JPH0248203Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はワーク排出装置で、特にコネクテイン
グロツドにコネクテイングロツドキヤツプを組付
けたのち、不良品と判別されたコネクテイングロ
ツドを排出するのに適したワーク排出装置に関す
るものである。

従来の技術 コネクテイングロツドのビツグエンドにはコネ
クテイングロツドキヤツプがボルト結合される。
この組付は、コネクテイングロツドへ結合用ボル
トを供給して圧入固定し、続いてコネクテイング
ロツドキヤツプをコネクテイングロツドへ供給す
ると共に、ボルトに挿通させ、ボルトにナツトを
締付て組付けている。

第３図および第４図は第５図に示す如きコネク
テイングロツドにコネクテイングロツドキヤツプ
を組付けるのに使用する組付装置を示したもので
ある。第３図乃至第５図において、１は一端にビ
ツグエンド２を有し、かつ、他端に透孔３を形成
したスモールエンド４を有する軸状ワークたるコ
ネクテイングロツド、５は上記コネクテイングロ
ツド１のビツグエンド２にボルト結合にて組付け
られる組付ワークたるコネクテイングロツドキヤ
ツプ（以下、キヤツプと称す）、６，７は定位置
に設置された位置決め治具で、この位置決め治具
６，７により上記コネクテイングロツド２を水平
な姿勢に位置決めする。上記位置決め治具６は、
コネクテイングロツド１のビツグエンド２を位置
決めするためのもので、下端面に平坦なワーク保
持面８を形成し、かつ、幅方向の両側端に、上記
コネクテイングロツド１のビツグエンド２の両側
端面を保持する側壁９，９を下法へ突出形成して
ある。また、位置決め治具７は、上記コネクテイ
ングロツド１のスモールエンド４を位置決めする
ためのもので、下端面１０に基部１１を突設する
と共に、該基部１１に、上記スモールエンド４の
透孔３の内径寸法と略同一の外形寸法の位置決め
ピン１２を下方に向けて突出形成してある。１
３，１４はボルトを圧入固定したコネクテイング
ロツド１を水平な姿勢に保持した状態で押上げて
上記位置決め治具６，７に圧接させる支持シリン
ダで、この支持シリンダ１３のロツド１５の先端
には、コネクテイングロツド１のビツグエンド２
を保持する支持棒１６を幅方向にＴ字状に取付固
定し、又支持シリンダ１４のロツド１７の先端に
は、該ロツド１７の上端面に突設した基部１８に
支持ピン１９を上方へ向けて一体に突出形成して
ある。

而して、上記コネクテイングロツド１にキヤツ
プ５を組付ける場合は、予め上記支持シリンダ１
３，１４のロツド１５，１７を退入させておく。
そして、前工程でボルトを圧入固定したコネクテ
イングロツド１のビツグエンド２およびスモール
エンド４を、上記支持シリンダ１３，１４の支持
棒１６および支持ピン１９の基部１８上に載置
し、該コネクテイングロツド１を水平な姿勢に保
持する。こうして上記コネクテイングロツド１が
上記支持シリンダ１３，１４で支持されると、コ
ネクテイングロツド１が位置決め治具６，７に当
接するまで、該支持シリンダ１３，１４のロツド
１５，１７が上方へ突出し、上記コネクテイング
ロツド１を持ち上げる。そして、コネクテイング
ロツド１のビツグエンド２が位置決め治具６のワ
ーク保持面８に圧接して位置決め固定され、か
つ、該コネクテイングロツド１のスモールエンド
４の透孔３が位置決め治具７の位置決めピン１２
に嵌合して該スモールエンド４が位置決め固定さ
れると、上記コネクテイングロツド１にキヤツプ
５を供給すると共に、ボルトに挿通し、ボルトに
ナツトを緊締して組付ける。

