JPH0547316B2 - - Google Patents
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- JPH0547316B2 JPH0547316B2 JP60203688A JP20368885A JPH0547316B2 JP H0547316 B2 JPH0547316 B2 JP H0547316B2 JP 60203688 A JP60203688 A JP 60203688A JP 20368885 A JP20368885 A JP 20368885A JP H0547316 B2 JPH0547316 B2 JP H0547316B2
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- arm
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 25
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、マルチ型の溶接用ガンの改良に関す
る。
る。
［従来の技術］
マルチ型溶接用ガンを使用するものとして、例
えば、自動車の鋼板溶接がある。この種のマルチ
溶接において、同じ車種の自動車には一定の位置
を一定の間隔をもつて多数溶接するものがある。
また、生産性を向上するためには、前記多数の溶
接部を同時に溶接することが行われる。この場合
に、溶接個所に応じた数の溶接用ガンを、溶接ピ
ツチに合わせて配設する、いわゆるマルチ溶接法
が採用される。
えば、自動車の鋼板溶接がある。この種のマルチ
溶接において、同じ車種の自動車には一定の位置
を一定の間隔をもつて多数溶接するものがある。
また、生産性を向上するためには、前記多数の溶
接部を同時に溶接することが行われる。この場合
に、溶接個所に応じた数の溶接用ガンを、溶接ピ
ツチに合わせて配設する、いわゆるマルチ溶接法
が採用される。
従つて、マルチ型式の溶接用ガンは、狭い溶接
ピツチ間隔にも対応できるように、できる限り小
型化することが必要である。また、生産性を向上
するためには、溶接用ガンの開閉動作を敏捷にす
る必要があり、更には、作業性に優れていること
が要求される。
ピツチ間隔にも対応できるように、できる限り小
型化することが必要である。また、生産性を向上
するためには、溶接用ガンの開閉動作を敏捷にす
る必要があり、更には、作業性に優れていること
が要求される。
そのほか車種が変つた場合は、その車種に応じ
てバーナガンの配設位置に変更する必要があるの
で、取扱いが容易なようにできるだけ溶接用ガン
を小型化することが望まれる。
てバーナガンの配設位置に変更する必要があるの
で、取扱いが容易なようにできるだけ溶接用ガン
を小型化することが望まれる。
従来の溶接用ガンを第５図、および、第６図に
示し説明する。第５図において、ガンアーム１、
および、２はピンに３によつて接合され、このピ
ン３を中心にシリンダ６によつて矢印Ａ、およ
び、Ｂ方向にガン４、および、５が開閉するよう
になつている。一方、第６図に示すものは、門型
の支持枠８にガン５を固定し、他方にはシリダ６
を固定してピストンロツドにガン４を装着し、ガ
ン５に対向して矢印Ａのように移動可能なように
している。
示し説明する。第５図において、ガンアーム１、
および、２はピンに３によつて接合され、このピ
ン３を中心にシリンダ６によつて矢印Ａ、およ
び、Ｂ方向にガン４、および、５が開閉するよう
になつている。一方、第６図に示すものは、門型
の支持枠８にガン５を固定し、他方にはシリダ６
を固定してピストンロツドにガン４を装着し、ガ
ン５に対向して矢印Ａのように移動可能なように
している。
［発明が解決しようとする課題］
前記従来の溶接用ガンにおいて、被溶接部材７
の搬入方向は、矢印イ、または、図面の紙面に対
し直角の方向からであり、また、ガン４、およ
び、５の開く巾が狭いので、被溶接部材７の搬入
がむずかしく作業性が悪いという課題があるし、
また、この作業性をよくするために、ガン４，５
の間隔が広く開くようにすればよいのであるが、
このようにした場合は、ピストンのストロークが
長くなり、ガンの開閉の敏捷性が損なわれて作業
能率が低下するという不都合があつた。
の搬入方向は、矢印イ、または、図面の紙面に対
し直角の方向からであり、また、ガン４、およ
び、５の開く巾が狭いので、被溶接部材７の搬入
がむずかしく作業性が悪いという課題があるし、
また、この作業性をよくするために、ガン４，５
の間隔が広く開くようにすればよいのであるが、
このようにした場合は、ピストンのストロークが
長くなり、ガンの開閉の敏捷性が損なわれて作業
能率が低下するという不都合があつた。
また、ピストンのストロークを長くする場合
は、円筒形のシリンダを使用しなければならず
（矩形シリンダの場合は、シリンダ内圧力に対す
る平面強度の関係上ストローク長さが制限され
る）、そのために、溶接用ガンを多数配設して溶
接を行う場合は、ガンの配設ピツチがシリンダの
直径により制限されて、狭いピツチ間隔にするこ
とができなかつた。
は、円筒形のシリンダを使用しなければならず
（矩形シリンダの場合は、シリンダ内圧力に対す
