SU1576469A1

SU1576469A1 - Силовой привод захватных элементов

Info

Publication number: SU1576469A1
Application number: SU884488367A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Пристайло; Владимир Львович Хазанет
Original assignee: Киевский Инженерно-Строительный Институт
Priority date: 1988-09-30
Filing date: 1988-09-30
Publication date: 1990-07-07

Abstract

Изобретение относитс к грузоподъемному оборудованию, в частности к захватным устройствам дл грузов с внутренними полост ми. Цель изобретени - расширение области применени . В исходном положении рассто ние между поршн ми 4 и 5, а также между наконечниками 14 и вертикальной осью устройства минимальны. Устройство ввод т в полость груза 20. Подают рабочее тело через канал 10 в полость 11 цилиндра 1. Наконечники 14 перемещаютс к стенкам полости груза 20 и захватывают его. При освобождении груза 20 рабочее тело подаетс в полости 8 и 9 через каналы 6 и 7. Наконечники 14 отход т от стенок полости груза. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области грузоподъемного оборудования, в частности к захватным устройствам для грузов с внутренней полостью.

Цель изобретения — расширение экс- $ плуатационных возможностей путем обеспечения переменного сечения.

На чертеже изображен силовой привод захватных элементов, общий вид.

Силовой привод захватных элементов содержит силовой цилиндр 1 со штоками 2 и 3, с поршнями 4 и 5, с каналами 6 и 7 для подвода рабочего тела в надпоршневые полости 8 и 9 и с каналом 10 для подвода рабочего тела в межпоршневую полость 11, шарнирно связанные со штоками 2 и 3, тяги 12 и 13, шарнирно связанные с тягами 12 и 13 наконечники 14, кронштейны 15, рычаги 16 и 17, соединяющие тяги 12 и 13 с кронштейнами 15, жестко закрепленные на штоках 2 и 3 упоры 18 и серьгу 19.

Силовой привод грузозахватных элементов работает следующим образом.

Для приведения элементов устройства в исходное положение рабочее тело подается в надпоршневые полости 8 и 9 через каналы 6 и 7. Поршни 4 и 5, а вместе с ними и штоки 2 и 3 перемещаются навстречу друг другу до контакта упоров 18 в корпус силового цилиндра 1. Рабочее тело из межпоршневой полости 11 сбрасывается при этом через канал 10. В момент контакта упоров 18 с корпусом силового цилиндра 1 встречное движение поршней 4 и 5 прекращается. Наконечники 14 при этом располагаются на минимальном расстоянии от вертикальной оси силового цилиндра.

В исходном положении элементов устройство подвешенное на крюк грузоподъемного механизма за серьгу 19, перемещается во внутреннюю полость груза 20, после чего рабочее тело через канал 10 подается в межпоршневую полость 11 цилиндра 1. В результате этого поршни 4 и 5 вместе со штоками 2 и 3, вытесняя рабочее тело из полостей 8 и 9, отдаляются друг от друга, а это приводит к повороту рычагов 12 и 13, что обеспечивает перемещение и по окончании цикла захвата прижатие наконечников 14 к плоскости полости груза 20. Причем перемещение штоков 2 и 3 происходит независимо друг от друга, а это обеспечивает захват груза 20, у которого внутренняя полость может быть любой конфигурации.

Освобождение груза 20 по окончании его перемещения обеспечивается подачей рабочего тела в полости 8 и 9 цилиндра 1.

Claims

Формула изобретения

Силовой привод захватных элементов, содержащий силовой цилиндр с двумя не связанными между собой поршнями со штоком,'концы которых шарнирно связаны с тягами захватных элементов и с каналами 25 для подвода рабочего тела в полости цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата груза переменного сечения, канал для подвода рабочего тела в межпоршневую полость ци30 линдра выполнен в виде сквозного продольного отверстия по крайней мере в одном из штоков, привод снабжен ограничителями хода каждого из штоков, жестко закрепленными на последних с возможностью периодического взаимодействия с кор. 35 пусом цилиндра.