SU1461750A1 - Телескопическа стрела - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному маоиностроению. Цель - снижение металлоемкости. Телескопическа  стрела содержит неподвижную 1 и подвижную 2 секции и механизм раздвижени  3 дл  шагового вьщвижени  - вт гивани  секции 2. Механизм раздвиженн  3 состоит из гидроцилиндра и кареток, которые выполнены с направл ющими роликами и шарнирно соединены с штоком и корпусом гидроцилиндра. Каретка снабжена двум  фиксаторами ее положени  относительно секции 1 и двум  фиксаторами ее положени  относительно секции 2. Фиксаторы установлены в гидроцилиндрах с возвратными пружинами. Каретки установлены внутри секции 2 с возможностью перемещени  направл ющих роликов по ее внутренней поверхности . При работе механизма раздвижени  3 перемещение секции 2 происходит как при вьщвижении штока гидроцилинд- .ра, так и при его вт гивании за счет переменной фиксации кареток с соответствующими секци ми 1 и 2, 4 ил. с (О (Л

Description

фиг. 7

1

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению.

Цель изобретени  - снижение метал лоемкости.

На фиг. 1 представлена телескопическа  стрела в сложенном состо нии, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - телескопическа  стрела в крайнем вьщвинутом положении , общий вид.

Телескопическа  стрела состоит из неподвижной 1 и подвижной 2 секций и механизма 3 их раздвижени  (фиг. 1).

Механизм 3 состоит из гидроци™ линдра 4 и подвижных кареток .5 и 6, которые вьшолнены с направл ющими роликами 7. Подвижна  каретка 5 снаб жена двум  фиксаторами 8 ее положени относительно неподвижной секции 1 и двум  фиксаторами 9 ее положени  относительно подвижной секции 2. Каретка 6 снабжена аналогично каретке 5 фиксаторами 10 и 11 (фиг. 2). Фиксаторы 8-11 установлены в гидроцилинрах 12. Дл  выдвижени  фиксаторов 8-11 в гидроцилиндрах 12 установлены возвратные пружины 13 (фиг. 3).

Шток гидроцилиндра 4 шарнирно соединен , например, с кареткой 5, а корпус - с кареткой 6. Каретки 5 и 6 установлены внутри подвижной секции 2 с возможностью перемещени  направ- л ющих роликов 7 по ее внутренней поверхности . В верхней и нижней стенка хвостовой части подвижной секции 2 выполнены продольные пазы 14 дл  фиксаторов 8 и 10 положени  кареток 5 и 6 относительно неподвижной сек

ции 1, в стенках головной части которой дл  фиксаторов 8 и 10 вьшол- нены отверсти  15, расположенные соответственно пазам 14. Дл  фиксаторов 9 и 11 положени  кареток 5 и 6 относительно подвижной секции 2 в боковых стенках ее хвостовой части выполнены отверсти  16, причем отверстий 16 выполнено на одну пару больше, чем отверстий 15, например, шесть пар отверстий 16 и п ть пар отверстий 15. Рассто ние между ос ми соседних отверстий 15 или 16 равно шагу вьщвижени -вдвижени  секции 2 и ходу штока тидроцилиндра 4.

При полностью вдвинутой вьщвижной секции 2 каретки 5 и 6 с гидроц линд- ром 4 (с вдвинутым штоком) установле0

5

о 5 0

с л

5

0

5

ны в средней части секций 1 и 2 и зафиксированы относительно них посредством фиксаторов 8-11. При этом свободные отверсти  15 расположены справа от фиксаторов 10 каретки 6, а свободные отверсти  16 - слева от фиксаторов 9 каретки 5 (фиг. 1).

Дл  ограничени  перемещени  подвижной секции 2 на хвостовой и головной част х неподвижной секции 1 установлены конечные выключатели 17 и 18 (электрические или гидравлические ) с возможностью взаимодействи  в крайних положени х подвижной секции 2 с выполненным на ней упором 19.

Телескопическа  стрела работает следующим образом.

При вьщвижении секции 2 рабоча  жидкость от гидронасоса через распределительную гидропанель (не показаны ) управлени  механизмом 3 раздвижени  поступает в ту или другую полость гидроцилиндра 4. Вначале фиксаторы 9 каретки 5 и фиксаторы 10 каретки 6 вывод т из отверстий 16 и 15, подава  рабочую жидкость в соответствующие гидроцилиндры 12, и производ т вьщвижение штока гидроцилиндра 4. В это врем  каретка 5 посредством фиксатора 8 зафиксирована относительно неподвижной секции 1, а каретка 6 посредством фиксаторов

11зафиксирована относительно подвиж ной секции 2. После вьздвижени  секции 2 на первый шаг фиксаторы 9 и 10 оказываютс  совмещенными с отверсти -i ми 16 и 15 и вход т в них под воздействием пружин 13, поскольку давление рабочей жидкости в гидроцилиндрах

12к этому моменту снимают. Затем фиксаторы 8 каретки 5 и фиксаторы 11 каретки 6 вывод т из отверстий

15 и 16 и производ т вдвижение штока гидроцилиндра 4 В это врем  каретка 6 посредством фиксаторов 10 зафиксирована относительно неподвижной секции 1, а каретка 5 посредством фиксаторов 9 зафиксирована ртносительно подвижной секции 2. После выдвижени  секции 2 на второй шаг фиксаторы 8 и 11 оказьшаютс  совмещенными «с отверсти ми 15 и 16 и вход т в них. Дальнейшее вьщвижение секции 2 происходит аналогично описанному вплоть до ее конечного положени , при котором упор 19 взаимодействует с конечным выключателем 18, который сигнализирует о полном вьщвижении сек

Фиг. 2

13 :

15

11 12 10

U,JL

Фиъ.З

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Телескопическая стрела, содержащая две секции и механизм их раздвижения, включающий две подвижные каретки с фиксаторами их положения относительно неподвижной секции и гидроцилиндр, один из концов которого закреплен на каретке, расположенной в подвижной секции, выполненной с продольными пазами для перемещения в них фиксаторов, имеющими длину, равную ходу штока гидроцилиндра, отличающ-аяся тем, что, с целью снижения металлоемкости, вторая каретка установлена внутри подвижной секции и соединена с другим концом гидроцилиндра, при этом обе каретки снабжены фиксаторами их положения относительно подвижной секции стрелы.

   9 5 8 4 15 йрй tefezzijjzzzzzacfEZzzm

   7^Z 11 7 6

   Issaskss/

   Т |_и
2. --2 fcssszs

   Фиг. 2