため基準ピン
１４を後退させて封口板５および電極板１６から離し、
この状態で溶接を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、封口板５を位置決めする際、溶接電極８
はホルダ６の封口板５に向かって移動しながら封口板５
に接触して吸着保持するので、ホルダ６内で封口板５の
位置がずれ、封口板５と溶接電極８の位置がずれたまま
接触すると吸着保持できなくなってチャックミスが起こ
り、ホルダ６から封口板５が落下してしまうことがある
ほか、基準ピン１４や溶接電極８を交換する場合、その
都度テーブル上にある位置決め装置全部に対して位置合
わせを行う必要があり、調整時間がかかるという問題が
あり、また、溶接を行う直前で封口板５と電極板１６の
位置基準となる基準ピン１４が外され、封口板５と電極
板１６は溶接電極８，９の押し圧だけで保持している状
態になるため、ワーク台１の下より作用しているシリン
ダ１７の推力により、溶接位置ずれが発生する等、種々
の問題点があった。
うな構成では、封口板５を位置決めする際、溶接電極８
はホルダ６の封口板５に向かって移動しながら封口板５
に接触して吸着保持するので、ホルダ６内で封口板５の
位置がずれ、封口板５と溶接電極８の位置がずれたまま
接触すると吸着保持できなくなってチャックミスが起こ
り、ホルダ６から封口板５が落下してしまうことがある
ほか、基準ピン１４や溶接電極８を交換する場合、その
都度テーブル上にある位置決め装置全部に対して位置合
わせを行う必要があり、調整時間がかかるという問題が
あり、また、溶接を行う直前で封口板５と電極板１６の
位置基準となる基準ピン１４が外され、封口板５と電極
板１６は溶接電極８，９の押し圧だけで保持している状
態になるため、ワーク台１の下より作用しているシリン
ダ１７の推力により、溶接位置ずれが発生する等、種々
の問題点があった。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、封口板のホルダからの落下やチャックミスを無
くし、また、部品の交換の際、位置合わせ等の調整時間
を短縮することができ、さらに、要すれば位置決め後、
基準ピンを抜いても位置ずれが発生しない溶接位置決め
装置を提供することを目的とする。
であり、封口板のホルダからの落下やチャックミスを無
くし、また、部品の交換の際、位置合わせ等の調整時間
を短縮することができ、さらに、要すれば位置決め後、
基準ピンを抜いても位置ずれが発生しない溶接位置決め
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の溶接位置決め装
置は、鉛直方向に移動可能に設けられたワーク台と、前
記ワーク台上に配設されたワークを保持する吸着ガイド
と、封口板を内装支持するホルダと、前記封口板および
前記ワークに設けられた電極板をセンタリングする基準
ピンと、前記センタリングされた封口板および電極板を
溶接するための一対の溶接電極とを備えた鉛直方向に移
動可能に設けられたワーク台と、前記ワーク台上に配設
されたワークを保持する吸着ガイドと、封口板を内装支
持するホルダと、前記封口板および前記ワークに設けら
れた電極板をセンタリングする基準ピンと、前記センタ
リングされた封口板および電極板を溶接するための一対
の溶接電極とを備えたものである。
置は、鉛直方向に移動可能に設けられたワーク台と、前
記ワーク台上に配設されたワークを保持する吸着ガイド
と、封口板を内装支持するホルダと、前記封口板および
前記ワークに設けられた電極板をセンタリングする基準
ピンと、前記センタリングされた封口板および電極板を
溶接するための一対の溶接電極とを備えた鉛直方向に移
動可能に設けられたワーク台と、前記ワーク台上に配設
されたワークを保持する吸着ガイドと、封口板を内装支
持するホルダと、前記封口板および前記ワークに設けら
れた電極板をセンタリングする基準ピンと、前記センタ
リングされた封口板および電極板を溶接するための一対
の溶接電極とを備えたものである。
【０００９】この発明によれば、溶接電極による封口板
のチャックミスを低減し、機械の停止率を低減でき、ま
た、基準ピンや溶接電極等の消耗部品交換の際の調整時
間削減が可能となる。
のチャックミスを低減し、機械の停止率を低減でき、ま
た、基準ピンや溶接電極等の消耗部品交換の際の調整時
間削減が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。
いて図面を参照しながら説明する。
【００１１】（実施の形態１）図１は本発明の溶接位置
