KR101298931B1 - 용접건의 구동유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 일직선상으로, 출력축을 갖춘 모터와, 스폿용접용 용접건의 일측 전극사이에 위치하고, 상기 일측 전극에 대향해서 왕복동하는 타측 전극을 갖추고, 상기 전동모터의 회전력을, 상기 타측 전극의 왕복동으로 전환시키는 구동유닛으로서, 상기 모터에 분리가능하게 결합되는 통형상의 하우징과, 상기 하우징의 모터측 개구를 통해 그 안둘레에 장착되고 바닥있는 통형상을 갖는 베어링지지 중공축과, 상기 모터의 회전축의 연장선상에 위치하도록 상기 베어링지지 중공축의 내부 회전중심에 일체로 결합되는 볼나사축과, 상기 하우징의 일단측에서 상기 베어링지지 중공축의 외부 회전중심에 일체로 결합되고 상기 모터의 회전축에, 나사결합을 이용하여 분리가능하게 연결되는 커플링과, 상기 볼나사축의 외주에 치합되는 볼너트와, 상기 볼너트에 일체로 연결되어 상기 하우징의 타단측으로부터 출몰가능하게 작동하며, 그 선단에 상기 타측 전극이 결합되는 가압축으로 구성되며, 상기 하우징의 외부로부터 상기 커플링에 나사결합 및 분리용 공구가 도달가능하도록 상기 하우징의 상기 일단측의 외측면에, 상기 모터의 회전축의 연장방향에 대해 연직인 방향으로 형성된 관통구멍을 갖춤으로써, 커플링과 모터의 회전축 간의 나사체결 또는 그 해제를 간편하게 행할 수 있고, 분해 조립시 연결된 부재들에 무리한 힘이 가해지지 않아 제품의 내구성 유지 및 용접 품질의 안정에 크게 기여할 수 있다.

Description

용접건의 구동유닛{DRIVE UNIT OF WELDING GUN}

본 발명은 용접건의 구동유닛에 관한 것으로, 주로 C형 또는 X형 스폿용접건의 압착력을 제공하도록 모터의 회전력을 직선운동으로 전환하여 용접건의 전극을 작동시키는 구동유닛의 메인터넌스에 유용한 수단에 관한 것이다.

스폿용접은 전기의 저항열을 이용한 금속 접합법의 일종으로서, 피용접재료를 압착하면서 여기에 전류를 흘려, 그 저항열로 금속을 녹여 접합하는 방식이다. 비교적 얇은 판의 접합에 이용되며, 3매 이상의 판금을 한번에 접합하는 것도 가능한데, 특히 자동차의 보디 생산에 다용된다.

이러한 스폿용접에 사용되는 용접건은, 겹쳐진 피용접재료를 좌우 또는 상하의 양면으로 협지하는 두 개의 아암부의 링크방식에 따라 C형 용접건, X형 용접건 등으로 나뉘며, 이들 용접건에는 공통적으로 모터와, 이 모터의 회전력을 직선운동으로 전환하여 구동유닛이 구비되는데, 산업용 로봇 아암의 선단부에 장착되어 용접로봇으로서 활용되기도 한다.

스폿용접은, 전극을 피용접재료에 압착하는 힘, 전류, 통전시간에 의해 용접의 품질이 좌우되는데, 이 중에서 특히, 피용접재료에 따라 설정된 최적의 압착력을 균일하게 유지·제어하는 구동유닛이 용접 품질을 좌우한다.

이러한 구동유닛은, 기본적으로 모터의 회전력으로 제자리에서 회전하는 볼나사축과, 이 볼나사축 상에서 구름운동하는 볼과 치합하여, 예컨대 나사푸는 방향으로 전진하고, 또한, 나사감는 방향으로 후진하는 형태로 직선운동하는 볼너트의 상호 작용을 이용하는데, 상기 볼나사축과 모터축 간의 동력전달의 형태나 축간의 연결 구조에 따라 다양한 구동유닛이 있다.

