JPH0243632Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は板状ワークを位置決めしてクランプ
するクランプ装置、特にワークを位置決めした後
にクランプできるようになしたクランプ装置に関
するものである。

従来の技術 板金部品の如く板状ワークをクランプするに
は、通常位置決めピンと押圧ブロツクが用いられ
ており、ワークの一部に形成された位置決め孔に
位置決めピンを嵌入させてワークの位置決めを行
うと同時に押圧ブロツクにてワークを治具定盤等
に押圧してクランプする方法が用いられている。

例えば２枚のワーク１，２を結合させる場合
に、当該ワーク１，２を位置決めし、クランプす
る装置としては第３図に示す様に、上面にワーク
１，２を位置決め支持する支持部３を形成した治
具定盤４の上部にリンク５を枢軸６にて揺動自在
に枢着し、前記リンク５の上端に押圧ブロツク７
を枢軸８にて揺動自在に止着し、さらに治具定盤
４の側面にクランプシリンダ９を取付け、当該ク
ランプシリンダ９のピストンロツド９ａを前記押
圧ブロツク７の後端に連結してある。そして前記
押圧ブロツク７は先部下面にワーク１，２を治具
定盤４へ押圧してクランプするクランプ部１０を
形成し、且つ先端部に、ワーク１に形成された位
置決め孔１２に嵌入してその位置決めを行う位置
決めピン１１を設けてある。

上記クランプ装置は、治具定盤４の支持部３に
ワーク１，２を載置してラフに位置決めし、この
後クランプシリンダ９を伸長動作させて押圧ブロ
ツク７を枢軸８を支点として時計方向へ揺動させ
ると共にリンク５を枢軸６を支点として時計方向
へ揺動させて押圧ブロツク７に設けた位置決めピ
ン１１をワーク１の位置決め孔１２へ嵌入させて
ワーク１の位置決めを行うと同時にクランプ部１
０にてワーク１，２を治具定盤４へ押圧してワー
ク１，２をクランプする。この後ワーク１，２の
加工を行い、加工完了後、クランプシリンダ９を
短縮動作させて押圧ブロツク７の後端を引張り、
押圧ブロツク４を反時計方向へ揺動させると共に
リンク５を反時計方向へ揺動させて押圧ブロツク
７をワーク１，２から逃がしてクランプを解除す
る。

考案が解決しようとする問題点 従来のクランプ装置は、押圧ブロツク４にワー
ク１，２をクランプするクランプ部１０と位置決
めを行う位置決めピン１１とを一体に設けてある
ので、必ず最初に位置決めピン１１がワーク１の
位置決め孔１２に嵌入し、その後クランプ部１０
がワーク１，２を押圧するとは限らず、ワークの
形状等によりクランプ部１０がワーク１，２を先
にクランプし、その後位置決めピン１１がワーク
１の位置決め孔１１に嵌込むといつた動作をする
場合がある。このように逆の動作を行うと、ワー
ク１，２の位置決めを正確に行えないだけでな
く、ワーク１の位置決め孔１２を位置決めピン１
１でこぜて変形させたり、ワークそのものを変形
させることもあつた。

そこで、このような問題を改善するにはクラン
プ部と位置決めピンとを夫々独立させて個々にシ
リンダ等でタイミングを合わせて動作させるよう
にすればよい。しかし、装置の構造が複雑にな
り、コストも高くつくといつた問題があつた。

問題点を解決するための手段 この考案は、上面にワークを支持する支持部を
形成した治具定盤と、治具定盤の上部に揺動自在
に枢着したリンクと、先端下面にワークを治具定
盤へ押圧するクランプ部を設け、前記リンクの中
間部に揺動自在に止着された第１押圧ブロツク
と、下面中央部に前記第１押圧ブロツクを押圧す
る押圧部を設け、且つ、先端にワークを位置決め
する位置決めピンを設け、前記リンクの上端に揺
動自在に止着された第２押圧ブロツクと、第１押
圧ブロツクと第２押圧ブロツクとの間に張設され
たスプリングと、前記治具定盤の側面に取付けら
れ、そのピストンロツドを前記第２押圧ブロツク
の後端に連結したクランプシリンダとで構成した
ものである。

作 用 この考案は第１押圧ブロツクにクランプ部を設
け、第２押圧ブロツクに位置決めピンを設けてク
ランプ部と位置決めピンとを分離させ、第１・第
２押圧ブロツクを同一リンクに揺動自在に枢着
し、且つスプリングにて第１押圧ブロツクを第２
押圧ブロツクへ引張ることにより、クランプシリ
ンダを伸長動作させると、リンクを下部枢着部を
支点として揺動させると共に第１押圧ブロツク及
び第２押圧ブロツクをリンクの枢着部を支点とし
て揺動させ、且つ第１押圧ブロツクを第２押圧ブ
ロツクより遅らせて揺動させて、先ず第２押圧ブ
ロツクに設けられた位置決めピンをワークの位置
決め孔へ嵌込んで位置決めした後、第２押圧ブロ
ツクにて第１押圧ブロツクを押圧して第１押圧ブ
ロツクのクランプ部にてワークを押圧してクラン
プするものである。