決め装置の実施の形態１における構成を示す側面図およ
び部分構成図であり、図１（ａ）は全体構成を示す側面
図、図１（ｂ）は封口板ホルダ部分の斜視図、図１
（ｃ）は封口板ホルダ部分の側断面図である。
決め装置の実施の形態１における構成を示す側面図およ
び部分構成図であり、図１（ａ）は全体構成を示す側面
図、図１（ｂ）は封口板ホルダ部分の斜視図、図１
（ｃ）は封口板ホルダ部分の側断面図である。
【００１２】図１において、溶接電極３１はリニアガイ
ド３２上に取り付けられ、ワーク３３の上部まで移動す
る基準ピン３４はホルダ３５を挟んで溶接電極３１と同
一軸線上に取り付けられている。このホルダ３５の構成
は図１（ｂ）に示すように、封口板３６（封口板５と同
一構造）が上方より開口部３５ａに供給され、その外周
はこのホルダ３５で規正されて封口板台３７に乗せられ
ている。このホルダ３５にはガイド３５ｂが設けられ、
矢印方向にガイドされるように構成されている。
ド３２上に取り付けられ、ワーク３３の上部まで移動す
る基準ピン３４はホルダ３５を挟んで溶接電極３１と同
一軸線上に取り付けられている。このホルダ３５の構成
は図１（ｂ）に示すように、封口板３６（封口板５と同
一構造）が上方より開口部３５ａに供給され、その外周
はこのホルダ３５で規正されて封口板台３７に乗せられ
ている。このホルダ３５にはガイド３５ｂが設けられ、
矢印方向にガイドされるように構成されている。
【００１３】溶接位置決めは、まず、ワーク台３８がワ
ークベース４０と共にシリンダ３９により持ち上げられ
て、基準ピン３４にワーク３３の電極板４１の溝４２
（図３の電極板１６の溝２０と同一構造）が押し付けら
れ、ワーク３３の鉛直方向の位置決めが完了すると共
に、このワーク３３を吸着している吸着ガイド４３は図
面に垂直な方向にのみ移動できるガイド４４に取り付け
られており、ワーク３３の図面に垂直な方向の位置決め
も完了する。
ークベース４０と共にシリンダ３９により持ち上げられ
て、基準ピン３４にワーク３３の電極板４１の溝４２
（図３の電極板１６の溝２０と同一構造）が押し付けら
れ、ワーク３３の鉛直方向の位置決めが完了すると共
に、このワーク３３を吸着している吸着ガイド４３は図
面に垂直な方向にのみ移動できるガイド４４に取り付け
られており、ワーク３３の図面に垂直な方向の位置決め
も完了する。
【００１４】次に、封口板３６に向かって溶接電極３１
は移動し、封口板３６を吸着保持する。封口板３６はホ
ルダ３５と一緒に溶接電極３１に押され、基準ピン３４
の先端にセットされる。これにより、ホルダ３５内の封
口板３６と溶接電極３１の位置がずれても基準ピン３４
の位置に移動する間においては封口板３６がホルダ３５
から外れることなく、ガイド３５ｂによるホルダ３５の
ガイドと相俟って、基準ピン３４に確実にセンタリング
される。その後、溶接電極３１を基準ピン３４に向かっ
て移動し、溶接電極３１と対となる溶接電極４５が図面
左方に移動して封口板３６と電極板４１を挟みつけるよ
うに押し付け、次に基準ピン３４を従来のものと同様、
後退させて封口板３６および電極板４１から離し、この
状態で溶接が行われる。
は移動し、封口板３６を吸着保持する。封口板３６はホ
ルダ３５と一緒に溶接電極３１に押され、基準ピン３４
の先端にセットされる。これにより、ホルダ３５内の封
口板３６と溶接電極３１の位置がずれても基準ピン３４
の位置に移動する間においては封口板３６がホルダ３５
から外れることなく、ガイド３５ｂによるホルダ３５の
ガイドと相俟って、基準ピン３４に確実にセンタリング
される。その後、溶接電極３１を基準ピン３４に向かっ
て移動し、溶接電極３１と対となる溶接電極４５が図面
左方に移動して封口板３６と電極板４１を挟みつけるよ
うに押し付け、次に基準ピン３４を従来のものと同様、
後退させて封口板３６および電極板４１から離し、この
状態で溶接が行われる。
【００１５】以上のように、本実施の形態によれば、溶
接電極による封口板のチャックミスを低減し、機械の停
止率を低減でき、また、ホルダ、溶接電極、基準ピンを
溶接位置決め装置に搭載しているため、基準ピンや溶接
電極といった消耗部品の交換の際の調整時間を削減する
ことが可能となる。
接電極による封口板のチャックミスを低減し、機械の停
止率を低減でき、また、ホルダ、溶接電極、基準ピンを
溶接位置決め装置に搭載しているため、基準ピンや溶接
電極といった消耗部品の交換の際の調整時間を削減する
ことが可能となる。
【００１６】（実施の形態２）図２は本発明の溶接位置
決め装置の実施の形態２における構成を示す側面図であ