こうしてコネクテイングロツド１にキヤツプ５
が組付けられると、上記支持シリンダ１３，１４
のロツド１５，１７が退入し、このロツド１５，
１７の退入に伴い、該支持シリンダ１３，１４で
支持されているコネクテイングロツド１は水平姿
勢に保持されたまま下降し、元の下降端の位置に
保持される。その後、上記コネクテイングロツド
１は適宜の手段で次工程へ搬送され、適宜の検出
手段にて良品および不良品の判別がなされ、不良
品と判別されたコネクテイングロツド１、例え
ば、キヤツプ５との合わせ面に切粉が間在したコ
ネクテイングロツド１等は生産ラインから排出さ
れる。考案が解決しようとする問題点 上記組付装置によれば、コネクテイングロツド
１へのキヤツプ５の組付けが完了すると、支持シ
リンダ１３，１４のロツド１５，１７が退入し、
コネクテイングロツド１は下方へ移動する。この
ときコネクテイングロツド１のスモールエンド４
の透孔３には位置決め治具７の位置決めピン１２
が密着嵌入しているため、位置決め治具７からコ
ネクテイングロツド１を確実に離反させることが
できないという問題があつた。また、コネクテイ
ングロツド１へのキヤツプ５の組付工程の後工程
で該コネクテイングロツド１の良・不良を判別す
るため、生産ライン上に別途に良・不良を判別す
るための検査工程を設けなければならず、それだ
けコストが高くつくと共に、作業性が悪いという
問題があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点に鑑み、提案されたもの
で、複数個の支持シリンダ１３，１４により水平
な姿勢で押上げた軸状ワーク１を、該シリンダ１
３，１４の上方位置に設けた位置決め治具６，７
で位置決めしたのち、軸状ワーク１に組付ワーク
５を組付けるようにした組付装置において、上記
支持シリンダ１３，１４の上方位置に、上記位置
決め治具６，７で位置決めされた軸状ワーク１
を、ワーク把持の解除時に該ワーク１を下方へ押
圧可能に把持するクランプ手段２１を設けると共
に、上記支持シリンダ１３，１４の側方位置に、
ワーク受け皿３４を、上記クランプ手段２１で把
持された軸状ワーク１の下方位置へ前進移動可能
に設置したものである。

作 用 上記支持シリンダで押し上げた軸状ワークを位
置決め治具で位置決めすると同時に、該軸状ワー
クはクランプ手段で把持される。軸状ワークに対
する組付ワークの組付が完了すると、上記クラン
プ手段による軸状ワークを下方へ押し出すので、
軸状ワークを位置決め治具から確実に離反させる
ことができる。また、組付ワークを組付けた軸状
ワークが不良品であると判別された場合は、支持
シリンダのロツドが退入すると同時に、ワーク受
け皿が軸状ワークの下方位置へ前進移動し、クラ
ンプ手段で把持された不良品のワークはワーク受
け皿上へ強制的に確実に排除される。

実施例 以下本考案の実施例を第１図乃至第２図を参照
しながら説明すると次の通りである。尚、第３図
乃至第５図に示したものと同一物は同一符号で示
し説明を省略する。

