JPS6117788Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被加工物を所定位置に固定して加
工、組立等をする場合に使用されるクランプ装置
に関するものである。

一般に、クランプ装置としては、構造が簡単で
安価なために、実開昭55−93433にみられるよう
なシリンダを基枠側部に設け、そのシリンダを揺
動・作動させてそのシリンダのロツド先端に連結
されたリンク機構の揺動レバを円弧運動させ、こ
れに連動するクランプ用レバー先端の被加工物
（以下ワーク）押え部にてワークを所定位置に固
定するものがよく用いられている。

しかし乍ら、この場合には、基枠側部にシリン
ダを設置する必要があり、かつ、そのシリンダを
揺動・作動させて揺動レバーの一端を円弧運動さ
せ、クランプ用レバーの押え部をリンク機構を介
して90゜持ち上げたりワークを押えたりする構成
なので、シリンダおよび揺動レバーを作動させる
作動空間が基枠側部に確保されなければならない
ことになり、基枠側部にシリンダと設置したり、
その作動空間を確保できない場合には使用できな
くなるという問題がある。

シリンダおよび揺動レバーの作動空間を少なく
する対策としては、シリンダの作動を少なくして
クランプ用レバーの押え部を90゜より少ない角度
で持上げるようにすればよいのであるが、その場
合には、ワークの自動供給・自動排出等をする際
に充分な空間が確保されないことになるので、ワ
ークの自動供給・自動排出等が著しく制限されて
しまうという問題がある。

本考案は、上述した問題を勘案して案出された
もので、ワークをクランプ用レバーの押え部でク
ランプするに際し、基枠側部にクランプ用レバー
を作動させるための作動空間を余りとる必要がな
く、かつ、ワークの自動供給・自動排出等に際し
ても充分な空間を確保でき、しかも構造が簡単で
容易に実施し得るクランプ装置を提供するもので
ある。

かかる本考案のクランプ装置は、 基枠に中間を枢支したクランプレバー及び揺動
レバーと、該クランプレバーの一端に設けたワー
ク押え部及び該クランプレバーの他端に設けた第
１可動支点と、該第１可動支点に近い側の前記揺
動レバー端に設けた第２可動支点と、該第２可動
支点と前記基枠との間で前記クランプレバーのク
ランプ、アンクランプでの前記第１可動支点の軌
跡をまたぐ位置に設けた拡開・押え用バネと、前
記第１、２可動支点間に嵌りその支点間距離を一
定に保つリンクレバーと、前記揺動レバーの他端
と対向し変移自在のカムとからなることを特徴と
している。

以下、本考案装置の一実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図において、１はプラテン２に固定された
基枠で、この基枠１上部には固定支軸３が設けら
れていて、その固定支軸３にワークＷのクランプ
用レバー４の中間部が枢支されている。

基枠１の下部側には、固定支軸５が設けられて
いて、その固定支軸５に突起部６ａを有する揺動
レバー６の中間部が枢支されている。

前記クランプ用レバー４の一側である右側下方
端部には、ワークＷを直接押え付けるワーク押え
部７が取付けられている。一方他側である左側端
部には、第１の可動支点となる支軸８が設けられ
ている。この可動支軸８に近い側の揺動レバー６
の上端部には、第２の可動支点となる可動支軸９
が設けられている。第２図に示すようにこの支軸
９両端と、基枠１の上端部１ａ，１ａに設けた係
止シヤフト部１０両端とに、第１の可動支点８の
描く軌跡を跨ぐようにクランプレバー４の引張り
部材である拡開、押え用ばね１１，１１が懸架さ
れている。

前記両可動支軸８，９には、両支軸間を一定に
保持する連結部材１２が設けられ、クランプ用レ
バー４、揺動レバー６、連結部材１２とでリンク
機構が形成されている。

前記揺動レバー６の下方突出端部６ｂに対向し
て、該レバー６の突出端部６ｂと当接し、そのレ
バー６の揺動を規制する変位自在のカム１３が設
けられていて、このカム１３は前記押え部７がワ
ークＷをクランプすると揺動レバー６側にカム１
３の突起部１３ａを回動突出させ、アンクランプ
時にはこのカム１３を回動させて押え部７のワー
クＷのクランプを解除させる回動自在な駆動手段
１４に連繋されている。１５は押え部７を制止す
るストツパ、１ｂはワークＷの載置部、１ｃは突
起部６ａの度当り部である。なお、カム１３は押
え部７がワークＷに当つた時にクランプするため
の突起部１３ａと、クランプ用レバー４がワーク
Ｗのクランプを解除する際に揺動レバー６の下端
部が一時的にカム側に移動してくるのを避ける為
の凹部１３ｂを有する。