상기 구동유닛에 전후진 기어가 구비되고, 모터로서 일반 전동모터를 채용하는 경우에는 축간 연결 구조를 유연하게 다양한 방식으로 형성할 수 있으나, 부피나 전장이 커지는 문제가 있고, 또한 부피가 크면 용접 로봇의 아암 선단에서의 작업반경에 제약이 초래되는 등의 문제가 있었다. 여기에 대한 개선책으로서, 모터를 서보모터로 하고 여기에 공급되는 전류량을 제어함에 의해, 압착력과 속도, 그리고, 전후진 제어를 함께 정밀하게 제어하게 됨에 의해, 모터의 회전축과 볼나사축이 커플링을 통해 동일선상에서 연결되게 되어, 연결구조가 단순화되고 부피도 줄일 수 있었다. 그러나, 회전축과 볼나사축 사이를 연결하는 커플링의 길이만큼 구동유닛의 전장이 길어져, 여전히 용접 로봇의 아암 선단에서의 작업반경에서 전장이 차지하는 비율이 커져 작업공간이 커야하는 등의 제약이 따르는 문제가 있었다. 이에 따른 개선책으로서, 하우징의 안둘레에, 원활하게 회전가능한 통형상의 베어링지지 중공축을 구비하고, 이 베어링지지 중공축의 내부 통 바닥에 볼나사축이 일체로 결합되며, 상기 커플링은 최소한 길이로 형성되어 베어링지지 중공축의 외부 저면에서 일체로 결합되고, 모터축의 선단 일부가 도넛형상의 커플링을 지나 베어링지지 중공축 및 볼나사축의 오목한 내부에까지 이르도록 하며, 또한 볼너트의 일부가 상기 베어링지지 중공축의 통 내부로부터 인출되도록 함으로써, 구동유닛의 전장을 크게 줄일 수 있게 되었다.

상기 모터와 상기 구동유닛은 최초출하시에는 결합된 상태로 시판되지만, 개별적으로 모듈화가 가능하며, 메인터넌스의 경우에는 상호에 대해 분리할 필요가 있다. 그런데, 현장에서 메인터넌스나 부분 교체를 위해 구동유닛과 모터를 분리하고자 할 경우, 예를 들어 구동유닛의 하우징 후방의 네곳 모서리에 나사체결에 의해 결합된 모터를 나사해제만으로는 분리할 수 없고, 모터 회전축과 베어링지지 중공축 사이의 커플링에서도 나사해제를 행하여야만 구동유닛과 모터를 완전히 분리할 수 있다.

그런데, 현장에서의 커플링과 모터 회전축 간의 나사결합해제는 용이하지 않다. 하우징 모서리의 나사를 해제하더라도, 내부적으로 커플링에 모터의 회전축이 결합되어 있고, 구동유닛과 모터를 이격시킬 수 없어, 그 사이로 드라이버와 같은 일반 공구를 투입할 수 없다.

따라서, 개별적으로 모터 또는 구동유닛을 교체하고자 하는 경우에도 용접로봇으로부터 용접건 전체를 교체할 수밖에 없고, 메인터넌스시에 비용과 수고가 많이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 현장에서의 용접건에 대한 메인터넌스를 용이하게 행할 수 있고, 용접건을 이루는 개별 부품의 모듈화에 기여하여 비용절감에 기여할 수 있는 발명의 제공을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제1 발명은, 스폿용접용 용접건의 고정된 일측 전극에 대해 접근과 이격을 반복하는 타측 전극이 왕복이동 가능하도록 모터의 회전력을, 직선운동으로 전환시키는 구동유닛으로서, 상기 모터에 분리가능하게 결합되는 통형상의 하우징과, 일종의 볼베어링으로서 링형상의 둘레부가 상기 하우징의 일단측 개구를 통해 끼워져 하우징의 안둘레에 장착되는 베어링지지 중공축과, 상기 베어링지지 중공축의 원통형상 내부 중심축의 모터측 이면에 일체로 결합되고 상기 모터의 회전축을, 나사결합에 의해 분리가능하게 결합하는 커플링과, 상기 모터의 회전축의 연장선상에 위치하도록, 상기 베어링지지 중공축의 둘레부에 회전가능하게 지지되는 원통형상 내부 중심축에 일체로 결합되는 볼나사축과, 상기 볼나사축의 외주에 치합되어 볼나사축의 회전에 따라 볼나사축과 나란한 방향으로 전후진하는 볼너트와, 상기 볼너트의, 모터로부터 먼 쪽의 끝단에 일체로 연결되어 상기 하우징의 타단측으로부터 출몰가능하게 작동하며, 그 선단에 상기 타측 전극이 결합되는 가압축으로 구성되며, 상기 하우징의 외부로부터 상기 커플링에 나사결합 및 분리용 공구가 도달가능하도록 상기 하우징의 모터쪽 개구의 외측면에, 상기 모터의 회전축의 연장방향에 대해 수직인 방향으로 형성된 관통구멍을 갖춘다.