る平面強度の関係上ストローク長さが制限され
る）、そのために、溶接用ガンを多数配設して溶
接を行う場合は、ガンの配設ピツチがシリンダの
直径により制限されて、狭いピツチ間隔にするこ
とができなかつた。
本発明の目的は、ピストンのストローク長を短
くし、かつ、被溶接部材の搬入性を高めた溶接用
ガンを提供せんとするものである。
くし、かつ、被溶接部材の搬入性を高めた溶接用
ガンを提供せんとするものである。
［課題を解決するための手段］
従来技術の課題を解決する本発明の構成は、ピ
ストンロツドの往復動により固定ガンアームに対
して可動ガンアームを開閉するようにした溶接ガ
ンにおいて、前記ピストンロツドを有するシリダ
を一対のガイド板間に固定するとともに、前記固
定ガンアームをガイド板に挟持し、該一対のガイ
ド板の間には、開閉用の前記可動ガンアームより
延設するアーム１８に軸支されたガイドローラ１
４を案内する水平方向から、下方向へ形成された
ガイドローラ用ガイド溝１０と、前記ピストンロ
ツドを垂直方向に案内するピストンロツド用ガイ
ド溝１１を有し、３つの連結端を有する横向きＹ
字形のリンク部材９を配置し、該リンク部材９の
水平辺端に形成した長孔１９に前記ピストンロツ
ドを軸支し、また、リンク部材９の下向き傾斜辺
端を前記一対のガイド板に支点として軸支し、更
に、前記リンク部材９の上向き傾斜辺端を前記可
動ガンアームより延設する前記アーム１８に軸支
したものである。
ストンロツドの往復動により固定ガンアームに対
して可動ガンアームを開閉するようにした溶接ガ
ンにおいて、前記ピストンロツドを有するシリダ
を一対のガイド板間に固定するとともに、前記固
定ガンアームをガイド板に挟持し、該一対のガイ
ド板の間には、開閉用の前記可動ガンアームより
延設するアーム１８に軸支されたガイドローラ１
４を案内する水平方向から、下方向へ形成された
ガイドローラ用ガイド溝１０と、前記ピストンロ
ツドを垂直方向に案内するピストンロツド用ガイ
ド溝１１を有し、３つの連結端を有する横向きＹ
字形のリンク部材９を配置し、該リンク部材９の
水平辺端に形成した長孔１９に前記ピストンロツ
ドを軸支し、また、リンク部材９の下向き傾斜辺
端を前記一対のガイド板に支点として軸支し、更
に、前記リンク部材９の上向き傾斜辺端を前記可
動ガンアームより延設する前記アーム１８に軸支
したものである。
［作用］
以上のように構成することにより、三つの連結
端を有するリンク部材の動きによつて、可動ガン
アームを水平方向から下方向に移動させ、少ない
移動量でガン同志の間隔を広くし、かつ、ピスト
ンのストローク長く短くすることができる。
端を有するリンク部材の動きによつて、可動ガン
アームを水平方向から下方向に移動させ、少ない
移動量でガン同志の間隔を広くし、かつ、ピスト
ンのストローク長く短くすることができる。
［実施例］
次に、図面について本発明実施例の詳細を説明
する。
する。
第１図において、９は、水平辺部９ａ、下向き
傾斜辺部９ｂ、上向き傾斜辺部９ｃからなる横向
きＹ字形のリンク部材で、該リンク部材９の水平
辺部９ａ端に形成した長孔１９にはピストンロツ
ド１３に軸支されたガイドローラ１５を介入さ
せ、また、リンク部材９の下向き傾斜辺部９ｂ端
を一対のガイド板１２間にピン１６によつて軸支
するとともに、リンク部材９の上向き傾斜斜辺部
９ｃをピン１７によつて可動ガンアーム１の延設
アーム１８端に連結せしめる。このように前記リ
ンク部材９は３点の連結端を有している。１４は
前記可動ガンアーム１に軸支されたガイドローラ
である。前記一対のガイド板１２には、前記ガイ
ドローラ１４を水平方向から斜め下向き方向へ案
内するガイドローラ用ガイド溝１０と、前記ガイ
ドローラ１５を介してピストンロツド１３を垂直
方向に案内するピストンロツドガイド溝１１が設
けられている。図中、２は固定のガンアーム、
４，５はガン、６はシリンダである。第３図にお
いて、前記リンク部材９は、前記一対のガイド板
１２間にピン１６を介して挟持されている。ま
た、前記ガイドローラ１５は、ピストンロツド１
３に固定された軸２０に軸支されるとともに、前
述のように、リンク部材９の水平辺部９ａに形成
した前記長孔１９に介入支持されていて、前記ピ
ストンロツド１３の上下動が拘束されないように
してある。
傾斜辺部９ｂ、上向き傾斜辺部９ｃからなる横向
きＹ字形のリンク部材で、該リンク部材９の水平
辺部９ａ端に形成した長孔１９にはピストンロツ
ド１３に軸支されたガイドローラ１５を介入さ
せ、また、リンク部材９の下向き傾斜辺部９ｂ端
を一対のガイド板１２間にピン１６によつて軸支
するとともに、リンク部材９の上向き傾斜斜辺部
９ｃをピン１７によつて可動ガンアーム１の延設
アーム１８端に連結せしめる。このように前記リ
ンク部材９は３点の連結端を有している。１４は
前記可動ガンアーム１に軸支されたガイドローラ
である。前記一対のガイド板１２には、前記ガイ
ドローラ１４を水平方向から斜め下向き方向へ案
内するガイドローラ用ガイド溝１０と、前記ガイ
ドローラ１５を介してピストンロツド１３を垂直
方向に案内するピストンロツドガイド溝１１が設
けられている。図中、２は固定のガンアーム、
４，５はガン、６はシリンダである。第３図にお
