KR920009528B1 - 용접 건(Gun) 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

용접 건(Gun) 장치

제1도는 본 발명에 관한 1실시예의 측면도.

제2도는 동 정면도.

제3도는 및 제4도는 동 작동 설명도.

제5도는 선행기술의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 아암 2, 22 : 가동아암

3, 23 : 링크 4, 24 : 실린더

5, 6, 8, 25, 26, 28 : 핀 7, 27 : 로드

9 : 기본대 10 : 스톱퍼

11 : 걸림부 12 : 수직축

13 : 아암 하단부 14 : 아암(1)쪽의 적극

15 : 소재(작업물) 16 : 아암(2)의 앞끝단의 전극

17 : 스프링 21 : 아암

본 발명은 저항용접 건(Gun) 장치의 개량에 관한 것이다. 이러한 종류의 용접 건 장치로서, 출원인은 전에 제5도에 나타낸 바와 같은 것을 출원하였다.

즉, 아암(21)과 가동아암(22)과 링크(23)와 실린더(24)를 각각의 구성품으로 한 용접건 장치인 것이다. 여기에서 상기 아암(21) 및 가동아암(22)의 중간부를 핀(25),(26)에 의하여 회전이 가능하게 지지된 링크(23)에 의하여 연결하고, 또한 상기 아암(21)과 실린더(24)를 일체적으로 구성하여, 이 실린더(24)의 로드(27)의 앞끝단에 상기 가동아암(22)의 뒤끝단이 핀(28)에 의하여 회전 가능하게 지지된 용접 건 장치(일본국 특원소 63-21873호, 대한민국 특허출원 88-10587호 및 미합중국 특허 4,879,447호 각 참조)이다.

그런데, 이러한 장치에 있어서는, 아암(21)의 이퀄라이징량이 적기때문에 잦은 사용으로, 전극이 소모한다거나 작업물의 변형시등에 양 전극이 소정의 설정위치에 충분히 대항하지 않고, 그 때문에 용접시의 가압이 설정치대로 완전히 행하여지지 않아서 용접품질이 불량한 것이 나올 가능성이 있다.

결국, 이것을 방지하기 위해서는 여러 번 양전극의 위치를 조정해 줄 필요가 있기 때문에 이것은 매우 번접한 일이 되는 것이다.

본 발명은, 상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는, 이러한 중지의 용접 건 장치에, 이퀄라이징 기구를 구비시킴으로써, 양 전극의 조정을 필요로 하지 않고, 또한 작업물의 변형에도 대응할 수 있으며, 항상 품질이 좋은 용접을 간단히 할 수 있는 용접 건 장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 용접 건 장치는 끝단부에 전극을 부착한 아암과 이 아암에 일체로 구성된 실린더 및 스토퍼를 가지는 기본대와 상기 실린더에 연결된 로드와, 상기 아암의 상대적인 우치에 설정되고 전극을 가지며 핀에 의하여 상기 로드에 연결된 가동아암과 상기 아암 및 가동아암의 대략 중간부를 핀에 의하여 회전 가능하게 연결하는 링크로 구성된 용접 건 장치에 있어서, 상기 핀 쪽의 링크를 연장형성하여 이루는 걸림부와 상기 기본대의 일측에 설치한 수직축과 이 수직축을 따라서 상기 아암의 하단부가 미끄럼 운동이 자유롭게 설치되는 것이다.

제1도 내지 제4도를 참조하여 동작을 설명함에 있어서, 용접 건 장치의 여러동작 중 주로 아암의 움직임에 대하여 살펴본다.

실린더(4)는 아암(1)에 일체적으로 구성되어 있으므로, 제1도의 상태에서 실린더(4)안으로의 압력유체의 공급, 배출에 의하여 로드(7)는 후퇴하고, 핀(8) 및 가동아암(2)의 뒤끝단은 직선적으로 도면에서 보아 아래로 이동한다.

이 이동에 따라서 가동아암(2)의 중간부에 설치한 핀(6)은 아암(1)의 중간부에 설치한 핀(5)를 지지점으로 하여서 원호형상으로 이동한다.

