CN110170759A - 激光焊接夹持设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种激光焊接夹持设备和方法，该激光焊接夹持设备包括：支座；第一夹持机构，包括第一夹持臂和第一摆臂组件，所述第一摆臂组件分别连接所述支座和所述第一夹持臂，用于摆动所述第一夹持臂；第二夹持机构，包括第二夹持臂和第二摆臂组件，所述第二夹持臂的端部铰接于所述第一夹持臂；所述第二摆臂组件分别连接于所述第二夹持臂和所述第一夹持臂。上述的激光焊接夹持设备和方法可以第一摆臂机构摆动第一夹持臂使得沿曲面体的周向方向延伸的第一夹持臂绕曲面体的周向并夹持所述曲面体，从而可以快速、方便地夹持曲面体。

Description

激光焊接夹持设备和方法

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，尤其是一种激光焊接夹持设备和方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。而在激光焊接过程中，需要使用夹持设备对待焊接的工件进行夹持以供激光进行焊接加工。

对于圆柱状的壳体焊接加工，一般激光焊接夹具需要将壳体固定在壳体的对应位置上，并进行激光焊接。因壳体圆环不易被装夹，需要专门的激光焊接夹具，但现有壳体圆环的激光焊接夹具具有结构复杂、制造成本高和装夹效率低等问题，不适应激光焊接的快速生产节拍。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种激光焊接夹持设备和方法，可以快速方便地夹持曲面体。

一种激光焊接夹持设备，用于夹持曲面体，包括：

支座；

第一夹持机构，包括第一夹持臂和第一摆臂组件，所述第一摆臂组件分别连接所述支座和所述第一夹持臂，用于摆动所述第一夹持臂；

第二夹持机构，包括第二夹持臂和第二摆臂组件，所述第二夹持臂的端部铰接于所述第一夹持臂；所述第二摆臂组件分别连接于所述第二夹持臂和所述第一夹持臂；

在所述第一摆臂组件摆动所述第一夹持臂并且所述第二摆臂组件摆动所述第二夹持臂使得所述第一夹持臂和第二夹持臂沿所述曲面体的周向夹持所述曲面体。

优选地，所述第一摆臂组件包括：

移动板，移动地连接于所述支座，所述移动板包含沿所述移动板的移动方向延伸的齿条；

推拉机构，设于所述支座并且输出轴与所述移动板连接，用于推拉所述移动板；

摆臂，转动地连接于所述支座，所述摆臂的一端通过齿轮与所述齿条啮合，另外一端与所述第一夹持臂铰接，在所述推拉机构移动所述移动板时，所述齿条通过所述齿轮带动所述摆臂转动以带动所述第一夹持臂的端部移动。

优选地，所述第二摆臂组件包括：

摆臂气缸，一端转动地连接于所述第一夹持臂；

第一连杆，连接所述第二夹持臂；

第二连杆，一端连接于所述第一连杆，另外一端转动地连接于所述摆臂气缸的输出轴，所述摆臂气缸拉推所述第二连杆使得所述第二夹持臂绕所述第一夹持臂摆动。

优选地，还包括：

第一夹持件，连接于所述支座，用于可拆卸地连接第一端面体，使得所述第一端面体靠近所述曲面体以通过激光焊接所述第一端面体和所述曲面体。

优选地，还包括：

工作台；

第一移动座，移动地连接于所述工作台，所述第一夹持件转动地连接于所述第一移动座。

优选地，还包括：

第二移动座，移动地连接于所述工作台；

第二夹持件，用于可拆卸地连接第二端面体，所述第二夹持件转动地连接于所述第二移动座，所述第一移动座和/或所述第二移动座移动，使得所述第一端面体靠近所述曲面体以通过激光焊接所述第一端面体和所述曲面体以及第二端面体和所述曲面体。

优选地，还包括：

第一气缸，设于所述工作台，所述第一气缸的输出轴连接于所述第一移动座以移动所述第一移动座；

第二气缸，设于所述工作台，所述第二气缸的输出轴连接于所述第二移动座以移动所述第二移动座。

优选地，所述第一夹持件的朝向所述夹持件的侧面设有磁性的第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述第一端面件；