り、実施の形態１と異なるところは、溶接時におけるワ
ーク台の鉛直方向の動きを規制する手段を設けた点であ
り、その他の点についてはほぼ同様であるので、以下、
この点を重点的に説明する。
決め装置の実施の形態２における構成を示す側面図であ
り、実施の形態１と異なるところは、溶接時におけるワ
ーク台の鉛直方向の動きを規制する手段を設けた点であ
り、その他の点についてはほぼ同様であるので、以下、
この点を重点的に説明する。
【００１７】すなわち、図２に示すように、ワーク台５
１は鉛直方向に摺動するシャフト５２の上面にガイドシ
ャフト５３とばね５４を介して取り付けられでおり、鉛
直方向にフローティング機構を形成している。ワーク５
５は図面垂直方向のみ動ける吸着ガイド５６に吸着され
ている。溶接電極５７はリニアガイド５８上に取り付け
られている。ホルダ５９および封口板台６０は治具ブロ
ック６１に取り付けられ、基準ピン６２はガイド６３を
介して治具ブロック６１に固定されている。溶接位置決
めの際はワーク５５は力ム等によりガイドシャフト５
３，シャフト５２を介して持ち上げられ、基準ピン６２
に電極板６５の溝６６（電極板１６の溝２０と同一構
造）を押し当てたとき、ばね５４がたわみ、電極板の高
さのばらつきがあっても基準ピン６２に電極板６５の溝
６６を押し当てることができ、基準ピン６２および吸着
ガイド５６によりワーク位置決めは完了する。
１は鉛直方向に摺動するシャフト５２の上面にガイドシ
ャフト５３とばね５４を介して取り付けられでおり、鉛
直方向にフローティング機構を形成している。ワーク５
５は図面垂直方向のみ動ける吸着ガイド５６に吸着され
ている。溶接電極５７はリニアガイド５８上に取り付け
られている。ホルダ５９および封口板台６０は治具ブロ
ック６１に取り付けられ、基準ピン６２はガイド６３を
介して治具ブロック６１に固定されている。溶接位置決
めの際はワーク５５は力ム等によりガイドシャフト５
３，シャフト５２を介して持ち上げられ、基準ピン６２
に電極板６５の溝６６（電極板１６の溝２０と同一構
造）を押し当てたとき、ばね５４がたわみ、電極板の高
さのばらつきがあっても基準ピン６２に電極板６５の溝
６６を押し当てることができ、基準ピン６２および吸着
ガイド５６によりワーク位置決めは完了する。
【００１８】溶接に関するステップは実施の形態１とほ
ぼ同様であるが、シャフト５２の横に位置しているブレ
ーキレバー６９をシャフト５２に押し付け、ワーク台５
１の鉛直方向の動きを止めた後、前記のように基準ピン
６２を抜き溶接を行う。よって、基準ピン６２を除いた
状態においてワーク５５や封口板６８をずらす力がほと
んど作用しないため、溶接位置ずれが起こる可能性は大
幅に少なくなる。
ぼ同様であるが、シャフト５２の横に位置しているブレ
ーキレバー６９をシャフト５２に押し付け、ワーク台５
１の鉛直方向の動きを止めた後、前記のように基準ピン
６２を抜き溶接を行う。よって、基準ピン６２を除いた
状態においてワーク５５や封口板６８をずらす力がほと
んど作用しないため、溶接位置ずれが起こる可能性は大
幅に少なくなる。
【００１９】以上のように、本実施の形態によれば、溶
接電極による封口板のチャックミスを低減し、機械の停
止率を低減でき、また、封口板ホルダ、溶接電極、基準
ピンを溶接位置決め装置に搭載しているため、基準ピン
や溶接電極といった消耗部品の交換の際の調整時間を削
減することが可能となるほか、基準ピンを抜いた後、ワ
ーク台の鉛直方向の動きを止めて溶接を行うのでワーク
や封口板をずらす力が作用しないため、溶接位置ずれが
起こる可能性は大幅に少なくなる。
接電極による封口板のチャックミスを低減し、機械の停
止率を低減でき、また、封口板ホルダ、溶接電極、基準
ピンを溶接位置決め装置に搭載しているため、基準ピン
や溶接電極といった消耗部品の交換の際の調整時間を削
減することが可能となるほか、基準ピンを抜いた後、ワ
ーク台の鉛直方向の動きを止めて溶接を行うのでワーク
や封口板をずらす力が作用しないため、溶接位置ずれが
起こる可能性は大幅に少なくなる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、可動式の
封口板のホルダにより溶接電極が封口板に接触したとき
にこれを吸着保持できなくても、基準ピン位置に移動す
る間に保持することができるため、封口板のホルダから
の落下やチャックミスを無くすことができ、また、ホル
ダ、溶接電極、基準ピンを溶接位置決め装置に搭載して
いるため、部品の交換の際、位置合わせ等の調整時間を
短縮することができるという有利な効果が得られる。