実施例 第１図及び第２図は本考案の一実施例を示す図
面で、同図において、１５は治具定盤で、前部上
面にワーク１，２を支持する支持部１６を形成し
てある。１７はリンクで、その下端を治具定盤１
５の上部側面へ枢軸１８にて揺動自在に枢着し、
上部を治具定盤１５の上面より上方へ突出させて
ある。１９は第１押圧ブロツクで、先端下面にワ
ーク１，２を治具定盤１５の支持部１６へ押圧し
てクランプするためのクランプ部２０を一体に形
成し、上面を平坦面に形成してある。前記クラン
プ部２０はワーク１，２の押圧する部位と同一形
状に形成してある。この第１押圧ブロツク１９は
後端をリンク１７の中間部に枢軸２１にて揺動自
在に止着してある。２２は第２押圧ブロツクで、
先端部にワーク１に形成された位置決め孔１２へ
嵌入する位置決めピン２３を高さ調整可能に取付
けてあり、下面に第１押圧ブロツク１９を押圧す
るための押圧部２４を突設してある。前記押圧部
２４の下面も平坦面に形成してある。この第２の
押圧ブロツク２２は中間部を、リンク１７の上端
に枢軸２５にて揺動自在に止着してあり、後端を
後方へ突出させ、先部に設けた係止ピン２６と第
１押圧ブロツク１９に設けられた係止ピン２７と
の間にスプリング２８を張設して第１押圧ブロツ
ク１９を第２押圧ブロツク２２へ常時引張るよう
にしてある。２９はクランプシリンダで治具定盤
１５の後部側面に枢軸３０にて取付け、且つ中間
部を締結金具３１にて治具定盤１５へ取付けてあ
る。このクランプシリンダ２９はピストンロツド
２９ａの上端を第２押圧ブロツク２２の後端へ連
結してある。

上記構造のクランプ装置は、クランプシリンダ
２９のピストンロツド２９ａが短縮した状態で
は、リンク１７が下端の枢軸１８を支点として反
時計方向へ揺動し、且つ第１・第２押圧ブロツク
１９，２２も反時計方向へ揺動し、両押圧ブロツ
ク１９，２２は分離して第２押圧ブロツク２２が
略起立状態にある。そしてワーク１，２のクラン
プ時には治具定盤１５の支持部１６上にワーク
１，２を載せ、ラフに位置決めする。この後クラ
ンプシリンダ２９を伸長動作させ第２押圧ブロツ
ク２２の後端を上方へ押出す。すると、第２押圧
ブロツク２２が枢軸２５を支点として時計方向に
揺動し、第２押圧ブロツク２２に押されて第１押
圧ブロツク１９も枢軸２１を支点として時計方向
に揺動し、同時にリンク１７も枢軸１８を支点と
して時計方向に揺動する。そして、第２押圧ブロ
ツク２２に設けられた位置決めピン２３がワーク
１に形成された位置決め孔１２に嵌り込んで、ワ
ーク１の位置決めを行い、次いで第１押圧ブロツ
ク１９のクランプ部２０がワーク１上に載り、続
いて第２押圧ブロツク２２の押圧部２４にて第１
押圧ブロツク１９を押圧し、これにより第１押圧
ブロツク１９のクランプ部２０にてワーク１，２
を治具定盤１５の支持部１６へ押付けてワーク
１，２をクランプする。クランプを解除するには
クランプシリンダ１９を短縮動作させればリンク
１７及び第１・第２押圧ブロツク１９，２２が前
記と逆の動作を行い、ワーク１，２を開放する。

考案の効果 この考案は一本のクランプシリンダでもつて第
１押圧ブロツクと第２押圧ブロツクとを夫々独立
させ、且つ、タイミングをずらせて動作させるこ
とができ、これにより第２押圧ブロツクに設けた
位置決めピンにてワークの位置決めを行つた後、
第１押圧ブロツクに設けたクランプ部にてワーク
を確実に押圧することができワークを損傷させる
ことがなくなる。また構造が簡単となり安価に製
作できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るクランプ装置の正面図、
第２図はその動作例を示す正面図、第３図は従来
のクランプ装置の正面図である。 １５……治具定盤、１６……支持部、１７……
リンク、１９……第１押圧ブロツク、２０……ク
ランプ部、２２……第２押圧ブロツク、２３……
位置決めピン、２４……押圧部、２８……スプリ
ング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上面にワークを支持する支持部を形成した治具
   定盤と、治具定盤の上部に揺動自在に枢着したリ
   ンクと、先端下面にワークを治具定盤へ押圧する
   クランプ部を設け、前記リンクの中間部に揺動自
   在に止着された第１押圧ブロツクと、下面中央部
   に前記第１押圧ブロツクを押圧する押圧部を設
   け、且つ、先端にワークを位置決めする位置決め
   ピンを設け、前記リンクの上端に揺動自在に止着
   された第２押圧ブロツクと、第１押圧ブロツクと
   第２押圧ブロツクとの間に張設されたスプリング
   と、前記治具定盤の側面に取付けられ、そのピス
   トンロツドを前記第２押圧ブロツクの後端に連結
   したクランプシリンダとで構成したことを特徴と
   するクランプ装置。