所述第二夹持件的朝向所述夹持件的侧面设有磁性的第二吸附件，所述第二吸附件用于吸附所述第二端面件。

优选地，还包括用于带动所述第一夹持件和第二夹持件转动的转动机构，所述转动机构包括：

转动电机，设于所述工作台；

传动轴，转动地连接于所述工作台，所述传动电机的输出轴连接于所述传动轴以带动所述传动轴转动；

第一传动带，连接所述传动轴和所述第一夹持件，用于通过所述传动轴带动所述第一夹持件转动；

第二传动带，连接所述传动轴和所述第二夹持件，用于通过所述传动轴带动所述第二夹持件转动。

一种激光焊接夹持方法，包括以下步骤：

将第一端面体吸附于第一夹持件，以及将第二端面体吸附于第二夹持件；

第一摆臂机构移动第一夹持臂的端部以打开所述第一夹持臂以及第二摆臂机构摆动第二夹持臂使得第二夹持臂张开，将曲面体安装于所述第一夹持臂和第二夹持臂；

第一摆臂机构朝向所述曲面体移动所述第一夹持臂的端部以及第二摆臂机构朝向所述曲面体摆动所述第二夹持臂以夹持所述曲面体；

移动所述第二端面体使得所述第一端面体和第二端面体分别位于所述曲面体的两侧以通过激光焊接所述第一端面体和曲面体以及第二端面体和所述曲面体。

相较于现有技术，上述的激光焊接夹持设备和方法可以第一摆臂机构摆动第一夹持臂使得沿曲面体的周向方向延伸的第一夹持臂绕曲面体的周向并夹持所述曲面体，从而可以快速、方便地夹持曲面体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是激光焊接夹持设备与激光焊接机械臂的结构示意图。

图2是激光焊接夹持设备的结构示意图。

图3是激光焊接夹持设备的支座和第一夹持机构的结构示意图。

图4是激光焊接夹持设备的第二夹持机构的结构示意图。

图5是第一夹持件和第一移动座的结构示意图。

图6是第二夹持件和第二移动座的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

在本发明的各实施例中，为了便于描述而非限制本发明，本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

壳体的焊接工序中，需要夹持壳体的各个部件以便于通过激光进行焊接。由于壳体的部件一般属于薄片状，面积较大并且形状较为特殊，导致夹持较为不方便。尤其是在蜗壳状的壳体焊接过程中，蜗壳分为曲面体80、第一端面体512和第二端面体513，曲面体80具有蜗壳形状的曲面，第一端面和第二端面分别焊接在曲面体80的两侧形成蜗壳状的壳体。

图1是激光焊接夹持设备2与激光焊接机械臂的结构示意图。如图1所示，激光焊接夹持设备2用于夹持壳体，激光焊接机器人1通过激光焊接该壳体。其中，图1示出的激光焊接夹持设备2处于打开状态，尚未安装待焊接的壳体。

图2是激光焊接夹持设备2的结构示意图。如图2所示，该激光焊接夹持设备2可以用于夹持曲面体80，包括工作台40、第一夹持件51、第一移动座50、支座10、第一夹持机构20、第二夹持机构30、第二夹持件61和第二移动座60。

工作台40用于支撑第一夹持件51、第一移动座50等部件。第一夹持件51用于固定第一端面体512，第一移动座50可以移动该第一夹持件51。支座10、第一夹持机构20和第二夹持机构30用于固定曲面体80。第二夹持件61用于固定第二端面体513，第二移动座60可以移动该第二夹持件61，使得第一端面体512和第二端面体513分别位于曲面体80的两侧，从而可以通过激光焊接机器人1焊接曲面体80和第一端面体512，以及曲面体80和第二端面体513。