封口板のホルダにより溶接電極が封口板に接触したとき
にこれを吸着保持できなくても、基準ピン位置に移動す
る間に保持することができるため、封口板のホルダから
の落下やチャックミスを無くすことができ、また、ホル
ダ、溶接電極、基準ピンを溶接位置決め装置に搭載して
いるため、部品の交換の際、位置合わせ等の調整時間を
短縮することができるという有利な効果が得られる。
【００２１】また、電極板の高さのばらつきを吸収する
ばねのたわみによるワーク台の上下動を溶接直前にブレ
ーキで止めるようにすれば、位置決め後基準ピンを抜い
ても位置ずれはより発生し難くなり、溶接位置決め精度
の向上を図ることができる。
ばねのたわみによるワーク台の上下動を溶接直前にブレ
ーキで止めるようにすれば、位置決め後基準ピンを抜い
ても位置ずれはより発生し難くなり、溶接位置決め精度
の向上を図ることができる。
【図１】本発明の溶接位置決め装置の実施の形態１にお
ける構成を示す側面図および部分構成図
ける構成を示す側面図および部分構成図
【図２】本発明の溶接位置決め装置の実施の形態２にお
ける構成を示す側面図
ける構成を示す側面図
【図３】従来の溶接位置決め装置の構成を示す側面図お
よび部分斜視図
よび部分斜視図
【図４】従来の溶接位置決め装置における電極板と基準
ピンの位置関係を示す斜視図
ピンの位置関係を示す斜視図
【図５】従来の溶接位置決め装置における封口板と電極
板の溶接時の位置関係を示す斜視図
板の溶接時の位置関係を示す斜視図
３１ 溶接電極 ３２ ガイド ３３ ワーク ３４ 基準ピン ３５ ホルダ ３６ 封口板 ３７ 封口板台 ３８ ワーク台 ３９ シヤフト ４０ ワークベース ４１ 電極板 ４２ 電極板の溝 ４３ 吸着ガイド ４４ ガイド ４５ 溶接電極
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H011 AA04 AA09 CC06 DD13 DD26 5H022 BB16 BB28 CC02 CC08 CC16 CC27 KK03 5H024 BB14 BB18 BB19 BB20 CC02 CC06 CC07 CC08 DD01 DD11 DD14 HH15
Claims (2)
- 【請求項１】 鉛直方向に移動可能に設けられたワーク
台と、前記ワーク台上に配設されたワークを保持する吸
着ガイドと、封口板を内装支持するホルダと、前記封口
板および前記ワークに設けられた電極板をセンタリング
する基準ピンと、前記センタリングされた封口板および
電極板を溶接するための一対の溶接電極とを備えたこと
を特徴とする溶接位置決め装置。 - 【請求項２】 ワーク台は、鉛直方向に摺動するシャフ
トにガイドシャフトとばねを介して取付けられ、さら
に、ワーク台の鉛直方向の動きを止めるブレーキを備え
ていることを特徴とする請求項１記載の溶接位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24607999A JP2001071179A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 溶接位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24607999A JP2001071179A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 溶接位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001071179A true JP2001071179A (ja) | 2001-03-21 |
Family
ID=17143177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24607999A Pending JP2001071179A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 溶接位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001071179A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102126098A (zh) * | 2011-03-11 | 2011-07-20 | 安徽理士电池技术有限公司 | 一种蓄电池极群压缩焊接装置 |
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