제2 발명은, 상기 관통구멍의 개구단을 덮도록 상기 하우징의 외측면에 분리가능하게 결합된 덮개가 구비된다.

제3 발명은, 상기 가압축이 볼나사축의 둘레방향으로 회전하는 것을 방지하기 위해, 상기 하우징의 타단측으로부터 노출되는 상기 가압축의 측면을 따라 길게 절취된 노치를 형성하여, 상기 가압축의, 연장방향에 수직인 단면형상이 타원형상으로 되도록 하고, 상기 하우징의 타단측에, 상기 가압축의 타원형상과 상보적인 타원형상의 개구가 형성된다.

제4 발명은, 상기 베어링지지 중공축의 둘레부의 외주에 형성된 수나사부와, 상기 하우징의 내주에 형성된 암나사부 간의 치합에 의해 상기 하우징에 상기 베어링지지 중공축이 결합된다.

제1 발명에 의하면, 구동유닛의 하우징과 모터를 조립 또는 분리할 때 커플링과 모터의 회전축 간의 나사체결 또는 그 해제를 간편하게 행할 수 있고, 분해 조립시 연결된 부재들에 무리한 힘이 가해지지 않아 제품의 내구성 유지 및 용접 품질의 안정에 크게 기여할 수 있다.

제2 발명에 의하면, 구동유닛의 하우징에 형성된 메인터넌스용 관통구멍을 통해 내부로의 이물질 유입을 방지하는 것은 물론, 덮개로서 얇은 금속박판을 사용하면 외부 형상의 변화를 최소한으로 줄일 수 있어, 기존의 설치 위치나 고정수단을 그대로 활용할 수 있어, 사용자로서는 도입이 용이하게 된다.

제3 발명에 의하면, 볼나사축의 인출 및 수납시에, 그 선단에 결합된 가압축, 그리고 가압축의 선단에 결합된 가동전극의 회전축으로의 회전 및 흔들림이 최소한으로 억제되어, 고정전극과의 매칭포인트가 일정하게 되고, 이로써 압축력이 한점에 집중되어 용접불량의 발생도 최소화할 수 있다.

제4 발명에 의하면, 하우징에 베어링지지 중공축을 결합할 때, 하우징과 베어링지지 중공축 사이에 별도의 나사구멍을 형성하고 여기에 볼트를 체결함에 의하지 않고, 하우징 안둘레에 형성된 암나사홈에 대응하는 베어링지지 중공축의 바깥둘레에 수나사홈을 형성하여 베어링지지 중공축을 회전시키는 것으로 고정할 수 있도록 함으로써, 부품개수를 줄이고, 한편으로 한정된 구동유닛 내에서 최대한 큰 베어링지지 중공축을 장착가능하여 높은 토크력을 갖추고 강한 압축력을 발휘할 수 있는 구동유닛의 제공이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시 형태에 따른 C형 용접건의 정면도이다.
도 2는 제1 실시 형태의 구동유닛의 단면도이다.
도 3은 제1 실시 형태의 구동유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제2 실시 형태에 따른 X형 용접건의 정면도이다.
도 5는 제2 실시 형태의 구동유닛의 단면도이다.
도 6은 제2 실시 형태의 구동유닛의 사시도이다.

이하 도면을 참조로 본 발명이 바람직하게 적용된 제1 실시 형태에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시 형태에 따른 C형 용접건(1)의 정면도이다. C형 용접건(1)은 아암(2)의 깊이범위로 피용접부재의 좌우 또는 상하의 둘레로부터 안쪽으로 접근한 다음, 일측 전극(3)을 피용접부재의 한쪽면에 맞닿게 하고, 이어서 타측 전극(4)을 다른쪽면에 압착하면서 전류를 흘려 저항열에 의해 판재끼리를 용접하게 된다.