图3是激光焊接夹持设备2的支座10和第一夹持机构20的结构示意图。如图3所示，支座10大体呈平板状，设置在第一夹持件51和第二夹持件61之间，并且一端连接于第一夹持件51，另外一端向外延伸形成一悬臂。

第一夹持机构20包括第一夹持臂22和第一摆臂组件21。所述第一夹持臂22可以包括多个弧形杆，优选为与曲面体80的周向弧度对应的弧形杆以更为贴合在曲面体80的周面而夹持该曲面体80。

所述第一摆臂组件21分别连接所述支座10和所述第一夹持臂22，用于摆动所述第一夹持臂22的端部，在需要安装曲面体80的时候，第一摆臂组件21移动该第一夹持臂22的端部，使得第一夹持臂22向外(远离曲面体80的安装位置的方向)移动以便于将曲面体80安装在第一夹持臂22内，使得第一夹持臂22沿曲面体80的周向延伸。在需要夹持该曲面体80时，第一摆臂组件21移动该第一夹持臂22，使得第一夹持臂22向内(靠近曲面体80的安装位置的方向)移动以夹持该曲面体80。

如图3所示，所述第一摆臂组件21包括移动板212、推拉机构211和摆臂215。移动板212大体为平板，包含沿所述移动板212的移动方向延伸的齿条213。所述移动板212通过滑轨-滑块机构移动地连接于支座10上，使得移动板212可以在支座10上来回移动。推拉机构211设于所述支座10并且输出轴与所述移动板212连接，用于推拉所述移动板212。在一些实施方式中，该推拉机构211可以是气缸或者液压缸，也可以是电机和螺杆结构，使得电机转动时可以带动螺杆伸缩以推拉移动板212。摆臂215可以为一根或者多根杆，摆臂215的一端转动地连接于所述支座10，端部连接有齿轮214，所述摆臂215的一端通过齿轮214与所述齿条213啮合，另外一端与所述第一夹持臂22铰接。在所述推拉机构211移动所述移动板212时，所述齿条213通过所述齿轮214带动所述摆臂215转动以带动所述第一夹持臂22的端部移动。

图4是激光焊接夹持设备2的第二夹持机构30的结构示意图。如图4所示，第二夹持机构30包括第二夹持臂32和第二摆臂组件31。所述第二夹持臂32可以包括多个弧形杆，优选为与曲面体80的周向弧度对应的弧形杆以更为贴合在曲面体80的周面而夹持该曲面体80，并且所述第二夹持臂32的端部铰接于所述第一夹持臂22，使得第二夹持臂32可以相对第一夹持臂22的端部转动。

所述第二摆臂组件31分别连接所述第一夹持臂22和所述第一夹持臂22，用于摆动所述第一夹持臂22的端部，使得第二夹持臂32相对第一夹持臂22转动以打开或者闭合。在需要安装曲面体80的时候，第二摆臂组件31转动该第二夹持臂32，使得第二夹持臂32绕第一夹持臂22的端部向外(远离曲面体80的安装位置的方向)转动以便于将曲面体80安装在第一夹持臂22和第二夹持臂32内，使得第一夹持臂22和第二夹持臂32沿曲面体80的周向延伸。在需要夹持该曲面体80时，第二摆臂组件31移动该第二夹持臂32，使得第二夹持臂32向内(靠近曲面体80的安装位置的方向)移动以夹持该曲面体80。

如图3所示，所述第二摆臂组件31包括摆臂气缸311、第一连杆312和第二连杆313。所述第一连杆312连接所述第二夹持臂32，第二连杆313一端连接于所述第一连杆312。本实施方式中，第二连杆313垂直连接于第一连杆312，与第一连杆312形成“T”形结构。所述摆臂气缸311的一端转动地连接于所述第一夹持臂22，输出轴转动地连接于所述摆臂气缸311的输出轴。在摆臂气缸311的输出轴伸长或者缩短时，所述摆臂气缸311拉推所述第二连杆313使得所述第二夹持臂32绕所述第一夹持臂22翻转。

