JP2005074506A

JP2005074506A - 溶接用ワーク固定装置

Info

Publication number: JP2005074506A
Application number: JP2003311553A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Matsunaga; 正弘松永
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-09-03
Filing date: 2003-09-03
Publication date: 2005-03-24

Abstract

【課題】溶接後のワークを簡単に取外すことができ且つ機種変更などに容易に対応できる溶接用ワーク固定装置を提供する。
【解決手段】溶接が終了したら、シリンダユニット５１を逆方向に駆動し楔部材５をカム部４３，４３間から引き抜く。すると、左右のスライド部材４，４は内側に移動し、スプリング４４による弾発力がキャンセルされ、その反動で仮に左右の受け部４２とピボット１０１との間がスパッタでくっついた状態でも、左右の受け部４２とピボット１０１との間に僅かな隙間が形成され、溶接後のスイングアームを簡単に取外すことができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、複数のワークを溶接する際に固定する溶接用ワーク固定装置に関する。

溶接ロボットでワークを溶接するには、従来からワークを受け型（専用部）に固定し、この受け型にクランプした状態で溶接するようにしており、機種変更があっても同一の溶接装置で対応できるようにするため、ワーク固定装置を専用部と共用部に分けた提案が特許文献１になされている。

また、ワークを溶接すると溶接歪が生じる。ワークとして長尺フレーム材を枠状に溶接する際の溶接歪を除去するため、各長尺フレーム材をエアシリンダによって規制部材に押圧し位置決めした状態で溶接する提案が特許文献２になされている。
特開２００２−１１３６２６号公報特開２００１−１７９４８０号公報

図６は自動二輪車のスイングアームを溶接する例を示しており、左右のピボット１０１を載置部１０２上に載置すると共に、これら左右のピボット１０１間に固定部材１０３を臨ませ、この状態で左右のシリンダユニット１０５のロッド１０６をピボット１０１内を貫通せしめてその先端を固定部材１０３の凹部に係合して同芯(位置決め)を行い、ロッド１０６の段部で左右のピボット１０１を固定部材１０３に押し付け、この状態で左右のピボット１０１を左右のアーム１０４に溶接するようにしている。

上記のように２つのワーク（左右のピボット１０１）間に固定部材１０３を臨ませた状態で溶接すると、固定部材１０３に進入したロッド１０６先端部とワークとが溶接時のスパッタによってくっつき、ワークを取外すことが難しくなる。そして無理に取外すとピボット（ワーク）の溶接部が変形してしまうことがある。このため、後工程で左右のピボットの同芯度を調整しなければならず、作業が面倒であるばかりでなく、コストアップにもなる。

以上の課題を解決するため本発明に係る溶接用ワーク固定装置は、溶接時に２つのワーク間の間隔を一定に保持する保持機構を備え、この保持機構は前記２つのワーク間に配置される左右のスライド部材と、これらスライド部材間に進退可能とされた楔部材からなり、更に前記スライド部材は支持部材に摺動自在に保持され、また前記スライド部材の軸部の一端はワークに当接する受け部とし、他端を前記楔部材が当接するカム部とし、更に前記スライド部材の軸部には楔部材がカム部間に進入した際に縮装されるスプリング等の弾発部材が設けられた構成とされている。

前記楔部材を後退させると、スプリング等の弾発力がキャンセルされるので、その反動でスライド部材が戻り、スライド部材の受け部とワークとスパッタでくっついていても簡単に剥がれ、溶接後のワークを固定装置から容易に取外すことができる。

上記ワークとしては、例えば自動二輪車のスイングアームが考えられ、この場合、前記保持機構によってスイングアームの左右のピボットの間隔を一定に保持する。

以上に説明したように本発明に係る溶接用ワーク固定装置によれば、溶接時に２つのワーク間の間隔を一定に保持する保持機構を、２つのワーク間に配置される左右のスライド部材と、これらスライド部材間に進退可能とされた楔部材とで構成し、楔部材を後退することで、ワークに対するスライド部材の受け部の圧接力が解除されるようにしたので、溶接後のワークを簡単に取外すことができる。

また楔部材の進入量を調整することでスライド部材の位置をコントロールすることが可能なため機種変更などに容易に対応できる。

以下に本発明の実施の態様を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る溶接用ワーク固定装置の平面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２のＡ−Ａ方向矢視図、図４は図３のＢ−Ｂ方向矢視図であり、図示例ではスイングアームの溶接に用いる固定装置を示している。

