CN218170078U - 一种可实现大角度摆动的夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可实现大角度摆动的夹紧机构，其特征在于：所述的夹紧机构包括气缸（1），所述气缸（1）工作轴（2）的端部与C形摆动件（3）的中部相铰接，所述C形摆动件（3）的底部通过第一转轴（4）与固定架（5）转动连接，而C形摆动件（3）的顶端则与弧形摆杆（10）的顶端通过第二转轴（6）相互铰接，所述固定架（5）的顶端则通过第三转轴（7）与压块驱动杆（8）的一端转动连接，同时弧形摆杆（10）的另一端通过第四转轴（9）与压块驱动杆（8）的中部转动连接，所述压块驱动杆（8）的自由端与压块连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具领域，特别是一种可实现大角度摆动的夹紧机构。
背景技术
随着汽车产业的不断发展，汽车焊装生产线的自动化率越来越高，对于工装夹具的要求也不断地提高。在自动化生产线中，工件的上下料都由机械手自动完成，而机械手的运动轨迹需要考虑多方面因素，如是否与其它装置或机械手的运动轨迹干涉、取放料方向是否合适等，因此有时会需要工装夹具的摆臂做出很大角度的摆动动作，以实现让位等操作。传统工装上的压块等执行机构多通过直线气缸或摆动气缸进行驱动，由于结构上的限制，导致这些压紧机构的运动范围都不会很大，无法满足上述要求。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够带动压块等压紧机构实现较大角度摆动以实现让位操作的夹紧机构。
本实用新型的技术解决方案是：一种可实现大角度摆动的夹紧机构，其特征在于：所述的夹紧机构包括气缸1，所述气缸1工作轴2的端部与C形摆动件3的中部相铰接，所述C形摆动件3的底部通过第一转轴4与固定架5转动连接，而C形摆动件3的顶端则与弧形摆杆10的顶端通过第二转轴6相互铰接，所述固定架5的顶端则通过第三转轴7与压块驱动杆8的一端转动连接，同时弧形摆杆10的另一端通过第四转轴9与压块驱动杆8的中部转动连接，所述压块驱动杆8的自由端与压块连接。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的可实现大角度摆动的夹紧机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的夹紧机构无法实现大角度、大幅度摆动而存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它利用一个C形的摆动件以及摆动件上连接的弧形摆杆，驱动压块驱动杆运动，从而实现压块驱动杆的大角度往复摆动，以满足在某些条件下的让位需求。它结构简单，动作流畅，能够快速、方便地带动压块实现大范围、大角度的摆动动作，同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图（打开状态）。
图2是本实用新型实施例的结构示意图（夹紧状态）。
图3是本实用新型实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图3所示：一种可实现大角度摆动的夹紧机构，气缸1，所述气缸1工作轴2的端部与C形摆动件3的中部相铰接，所述C形摆动件3的底部通过第一转轴4与固定架5转动连接，而C形摆动件3的顶端则与弧形摆杆10的顶端通过第二转轴6相互铰接，所述固定架5的顶端则通过第三转轴7与压块驱动杆8的一端转动连接，同时弧形摆杆10的另一端通过第四转轴9与压块驱动杆8的中部转动连接，所述压块驱动杆8的自由端与压块连接。
本实用新型实施例的可实现大角度摆动的夹紧机构的工作过程如下：在本机构中的压块驱动杆8的端部连接与工件相匹配的压块或压紧件，然后将本机构设置在自动生产线的合适位置处；初始状态下，气缸1处于回收状态，本机构处于如图1所示的状态，C形摆动件3与工作轴2的连接处也处于靠下的极限位置，此时第二转轴6处于上方，通过弧形摆杆10拉动压块驱动杆8处于近似于竖直的状态，此时本夹紧机构打开，
需要被压紧的工件摆放到位后，通过控制系统向气缸1发出指令，控制气缸1伸出，工作轴2会带动C形摆动件3以第一转轴4为轴做顺时针的转动，当C形摆动件3动作时，会通过弧形摆杆10推动压块驱动杆8以第三转轴7为轴做顺时针的摆动，从而实现连接在压块驱动杆8端部的压块的压紧动作；
在两种状态下，压块驱动杆8的摆动幅度较大，因此能够有效避让出其它机构运动时所需要的空间。
Claims (1)
1.一种可实现大角度摆动的夹紧机构，其特征在于：所述的夹紧机构包括气缸（1），所述气缸（1）工作轴（2）的端部与C形摆动件（3）的中部相铰接，所述C形摆动件（3）的底部通过第一转轴（4）与固定架（5）转动连接，而C形摆动件（3）的顶端则与弧形摆杆（10）的顶端通过第二转轴（6）相互铰接，所述固定架（5）的顶端则通过第三转轴（7）与压块驱动杆（8）的一端转动连接，同时弧形摆杆（10）的另一端通过第四转轴（9）与压块驱动杆（8）的中部转动连接，所述压块驱动杆（8）的自由端与压块连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222080983.7U CN218170078U (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种可实现大角度摆动的夹紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222080983.7U CN218170078U (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种可实现大角度摆动的夹紧机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218170078U true CN218170078U (zh) | 2022-12-30 |
Family
ID=84616966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222080983.7U Active CN218170078U (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种可实现大角度摆动的夹紧机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN218170078U (zh) |
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2022
- 2022-08-09 CN CN202222080983.7U patent/CN218170078U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A clamping mechanism that can achieve large angle swing Effective date of registration: 20230522 Granted publication date: 20221230 Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co.,Ltd. Pledgor: Dalian Automobile Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023210000113 |