JP6793164B2 - 抵抗溶接装置 - Google Patents
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Description
上記実施形態における溶接ガン10の構成は、適宜変更可能である。
18、180…電極移動機構 24…ハウジング(把持部)
26…シャフト
30、50…ボールネジ機構(移動機構部の少なくとも一部)
30a、50a…ネジ軸 36…モータ
39…ブレーキ機構 39a…ブレーキハウジング(ハウジング)
45…ロータ 45a、45b…中空形状部
45d…取り付け部 47…ステータ
53…軸受け 60…ブレーキディスク
62A…一方の摩擦部材 62B…他方の摩擦部材
64…電磁石 65…挟持部
66…ガイド部 AS…環状空間
Claims (8)
- 電極を介してワークに通電することにより前記ワークを溶接する抵抗溶接装置であって、
前記電極を進退移動させる電極移動機構を備え、
前記電極移動機構は、
前記電極を進退移動させるための移動機構部と、
ロータを有し、前記移動機構部を駆動して前記電極を進退動作させるモータと、
ブレーキ作動時に前記ロータの回転を阻止するブレーキ機構と、を含み、
前記ブレーキ機構は、
前記ロータの外周面に取り付けられ、前記ロータと一体に回転する環状のブレーキディスクと、
前記ブレーキ作動時に前記ブレーキディスクを挟持して前記ブレーキディスクの回転を阻止する挟持部と、
を有し、
前記移動機構部は、
前記ロータと相対回転不能に連結され前記モータにより回転するネジ軸と、
前記ネジ軸の回転に伴い前記ロータの軸方向に変位する、前記ネジ軸と同軸に設けられたシャフトと、を有し、
前記ロータは、先端側に位置する長い筒状に形成され、先端の開口部を介して前記ネジ軸が挿入されるとともに、前記ネジ軸との間に前記シャフトの後端部を受容可能な環状空間を形成する中空形状部と、
前記中空形状部の外周部から径方向外方に突出して形成された取り付け部と、を有し、
前記ブレーキディスクが前記取り付け部に取り付けられている、抵抗溶接装置。 - 請求項1に記載の抵抗溶接装置であって、
前記挟持部は、
前記ブレーキディスクを挟むように前記ロータの軸方向に互いに対向する一対の摩擦部材と、
前記一対の摩擦部材の前記軸方向への移動を案内するガイド部と、
前記一対の摩擦部材の一方の摩擦部材に前記軸方向に対向して配置された電磁石と、
を含み、
前記一対の摩擦部材のうち少なくとも他方の摩擦部材は、磁性体を含む、抵抗溶接装置。 - 請求項1又は2に記載の抵抗溶接装置であって、
前記ブレーキディスクの内周面は、前記取り付け部の外周面に嵌合し、
前記ブレーキディスクは、前記取り付け部に対して前記ロータの軸方向に変位可能である、抵抗溶接装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の抵抗溶接装置であって、
前記ブレーキ機構は、前記ネジ軸を取り囲んでいる、抵抗溶接装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の抵抗溶接装置であって、
前記ロータは、中空形状部を有し、
前記移動機構部は、前記モータの駆動により回転するネジ軸を有するボールネジ機構を含み、
前記ネジ軸の一部は、前記ロータの先端に開口する開口部を介して前記ロータ内に挿入されている、抵抗溶接装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の抵抗溶接装置であって、
前記電極移動機構は、前記モータを収容するハウジングを備え、
前記ロータは、前記ハウジングと前記ロータとの間に配置された軸受けにより回転可能に支持されており、
前記軸受けは、前記モータのステータと、前記ブレーキ機構との間に配置されている、抵抗溶接装置。 - 請求項6に記載の抵抗溶接装置であって、
前記ブレーキ機構及び前記軸受けは、前記中空形状部を取り囲んでいる、抵抗溶接装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の抵抗溶接装置であって、
溶接ロボットに把持される把持部を更に備え、
前記ブレーキ機構は、前記把持部の近傍に設けられる、抵抗溶接装置。
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