JPS625871Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は被加工物のクランプ装置に関するも
のである。

従来たとえば、実開昭56−147044号公報のよう
に、クランプシリンダにより被加工物をクランプ
することは知られている。一方、第３図のように
シリンダヘツドなどの被加工物３０を研削加工す
るために、フライス盤などの基台（テーブル）３
１上に載置した場合、被加工物３０はＡ，Ｂ，Ｃ
で示す３点を主クランプ装置３２で上方から押し
付けられることによつてクランプされる。

しかしながら、上記被加工物３０は鋳造後の鋳
ばらし状態、つまり表面が粗面の状態で基台３１
上に載置されるため、上記主クランプ装置３２に
よる３点クンプのみでは、がたつきを生じて安定
的にクランプすることができない欠点がある。

この考案は上記従来の欠点に鑑みなされたもの
で、表面が粗面でがたつき易い被加工物を、基台
に対してがたつくことなく安定的にクランプする
ことができる被加工物のクランプ装置を提供する
ことを目的とする。

以下、この考案の実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図において、シリンダヘツドなどの被加工
物１はその３点Ａ，Ｂ，Ｃを、上記従来例で説明
した主クランプ装置と同様の周知の主クランプ装
置２によつて上方から基台３上に押し付けられて
クランプされるとともに、たとえば、Ａ，Ｂ点の
主クランプ装置２に対向し、かつＣ点の主クラン
プ装置２の両側位置、つまり上記主クランプ装置
２のクランプ部と異なる位置Ｄ，Ｅを１対の補助
クランプ装置４によつてクランプされる。

上記１対の補助クランプ装置４は、それぞれ第
２図で示すように被加工物１の上面を加圧するク
ランプ金５と、被加工物１の下面を押圧可能な押
上げロツド６とから構成されている。

上記クランプ金５は、その中央部の幅方向に突
設したピン７を揺動アーム８の上端に開設した透
孔８ａに嵌合することで、揺動アーム８の上端に
回動自在に支持され、かつ先端の下面に加圧突部
５ａを、後端部の下面にフオロア面５ｂを形成し
ており、このフオロア面５ｂはシリンダ装置９の
ピストンロツド９ａに当接している。

したがつて、シリンダ装置９のピストンロツド
９ａが矢印ａ，ｂ方向に往復移動することによつ
て、クランプ金５はピン７を支点を矢印ｃ，ｄ方
向に回動する。

上記揺動アーム８は、その中央部の幅方向に突
設したピン１０を支点に矢印ｅ，ｆ方向に揺動可
能に機枠１１に支持され、その下端部に形成した
切欠部１２にシリンダ装置１３のピストンロツド
１３ａの先端部を嵌合している。

そのために、シリンダ装置１３のピストンロツ
ド１３ａが矢印ｇ，ｈ方向に往復移動することに
よつて、揺動アーム８は上記矢印ｅ，ｆ方向に揺
動する。

押上げロツド６は、上下動自在に基台３に嵌合
され、その下面はシリンダ装置１４のピストンロ
ツド１４ａの先端部上面に形成したくさび１５に
当接している。そのために、シリンダ装置１４の
ピストンロツド１４ａが矢印ｉ，ｊ方向に往復移
動することによつて、押上げロツド６は基台３に
案内されて上下方向に往復移動し、上方向に移動
した時被加工物１の下面を押圧する。

押上げロツド６には、長手方向の略中央部に大
径部６ａが形成され、この大径部６ａが基台３に
設けた大径の嵌合孔３ａに摺動自在に嵌合されて
おり、上記大径部６ａより上方に連設している小
径部６ｂは大径の嵌合孔３ａの上方に連続する小
径の嵌合孔３ｂに摺動自在に嵌合され、大径部６
ａの下端にスプリング６ｄの上端を当接して上方
にばね力を付勢している。

押上げロツド６の内部には、上端の押圧面６ｃ
に開口１６ｃし、かつ大径部６ａの上下に分岐さ
れて摺動部に開口１６ａ，１６ｂする空気通路１
７が形成され、この空気通路１７の入口１７ａは
空気供給通路１８を介して空気圧力源１９に接続
され、空気供給通路１８は圧力検出通路２０を介
して密着検出装置２１に連通している。

一方、シリンダ装置１３には、ピストンロツド
１３ａの対向側に検出用ロツド１３ｂを延出して
形成し、この検出用ロツド１３ｂの端部に検出部
材１３ｃを取付けている。２２はスプリングを示
す。

上記構成において、基台３上にシリンダヘツド
などの被加工物１を載置し、従来と同様主クラン
プ装置２によつて被加工物１のＡ，Ｂ，Ｃの３点
を基台３上に押圧してクランプを行う。

上記被加工物１が基台３上に載置された時点で
は、シリンダ装置１３のピストンロツド１３ａと
検出用ロツド１３ｂは矢印ｇ方向の移動端に位置
し、揺動アーム８は矢印ｆ方向に揺動して第２図
の仮想線Ｘで示す状態に傾斜し、かつシリンダ装
置９のピストンロツド９ａは矢印ｂ方向の移動端
にあるから、クランプ金５は上記揺動アーム８の
傾斜とスプリング２１のばね力によつて第２図の
仮想線Ｙで示す位置で待機している。

