JP5871540B2 - スポット溶接装置 - Google Patents
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- Resistance Welding (AREA)
Description
13 溶接ガン本体
14 電極チップ(第1電極チップ)
15 ガンアーム(第1アーム部材)
16 電極チップ(第2電極チップ)
17 ガンアーム(第2アーム部材)
18 副加圧プレート(加圧部材)
19 サーボモータ(アクチュエータ)
30 ボールネジ(第1ネジ軸)
32 ボールネジ(第2ネジ軸)
40 フローティングクラッチ(連結機構)
FU 主加圧力(加圧力)
FL 主加圧力(加圧力)
Claims (3)
- 複数枚のパネルからなるワークを溶接するスポット溶接装置であって、
先端に第1電極チップを備え、前記ワークの一方面に前記第1電極チップを接触させる溶接位置と前記一方面から前記第1電極チップを退避させる退避位置とに作動する第1アーム部材と、
先端に第2電極チップを備え、前記ワークの他方面に前記第2電極チップを接触させる溶接位置と前記他方面から前記第2電極チップを退避させる退避位置とに作動する第2アーム部材と、
前記第1アーム部材にネジ結合されるとともにアクチュエータに回転駆動され、前記第1アーム部材を溶接位置と退避位置とに作動させる第1ネジ軸と、
前記第2アーム部材にネジ結合されるとともに、同軸上の前記第1ネジ軸に対して所定角度内で相対回転自在に連結され、前記第2アーム部材を溶接位置と退避位置とに作動させる第2ネジ軸と、
前記ワークの他方面に押し付けられる加圧部材と、
を有し、
前記第1ネジ軸を一方向に回転駆動することにより、前記第1および第2アーム部材は溶接位置に向けて互いに近づく一方、前記第1ネジ軸を他方向に回転駆動することにより、前記第1および第2アーム部材は退避位置に向けて互いに離れ、
前記加圧部材を前記ワークの他方面に押し付け、前記第1ネジ軸に対して前記第2ネジ軸を相対回転させることにより、前記第1電極チップの加圧力よりも前記第2電極チップの加圧力を低下させる、ことを特徴とするスポット溶接装置。 - 複数枚のパネルからなるワークを溶接するスポット溶接装置であって、
先端に第1電極チップを備え、前記ワークの一方面に前記第1電極チップを接触させる溶接位置と前記一方面から前記第1電極チップを退避させる退避位置とに作動する第1アーム部材と、
先端に第2電極チップを備え、前記ワークの他方面に前記第2電極チップを接触させる溶接位置と前記他方面から前記第2電極チップを退避させる退避位置とに作動する第2アーム部材と、
前記第1アーム部材にネジ結合されるとともにアクチュエータに回転駆動され、前記第1アーム部材を溶接位置と退避位置とに作動させる第1ネジ軸と、
前記第2アーム部材にネジ結合されるとともに、同軸上の前記第1ネジ軸に対して所定角度内で相対回転自在に連結され、前記第2アーム部材を溶接位置と退避位置とに作動させる第2ネジ軸と、
前記第1ネジ軸と前記第2ネジ軸との間に設けられ、前記第1ネジ軸と前記第2ネジ軸との相対回転を禁止するロック状態と、前記第1ネジ軸と前記第2ネジ軸との相対回転を許容する解除状態とに作動する連結機構と、
前記ワークの他方面に押し付けられる加圧部材と、
を有し、
前記加圧部材を前記ワークの他方面に押し付け、前記第1ネジ軸に対して前記第2ネジ軸を相対回転させることにより、前記第1電極チップの加圧力よりも前記第2電極チップの加圧力を低下させる、ことを特徴とするスポット溶接装置。 - 複数枚のパネルからなるワークを溶接するスポット溶接装置であって、
先端に第1電極チップを備え、前記ワークの一方面に前記第1電極チップを接触させる溶接位置と前記一方面から前記第1電極チップを退避させる退避位置とに作動する第1アーム部材と、
先端に第2電極チップを備え、前記ワークの他方面に前記第2電極チップを接触させる溶接位置と前記他方面から前記第2電極チップを退避させる退避位置とに作動する第2アーム部材と、
前記第1アーム部材にネジ結合されるとともにアクチュエータに回転駆動され、前記第1アーム部材を溶接位置と退避位置とに作動させる第1ネジ軸と、
前記第2アーム部材にネジ結合されるとともに、同軸上の前記第1ネジ軸に対して所定角度内で相対回転自在に連結され、前記第2アーム部材を溶接位置と退避位置とに作動させる第2ネジ軸と、
前記第1および第2アーム部材が設けられる溶接ガン本体に固定され、前記溶接ガン本体を移動させて前記ワークの他方面に押し付けられる加圧部材と、
を有し、
前記加圧部材を前記ワークの他方面に押し付け、前記第1ネジ軸に対して前記第2ネジ軸を相対回転させることにより、前記第1電極チップの加圧力よりも前記第2電極チップの加圧力を低下させる、ことを特徴とするスポット溶接装置。
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