いて、前記リンク部材９は、前記一対のガイド板
１２間にピン１６を介して挟持されている。ま
た、前記ガイドローラ１５は、ピストンロツド１
３に固定された軸２０に軸支されるとともに、前
述のように、リンク部材９の水平辺部９ａに形成
した前記長孔１９に介入支持されていて、前記ピ
ストンロツド１３の上下動が拘束されないように
してある。
第４図において、前記可動ガンアーム１に一体
的に形成された前記延設アーム１８に、リンク部
材９の上向き傾斜辺部９ｃの端部が挟持された状
態でピン１７により係合されている。本発明の溶
接用ガンの全体的な形としては、第２図に示すよ
うに平面形状は矩形状である。
的に形成された前記延設アーム１８に、リンク部
材９の上向き傾斜辺部９ｃの端部が挟持された状
態でピン１７により係合されている。本発明の溶
接用ガンの全体的な形としては、第２図に示すよ
うに平面形状は矩形状である。
［作用の説明］
以上のように構成した本実施例の作用について
説明する。
説明する。
ピストン２１の推力によりピストンロツド１３
は上下動する。この上下方向の往復運動は、リン
ク部材９に対してピン１６を支点とした回転力を
伝達する。このように、ピストンロツド１３を下
方に移動させることにより、リンク部材９の上向
き傾斜辺部９ｃはピン１６を支点として矢印ハの
方向に回転する。この回転力はピン１７を介して
延設アーム１８を水平方向に押し、ガイドローラ
１４はガイドローラ用ガイド溝１０にそつて１４
−１の位置まで下向き移動する。この下向き移動
により可動ガンアーム１は、仮想線で示す１−１
の位置まで開くことになる。
は上下動する。この上下方向の往復運動は、リン
ク部材９に対してピン１６を支点とした回転力を
伝達する。このように、ピストンロツド１３を下
方に移動させることにより、リンク部材９の上向
き傾斜辺部９ｃはピン１６を支点として矢印ハの
方向に回転する。この回転力はピン１７を介して
延設アーム１８を水平方向に押し、ガイドローラ
１４はガイドローラ用ガイド溝１０にそつて１４
−１の位置まで下向き移動する。この下向き移動
により可動ガンアーム１は、仮想線で示す１−１
の位置まで開くことになる。
この一連の移動において、可動ガンアーム１は
ガイドローラ用ガイド溝１０にそつて水平方向へ
の移動をした後、ピン１７を回転中心とした下方
向へ下ることになる。この下方向への移動量H1
は、ピストンロツド１３の移動とは無関係に行わ
れる。即ち、ピストンロツド１３によつて行われ
る移動はｌである。この下方向しへの移動量H1
によつて可動ガンアーム１は、直立状態になり、
ガン５に対してガン４はH2の段差をもつてガン
５と４との間が広く開かれる。
ガイドローラ用ガイド溝１０にそつて水平方向へ
の移動をした後、ピン１７を回転中心とした下方
向へ下ることになる。この下方向への移動量H1
は、ピストンロツド１３の移動とは無関係に行わ
れる。即ち、ピストンロツド１３によつて行われ
る移動はｌである。この下方向しへの移動量H1
によつて可動ガンアーム１は、直立状態になり、
ガン５に対してガン４はH2の段差をもつてガン
５と４との間が広く開かれる。
従つて、被溶接部材７の搬入方向は、矢印イ，
ロおよび図面の紙面に対して直角方向の三方向よ
り可能となる。
ロおよび図面の紙面に対して直角方向の三方向よ
り可能となる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明の構成によれば、次
のような効果が得られる。
のような効果が得られる。
(a) ピストンロツド、ガイド板、および、可動ガ
ンアームの延設アームの三つの連結端を有する
リンク部材によつて、可動ガンアームを水平方
向から下方向に向かつて移動するようにしたの
で、ピストンの小さなストロークでガン同志の
間隔を十分とることができるとともに、ガン同
志の高さ関係において段差をもたせることがで
き、その結果、可動ガンアームの敏捷な動作が
可能となり、かつ、被溶接部材の搬入、搬出を
容易にして作業性を向上し大量産形産業にとつ
て多大な効果を有する。
ンアームの延設アームの三つの連結端を有する
リンク部材によつて、可動ガンアームを水平方
向から下方向に向かつて移動するようにしたの
で、ピストンの小さなストロークでガン同志の
間隔を十分とることができるとともに、ガン同
志の高さ関係において段差をもたせることがで
き、その結果、可動ガンアームの敏捷な動作が
可能となり、かつ、被溶接部材の搬入、搬出を
容易にして作業性を向上し大量産形産業にとつ
て多大な効果を有する。
(b) また、ピストンのストローク長を短くするこ
とができることにより、矩形シリンダの使用を
可能にし、溶接用ガンの配設ピツチを最小にす
ることができ、実用上の効果として顕著なもの
がある。
とができることにより、矩形シリンダの使用を
可能にし、溶接用ガンの配設ピツチを最小にす
ることができ、実用上の効果として顕著なもの
がある。
第１図は、溶接用ガンの側面図、第２図は平面
図、第３図は、第１図のＡ−Ａ線における横断面
図、第４図は第１図のＢ−Ｂ線における横断面
図、第５図および第６図は従来の溶接用ガンの側
面図である。 １……可動ガンアーム、２……固定ガンアー
ム、４，５……ガン、９……リンク部材、９ａ…
…水平辺部、９ｂ……下向き傾斜辺部、９ｃ……