第１図および第２図において、２１は前記支持
シリング１３，１４の上方所定位置に設けたクラ
ンプ手段である。上記クランプ手段２１におい
て、２２はフレーム等に取付固定した取付基体、
２３ａ，２３ｂは上記取付基体２２に枢軸２４
ａ，２４ｂを介して回動可能に枢着支持した所定
形状の一対の把持爪で、この把持爪２３ａ，２３
ｂは、下端部２５ａ，２５ｂに、内側斜め下方へ
向けて突出した対向する爪部２６ａ，２６ｂを形
成すると共に、内側斜め上方へ向けて折曲成形し
た上端部２７ａ，２７ｂを交差させ、かつ、該上
端部２７ａ，２７ｂに交差する長穴２８ａ，２８
ｂを形成したものである。２９は定位置に保持固
定したエアシリンダ、３０は上記取付基体２２に
そつて上下移動する作動杆で、この作動杆３０
は、上記エアシリンダ２９のロツド３２の下端面
に垂設固定し、かつ、下端部に、上記把持爪２３
ａ，２３ｂの爪部２６ａ，２６ｂで把持されたコ
ネクテイングロツド１を下方へ押し出すワーク押
圧部３１を突出形成したものである。３３は上記
作動杆３０の一側面に突設した開閉ピンで、この
開閉ピン３３を、上記把持爪２３ａ，２３ｂに形
成した長穴２８ａ，２８ｂの交差部２７ａ，２７
ｂに形成した長穴２８ａ，２８ｂの交差部２８に
嵌入し、上記作動杆３０の上下移動に伴い、把持
爪２３ａ，２３ｂを枢軸２４ａ，２４ｂを支点に
開閉動作するようにしてある。３４は上記支持シ
リンダ１３，１４の側方位置に設けたワーク受け
皿で、このワーク受け皿３４は、上記クランプ手
段２１で把持されたコネクテイングロツド１の下
方位置へ前進移動可能に設けてある。３５は上記
ワーク受け皿３４を前後移動させる作動用エアシ
リンダで、この作動用エアシリンダ３５のロツド
３６はワーク受け皿３４の側壁３７に取付けてあ
る。尚、上記クランプ手段２１のエアシリンダ２
９および受け皿作動用のエアシリンダ３５は、コ
ネクテイングロツド１の良・不良を判別する所定
の検出手段から出力される検出信号により作動す
るようにしてある。

次に本考案に係る排出装置の動作について説明
すると次の通りである。

上記コネクテイングロツド１にキヤツプ５を組
付ける場合は、予め上記支持シリンダ１３，１４
のロツド１５，１７は退入させてあり、また、上
記クランプ手段２１の把持爪２３ａ，２３ｂを開
状態に保持して作動杆３０のワーク押圧部３１を
把持爪２３ａ，２３ｂの近傍位置に位置させてあ
る。そして、前工程でボルトを圧入固定したコネ
クテイングロツド１のビツグエンド２およびスモ
ールエンド４を、上記支持シリンダ１３，１４の
支持棒１６および支持ピン１９の基部１８上に載
置する。上記コネクテイングロツド１が上記支持
シリンダ１３，１４により水平姿勢で支持される
と、コネクテイングロツド１が位置決め治具６，
７に当接するまで、該支持シリンダ１３，１４の
ロツド１５，１７が上方へ突出し、上記コネクテ
イングロツド１を持ち上げる。すると、コネクテ
イングロツド１のビツグエンド２が位置決め治具
６のワーク保持面８に圧接して位置決め固定さ
れ、かつ、該コネクテイングロツド１のスモール
エンド４の透孔３が位置決め治具７の位置決めピ
ン１２に嵌合して該スモールエンド４が位置決め
固定されると同時に、上記クランプ手段２１の作
動杆３０のワーク押圧部３１がコネクテイングロ
ツド１で押圧されて該作動杆３０が上方へ移動す
る。上記作動杆の３０の上方への移動により、把
持爪２３ａ，２３ｂの長穴２８ａ，２８ｂに嵌入
た開閉ピン３３が上方へ移動するので、上記把持
爪２３ａ，２３ｂが枢軸２４ａ，２４ｂを支点に
閉方向へ回動し、爪部２６ａ，２６ｂでコネクテ
イングロツド１を把持する。その後、上記コネク
テイングロツド１にキヤツプ５を供給すると共に
ボルトに挿通し、ボルトにナツトを緊締して組付
ける。