따라서, 가동아암(2)의 앞끝단의 전극(16)의 이동은 가동아암(2)의 뒤끝단의 핀(8)의 직선 이동량과 그에 따른 가동아암(2)의 중간부의 핀(6)의 원호 이동량의 합성으로 되어, 제3도의 상태로 된다.

이 상태에 이르기까지는 아암(1)쪽의 전극(14)의 이동은 없다. 그리고 이 상태에서 링크(3)로부터 연장된 걸림부(11)가 스톱퍼(10)에 맞닿게 된다.

제3도의 상태로부터 더욱 로드(7)가 후퇴하면, 가동아암(2)은 더욱 열림과 동시에, 상기 걸림부(11)와 스톱퍼(10)가 맞닿아 있기 때문에 아암(1)의 하단부(13)가 기본대(9)에 설치한 수직축(12)에 가이드되어서 아암(1)은 실린더(4)와 함께 하강하여 제4도의 상태로 된다.

그리고, 상기 아암(1)의 하강에 의하여 아암(1)쪽의 전극(14)도 작업물(15)로부터 떨어져서 하강한다.

이어서, 제4도의 상태로부터 로드(7)가 윗쪽으로 전진하면, 가동아암(2)은 닫히는 방향으로 이동함과 동시에, 아암(1)쪽의 전극(14)도 작업물(15)에 맞닿을 때까지 스프링(17)의 작용에 의하여 상승하여서 제3도의 상태로 되고, 다시 로드(7)의 전진에 따라서 걸림부(11)와 스톱퍼(10)의 맞닿음은 해제된다. 이어서 상기 전극(14)의 상승은 중단되고 가동아암(2)의 닫히는 방향의 이동만이 계속되므로서 제1도의 상태로 된다.

[실시예]

제1도 내지 제4도를 참조하여 본 발명의 1실시예에 대하여 설명한다.

1은 이퀄라이징이 가능한 아암으로, 그 앞끝단에는 전극(14)이 부착되고, 또 이 아암의 중간부에는 링크(3)를 회전 가능하게 지지하는 핀(5)이 관통되어 있음과 동시에 하부에는 실린더(4)가 일체적으로 구성되어 있다.

상기 핀(5)쪽의 링크(3)는 직각형상으로 구부러져서 연장부를 형성하고, 그 앞끝단은 기본대(9)에 설치한 스톱퍼(핀)(10)에 맞닿을 수 있도록 되어 있으며, 이것에 의하여 걸림부(11)를 구성하고 있다.

또, 상기 기본대(9)에 수직축(12)에는 상기 아암(1)의 하단부(13)가 미끄럼운동이 자유롭도록 장착되어 있고, 이 하단부(12)는 스프링(17)에 의하여 항상 윗쪽으로 탄발력을 발생시키고 있다.

2는 가동아암으로, 그 앞끝단에는 상기 전극(14)에 대향하는 전극(16)이 부착되어 있다. 또 이 아암의 중간부에는 상기 링크(3)의 다른 끝단을 회전 가능하게 지지하는 핀(6)이 관통되어 있음과 동시에, 뒷끝단에는 핀(8)이 관통되어 있어 이 핀(8)에 의하여 아암(2)을 상기 실린더(4)의 로드(7)의 앞끝단에 대하여 회전운동이 자유롭도록 연결하고 있다.

제1도 및 제2도는 용접작업 종료시의 양 아암(1),(2)의 위치를 나타낸 것이다.

이 상태에서 실린더(4)의 피스톤(도시하지 않음)의 상부에서 압력유체를 유입함과 동시에, 피스톤의 하부에서 압력유체를 배출하면, 로드(7)는 직선적으로 도면에서 보아 아랫쪽으로 후퇴한다.

이 로드(7)의 후퇴에 따라서 핀(8)이 하강하므로, 가동아암(2)의 뒷끝단도 직선적으로 아랫쪽으로 이동한다.