上述的支座10、第一夹持机构20和第二夹持机构30可用于夹持壳体的曲面体80部分。在需要安装曲面体80时，通过第一摆臂组件21抬起(远离曲面体80的安装位置方向)第一夹持臂22以及通过第二摆臂组件31打开该第二夹持臂32以安装该曲面体80。在夹持曲面体80时，通过第一摆臂组件21下压(靠近曲面体80安装位置方向)第一夹持臂22以及通过第二摆臂组件31关闭该第二夹持臂32，使得第一夹持臂22和第二夹持臂32沿曲面体80的周向延伸以夹持该曲面体80。

所述第一夹持件51和第一移动座50用于将第一端面体512固定在曲面体80的端部，以便于通过激光焊接机器人1进行焊接。图5是第一夹持件51和第一移动座50的结构示意图。如图5所示，第一夹持件51大体呈平板状，并且连接于所述支座10的一端，支座10的另一端向外延伸形成悬臂结构。第一夹持件51用于可拆卸地连接第一端面体512，使得所述第一端面体512靠近所述曲面体80以通过激光焊接所述第一端面体512和所述曲面体80。本实施方式中，所述第一夹持件51的朝向所述夹持件的侧面设有磁性的第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述第一端面件，从而可以将第一端面件贴附于该第一夹持件51。

第一移动座50移动地连接于所述工作台40。本实施方式中，第一移动座50通过滑块-滑轨结构连接于工作台40，使得第一移动座50可以在工作台40上来回移动。所述第一夹持件51转动地连接于所述第一移动座50，具体的，第一夹持件51通过一转动轴连接于第一移动座50。本实施方式中，该第一夹持件51还包括一支撑件511，该支撑件511包括两个圆盘，该两个圆盘之间连接有若干连接杆，其中一圆盘连接于第一夹持件51，另外一圆盘通过连接杆相对第一夹持件51悬挂在外。这样，该支撑件511可以通过连接杆和盘体在曲面体80的内部支撑该曲面体80。

如图5所示，为了便于移动该第一移动座50，该激光焊接夹持设备2还包括第一气缸74，第一气缸74设于所述工作台40，所述第一气缸74的输出轴连接于所述第一移动座50以移动所述第一移动座50。

在使用时，先将第一端面体512吸附在第一夹持件51的朝向支撑件511的侧面，然后将曲面体80套设在支撑件511上以便于焊接第一端面体512和曲面体80。

第二夹持件61和第二移动座60用于将第二端面体513固定在曲面体80的端部，以便于通过激光焊接机器人1进行焊接。第二夹持件61用于可拆卸地连接第一端面体512，使得所述第二端面体513靠近所述曲面体80以通过激光焊接所述第二端面体513和所述曲面体80。图6是第二夹持件61和第二移动座60的结构示意图。如图6所示，第二夹持件61大体呈平板状，并且端部大体于支座10的底部边缘平齐。本实施方式中，所述第二夹持件61的朝向所述夹持件的侧面设有磁性的第二吸附件，所述第二吸附件用于吸附所述第二端面件，从而可以将第二端面件贴附于该第二夹持件61。

第二移动座60移动地连接于所述工作台40。本实施方式中，第二移动座60通过滑块-滑轨结构连接于工作台40，使得第二移动座60可以在工作台40上来回移动。所述第二夹持件61转动地连接于所述第二移动座60，具体的，第二夹持件61通过一转动轴连接于第二移动座60。

在需要安装曲面体80时，移动该第二移动座60使得第二夹持件61沿远离第一夹持件51的方向移动，从而可以将曲面体80套设在支撑件511，然后将第二端面体513吸附在第二夹持件61的朝向支撑件511的侧面，最后移动第一移动座50使得第一夹持件51朝向第二夹持件61移动使得第一端面体512靠近曲面体80，以及移动第二移动座60使得第二夹持件61朝向第一夹持件51移动使得第二端面体513靠近曲面，从而可以通过激光焊接机器人1进行焊接。