また、ばね１１，１１は、クランプ用レバー４
が一定以上持上げられると自動的にそのクランプ
用レバー４と押え部７とを90゜持上げるだけの強
力な付勢力を持つたものを用いる。

上述した構成よりなる本考案装置は、まず、ワ
ークＷをクランプする場合にはプツシヤー部材
（図示せず）で、クランプ用レバー４のＡ部が水
平方向に一定範囲（すなわち、可動支軸８がばね
１１上方まで）押し込まれると、クランプ用レバ
ー４が固定支軸３を中心として矢印Ｘ方向にばね
１１の付勢力により自動的に回動し、ワーク載置
台１ｂに載置されたワークＷを押え部７，７にて
確実に押圧固定し、第３図に示すように２つのワ
ークＷ，Ｗのクランプがなされる。その際、駆動
手段１４が作動し、カム１３が回動して突起部１
３ａが突出端部６ｂに当つてレバー６を押圧ロツ
クしクランプが完了し、この状態が維持される。

そうして、固定されたワークＷの加工等が完了
すると、今度はプツシヤー部材にてクランプ用レ
バー４のＢ部を一定範囲（すなわち、可動支軸８
がばね１１より下方に至るまで）押圧する。

そうすると、クランプ用レバー４がＹ方向に固
定支軸３を中心として回動し、90゜回つたところ
で揺動レバー６の突起部６ａが度当り部１ｃに当
接し開口状態となる。従つて、載置部１ｂにはワ
ークＷを自動供給、自動排出する空間が確保され
ることになる。なお、この動作に先立つて駆動手
段１４が作動し、カム１３の凹部１３ｂを突出端
部６ｂと対向させておく。こうしないとレバー６
がＹ方向に回動できず、上記ロツク状態が維持さ
れてしまう。その際、駆動手段１４が作動し、カ
ム１３の凹部１３ｂが突出端部６ａと対向するの
で、揺動レバー６の突起部６ａが歩当り部１ｃ、
にてロツクされることになる。

なお、本実施例では、ワークＷを一度に２個ク
ランプする例を示したが、これに限定されるもの
ではなく、クランプ用レバー４に押え部７を増減
させて取付けることにより所望のワークＷをクラ
ンプできることになる。

上述してきた構成から明らかなように本考案装
置は、ワークをクランプ用レバーの押え部でクラ
ンプするに際し、基枠側部にクランプ用レバーを
作動させるための作動空間を余りとる必要がな
く、かつ、ワークの自動供給・自動排出等に際し
ても充分な空間を確保でき、しかも構造が簡単で
容易に実施し得る等諸々の効果を奏することにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を示す概略側面
図、第２図は第１図で示した本考案装置の平面
図、第３図は第１図で示した本考案装置の側面図
である。 １……基枠、４……クランプ用レバー、６……
揺動レバー、７……ワーク押え部、８，９……可
動支点、１１……ばね部材、１２……連結部材、
１３……カム、１４……駆動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基枠に中間を枢支したクランプレバー及び揺動
   レバーと、該クランプレバーの一端に設けたワー
   ク押え部及び該クランプレバーの他端に設けた第
   １可動支点と、該第１可動支点に近い側の前記揺
   動レバー端に設けた第２可動支点と、該第２可動
   支点と前記基枠との間で前記クランプレバーのク
   ランプ、アンクランプでの前記第１可動支点の軌
   跡をまたぐ位置に設けた拡開・押え用バネと、前
   記第１、２可動支点間に嵌りその支点間距離を一
   定に保つリンクレバーと、前記揺動レバーの他端
   と対向し変移自在のカムとからなるクランプ装
   置。