JPH0448905Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワークを保持するバネクランプを内
蔵したパレツト治具を対象として、そのバネクラ
ンプを自動的に解除するためのバネクランプ解除
装置に関する。

（従来の技術） この種のパレツト治具は、一例として第５図に
符号Ｐで示すように構成されている。同図におい
て、３１はベース３２上に位置決め載置されたパ
レツト治具本体（以下、単に本体という）で、こ
の本体３１には複数の横穴３３，３３が穿設され
ている。前記横穴３３のそれぞれには、該横穴の
底部を貫通して水平方向に延びるクランプロツド
３４，３４が挿入されると共に、該横穴３３の開
口を閉じる蓋３５に一端を着座させることにより
前記クランプロツド３４を前方（こゝでは左側）
へ付勢するバネ３６が収納されている。各クラン
プロツド３４の先端にはクランパー３７が取付け
られている。このクランパー３７は、その一部が
本体２１に突設したブラケツト３８に軸止されて
おり、クランプロツド３４の進退動に追従して揺
動し、その先端を本体３１の前部に設けられた基
準金３９，３９に対し接近または離間させること
ができるようになつている（実線と破線で示す）。
つまり、常時は前記バネ３６の付勢力でクランプ
ロツド３４が前進しているので、該クランパー３
７は、その先端が基準金３９の方向へ向かい、こ
れによつて基準金３９に対してワークＷをクラン
プすることができる。

ところで、上記パレツト治具Ｐにはパレツト搬
送ライン上の所定のステーシヨン（ワークステー
シヨン）においてワークＷがクランプおよびアン
クランプされるようになつており、該ワークステ
ーシヨンには、通常、パレツト治具Ｐのバネクラ
ンプを解除するための専用のバネクランプ解除装
置が設置されている。第５図において、４０，４
０は、そのバネクランプ解除装置の一部であるプ
ルロツドを示したもので、このプルロツド４０を
前記クランプロツド３４の後端に設けた係合部３
４ａに結合させることにより、該クランプロツド
３４を矢印Ａのように後退させて前記クランパー
３７をアンクランプ状態とすることができる。な
お、前記係合部３４ａにはＴスロツトが、前記プ
ルロツド４０の先端にはＴバーがそれぞれ設けら
れており、該プルロツド４０を適宜回転させるこ
とにより、該プルロツド４０と係合部３４ａとを
脱着自在に結合することができるようになつてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のバネクランプ解除装
置によれば、プルロツド４０でクランプロツドを
引張つた際、バネ３６の圧縮による反力が本体３
１を動かす力となるため、該本体３１の姿勢が変
化してクランパー３７のワークＷからの逃がしが
不十分となる虞れがあつた。そこで、従来は、同
じく第５図に示すように、別途ワークステーシヨ
ン上にパレツト固定装置を付設して、該パレツト
固定装置から延びる押えロツド４１で本体３１を
上方から押えるようにしていた。

しかしながら、上記対策によれば、パレツト固
定装置による固定作業が増えてワークのクランプ
およびアンクランプ時間が長くなり、これに加え
てワークステーシヨン回りが煩雑となつて、生産
性および設備面での不利益がまぬがれないという
新たな問題が発生することとなつていた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記従来の問題点を解決するため、
先端にパレツト治具への当接部を有するアーム本
体をリンクを介して旋回自在に基台に結合し、該
基台には前記アーム本体を揺動させる第１のシリ
ンダを旋回自在に設け、前記アーム本体の前記当
接部より後方部位には該アーム本体がその当接部
をパレツト治具に対面させた状態においてパレツ
ト治具のクランプロツドに係合可能となる係合爪
を旋回自在に設け、かつ前記アーム本体に前記係
合爪を揺動させる第２のシリンダを設けるように
構成したことを要旨とする。

（作用） 上記構成のパレツト治具のバネクランプ解除装
置において、リンクおよび旋回自在の第１のシリ
ンダを介してアーム本体を基台に結合しているた
め、該アーム本体は前方へフローテイング可能と
なり、したがつて、係合爪でクランプロツドをア
ンクランプ方向へ押圧した際、バネクランプの反
力によりアーム本体自体が相対的に前進して、そ
の先端の当接部がパレツト治具に当接するように
なり、この結果、バネクランプの反力は前記当接
部分で相殺され、パレツト治具には、その姿勢を
変える力が作用しなくなる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。