上記主クランプ装置２で被加工物１をクランプ
する動作につづいて、シリンダ装置１３のピスト
ンロツド１３ａが矢印ｈ方向の移動端に後退して
第２図の実線で示す位置に至り、揺動アーム８を
矢印ｅ方向に揺動して第２図の実線で示す状態に
直立させ、クランプ金５を被加工物１に形成され
ている吸気もしくは排気用の通路２３に進入させ
るとともに、シリンダ装置９のピストンロツド９
ａが矢印ａ方向に移動してクランプ金５をスプリ
ング２２のばね力に抗して矢印ｃ方向に回動さ
せ、クランプ金５の加圧突部５ａで上記吸排用通
路２２の底面部を基台３方向に押圧する（第２図
の実線参照）。

上記クランプ金５の動作と同時に、シリンダ装
置１４のピストンロツド１４ａが矢印ｊ方向に後
退して、ピストンロツド９ａのくさび１５で押上
げロツド６を上昇させ、第２図の実線で示すよう
に押上げロツド６の押圧面６ｃで被加工物１の下
面を押圧し、クランプ金５と押上げロツド６とで
被加工物１を挾持クランプする。

したがつて、押し上げロツド６の空気通路１７
の開口１６ｃは被加工物１によつて閉塞され、そ
のために生じる空気通路１７の上昇圧力が圧力検
出通路２０を介して密着検出装置２１によつて検
出される。このように空気通路１７の上昇圧力を
検出した検出信号と、上記シリンダ装置１３のピ
ストンロツド１３ａが矢印ｈ方向に移動すること
で検出用ロツド１３ｂが同じ方向に移動して、検
出用ロツド１３ｂに設けられている検出部材１３
ｃが第２図の実線で示す位置に到達したこと検出
する検出信号とで、補助クランプ装置４による適
確なクランプ状態を確認し、この確認信号をフラ
イス盤などの切削装置の駆動源に入力して切削装
置を動作させ所定の切削加工を施し、切削加工の
終了後にシリンダ装置９，１３，１４を上記の動
作と逆向に動作させてクランプ金５と押上げロツ
ド６を被加工物１から離間してクランプを解除す
ればよい。また上記切削加工中においては、被加
工物１はクランプ金５と押上げロツド６とで挾持
されているため、切削力が作用しても振動を生ず
ることがない。

押上げロツド６を下降して、その押圧面６ｃを
被加工物１の下面から離間させることで、空気通
路１７の押圧面６ｃに形成した開口１６ｃが解放
され、ここからエアーが噴出するため、押圧面６
ｃに付着している切削粉などの異物を吹き飛ばし
て押圧面６ｃを常時清浄化して適確なクランプを
可能にする。

また、空気通路１７は大径部６ａの上下に分岐
して摺動部に開口１６ａ，１６ｂされているか
ら、押上げロツド６は大径部６ａの上下にエアク
ツシヨン作用をうけることになり、このエアクツ
シヨン作用によつて押上げロツド６の昇降時のシ
ヨツクを緩和吸収して上下動を円滑にする。

以上説明したように、この考案によれば主クラ
ンプ装置のクランプ部と異なる位置において、被
加工物を補助クランプ装置によつて上下から挾持
してクランプするように構成しているから、被加
工物をがたつくことなく安定的に基台に対して固
定することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る被加工物のクランプ位
置の一例を示す平面図、第２図は補助クランプ装
置の全体的な縦断側面図、第３図は従来の被加工
物のクランプ位置を示す平面図である。 １……被加工物、２……主クランプ装置、３…
…基台、４……補助クランプ装置、、５……クラ
ンプ金、６……押上げロツド、６ｃ……押圧面、
９，１３，１４……シリンダ装置、１５……くさ
び、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ……開口、１７……
空気通路、１９……空気圧力源、２１……密着検
出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物を基台に主クランプ装置により押圧し
   て取付けるものにおいて、上記主クランプ装置の
   クランプ部と異なる位置において被加工物を上下
   から挾持する被加工物の補助クランプ装置を設
   け、この補助クランプ装置にはシリンダ装置によ
   り被加工物上面を加圧するクランプ金を設ける一
   方、シリンダ装置のピストンロツド先端部のくさ
   びに下面が当接されピストンの前後動に応じて基
   台に案内されて上下動する被加工物の下面を押圧
   可能な押上げロツドを設け、さらにこの押上げロ
   ツドには空気圧力源に接続されるとともに被加工
   物の押圧面および該ロツドの摺動部に開口する空
   気通路が形成され、この空気通路には上記押上げ
   ロツドの押圧面の開口が被加工物によつて閉じら
   れたときの空気通路の上昇圧力を検出する密着検
   出装置を接続してなる被加工物のクランプ装置。