그러나, 이 가동아암(2)의 중간부는 핀(6)에 의하여 링크(3)에 연결되어 있기 때문에, 이 핀(6)은 또다른 핀(5)을 지지점으로 하여 원호형상으로 이동한다.

따라서, 가동아암(2)의 앞끝단의 전극(16)의 이동은 가동아암(2)의 뒷끝단의 핀(8)의 직선이동량과 그에 따른 가동아암(2)의 중간부의 핀(6)의 원호 이동량의 합성으로 되어, 제3도의 상태로 된다.

이 상태에 이르기까지는 아암(1)쪽의 전극(14)의 이동은 없다.

제3도의 상태로부터 다시 로드(7)가 후퇴하면, 가동아암(2)은 다시 열림과 동시에, 상기 걸림부(11)와 스톱퍼(10)가 맞닿고 있기 때문에, 스프링(17)의 탄발력에 저항하여 아암(1)의 아랫끝단부(13)가 기본대(9)에 설치한 수직축(12)에 가이드되어 아암(1)의 실린더(4)와 함께 하강하여 제4도의 상태로 된다.

그리고 상기 아암(1)의 하강에 의하여 아암(1)쪽의 전극(14)도 소재(작업물)(15)로부터 떨어져서 하강한다.

이어서, 제4도의 상태로부터 로드(7)가 도면에서 보아 윗쪽으로 전진하면, 가동아암(2)은 닫히는 방향으로 이동함과 동시에, 스프링(17)의 탄발력의 작용도 있어서 아암(1)쪽의 전극(14)도 작업물(15)에 맞닿을 때가지 상승하여 제3도의 상태로 되고, 다시 로드(7)의 전진에 따라서 걸림부(11)와 스톱퍼(10)의 맞닿음은 해제되고 상기 전극(14)의 상승은 중단되어 가동아암(2)의 닫히는 방향의 이동만이 계속되어서 제1도의 상태로 된다.

또한, 아암(1)과 기본대(9) 사이에 아암(1)의 낙하량을 조정하는 조정가능한 보울트를 배치할 수도 있다.

본 발명에 의하면, 가동아암의 개폐에 1개의 링크와 3개의 회전가능 지지핀을 사용할 뿐으로, 부품 갯수는 적고, 건 자체의 구성도 콤팩트하게 소형화할 수 있으며, 로드의 전지에 의하여 가압 작업을 하므로, 실린더 안의 피스톤에 걸리는 힘이 로드의 후퇴시에 비교하여 로드의 단면적 분량만큼의 크기로 되어 압압력을 충분히 발휘할 수 있고, 결과적으로는 실린더를 작게 하든가, 작동 압력유체의 압력을 낮게할 수 있다고 하는 잇점이 있다. 또, 기존의 장치에 이퀄라이징 기구를 구비시킴으로써, 양 전극의 조정을 필요로 하지 않고, 또 작업물의 변형에도 대응할 수 있어, 항상 품질이 좋은 용접을 간단히 할 수 있는 잇점도 있는 것이다.

Claims (1)

1. 끝단부에 전극(14)을 부착한 아암(1)과, 이 아암(1)에 일체로 구성된 실린더(4) 및 스토퍼(10)를 가지는 기본대(9)와, 상기 실린더(4)에 연결된 로드(7)와, 상기 아암(1)의 상대적인 위치에 설정되고 전극(16)을 가지며 핀(8)에 의하여 상기 로드(7)에 연결된 가동아암(2)과, 상기 아암(1) 가동아암(2)의 대략 중간부를 핀(5)(6)에 의하여 회전가능하게 연결하는 링크(3)로 구성된 용접 건 장치에 있어서, 상기 핀(5)쪽의 링크(3)를 연장형성하여 이루는 걸림부(11)와, 상기 기본대(9)의 일측에 설치한 수직축(12)과, 이 수직축(12)을 따라서 상기 아암(1)의 하단부(13)가 미끄럼 운동이 자유롭게 설치한 것을 특징으로 하는 용접건 장치.

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