如图6所示，为了便于移动该第二移动座60，该激光焊接夹持设备2还包括第二气缸75，第二气缸75设于所述工作台40，所述第二气缸75的输出轴连接于所述第二移动座60以移动所述第二移动座60，结合第一气缸74的动作，所述第一移动座50和/或所述第二移动座60移动，使得所述第一端面体512靠近所述曲面体80以通过激光焊接所述第一端面体512和所述曲面体80以及第二端面体513和所述曲面体80。

如图5和图6所示，该激光焊接夹持设备2还包括用于带动所述第一夹持件51和第二夹持件61转动的转动机构。所述转动机构包括转动电机70、传动轴71、第一传动带72和第二传动带73。

本实施方式中，转动电机70设于所述工作台40的底部。传动轴71转动地连接于所述工作台40，并且沿工作台40的长度方向延伸。所述传动电机的输出轴连接于所述传动轴71以带动所述传动轴71转动。第一传动带72连接所述传动轴71和所述第一夹持件51，用于通过所述传动轴71带动所述第一夹持件51转动。第二传动带73，连接所述传动轴71和所述第二夹持件61，用于通过所述传动轴71带动所述第二夹持件61转动。本实施方式中，传动轴71上设有第一传动轮76并且第一传动轮76连接于第一移动座50，使得第一传动轮76可通过第一传动带72带动第一夹持件51转动，并且在第一移动座50移动时，该第一移动座50可带动该第一传动轮76沿传动轴71来回移动。第二传动轮77的结构与运动过程与第一传动轮76类似，此处不再赘述。

在第一端面体512、曲面体80和第二端面体513被夹持后，转动电机70带动传动轴71转动，传动轴71同时通过第一传动带72带动第一夹持件51转动和通过第二传动带73带动第二夹持件61转动，以便于配合激光焊接机器人1焊接壳体。

以下详细描述上述激光焊接夹持设备2的夹持方法。

首先，通过第一气缸74移动第一移动座50，以及通过第二气缸75移动第二移动座60，使得第一夹持件51和第二夹持件61打开(如图1所示)，然后，将第一端面体512吸附于第一夹持件51，并且将第二端面体513吸附于第二夹持件61上。

然后，通过第一摆臂机构向外打开第一夹持臂22，通过第二摆臂机构转动第二夹持臂32以打开第二夹持臂32。接着，将曲面体80套设于支撑件511上使得曲面体80被安装于第一夹持臂22和第二夹持臂32上，然后关闭第一夹持臂22和第二夹持臂32以夹持曲面体80。

最后，通过第一气缸74移动第一移动座50，以及通过第二气缸75移动第二移动座60，使得第一夹持件51和第二夹持件61相互靠近直至第一端面体512和第二端面体513分别与曲面体80的两侧接触，完成壳体的夹持作业。

在激光焊接加工时，根据需要通过转动电机70驱动传动轴71、第一传动带72和第二传动带73带动第一夹持件51和第二夹持件61转动，使得第一端面体512、曲面体80和第二端面体513能够同步转动，完成激光焊接作业。

上述的激光焊接夹持设备2可以第一摆臂机构摆动第一夹持臂22使得沿曲面体80的周向方向延伸的第一夹持臂22绕曲面体80的周向并夹持所述曲面体80，从而可以快速、方便地夹持曲面体80。

在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的系统和部件，可以通过其它的方式实现。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种激光焊接夹持设备，用于夹持曲面体，其特征在于，包括：