第１図ないし第３図において、１はアーム本体
で、先端にパレツト治具Ｐへの当接部２を一体に
有すると共に、後端部に上下方向に分離された二
又の脚部３ａ，３ｂを一体に有している。アーム
本体１は、その下方の脚部３ａにリンク４を連結
することにより、このリンク４を介して上下方向
に揺動できるように架台５に結合されている。ア
ーム本体１の他方の脚部３ｂには、前記基台５上
に旋回自在に設けた第１のシリンダ６のピストン
ロツド６ａが連結されており、該アーム本体１
は、この第１のシリンダ６の作動で任意揺動せら
れるようになつている。

しかして、上記第１のシリンダ６が揺動自在と
されているため、前記リンク４にはアーム本体１
の荷重が加わり、該リンク４は基台５への結合部
である軸７ａを支点に常時下方向への付勢力を受
けるものとなつている。一方前記基台５の側面に
は前記リンク４の下方向への揺動を規制するスト
ツパ８が突設されており、該リンク４は、上記付
勢力によつて常時このストツパ８に当接する固定
位置を維持するものとなる。この結果、アーム本
体１は、前記第１のシリンダ７の作動によりリン
ク４との結合部である軸７ｂを支点に揺動可能と
なり、その当接部２をパレツト治具Ｐに対面させ
る略水平状態（第１図）と該当接部２をパレツト
治具Ｐから離間させる傾斜状態（第２図）とが任
意選択されようになる。一方、第１のシリンダ６
が旋回自在となつているため、前記リンク４は、
該第１のシリンダ６の旋回範囲内で軸７ａを支点
として上方への揺動が許容されており、この結
果、前記アーム本体１自体もまた、前方へのフロ
ーテイングが許容されるようになつている。な
お、前記ストツパ８は、ねじ部を利して基台５に
ねじ締めされており、その突き出し代を適宜調整
することによつて、アーム本体１の前方へ突き出
し位置を微調整することができる。

一方、アーム本体１の先端部には、係合爪９が
軸５ｃを用いて旋回自在に止められている。この
係合爪９は、該アーム本体１が略水平状態とされ
た時に、パレツト治具Ｐから延びる後述するクラ
ンプロツド２１のドグ２１ａに一端を係合し得る
ように、その長さが調整されている。前記係合爪
９の他端部は、リンク機構１０を介してアーム本
体１上に固設した第２のシリンダ１１のピストン
ロツド１１ａに連結されており、該係合爪９は、
この第２のシリンダ１１の作動によりリンク機構
１０を介して任意回動せられ、前記クランプロツ
ド２１を後述するアンクランプ方向Ｂへ押圧し得
るものとなる。

こゝで、パレツト治具Ｐは、第４図に示すよう
に、パレツト治具本体２２に水平方向に嵌着した
シリンダ２３に前記クランプロツド２１を貫挿
し、このクランプロツド２１を前記シリンダ２３
に内装したバネ２４により常時右方向へ付勢し、
該クランプロツド２１の持つクランパー２５に
て、ワークＷをパレツト治具本体２２の前面の基
準金２６にクランプし得る構造とされており、前
出第５図に示した従来のパレツト治具と基本構造
を一にしている。したがつて、このパレツト治具
Ｐのバネクランプを解除するには、バネ２４のバ
ネ力に抗してクランプロツド２１を矢印Ｂ方向へ
引張れば良いこととなる。なおこのバネ２５のバ
ネ力は、前記アーム本体１の荷重より大きくなる
ように設定されている。