固定装置はベース１上にスイングアームのピボット１０１をセットする左右の載置部２を備えている。この左右の載置部２間には溶接時に左右のピボット１０１間の間隔を一定に保持する保持機構３が設けられている。この保持機構３は左右のスライド部材４と、これらスライド部材４間に進退可能とされた楔部材５からなり、前記左右のスライド部材４の外側には位置決め機構６が配置されている。

前記スライド部材４は支持部材４０に摺動自在に支持され、またスライド部材４の軸部４１の一端はワーク（ピボット１０１）の側面が押し付けられる受け部４２とされ、他端はカム部４３とされ、また軸部４１の外周で支持部材４０とカム部４３間には弾発部材であるスプリング４４が設けられている。

前記位置決め機構６はシリンダユニット６０とこのシリンダユニット６０によって進退動せしめられるロッド６１を備え、ロッド６１はピボット１０１を貫通して前記スライド部材４の軸部４１に形成した凹部４５に係合する。また、ロッド６１の中間部にはピボット１０１側面に当接するフランジ部６２が設けられている。

また、前記楔部材５はシリンダユニット５１に取付けられ、このシリンダユニット５１を駆動することで左右のスライド部材４，４のカム部４３，４３間に進退可能とされている。

更に、ベース１上にはスイングアームのアーム１０４の位置決めを行うブロック７，８が配置されている。

以上において、スイングアームを溶接するにはピボット１０１を載置部２の上にセットする。次いで、シリンダユニット６０を駆動しロッド６１をピボット１０１に貫通せしめ、ロッド６１の先端を軸部４１の凹部４５に係合せしめる。この操作により左右のピボット１０１の同芯位置決めがなされる。

この後、シリンダユニット５１を駆動し楔部材５をカム部４３，４３間に入り込ませる。すると、図５（ａ）に示すように左右のスライド部材４，４は外側に押し出され、受け部４２はスプリング４４の弾発力でピボット１０１の側面に当接する。尚、ピボット１０１の外側位置はロッド６１の中間部に設けたフランジ部６２（段部でもよい）に当接する。

更に、スイングアームを構成するアーム１０４を固定し、溶接を行う。この溶接の際にロッド６１の先端部は軸部４１の凹部４５に嵌まり込んでおり、且つ受け部４２はピボット１０１の側面に当接しているため、溶接の際のスパッタがロッド６１の先端部につくことはない。

上記の溶接が終了したら、シリンダユニット５１を逆方向に駆動し楔部材５をカム部４３，４３間から引き抜く。すると、左右のスライド部材４，４は内側に移動し、スプリング４４による弾発力がキャンセルされ、その反動で仮に左右の受け部４２とピボット１０１との間がスパッタでくっついた状態でも、図５（ｂ）に示すように左右の受け部４２とピボット１０１との間に僅かな隙間が形成され、溶接後のスイングアームを簡単に取外すことができる。

本発明に係る溶接用ワーク固定装置の平面図図１の要部拡大図図２のＡ−Ａ方向矢視図図３のＢ−Ｂ方向矢視図（ａ）は楔部材が進入した状態を示す図、（ｂ）は楔部材が後退した状態を示す図従来のスイングアームの溶接を説明した図

符号の説明

１…ベース、２…載置部、３…保持機構、４…スライド部材、６，７，８…ブロック、４０…支持部材、４１…軸部、４２…受け部、４３…カム部、４４…スプリング、４５…凹部、５…楔部材、５１…シリンダユニット、６…位置決め機構、６０…シリンダユニット、６１…ロッド、６２…フランジ部、１０１…ピボット、１０２…載置部、１０３…固定部材、１０４…アーム、１０５…シリンダユニット、１０６…ロッド。

Claims

溶接するワークを所定位置に固定する固定装置において、この固定装置は溶接時に２つのワーク間の間隔を一定に保持する保持機構を備え、この保持機構は前記２つのワーク間に配置される左右のスライド部材と、これらスライド部材間に進退可能とされた楔部材からなり、更に前記スライド部材は支持部材に摺動自在に保持され、また前記スライド部材の軸部の一端はワークに当接する受け部とし、他端を前記楔部材が当接するカム部とし、更に前記スライド部材の軸部には楔部材がカム部間に進入した際に縮装される弾発部材が設けられていることを特徴とする溶接用ワーク固定装置。
請求項１に記載の溶接用ワーク固定装置において、前記ワークは自動二輪車のスイングアームであり、前記保持機構はスイングアームの左右のピボットの間隔を一定に保持することを特徴とする溶接用ワーク固定装置。