상기 타측 전극(4)은, 상기 아암(2)의 일측 전극(3)쪽과는 상반되는 쪽에서 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이더(5)에 착탈가능하게 결합되며, 상기 슬라이더(5) 및 상기 타측 전극(4)을 전후방으로 밀었다가 당기는 역할은 구동유닛(10)의 전극 연결부(12)가 행하며, 상기 구동유닛(10)은 자체 하우징(11)의 양측면에 구비된 몸체 연결부(13)가, 상기 아암(2)의 타측 단부에 일체로 결합된 지지장착대(6)에 나사결합에 의해 착탈가능하게 결합된다.

도 2는 제1 실시 형태의 구동유닛(10)의 단면도이고, 도 3은 제1 실시 형태의 구동유닛(10)의 사시도이다.

상기 구동유닛(10)은, 그 후방에 형성된 사각형상의 플랜지(15)의 네 모서리에 나사구멍이 형성되고, 이 나사구멍에 대응하는 위치에 다른 나사구멍을 갖춘 연결단부(31)가 그 몸체 둘레에 동 간격으로 이격되어 형성된 모터(30)와 볼트(32)에 의해 결합된다.

상기 구동유닛(10)은 모터(30)의 시계방향 또는 반시계방향으로의 회전에 추종해서 볼너트(21)가 회전하고, 이 볼너트(21)의 안둘레에 형성된 나사홈에서 구름운동하는 볼(20)의 작용에 의해 볼나사축(19)이 원활하게 전후진한다.

상기 볼너트(21)는, 상술한 바와 같이, 일종의 볼베어링인 베어링지지 중공축(18)의 원통 내부 중심축에 일체로 고정되어 베어링지지 중공축(18)의 일부로서 구동유닛(10)의 하우징(11)내에서 회전하며, 볼나사축(19)은 베어링지지 중공축(18)이 회전축 둘레로 흔들리지 않는 한, 상기 볼(20)의 구름운동에도 불구하고 회전축 둘레로 흔들리지 않고 전후진하게 된다.

아울러 상기 하우징(11)의, 상기 일측 전극(3)쪽 단부에는 회전방지 개구(16)가 형성되어 있는데, 이 회전방지 개구(16)는 타원형상을 이루고, 이 타원형상의 회전방지 개구(16)와 상보적인 형태를 이루도록, 볼나사축(19)(이하, '가동압축'이라고도 함)이 인출하는 범위 내에서 볼나사축(19)의 단면형상을 타원으로 함으로써, 상기 볼나사축(19)의 인출 및 수납시에, 그 선단에 결합된 타측 전극(4)의 볼나사축 둘레로의 회전 및 흔들림이 최소한으로 억제되어, 일측 전극(3)과의 매칭포인트가 1곳으로 한정되고, 이로써 압축력이 한점에 집중되어 용접불량의 발생도 최소화할 수 있다.

상기 베어링지지 중공축(18)의 원통형상 내부 중심축의 모터(30)측 이면에는 커플링(22)이 일체로 결합되어 있으며, 이 커플링(22)은 모터(30)의 회전축(33) 둘레를 둘러싸도록 Ｃ자 형상의 몸체로 이루어지고 벌어진 개방 양단의 각각에서 회전축(33)에 대해 수직인 방향으로 형성된 천공구멍에, 회전축과 연직인 방향으로 체결되는 커플링볼트(23)가 조여짐에 의해 벌어진 개방 양단이 폐쇄되면서 상기 천공구멍을 통과하는 모터(30)의 회전축(33)이 고정되게 된다.

상기 커플링(22)과 모터(30)의 회전축(33)과의 결합력을 높이기 위해, 선택적으로 상기 모터(30)의 회전축(33)의 측면에 오목한 형태의 노치를 형성하거나, 또는, 회전축의 연장방향에 대해 연직인 방향으로 뚫어진 관통구멍을 추가할 수 있고, 또한 추가적인 커플링볼트가 상기 노치 또는 관통구멍에 끼워질 수 있다.