こうしてコネクテイングロツド１にキヤツプ５
が組付けられると、適宜の検出手段により良品お
よび不良品の判別がなされ、コネクテイングロツ
ド１が良品と判別されると、上記支持シリンダ１
３，１４のロツド１５，１７が退入すると同時
に、前記エアシリンダ２９が作動してロツド３２
が突出し、作動杆３０が下方へ移動する。この作
動杆の移動により、把持爪２３ａ，２３ｂに嵌入
した開閉ピン３２が下方へ移動するので、上記把
持爪２３ａ，２３ｂが枢軸２４ａ，２４ｂを支点
に開方向へ回動し、爪部２６ａ，２６ｂによるコ
ネクテイングロツド１の把持が解除されると同時
に、コネクテイングロツド１が作動杆３０の押圧
部３１で下方へ押圧されて位置決め治具６，７か
ら容易に離反する。こうして位置決め治具６，７
から離反したコネクテイングロツド１は、上記支
持シリンダ１３，１４のロツド１５，１７の下降
に伴つて支持棒１６および支持ピン１９の基部１
８で水平姿勢に保持されたまま下降し、元の下降
端の位置に保持されたのち、適宜の手段で次工程
へ搬送される。

他方、不良品と判別されたコネクテイングロツ
ド１、例えば、キヤツプ５との合わせ面に切粉が
間在したコネクテイングロツド１等は生産ライン
から排出される。すなわち、上記キヤツプ５を組
付けたコネクテイングロツド１が不良品と判別さ
れると、支持シリンダ１３，１４のロツド１５，
１７が退入し、下降端に位置すると同時に、エア
シリンダ３５のロツド３６が突出してワーク受け
皿３４が上記クランプ手段２１の把持爪２３ａ，
２３ｂで把持されたコネクテイングロツド１の下
方位置まで前進移動する。そして、上記ワーク受
け皿３４が前進端位置に保持されると、前記エア
シリンダ２９が作動してロツド３２が突出し、作
動杆３０が下方へ移動する。この作動杆３０の移
動により、把持爪２３ａ，２３ｂの長穴２８ａ，
２８ｂに嵌入した開閉ピン３３が下方へ移動する
ので、把持爪２３ａ，２３ｂが枢軸２４ａ，２４
ｂを支点に開方向へ回動し、爪部２６ａ，２６ｂ
によりコネクテイングロツド１の把持が解除され
ると同時に、コネクテイングロツド１が作動杆３
０の押圧部３１で下方へ押圧されて位置決め治具
６，７から離反し、上記ワーク受け皿３４上に落
下すると、上記エアシリンダ３５のロツド３６が
退入し、ワーク受け皿３４は支持シリンダ１３，
１４の側方位置に後退移動する。その後、ワーク
受け皿３４からコネクテイングロツド１を適宜の
手段で取り除く。

考案の効果 本考案によれば、位置決め治具から軸状ワーク
を確実に離反させることができると共に、軸状ワ
ークに組付ワークを組付けたのち、該軸状ワーク
の良・不良を直ちに判別して不良品の軸状ワーク
を生産ラインから排除することができるので、従
来の如く後工程に検査工程を設ける必要がなく、
作業性の大幅な向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク排出装置の概略説
明図、第２図はクランプ手段の側面説明図であ
る。第３図は従来の組付装置の概略説明図、第４
図は位置決め治具の説明図、第５図はコネクテイ
ングロツドの平面説明図である。 １……軸状ワーク、５……組付ワーク、６，７
……位置決め治具、１３，１４……支持シリン
ダ、２１……クランプ手段、３４……ワーク受け
皿。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数個の支持シリンダにより水平な姿勢で押上
   げた軸状ワークを、該シリンダの上方位置に設け
   た位置決め治具で位置決めしたのち、軸状ワーク
   に組付ワークを組付けるようにした装置におい
   て、上記支持シリンダの上方位置に、上記位置決
   め治具で位置決めされた軸状ワークを、ワーク把
   持の解除時に該軸状ワークを下方へ押圧可能に把
   持するクランプ手段を設けると共に、上記支持シ
   リンダの側方位置に、ワーク受け皿を、上記クラ
   ンプ手段で把持されたワークの下方位置へ前進移
   動可能に設置したことを特徴とするワーク排出装
   置。