CN210757674U - 一种安全鞋钢板储存架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能配合机械手工作的安全鞋钢板储存架。这种安全鞋钢板储存架包括有工作台，其特征在于：工作台上安装有钢板托、导轨、滑座以及若干根挡杆，钢板托安装在滑座之上，滑座滑动设在导轨上，滑座与驱动滑座移动的动力源传动连接，若干根挡杆围于钢板托四周，并形成容纳安全鞋钢板的储存空间，钢板托倾斜设置，所述储存空间为与钢板托相配合的倾斜空间。这种安全鞋钢板储存架，能够放置一定数量的钢板，并能够配合机械手，为机械手提供一张张钢板。

Description

一种安全鞋钢板储存架

技术领域

本实用新型属于制鞋机械领域，具体涉及一种用于放置安全鞋钢板，并能让机械手吸取的安全鞋钢板储存架。

背景技术

为了防止鞋底被刺穿，一般安全鞋在制作时会在鞋底内装上钢板。目前在制作这种安全鞋时，安全鞋钢板放置都是人工完成，生产效率低，而且放置位置不够精确。为了实现机械化生产，本申请人研发了一种钢板吸取机械手，为了配合机械手吸取，还需要研发一种用于放置安全鞋钢板，并能让机械手吸取的安全鞋钢板储存架。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能配合机械手工作的安全鞋钢板储存架。

这种安全鞋钢板储存架包括有工作台，其特征在于：所述工作台上安装有钢板托、导轨、滑座以及若干根挡杆，所述钢板托安装在滑座之上，所述滑座滑动设在导轨上，所述滑座与驱动滑座移动的动力源传动连接，所述若干根挡杆围于钢板托四周，并形成容纳安全鞋钢板的储存空间，所述钢板托倾斜设置，所述储存空间为与钢板托相配合的倾斜空间。

所述工作台上设有调节孔，所述挡杆的下端可调地连接在调节孔内。

所述滑座与丝杆螺纹连接，所述丝杆与动力源传动连接。

所述导轨上安装有上行程感应器与下行程感应器，上行程感应器和下行程感应器均与PLC数据连接，所述PLC控制动力源工作。

所述导轨上安装有钢板检测感应器，所述钢板检测感应器与PLC数据连接，所述PLC控制动力源工作。

按照本实用新型提供的一种安全鞋钢板储存架，能够放置一定数量的钢板，并能够配合机械手，为机械手提供一张张钢板。

附图说明

图1为立体视图；

图2为侧视图；

图3为单个储存单元的结构示意图。

具体实施方式

如图1与2所示，这种安全鞋钢板储存架包括工作台1，工作台1上设有若干个安全鞋钢板的储存空间6，下面以一个为例，具体介绍其结构及工作原理。

如图3所示，工作台1上安装有左右两个导轨5，滑座4滑动设置在导轨5上，在滑座4上有钢板托2，安全鞋钢板就放置在钢板托2上堆叠，由于钢板托2的放置位置要精确（这样机械手才能准确吸取钢板，并将钢板准确及放置在鞋底上），本实用新型的钢板托2倾斜设置，而在工作台1台面上设有围于钢板托2的若干个挡杆3，若干个挡杆3形成容纳安全鞋钢板的储存空间6，由于钢板托2倾斜，钢板在钢板托2上向倾斜方向微调，直到被挡杆3挡住，而由于储存空间6为与钢板托2相配合的倾斜空间，这样每一片钢板的中心都在一条斜线上（只需工作台1的台面斜向设置，并将挡杆3相对于台面垂直安装在工作台1上，同时将钢板托2相对于台面平行安装即可），在重力作用下，钢板自动调整位置，这样钢板就处于一个比较精确的位置，从而便于机械手精确定位与吸取。

随着机械手的吸取，钢板数量会逐渐变少，为了使最上面那片钢板始终处于一定的高度（可以有误差），方便机械手吸取，本实用新型将滑座4与动力源传动连接（动力源为气缸或者电机），在钢板数量逐渐减少的情况下，通过动力源的驱动，钢板托2逐渐上升，这样最上面的上面那片钢板始终处在一定的高度。当然，可以通过编程的方式让动力源驱动钢板托2每次上升一定高度，不过这种方式误差较大，随着长时间工作，误差会累积更大，需要人工消除，不是很方便。为了解决该问题，本实用新型在导轨5上安装有钢板检测感应器（未画出），该钢板检测感应器与PLC数据连接，而PLC控制动力源工作。通过钢板检测感应器的检测，然后通过PLC控制动力源工作，这样就可以使钢板托2的移动更加精准，确保最上面的那片钢板始终保持在一定的高度。

鞋子有不同的尺寸，钢板对应有不同的尺寸，为了放置不同尺寸的钢板，本实用新型在工作台1上设有调节孔，挡杆3的下端可调地连接在调节孔内。即在工作台1上开一个较长的调节孔，挡杆3的下端设置在调节孔内，需要调节位置时，只需要将挡杆3在调节孔内移动，然后通过螺母固定住即可。这样就能调节不同大小的安全鞋钢板所需要的容纳空间。

为了即平稳又能精确地驱动钢板托2移动，本实用新型的滑座4与丝杆螺纹连接（丝杆未画出），而丝杆与动力源传动连接。通过动力源的驱动，丝杆转动便能带动滑座4在导轨上下移动。

为了控制钢板托2的行程范围，本实用新型在导轨5上安装有上行程感应器与下行程感应器（未画出），上行程感应器和下行程感应器均与PLC数据连接，而PLC控制动力源工作。上行程感应器能感应钢板托2处于最高时的位置，下行程感应器能感应钢板托2处于最低时的位置，当上行程感应器或下行程感应器感应钢板托2时，就控制动力源停止工作，确保钢板托2始终处于设定的行程范围内。

最后值得一提的是，为提高工作效率，可在工作台1上安装多套上述储存单元。一个储存单元取完后，机械手可以在另一个储存单元继续吸取钢板。

Claims (5)

1.一种安全鞋钢板储存架，包括有工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上安装有钢板托（2）、导轨（5）、滑座（4）以及若干根挡杆（3），所述钢板托（2）安装在滑座（4）之上，所述滑座（4）滑动设在导轨（5）上，所述滑座（4）与驱动滑座（4）移动的动力源传动连接，所述若干根挡杆（3）围于钢板托（2）四周，并形成容纳安全鞋钢板的储存空间（6），所述钢板托（2）倾斜设置，所述储存空间（6）为与钢板托（2）相配合的倾斜空间。

2.根据权利要求1所述一种安全鞋钢板储存架，其特征为：所述工作台上设有调节孔，所述挡杆（3）的下端可调地连接在调节孔内。

3.根据权利要求1所述一种安全鞋钢板储存架，其特征为：所述滑座（4）与丝杆螺纹连接，所述丝杆与动力源传动连接。

4.根据权利要求1所述一种安全鞋钢板储存架，其特征为：所述导轨（5）上安装有上行程感应器与下行程感应器，上行程感应器和下行程感应器均与PLC数据连接，所述PLC控制动力源工作。

5.根据权利要求1所述一种安全鞋钢板储存架，其特征为：所述导轨（5）上安装有钢板检测感应器，所述钢板检测感应器与PLC数据连接，所述PLC控制动力源工作。

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