CN214558746U - 一种焊接变位机辅助支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接变位机辅助支撑架，包括固定支架；所述的固定支架上设置有转动变位架；所述的转动变位架两端通过轴体与驱动部相接；所述的转动变位架表面设置有固定夹具机构，两侧的固定夹具机构之间设置有辅助定位夹具；所述的辅助定位夹具包括转动连接于所述转动变位架上的第一翻转杆和第二翻转杆；所述的第一翻转杆和第二翻转杆分别通过传动机构与驱动电机相连；所述的第一翻转杆和第二翻转杆端部设置有固定座和夹紧组件。本实用新型通过在转动变位架上设置第一翻转杆和第二翻转杆，当工件进入到焊接变位架的夹具工装之前，首先通过第一翻转杆和第二翻转杆进行预定位，确保焊接件相互之间位置关系的准确，降低误差，减小焊接难度。

Description

一种焊接变位机辅助支撑架

技术领域

本实用新型涉及一种支撑架，具体涉及一种焊接变位机辅助支撑架，属于焊接设备技术领域。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍。在我国,焊接变位机是一个年轻的产品。由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。需要赋予它一个定义。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。然而，当工件置于焊接变位机上的时候，其是分离未焊接的情况，如果对准位置误差过大，难以避免的会出现焊接错位的情况。因此，有待进一步改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为克服现有技术中的缺陷，提供一种焊接变位机辅助支撑架，结构简单合理，预设位置准确，焊接精度高，焊接过程稳定，具体方案如下：

一种焊接变位机辅助支撑架，包括固定支架；所述的固定支架上设置有转动变位架；所述的转动变位架两端通过轴体与驱动部相接；所述的转动变位架表面设置有固定夹具机构，两侧的固定夹具机构之间设置有辅助定位夹具；所述的辅助定位夹具包括转动连接于所述转动变位架上的第一翻转杆和第二翻转杆；所述的第一翻转杆和第二翻转杆分别通过传动机构与驱动电机相连；所述的第一翻转杆和第二翻转杆端部设置有固定座和夹紧组件。

优选的，所述的第一翻转杆和第二翻转杆底端开设有轴孔；所述的传动机构包括设置于转动变位架内的主轴。

优选的，所述的主轴两端分别固定连接于第一翻转杆和第二翻转杆的轴孔内；所述的转动变位架相对第一翻转杆和第二翻转杆开设有长条孔。

优选的，所述的主轴设置于所述长条孔的内侧壁内；所述第一翻转杆和第二翻转杆通过轴孔套接于所述的主轴上。

优选的，所述的传动机构为传动带；所述的传动带一侧与驱动电机的输出端相接，另一端与所述的主轴相接。

优选的，所述的固定座设置于第一翻转杆和第二翻转杆的内侧；所述的固定座在第一翻转杆和第二翻转杆上相对设置。

优选的，所述的夹紧组件包括夹持臂和气缸；所述的夹持臂铰接于第一翻转杆和第二翻转杆的端部。

本实用新型通过在转动变位架上设置第一翻转杆和第二翻转杆，当工件进入到焊接变位架的夹具工装之前，首先通过第一翻转杆和第二翻转杆进行预定位，确保焊接件相互之间位置关系的准确，降低误差，减小焊接难度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖面结构示意图。

图3为第一翻转杆和第二翻转杆的结构示意图。

图中1为固定支架，2为转动变位架，2.1为长条孔，3为固定夹具机构，4为第一翻转杆，5为第二翻转杆，6为固定座，7为夹紧组件，7.1为夹持臂，7.2为气缸，8为轴孔，9为主轴，10为传动带，11为驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。