支座；

第一夹持机构，包括第一夹持臂和第一摆臂组件，所述第一摆臂组件分别连接所述支座和所述第一夹持臂，用于摆动所述第一夹持臂；

第二夹持机构，包括第二夹持臂和第二摆臂组件，所述第二夹持臂的端部铰接于所述第一夹持臂；所述第二摆臂组件分别连接于所述第二夹持臂和所述第一夹持臂；

在所述第一摆臂组件摆动所述第一夹持臂并且所述第二摆臂组件摆动所述第二夹持臂使得所述第一夹持臂和第二夹持臂沿所述曲面体的周向夹持所述曲面体。

2.如权利要求1所述激光焊接夹持设备，其特征在于，所述第一摆臂组件包括：

移动板，移动地连接于所述支座，所述移动板包含沿所述移动板的移动方向延伸的齿条；

推拉机构，设于所述支座并且输出轴与所述移动板连接，用于推拉所述移动板；

摆臂，转动地连接于所述支座，所述摆臂的一端通过齿轮与所述齿条啮合，另外一端与所述第一夹持臂铰接，在所述推拉机构移动所述移动板时，所述齿条通过所述齿轮带动所述摆臂转动以带动所述第一夹持臂的端部移动。

3.如权利要求1所述的激光焊接夹持设备，其特征在于，所述第二摆臂组件包括：

摆臂气缸，一端转动地连接于所述第一夹持臂；

第一连杆，连接所述第二夹持臂；

第二连杆，一端连接于所述第一连杆，另外一端转动地连接于所述摆臂气缸的输出轴，所述摆臂气缸拉推所述第二连杆使得所述第二夹持臂绕所述第一夹持臂摆动。

4.如权利要求1所述的激光焊接夹持设备，其特征在于，还包括：

第一夹持件，连接于所述支座，用于可拆卸地连接第一端面体，使得所述第一端面体靠近所述曲面体以通过激光焊接所述第一端面体和所述曲面体。

5.如权利要求4所述的激光焊接夹持设备，其特征在于，还包括：

工作台；

第一移动座，移动地连接于所述工作台，所述第一夹持件转动地连接于所述第一移动座。

6.如权利要求5所述的激光焊接夹持设备，其特征在于，还包括：

第二移动座，移动地连接于所述工作台；

第二夹持件，用于可拆卸地连接第二端面体，所述第二夹持件转动地连接于所述第二移动座，所述第一移动座和/或所述第二移动座移动，使得所述第一端面体靠近所述曲面体以通过激光焊接所述第一端面体和所述曲面体以及第二端面体和所述曲面体。

7.如权利要求6所述的激光焊接夹持设备，其特征在于，还包括：

第一气缸，设于所述工作台，所述第一气缸的输出轴连接于所述第一移动座以移动所述第一移动座；

第二气缸，设于所述工作台，所述第二气缸的输出轴连接于所述第二移动座以移动所述第二移动座。

8.如权利要求7所述的激光焊接夹持设备，其特征在于，

所述第一夹持件的朝向所述夹持件的侧面设有磁性的第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述第一端面件；

所述第二夹持件的朝向所述夹持件的侧面设有磁性的第二吸附件，所述第二吸附件用于吸附所述第二端面件。

9.如权利要求8所述的激光焊接夹持设备，其特征在于，还包括用于带动所述第一夹持件和第二夹持件转动的转动机构，所述转动机构包括：

转动电机，设于所述工作台；

传动轴，转动地连接于所述工作台，所述传动电机的输出轴连接于所述传动轴以带动所述传动轴转动；

第一传动带，连接所述传动轴和所述第一夹持件，用于通过所述传动轴带动所述第一夹持件转动；

第二传动带，连接所述传动轴和所述第二夹持件，用于通过所述传动轴带动所述第二夹持件转动。

10.一种激光焊接夹持方法，其特征在于，包括以下步骤：

将第一端面体吸附于第一夹持件，以及将第二端面体吸附于第二夹持件；

第一摆臂机构移动第一夹持臂的端部以打开所述第一夹持臂以及第二摆臂机构摆动第二夹持臂使得第二夹持臂张开，将曲面体安装于所述第一夹持臂和第二夹持臂；

第一摆臂机构朝向所述曲面体移动所述第一夹持臂的端部以及第二摆臂机构朝向所述曲面体摆动所述第二夹持臂以夹持所述曲面体；

移动所述第二端面体使得所述第一端面体和第二端面体分别位于所述曲面体的两侧以通过激光焊接所述第一端面体和曲面体以及第二端面体和所述曲面体。