상기 커플링볼트(23)의 볼트헤드는 모터(30)의 회전축(33)에 대해 수직인 방향으로 향해져 있고, 구동유닛(10)의 하우징(11)의 외표면으로부터 상기 볼트헤드까지 5~10cm 정도의 거리가 있으며, 통상 커플링(22)은 모터(30)의 회전축(33)에 미끄러지지 않게 견고하게 결합되어 있어, 하우징(11)과 모터(30)의 벌어진 틈새로 상기 볼트헤드에 드라이버 등의 도구를 투입하는 것은 지극히 곤란했으며, 하우징(11)과 모터(30)의 틈새를 벌어지게 하는 과정에서 커플링(22)과 모터(30)의 회전축(33)의 결합력이 이완되어 불량이 초래되었다.

하지만, 본 실시 형태에서는 상기 하우징(11)의 외표면으로부터 상기 커플링(22)에 이르기까지 관통된 천공구멍(17)이 하우징(11)에 형성되고, 드라이버 등의 도구가 하우징(11)의 외표면으로부터 상기 커플링볼트(23)의 볼트헤드에 최단거리로 도달하도록, 상기 천공구멍(17)은 상기 커플링(22)의 가상 연장둘레상에 형상된다.

한편, 상기 천공구멍(17)은 하우징(11)의 주조시에 동시에 형성되며, 상기 천공구멍(17)은 드라이버 등의 도구 투입구로서의 역할은 물론, 모터(30)의 회전축(33)과 커플링(22) 간의 결합상태를 육안으로 점검하는 모니터창으로서의 역할도 하게 된다. 상기 천공구멍(17)은 하우징(11)의 외표면에서 봤을 때 타원형상으로서, 장경(長徑)은 5~7cm 단경(短徑)은 1~2cm로 형성됨이 바람직하다.

한편, 상기 하우징(11)에 베어링지지 중공축(18)을 결합할 때, 종래에는 하우징(11)과, 베어링지지 중공축(18)의 원통형상 내부 중심축을 회전가능하게 지지하는 둘레부 사이에 쐐기형태로, 상기 모터(30)의 회전축(33)과 나란한 방향으로 별도의 나사구멍을 형성하고 여기에 볼트를 체결하여 결합시켰으나, 볼트구멍의 가공 및 볼트의 추가에 따른 번거러움이 있었고, 또한, 돌출된 볼트헤드가, 드라이버 등의 도구를 천공구멍(17)을 통해 커플링(22)에 근접시키려 할 때 그 경로 상에 위치하여 도구의 진입을 방해하는 등의 문제가 있었다.

이러한 문제를 본 실시 형태에서는, 하우징(11)의 안둘레에 암나사홈을 형성하고, 또한 이 암나사홈에 대응하는 베어링지지 중공축(18)의 둘레부의 바깥둘레에 수나사홈을 형성하는 것으로 구성된, 하우징(11)으로의 중공축 결합부(24)를 사전에 구비해 둠으로써, 베어링지지 중공축(18)을 회전시키는 것으로 상기 하우징(11)에 간단히 고정할 수 있으며, 부가적인 효과로서, 한정된 공간의 하우징(11) 내에 최대한으로 큰 베어링지지 중공축(18)을 장착가능하게 되어, 높은 토크력을 갖추고 강한 압축력을 발휘할 수 있는 구동유닛(10)의 제공이 가능하게 되었다.

이하, 본 발명의 바람직한 제2 실시 형태에 대해 설명한다. 도 4는 본 발명의 바람직한 제2 실시 형태에 따른 X형 용접건의 정면도이고, 도 5는 제2 실시 형태의 구동유닛의 단면도이며, 도 6은 제2 실시 형태의 구동유닛의 사시도이다.

제1 실시 형태와 차이점은, 상기 구동유닛(10') 내에서 베어링지지 중공축(18')에 볼나사축(19')이 일체로 결합되어 있고, 이 볼나사축(19')의 바깥둘레에 형성된 나사홈에서 구름운동하는 볼(20')의 작용에 의해 볼너트(21')가 구동유닛(10')으로부터 인출되는 점이다.

아울러, X형 용접건(1')에서는 두개의 아암(2')이 제1 관절(5')을 통해 결합되는데, 두개 중 하나의 아암(2')의, 일측 전극(3')과는 반대측을 향해 연장되어 형성된 지지장착대(6')에 구동유닛(10')의 몸체 연결부(13')가 회전가능하게 결합된다.