参见图1-图3，一种焊接变位机辅助支撑架，包括固定支架1；所述的固定座1上设置有转动变位架2；所述的转动变位架2两端通过轴体与驱动部相接；所述的转动变位架2表面设置有固定夹具机构3，两侧的固定夹具机构3之间设置有辅助定位夹具；所述的辅助定位夹具包括转动连接于所述转动变位架2上的第一翻转杆4和第二翻转杆5；所述的第一翻转杆4和第二翻转杆5分别通过传动机构与驱动电机11相连；所述的第一翻转杆4和第二翻转杆5端部设置有固定座6和夹紧组件7。

进一步的说，所述的第一翻转杆4和第二翻转杆5底端开设有轴孔8；所述的传动机构包括设置于转动变位架2内的主轴9。

进一步的说，所述的主轴9两端分别固定连接于第一翻转杆4和第二翻转杆5的轴孔8内；所述的转动变位架2相对第一翻转杆4和第二翻转杆5开设有长条孔2.1。

进一步的说，所述的主轴9设置于所述长条孔2.1的内侧壁内；所述第一翻转杆4和第二翻转杆5通过轴孔8套接于所述的主轴9上。

进一步的说，所述的传动机构为传动带10；所述的传动带10一侧与驱动电机的输出端相接，另一端与所述的主轴9相接。

进一步的说，所述的固定座6设置于第一翻转杆4和第二翻转杆5的内侧；所述的固定座在第一翻转杆4和第二翻转杆5上相对设置。

进一步的说，所述的夹紧组件7包括夹持臂7.1和气缸7.2；所述的夹持臂7.1铰接于第一翻转杆4和第二翻转杆5的端部。

工作原理：当遇到两个相互独立的工件需要焊接时，其中一个工件(工件A)通过固定夹具机构固定之后，另一工件(工件B)要与上述工件尽可能低误差的结合，并且确保焊接过程相互位置的稳固，为了实现上述效果，在使用时首先控制驱动电机启动，驱动电机通过传动带带动主轴转动，进而带动与主轴连接的第一翻转杆4和第二翻转杆5从长条孔2.1内向上翻起，由于第一翻转杆4和第二翻转杆5的端部具有固定座，因此可以起到承托工件B的作用，再启动气缸7.2，通过夹持臂7.1将工件B牢固的压紧在固定座上。从而确保工件B与工件A之间相互位置的固定，焊接过程不会出现偏移。

最后说明的是，以上实施例仅以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种焊接变位机辅助支撑架，包括固定支架；所述的固定支架上设置有转动变位架；所述的转动变位架两端通过轴体与驱动部相接；所述的转动变位架表面设置有固定夹具机构，其特征在于：两侧的固定夹具机构之间设置有辅助定位夹具；所述的辅助定位夹具包括转动连接于所述转动变位架上的第一翻转杆和第二翻转杆；所述的第一翻转杆和第二翻转杆分别通过传动机构与驱动电机相连；所述的第一翻转杆和第二翻转杆端部设置有固定座和夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机辅助支撑架，其特征在于：所述的第一翻转杆和第二翻转杆底端开设有轴孔；所述的传动机构包括设置于转动变位架内的主轴。

3.根据权利要求2所述的一种焊接变位机辅助支撑架，其特征在于：所述的主轴两端分别固定连接于第一翻转杆和第二翻转杆的轴孔内；所述的转动变位架相对第一翻转杆和第二翻转杆开设有长条孔。

4.根据权利要求3所述的一种焊接变位机辅助支撑架，其特征在于：所述的主轴设置于所述长条孔的内侧壁内；所述第一翻转杆和第二翻转杆通过轴孔套接于所述的主轴上。

5.根据权利要求4所述的一种焊接变位机辅助支撑架，其特征在于：所述的传动机构为传动带；所述的传动带一侧与驱动电机的输出端相接，另一端与所述的主轴相接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机辅助支撑架，其特征在于：所述的固定座设置于第一翻转杆和第二翻转杆的内侧；所述的固定座在第一翻转杆和第二翻转杆上相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种焊接变位机辅助支撑架，其特征在于：所述的夹紧组件包括夹持臂和气缸；所述的夹持臂铰接于第一翻转杆和第二翻转杆的端部。

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