かゝる構成により、予め第１のシリンダ６の縮
み側への作動によりアーム本体１を上方向へ揺動
させ、これを第２図に示すように傾斜状態として
おく。この時、リンク４はストツパ８に当接する
固定位置を維持しており、アーム本体１は軸７ｂ
を支点に揺動する。次に、治具パレツトＰのワー
クステーシヨンへの搬入を待つて、前記第１のシ
リンダ６を伸び側へ作動し、アーム本体１を下方
向へ揺動させて第１図に示すように略水平状態と
する。この時、アーム本体１の当接部２とパレツ
ト治具Ｐとの間には所定の隙間ａが形成されると
共に、第２のシリンダ１１が予め伸び側へ作動さ
れていることにより、係合爪９とクランプロツド
２１のドグ２１ａとの間にも所定の隙間ｂが形成
される。

次に、上記アーム本体１の略水平状態を維持し
つゝ、第２のシリンダ１１を縮み側へ作動する。
すると、リンク機構１０を介して係合爪９は第１
図の右方向へ回動し、第３図に示すようにクラン
プロツド２１のドグ２１ａに係合する。この時、
アーム本体１の荷重がパレツト治具Ｐのバネ２４
（第４図）のバネ力よりも小さいため、前記バネ
２４の反力によりアーム本体１は前方へわずか移
動し、この結果、前記リンク４とストツパ８との
間に隙間ｃが生じる一方、前記当接部２とパレツ
ト治具Ｐとの隙間ａが解消され、該当接部２がパ
レツト治具Ｐに当接する。

この後、さらに係合爪９が回動すると、クラン
プロツド２１がバネ２４のバネ力に抗してアンク
ランプ方向Ｂへ移動する。この時、該バネ２４の
反力は前記当接部２とパレツト治具Ｐとの当接部
分で相殺され、これによつてクランプロツド２１
が移動しても、パレツト治具Ｐにはその姿勢を変
える力が何ら作用せず、ワークＷを確実にアンク
ランプすることができるようになる。

なお、上記実施例において、アーム本体１を上
下方向に揺動させるようにしたが、これに代え該
アーム本体を横方向（水平方向）に揺動させるよ
うにしても良い。この場合、何らかの付勢手段を
用いてリンク４を常時は基台５側へ引き寄せるこ
とにより、前記実施例と同様にアーム本体の前方
へのフローテイングを保証することができる。

（考案の効果） 以上、詳細に説明したように、本考案にかゝる
パレツト治具のバネクランプ解除装置は、バネク
ランプ解除用の手段を持つアーム本体を前方へフ
ローテイング可能に支持し、このアーム本体の動
きを利用して、バネクランプのバネ力の反力をパ
レツト治具面で相殺するようにしたので、バネク
ランプ解除時間内でパレツト治具の固定を行うこ
とができ、ワークのクランプ、アンクランプ時間
の短縮を達成し得る効果がある。また従来のごと
きパレツト固定装置が不要となつて、ワークステ
ーシヨン回りの簡素化と設備コストの低減とを達
成し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、本考案にかゝるバネク
ランプ解除装置の構造および使用態様と示す正面
図、第４図は、本バネクランプ解除装置が対象と
するパレツト治具の構造の一例を示す断面図、第
５図は、パレツト治具に対する従来のバネクラン
プ解除装置の使用態様を示す断面図である。 １……アーム本体、２……当接部、４……リン
ク、５……基台、６……第１のシリンダ、９……
係合爪、１１……第２のシリンダ、２１……クラ
ンプロツド、２４……バネ、Ｐ……パレツト治
具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バネによりクランプロツドを一方向へ付勢して
   該クランプロツドの持つクランパーでワークをク
   ランプするバネクランプを内蔵するパレツト治具
   の、前記バネクランプを解除する装置において、
   先端にパレツト治具への当接部を有するアーム本
   体をリンクを介して旋回自在に基台に結合し、該
   基台には前記アーム本体を揺動させる第１のシリ
   ンダを旋回自在に設け、前記アーム本体の前記当
   接部より後方部位には該アーム本体がその当接部
   をパレツト治具に対面させた状態において前記ク
   ランプロツドに係合可能となる係合爪を旋回自在
   に設け、かつ前記アーム本体に前記係合爪を揺動
   させる第２のシリンダを設けたことを特徴とする
   パレツト治具のバネクランプ解除装置。