또한, 상기 두개 중 다른 하나의 아암(2')의, 타측 전극(4')과는 반대측을 향해 연장되어 형성된 제2 관절(12')에 상기 볼너트(21')의 단부가 회전가능하게 결합됨으로써, 인출 또는 수납되는 볼너트(21')의 작용이, 제2 관절(12')과 제1 관절(5')을 거쳐, 일측 전극(3')에 대한 타측 전극(4')의 가압 또는 이격 작동으로 이어지게 된다.

한편, 제2 실시 형태의 나머지 구성요소에 대해서는 제1 실시 형태와 동일하며, 동일 또는 대응하는 구성요소의 도면부호로서, 제1 실시 형태에서의 도면부호에 쉼표를 추가하는 것으로 하고, 그 구체적인 설명은 생략한다.

1, 1': 용접건
2, 2': 아암
3, 3': 일측 전극
4, 4': 타측 전극
5: 슬라이더
5': 제1 관절
6, 6': 지지장착대
10, 10': 구동유닛
11, 11': 하우징
12: 전극 연결부
12': 제2 관절
13, 13': 몸체 연결부
14, 14': 덮개
15, 15': 플랜지
16, 16': 회전방지 개구
17, 17': 천공구멍
18, 18': 베어링지지 중공축
19, 19': 볼나사축
20, 20': 볼
21, 21': 볼너트
22, 22': 커플링
23, 23': 커플링볼트
24, 24': 중공축 결합부
30, 30': 모터
31, 31': 연결단부
32, 32': 볼트
33, 33': 회전축

Claims (4)

1. 스폿용접용 용접건의 고정된 일측 전극에 대해 접근과 이격을 반복하는 타측 전극이 왕복이동 가능하도록 모터의 회전력을, 직선운동으로 전환시키는 구동유닛으로서, 상기 모터에 분리가능하게 결합되는 통형상의 하우징과, 일종의 볼베어링으로서 링형상의 둘레부가 상기 하우징의 일단측 개구를 통해 끼워져 하우징의 안둘레에 장착되는 베어링지지 중공축과, 상기 베어링지지 중공축의 원통형상 내부 중심축의 모터측 이면에 일체로 결합되고 상기 모터의 회전축을, 나사결합에 의해 분리가능하게 결합하는 커플링과, 상기 모터의 회전축의 연장선상에 위치하도록, 상기 베어링지지 중공축의 둘레부에 회전가능하게 지지되는 원통형상 내부 중심축에 일체로 결합되는 볼나사축과, 상기 볼나사축의 외주에 치합되어 볼나사축의 회전에 따라 볼나사축과 나란한 방향으로 전후진하는 볼너트와, 상기 볼너트의, 모터로부터 먼 쪽의 끝단에 일체로 연결되어 상기 하우징의 타단측으로부터 출몰가능하게 작동하며, 그 선단에 상기 타측 전극이 결합되는 가압축으로 구성되며,
   상기 하우징의 외부로부터 상기 커플링에 나사결합 및 분리용 공구가 도달가능하도록 상기 하우징의 모터쪽 개구의 외측면에, 상기 모터의 회전축의 연장방향에 대해 수직인 방향으로 형성된 관통구멍을 갖춘 것을 특징으로 하는 용접건의 구동유닛.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 관통구멍의 개구단을 덮도록 상기 하우징의 외측면에 분리가능하게 결합된 덮개가 구비되는 것을 특징으로 하는 용접건의 구동유닛.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 가압축이 볼나사축의 둘레방향으로 회전하는 것을 방지하기 위해, 상기 하우징의 타단측으로부터 노출되는 상기 가압축의 측면을 따라 길게 절취된 노치를 형성하여, 상기 가압축의, 연장방향에 수직인 단면형상이 타원형상으로 되도록 하고, 상기 하우징의 타단측에, 상기 가압축의 타원형상과 상보적인 타원형상의 개구가 형성되는 것을 특징으로 하는 용접건의 구동유닛.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베어링지지 중공축의 둘레부의 외주에 형성된 수나사부와, 상기 하우징의 내주에 형성된 암나사부 간의 치합에 의해 상기 하우징에 상기 베어링지지 중공축이 결합되는 것을 특징으로 하는 용접건의 구동유닛.
   

Images