上向き傾斜辺部、１０……ガイドローラ用ガイド
溝、１１……ピストンロツドガイド溝、１２……
ガイド板、１３……ピストンロツド、１４，１５
……ガイドローラ、１６……ピン（支点）、１７
……ピン、１８……可動ガンアームの延設アー
ム。
図、第３図は、第１図のＡ−Ａ線における横断面
図、第４図は第１図のＢ−Ｂ線における横断面
図、第５図および第６図は従来の溶接用ガンの側
面図である。 １……可動ガンアーム、２……固定ガンアー
ム、４，５……ガン、９……リンク部材、９ａ…
…水平辺部、９ｂ……下向き傾斜辺部、９ｃ……
上向き傾斜辺部、１０……ガイドローラ用ガイド
溝、１１……ピストンロツドガイド溝、１２……
ガイド板、１３……ピストンロツド、１４，１５
……ガイドローラ、１６……ピン（支点）、１７
……ピン、１８……可動ガンアームの延設アー
ム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ピストンロツドの往復動により固定ガンアー
ムに対して可動ガンアームを開閉するようにした
溶接ガンにおいて、 前記ピストンロツドを有するシリンダを一対の
ガイド板間に固定するとともに、前記固定ガンア
ームをガイド板に挟持し、該一対のガイド板の間
には、開閉用の前記可動ガンアームより延設する
アーム１８に軸支されたガイドローラ１４を案内
する水平方向から、下方向へ形成されたガイドロ
ーラ用ガイド溝１０と、前記ピストンロツドを垂
直方向に案内するピストンロツド用ガイド溝１１
を有し、３つの連結端を有する横向きＹ字形のリ
ンク部材９を配置し、該リンク部材９の水平辺端
に形成した長孔１９に前記ピストンロツドを軸支
し、また、リンク部材９の下向き傾斜辺端を前記
一対のガイド板に支点として軸支し、更に、前記
リンク部材９の上向き傾斜辺端を前記可動ガンア
ームより延設する前記アーム１８に軸支したこと
を特徴とする溶接用ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60203688A JPS6264481A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 溶接用ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60203688A JPS6264481A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 溶接用ガン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6264481A JPS6264481A (ja) | 1987-03-23 |
| JPH0547316B2 true JPH0547316B2 (ja) | 1993-07-16 |
Family
ID=16478192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60203688A Granted JPS6264481A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 溶接用ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6264481A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE526470C2 (sv) * | 2004-07-09 | 2005-09-20 | Car O Liner Ab | Punktsvetstång samt tillbehör till punktsvetstång |
| WO2015064582A1 (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 本田技研工業株式会社 | 溶接ガン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122275B2 (ja) * | 1976-05-19 | 1986-05-30 | Hitachi Ltd |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122275U (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-08 | 本田技研工業株式会社 | 抵抗溶接ガン装置 |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP60203688A patent/JPS6264481A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122275B2 (ja) * | 1976-05-19 | 1986-05-30 | Hitachi Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6264481A (ja) | 1987-03-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |