CN105729115A - 自动对接焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动对接焊接装置，包括：总承板、冲压模组、焊接夹紧模组、焊枪运动模组、两个对位传送模组和两个冲压夹紧模组。冲压模组设有冲压模具。焊枪运动模组设有焊枪。焊接夹紧模组位于焊枪运动模组和冲压模组之间。两个对位传送模组位于冲压模组的两侧，每个对位转送模组包括调平靠位块，两个调平靠位块在从冲压模组到焊枪运动模组的方向上可沿朝向彼此的方向移动。冲压夹紧模组用于将待加工钢带压紧在调平靠位块上。根据本发明的自动对接焊接装置，可完成钢带的自动冲裁、自动对接及自动焊接，在两个对位传送模组的驱动下两条钢带沿三角形路径移动，保证钢带对位精度高、间隙小甚至无缝对接，提高了钢带的连接效率及焊接质量。

Description

自动对接焊接装置

技术领域

本发明涉及制造设备领域，尤其是涉及一种自动对接焊接装置。

背景技术

相关技术公开的对接焊接机中，两条钢带的对接面在切平后，通常由人工完成对接，之后再由运动焊机起弧灭弧，以使两条钢带的两端焊接合拢。人工对接的方式对钢带对接处的缝隙无法控制，对位误差大，钢带的连接质量有待提高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明旨在提供一种自动对接焊接装置，该自动对接焊接装置可完成待加工钢带的自动对接，提高连接质量。

根据本发明实施例的自动对接焊接装置，包括：总承板；冲压模组，所述冲压模组包括第一驱动件、支架和冲压模具，所述冲压模具包括定模和动模，所述第一驱动件和所述定模设在所述支架上，所述第一驱动件与所述动模相连以驱动所述动模上下移动；焊接夹紧模组，所述焊接夹紧模组包括支撑平台、两个第二驱动件和两个压片，所述两个第二驱动件间隔开地设在所述支撑平台上，所述两个第二驱动件分别与所述两个压片相连以驱动相应的所述压片上下移动；焊枪运动模组，所述焊枪运动模组包括第一驱动组件和焊枪，所述第一驱动组件设在所述总承板上，所述焊枪的焊接端伸入到所述两个第二驱动件之间且位于所述压片的上方，所述焊枪组件与所述焊枪相连以驱动所述焊枪相对所述压片移动，所述焊接夹紧模组位于所述焊枪运动模组和所述冲压模组之间；两个对位传送模组，所述两个对位传送模组设在所述总承板上且位于所述冲压模组的两侧，每个所述对位转送模组包括第二驱动组件和调平靠位块，所述第二驱动组件设在所述总承板上，所述第二驱动组件与所述调平靠位块相连以驱动所述调平靠位块相对所述总承板水平移动，所述第二驱动组件被构造成使得所述两个调平靠位块在从所述冲压模组到所述焊枪运动模组的方向上沿朝向彼此的方向移动；两个冲压夹紧模组，所述两个冲压夹紧模组分别设在所述两个对位传送模组的调平靠位块上以将待加工钢带压紧在所述调平靠位块上。

根据本发明实施例的自动对接焊接装置，在将待加工的两条钢带分别固定至相应的冲压夹紧模组后，通过设置冲压模组冲裁以保证两条钢带的对接端平整光滑，再由对位传送模组移动至焊接夹紧模组处对接、压紧，并由焊枪运动模组将两条钢带首尾焊接连接，从而完成钢带的自动冲裁、自动对接及自动焊接。通过将对位传送模组设置成两个调平靠位块在从冲压模组到焊枪运动模组的方向上沿朝向彼此的方向移动，实现两条钢带沿三角形路径移动，保证两条待加工钢带对位精度高、间隙小甚至无缝对接，且提高了钢带的连接效率，同时由于钢带的对接端平整光滑，钢带焊接时压紧效果好，从而提高了两条钢带的焊接质量。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的自动对接焊接装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的待加工钢带在总承板上的位置变化示意图；

图3是根据本发明实施例的冲压模组的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的焊接夹紧模组的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的焊枪运动模组的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的对位传送模组的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的冲压夹紧模组的结构示意图。

附图标记：

自动对接焊接装置100、

总承板1、

冲压模组2、第一驱动件21、支架22、水平臂221、竖直臂222、冲压模具23、定模231、动模232、导向装置24、竖向导向柱241、固定法兰242、导套243、连接板25、

焊接夹紧模组3、支撑平台31、沟槽311、第二驱动件32、压片33、水平板331、第一侧壁3311、第二侧壁3312、倾斜板332、竖直板333、支座34、支杆35、

焊枪运动模组4、第一驱动组件41、电机411、丝杠模组412、丝杠4121、螺母座4122、焊枪42、

对位传送模组5、第二驱动组件51、第三驱动件511、滑轨512、缓冲限位件513、起点限位件5131、终点限位件5132、滑块514、调平靠位块52、限位凸起521、

冲压夹紧模组6、水平限位部分61、挡边块611、长圆孔6111、放置空间6112、固定件612、蝶形螺丝6121、竖直固定部分62、第四驱动件621、压块622、压块的下表面6221、固定架63、

待加工钢带200、第一钢带201、第二钢带202。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的自动对接焊接装置100，该自动对接焊接装置100可用于将两块板材的首尾自动焊接连接，为方便描述，下文中均以两条钢带200的连接为例来说明自动对接焊接装置100的结构及工作原理。

根据本发明实施例的自动对接焊接装置100，如图1-图7所示，包括：总承板1、冲压模组2、焊接夹紧模组3、焊枪运动模组4、两个对位传送模组5和两个冲压夹紧模组6。

参照图1和图3，冲压模组2包括第一驱动件21、支架22和冲压模具23，冲压模具23包括定模231和动模232，第一驱动件21和定模231设在支架22上，第一驱动件21与动模232相连以驱动动模232上下移动。也就是说，支架22是冲压模组2的支撑部件，第一驱动件21和冲压模具23均设在支架22上，其中，第一驱动件21可驱动冲压模具23中的动模232在定模231上上下移动。

参照图1和图4，焊接夹紧模组3包括支撑平台31、两个第二驱动件32和两个压片33，两个第二驱动件32间隔开地设在支撑平台31上，两个第二驱动件32分别与两个压片33相连以驱动相应的压片33上下移动。这里，支撑平台31用于支撑待加工钢带200，每个压片33可在相应的第二驱动件32的驱动下将一条钢带200压紧、定位在支撑平台31上。

参照图1和图5，焊枪运动模组4包括第一驱动组件41和焊枪42，第一驱动组件41设在总承板1上，焊枪42的焊接端(图未示出)伸入到两个第二驱动件32之间且位于压片33的上方，第一驱动组件41与焊枪42相连以驱动焊枪42相对压片33移动，焊接夹紧模组3位于焊枪运动模组4和冲压模组2之间。也就是说，两条钢带200在支撑平台31上对接，且两条钢带200的接缝位于两个压片33之间，焊枪42用于将两条钢带200的接缝处进行焊接，以将两条钢带200连接。其中，第一驱动组件41用于移动焊枪42，以使焊枪42的焊接端可沿两个钢带200的接缝处移动，从而完成钢带200的自动焊接。将焊接夹紧模组3设在焊枪运动模组4和冲压模组2之间，可避免焊枪运动模组4与冲压模组2产生干涉，使冲压模组2、焊接夹紧模组3及焊枪运动模组4位置紧凑，占用面积小，且钢带200在自动对接焊接装置100上的移动路径短，加工省时省力。

参照图1、图6和图7，两个对位传送模组5设在总承板1上且位于冲压模组2的两侧，每个对位转送模组包括第二驱动组件51和调平靠位块52，第二驱动组件51设在总承板1上，第二驱动组件51与调平靠位块52相连以驱动调平靠位块52相对总承板1水平移动。两个冲压夹紧模组6分别设在两个对位传送模组5的调平靠位块52上，以将待加工钢带200压紧在调平靠位块52上。其中，调平靠位块52的上表面需在水平方向上与冲压模具23的定模231的上表面平齐。也就是说，两个冲压夹紧模组6用于将两条钢带200分别定位、固定在相应对位传送模组5的调平靠位块52上，第二驱动组件51用于将固定在调平靠位块52上的钢带200由冲压加工工位移动至焊接加工工位处。

在图1-图7所示的具体示例中，两条钢带200分别为第一钢带201和第二钢带202，第一钢带201和第二钢带202分别被一个冲压夹紧模组6压紧在相应的对位传送模组5的调平靠位块52上。在定位钢带200时，动模232与定模231需间隔一定距离，保证第一钢带201的带尾伸入到冲压模具23的定模231上，第二钢带202的带首也伸入到冲压模具23的定模231上。当两条钢带200固定完成后，冲压模组2中第一驱动件21驱动动模232向下冲压，从而冲压模具23可将两条钢带200的首尾分别冲裁，保证第一钢带201的带尾端面及第二钢带202的带首端面光滑、平整。

冲裁完成后，动模232向上移动以松开两个钢带200，两个对位传送模组5再将两条钢带200移动至焊接夹紧模组3处对接。其中，焊接夹紧模组3的两个压片33均与支撑平台31间隔一定距离，在两个对位传送模组5的驱动下，第一钢带201的带尾移动到一个压片33与支撑平台31之间，第二钢带202的带首移动到别一个压片33与支撑平台31之间，之后两个第二驱动件32分别驱动相应的压片33向下移动，以将第一钢带201的带尾及第二钢带202的带首压紧在支撑平台31上。

第一钢带201的带尾及第二钢带202的带首对接压紧后，焊枪运动模组4中第一驱动组件41驱动焊枪42移动，使焊枪42的焊接端沿两条钢带200的接缝处焊接。需要说明的是，当近距离焊接时两端钢带200极易热缩翘起，尤其是薄壁型钢带不易焊接。因此，压片33的压紧可避免钢带200在对接起弧时的热缩变形。焊接完成后，第一钢带201的带尾与第二钢带202的带首相连。最后，焊接夹紧模组3及两个冲压夹紧模组6松开钢带200，连接后的钢带200可从自动对接焊接装置100上移出。

其中，如图1和图6所示，第二驱动组件51被构造成使得两个调平靠位块52在从冲压模组2到焊枪运动模组4的方向上沿朝向彼此的方向移动，这样，两条钢带200在冲压模具23上位置可相互错开，从而方便冲压模组2分别对两条钢带200进行冲裁，在冲裁完成后两个对位传送模组5分别将相应的钢带200移动至焊接夹紧模组3处进行焊接，由于在移动的过程中，两个调平靠位块52朝向彼此移动，从而两条钢带200逐渐靠近并对接，即完成了两条钢带200的自动对接的过程。

如在图2所示的示例中，第一钢带201和第二钢带202在被冲压夹紧模组6初始定位、固定时，第一钢带201和第二钢带202位于A所示的初始位置处，在A位置处第一钢带201的带尾和第二钢带202的带首分别由冲压模组2冲裁。其中，第一钢带201的带尾正对第二钢带202的带首，两条钢带200并排放置，从而便于减小冲压模组2的占用面积，第一钢带201的带尾与第二钢带202的带首间隔一定距离可避免相互干涉。

冲裁完成后，在对位传送模组5的第二驱动组件51的驱动下，两条钢带200由A位置移动至B位置，焊接夹紧模组3设在B位置处，第一钢带201的带尾和第二钢带202的带首移动至焊接夹紧模组3的支撑平台31上。其中，由于第二驱动组件51被构造成使得两个调平靠位块52在从冲压模组2到焊枪运动模组4的方向上沿朝向彼此的方向移动，从而第一钢带201的带尾沿mn路径移动，第二钢带202的带首沿pq路径移动，第一钢带201的带尾与第二钢带202的带首距离逐渐减小，最终n点与q点重合，第一钢带201的带尾与第二钢带202的带首对接，其中，mn路径、pq路径及mp线形成了三角形。也就是说，对位传送模组5在传动过程中，采用了三角形的自动对位原理，以实现两条待加工钢带200对位精度高、间隙小甚至无缝对接。

综上可知，该装置自动对接焊接的过程包括放料、自动冲裁、自动焊接及出料这四个步骤。该装置从上料夹紧冲裁完成后，两条钢带200就已经被定死了位置，从冲压到焊接的传动过程采用了三角形的自动对位原理，同时由于冲压模组2与焊接夹紧模组3布局紧凑，也使得钢带200由冲压到焊接的运动距离不大，两条钢带200到三角形的顶点(n点或q点)对位后焊接夹紧模组3对其进一步夹持，防止了焊接过程中的热缩变形，切实保障焊接的成功。该自动对接焊接装置100的钢带连接效率高、连接效果好。

根据本发明实施例的自动对接焊接装置100，在将待加工的两条钢带200分别固定至相应的冲压夹紧模组6后，通过设置冲压模组2冲裁以保证两条钢带200的对接端平整光滑，再由对位传送模组5移动至焊接夹紧模组3处对接、压紧，并由焊枪运动模组4将两条钢带200首尾焊接连接，从而完成钢带200的自动冲裁、自动对接及自动焊接。通过将对位传送模组5设置成两个调平靠位块52在从冲压模组2到焊枪运动模组4的方向上沿朝向彼此的方向移动，实现两条钢带200沿三角形路径移动，保证两条待加工钢带200对位精度高、间隙小甚至无缝对接，且提高了钢带200的连接效率，同时由于钢带200的对接端平整光滑，钢带200焊接时压紧效果好，从而提高了两条钢带200的焊接质量。

下面参照图1和图3来描述根据本发明实施例的冲压模组2的具体结构。

在一些实施例中，冲压模组2可为机械冲床、液压冲床或气动冲床等。可选地，冲压模组2为气动冲床，即该冲压模组2由气压传动，第一驱动件21为气缸。

优选地，第一驱动件21为增压气缸，在本发明的一个优选实施例中，第一驱动件21为10吨级的增压气缸，从而提高待加工钢带200的连接端端面在裁切后的平整光滑度，进而提高钢带200的连接质量。

具体地，冲压模具23采用冷冲压模具，从而简化冲压模具23的结构，降低自动对接焊接装置100的成本。

在一些实施例中，冲压模组2采用C型架的结构形式，从而减小冲压模组2的占用体积，方便自动对接焊接装置100的构件排布。

在图3所示的具体示例中，支架22包括水平臂221和竖直臂222，水平壁垂直连接在竖直臂222的顶端，定模231设在竖直臂222的底端且位于水平臂221的同一侧，即定模231与支架22构成C形。动模232设在水平臂221上，动模232在水平臂221与定模231之间上下移动，第一驱动件21固定在水平臂221上。

具体地，冲压模组2还包括用于对动模232的竖直运动起到导向作用的导向装置24，从而保证动模232上下移动的安全性及平稳性，进而保障冲压模组2运行的稳固性，而且也能保证动模232向下冲裁钢带200时，钢带200上的切口位置准确，以进一步保证钢带200的连接质量。

更具体地，导向装置24包括两个间隔设置的竖向导向柱241，两个竖向导向柱241固定在支架22上，由此，导向装置24的结构简单，安装装配容易。

另外，导向装置24还包括导套243和固定法兰242，导套243外套在竖向导向柱241上，动模232与导套243相连，以保证动模232沿竖向导向柱241上下移动。固定法兰242设在竖向导向柱241的端部且固定在支架22上，保证竖向导向柱241的连接强度。可选地，固定法兰242设在竖向导向柱241的上端，固定法兰242的下端面止抵并固定在水平臂221的上表面上，以在保证竖向导向柱241固定牢靠的同时，适当调节竖向导向柱241的垂直度，避免竖向导向柱241受力弯曲变形。

进一步地，如图3所示，冲压模组2还包括连接板25，动模232和第一驱动件21通过连接板25相连，导向装置24对连接板25的竖向运动起到导向作用。也就是说，第一驱动件21的输出端(当第一驱动件21为气缸时，上述输出端指的是气缸的活塞杆)与连接板25相连，而动模232固定在连接板25上，从而第一驱动件21通过连接板25带动动模232上下移动。

有利地，连接板25与第一驱动件21活动连接，具体而言，第一驱动件21仅限制连接板25沿上下方向移动，减少了连接板25上的多余约束，避免过多的定位阻碍冲压模具23的上下合模动作，从而保证冲压模组2的整体结构的稳固性。

如在图3的示例中，动模232固定在连接板25上，导套243固定在连接板25上，导套243与竖向导向柱241的配合可限定连接板25在水平方向上的移动。连接板25通过浮动连接器与第一驱动件21相连，从而第一驱动件21不会对连接板25产生水平方向上的约束，避免多余约束与导套243和竖向导向柱241之间的约束发生冲突，也就避免了过多约束造成冲压模具23卡死的情况。需要说明的是，浮动连接器可采用现有技术中公开的浮动连接器的结构，这里对浮动连接器的结构不作具体限定。

在图3所示的结构中，冲压模组2采用了C型架的结构，冲压模具23的上下合模定位具有较大风险，该示例中，支架22结构强度较大以保证冲压模组2的整体强度，而导向装置24的设置可保证冲压模具23上下合模定位的垂直度，从而保证冲压模组2使用的安全性和可靠性。当冲压模组2采用10吨级的增压气缸作为动力来驱动冲压模组2时，冲压模组2需要支架22及导向装置24来保证整体的稳固性。

下面参照图1和图4来描述根据本发明实施例的焊接夹紧模组3的具体结构。

在一些实施例中，焊接夹紧模组3上设有传感器，当两条待加工钢带200被对位传送模组5移动至支撑平台31上，且焊接夹紧模组3感应出钢带200移动到位后，第二驱动件32启动以使压片33沿钢带200的对齐口夹紧。

具体地，第二驱动件32可为液压油缸或气缸等，优选地，第二驱动件32为气缸，由此，第二驱动件32体积小，重量轻。

更具体地，支撑平台31的中部设有沟槽311，沟槽311沿焊枪42的移动方向延伸，从而防止烧焊过程中钢带200粘结在支撑平台31上。

可选地，支撑平台31为黄铜板，由此，支撑平台31的结构强度大，散热性好，利于钢带200的焊接连接。

在一些实施例中，如图4所示，压片33为钣金件，有利地，压片33为弯曲形的钣金件，从而压片33对钢带200具有一定的缓冲和预压的作用。

在本发明的一个优选实施例中，如图4所示，每个压片33包括水平板331、倾斜板332和竖直板333，水平板331与支撑平台31平行，水平板331包括相对设置的第一侧壁3311和第二侧壁3312，第一侧壁3311邻近支撑平台31的中部设置，倾斜板332从第一侧壁3311沿远离第二侧壁3312的方向向下倾斜延伸，竖直板333从水平板331的第二侧壁3312垂直向下延伸。

由此，压片33形状简单，加工容易。其中，倾斜板332的设置使得压片33与钢带200的接触点接近焊缝，提高了压片33的定位、对抗钢带200的热缩变形的作用，竖直板333的设置可提高压片33对钢带200的压紧作用。

进一步地，焊接夹紧装置还包括支座34和支杆35，支座34设在总承板1上，支撑平台31固定在支座34上，支座34使支撑平台31的上表面保持与冲压模组2中的定模231的上表面位于同一高度上。支杆35为两个，两个支杆35间隔设在支撑平台31上，两个第二驱动件32分别固定在相应的支杆35上，压片33连接在相应的第二驱动件32的下端。

下面参照图1和图5来描述根据本发明实施例的焊枪运动模组4的具体结构。

在一些实施例中，焊接夹紧模组3完成钢带200的压紧后，焊枪运动模组4随即启动，第一驱动组件41驱动焊枪42移动到位后起弧焊接，当焊接端临近设定点后灭弧，延时5秒后快速推出，取出的钢带200由两条焊接成一条。

具体地，如图5所示，第一驱动组件41包括电机411和丝杠模组412，电机411与丝杠模组412相连，焊枪42与丝杠模组412相连以由丝杠模组412驱动运行。也就是说，焊枪运动模组4以电机411驱动丝杠模组412，丝杠模组412带动焊枪42做往复运动，实现起弧灭弧以完成两条钢带200的弧焊连接。

其中，使用电机411驱动可便于焊枪42往复运动的精确控制，利于调试和焊接完成时的焊枪42的快速回程。具体地，丝杠模组412包括丝杠4121和螺母座4122，电机411与丝杠4121相连，螺母座4122螺纹配合在丝杠4121上，焊枪42固定在螺母座4122上，丝杠4121的转动带动螺母座4122沿丝杠4121移动，由此，丝杠模组412结构简单，占用空间小，运行可靠、平稳。

优选地，丝杠模组412的导程为2或5，由此，丝杠模组412能更快的响应和带动焊枪42的起弧灭弧。

在一些具体示例中，焊枪42采用氩焊焊接，即该示例中的自动对接焊接装置100为钢带自动对接氩焊装置。

下面参照图1和图6来描述根据本发明实施例的对位传送模组5的具体结构。

在一些实施例中，如图6所示，每个第二驱动组件51包括：第三驱动件511和滑轨512，第三驱动件511设在总承板1上，滑轨512设在总承板1上，调平靠位块52可移动地设在滑轨512上，第三驱动件511与调平靠位块52相连以驱动调平靠位块52移动，两个对位传送模组5的滑轨512在从冲压模组2到焊枪运动模组4的方向上沿朝向彼此的方向延伸设置。也就是说，滑轨512的设置位置及形状限制了调平靠位块52的移动轨迹，而第三驱动件511提供了调平靠位块52的移动驱动力。

在一些示例中，第三驱动件511可为驱动电机(图未示出)，第二驱动组件51还包括丝杆螺母机构，驱动电机与丝杆螺母机构中的丝杆相连以驱动丝杆转动，螺母与丝杆螺纹配合以在丝杆转动时沿丝杆移动，丝杆构成上述滑轨512，调平靠位块52固定在丝杆螺母机构中的螺母上。

在本发明的另一些具体示例中，第三驱动件511为气缸或液压缸，第二驱动组件51还包括滑块514，调平靠位块52固定在滑块514上，第三驱动件511的活塞杆与滑块514相连，从而带动调平靠位块52的移动。优选地，第三驱动件511为气缸，进一步优选地，第三驱动件511为笔形气缸，笔形气缸通过活塞杆的伸缩来驱动调平靠位块52的移动，由此，第三驱动件511占用空间小，移动行程大，符合调平靠位块52的行程要求，且便于自动对接焊接装置100的布局排布。

有利地，每个第二驱动组件51还包括两个间隔设置的缓冲限位件513，两个缓冲限位件513分别设在滑轨512的两端上。由此，两个缓冲限位件513可分别对调平靠位块52在冲压位置及焊接位置进行定位，两个缓冲限位件513构成调平靠位块52的前限位和后限位，保证了调平靠位块52的前后运动精度。而且在调平靠位块52的快速移动及回位时，缓冲限位件513对调平靠位块52具有保护作用，减少甚至避免因调平靠位块52的快速移动造成的冲击、震动。

具体地，两个缓冲限位件513分别为起点限位件5131和终点限位件5132，当滑块514停靠在起点限位件5131上时，调平靠位块52位于冲压位置，此时操作人员可将待加工钢带200固定在调平靠位块52上进行冲压。而当滑块514停靠在终点限位件5132上时，调平靠位块52位于焊接位置，此时焊枪运动模组4可对两条待加工钢带200进行焊接连接。

这里，缓冲限位件513为标准件，需要说明的是，标准件指的是本领域普通技术人员所熟知且能够在市场上购买的部件，例如，缓冲限位件513可为橡胶垫或弹簧等，这里不作具体限定。

下面参照图1和图7来描述根据本发明实施例的冲压夹紧模组6的具体结构。

在一些实施例中，自动对接焊接装置100通过手动放料，即由操作工人手动取出两段钢带200的两端并放置于调平靠位块52上，通过冲压夹紧模组6将位于调平靠位块52上的钢带200靠边定位夹紧后，自动对接焊接装置100再启动。其中，冲压夹紧模组6用于将钢带200定位、夹紧，冲压夹紧模组6的定位、夹紧是保障钢带200后续加工的基础。

具体地，冲压夹紧模组6包括水平限位部分61和竖直固定部分62，水平限位部分61限制钢带200在调平靠位块52上的水平位移，水平限位部分61用于钢带200在调平靠位块52上的定位。竖直固定部分62限制钢带200在调平靠位块52上的竖直移动，竖直固定部分62用于将钢带200锁紧在调平靠位块52上，避免因钢带200松动导致对接精度的降低。由此，水平限位部分61和竖直固定部分62可在自动对接焊接装置100手动进料时，保证钢带200定位准确，从而保证钢带200在冲压后的三角形原点(指图2中的m点或p点)位置正确。

在一些具体实施例中，如图1、图6和图7所示，每个调平靠位块52上设有限位凸起521，水平限位部分61包括挡边块611，挡边块611设在调平靠位块52上，挡边块611与限位凸起521之间限定出待加工钢带200的放置空间6112，即挡边块611配合限位凸起521将钢带200夹在挡边块611和限位凸起521之间。即当待加工的钢带200的相对侧壁分别止抵在挡边块611与限位凸起521上时就完成了定位，由此，钢带200的定位简单、容易。

具体地，水平限位部分61还包括固定件612，固定件612用于将限位后的挡边块611固定，由此，挡边块611在调平靠位块52上的固定非常容易。

更具体地，挡边块611上设有长圆孔6111，固定件612穿过长圆孔6111固定在调平靠位块52上，以将挡边块611固定在调平靠位块52上。其中，当固定件612松开时，挡边块611可在调平靠位块52上水平移动，而当挡边块611移动到位后，固定件612再将挡边块611紧固在调平靠位块52上，从而便于挡边块611的位置调整。这样，不同宽度的钢带200都能通过冲压夹紧模组6固定在调平靠位块52上。

其中，长圆孔6111的长度方向与挡边块611的移动方向平行，从而便于调节挡边块611在平行于挡边块611的移动方向上的位置。

优选地，固定件612为蝶形螺丝6121，从而方便拧动，便于调整用于夹紧钢带200的放置空间6112的宽度，以适应不同宽度的钢带200的需求。

在一些具体实施例中，竖直固定部分62包括第四驱动件621和压块622，压块622设在调平靠位块52的上方，压块622与第四驱动件621相连以由第四驱动件621驱动上下移动，压块622向下移动时可将待加工钢带200压紧在放置空间6112内。

具体地，冲压夹紧模组6还包括固定架63，固定架63固定在挡边块611上，固定架63的上端从挡边块611上伸出，第四驱动件621设在固定架63上，压块622位于固定架63的上端的下方。从而压块622及第四驱动件621可随挡边块611的移动而移动，保证在钢带200的宽度变动时，压块622也能较好地压在钢带200上，且上料时，避免压块622及第四驱动件621对钢带200的干涉。

有利地，压块622的下表面6221形成为向上凹入的弧形面，从而向钢带200提供更好的压紧效果。

可选地，第四驱动件621为气缸、油缸或机械传动机构，优选地，第四驱动件621为气缸，气缸的活塞杆带动压块622上下移动以压紧钢带200。

根据本发明实施例的自动对接焊接装置100，通过在冲压夹紧模组6上设置可移动的挡边块611和压块622，从而实现对各种宽度、厚度的钢带200的定位、固定，通过设置10吨级的增压气缸以驱动冲压模组2，从而保证钢带200被冲压模组2冲裁后切口平整、光滑。工件由冲压工位移动至焊接工位的过程中，通过将两条待加工钢带200沿朝向彼此的方向移动，从而实现两条待加工钢带200的三角形无缝对接，从而提高了钢带200的对接质量。之后通过设置压片33以压紧焊接中的钢带200，从而减少钢带的热缩变形。由此，保证了钢带200的连接质量，大大提高了钢带200的连接效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种自动对接焊接装置，其特征在于，包括：

总承板；

冲压模组，所述冲压模组包括第一驱动件、支架和冲压模具，所述冲压模具包括定模和动模，所述第一驱动件和所述定模设在所述支架上，所述第一驱动件与所述动模相连以驱动所述动模上下移动；

焊接夹紧模组，所述焊接夹紧模组包括支撑平台、两个第二驱动件和两个压片，所述两个第二驱动件间隔开地设在所述支撑平台上，所述两个第二驱动件分别与所述两个压片相连以驱动相应的所述压片上下移动；

焊枪运动模组，所述焊枪运动模组包括第一驱动组件和焊枪，所述第一驱动组件设在所述总承板上，所述焊枪的焊接端伸入到所述两个第二驱动件之间且位于所述压片的上方，所述第一驱动组件与所述焊枪相连以驱动所述焊枪相对所述压片移动，所述焊接夹紧模组位于所述焊枪运动模组和所述冲压模组之间；

两个对位传送模组，所述两个对位传送模组设在所述总承板上且位于所述冲压模组的两侧，每个所述对位转送模组包括第二驱动组件和调平靠位块，所述第二驱动组件设在所述总承板上，所述第二驱动组件与所述调平靠位块相连以驱动所述调平靠位块相对所述总承板水平移动，所述第二驱动组件被构造成使得所述两个调平靠位块在从所述冲压模组到所述焊枪运动模组的方向上沿朝向彼此的方向移动；

两个冲压夹紧模组，所述两个冲压夹紧模组分别设在所述两个对位传送模组的调平靠位块上以将待加工钢带压紧在所述调平靠位块上。

2.根据权利要求1所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述冲压模组还包括用于对所述动模的竖直运动起到导向作用的导向装置。

3.根据权利要求2所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述导向装置包括两个间隔设置的竖向导向柱，所述两个竖向导向柱固定在所述支架上。

4.根据权利要求2所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述冲压模组还包括连接板，所述动模和所述第一驱动件通过所述连接板相连，所述导向装置对所述连接板的竖向运动起到导向作用，所述连接板与所述第一驱动件活动连接。

5.根据权利要求1所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述支撑平台的中部设有沟槽，所述沟槽沿所述焊枪的移动方向延伸。

6.根据权利要求1所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述支撑平台为黄铜板。

7.根据权利要求1所述的自动对接焊接装置，其特征在于，每个所述压片包括水平板、倾斜板和竖直板，所述水平板与所述支撑平台平行，所述水平板包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁邻近所述支撑平台的中部设置，所述倾斜板从所述第一侧壁沿远离所述第二侧壁的方向向下倾斜延伸，所述竖直板从所述水平板的所述第二侧壁垂直向下延伸。

8.根据权利要求1所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机和丝杠模组，所述电机与所述丝杠模组相连，所述焊枪与所述丝杠模组相连以由所述丝杠模组驱动运行。

9.根据权利要求8所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述丝杠模组的导程为2或5。

10.根据权利要求1所述的自动对接焊接装置，其特征在于，每个所述第二驱动组件包括：

第三驱动件，所述第三驱动件设在所述总承板上；

滑轨，所述滑轨设在所述总承板上，所述调平靠位块可移动地设在所述滑轨上，所述第三驱动件与所述调平靠位块相连以驱动所述调平靠位块移动，所述两个对位传送模组的所述滑轨在从所述冲压模组到所述焊枪运动模组的方向上沿朝向彼此的方向延伸设置。

11.根据权利要求10所述的自动对接焊接装置，其特征在于，每个所述第二驱动组件还包括两个间隔设置的缓冲限位件，所述两个缓冲限位件分别设在所述滑轨的两端上。

12.根据权利要求1所述的自动对接焊接装置，其特征在于，每个所述调平靠位块上设有限位凸起，每个所述冲压夹紧模块包括：

挡边块，所述挡边块上设有长圆孔，所述挡边块设在所述调平靠位块上以与所述限位凸起之间限定出待加工钢带的放置空间；

固定件，所述固定件穿过所述长圆孔固定在所述调平靠位块上以将所述挡边块固定在所述调平靠位块上；

固定架，所述固定架固定在所述挡边块上，所述固定架的上端从所述挡边块上伸出；

第四驱动件，所述第四驱动件设在所述固定架上；

压块，所述压块位于所述固定架的上端的下方，所述压块与所述第四驱动件相连以由所述第四驱动件驱动上下移动，所述压块向下移动以将所述待加工钢带压紧在所述放置空间内。

13.根据权利要求12所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述压块的下表面形成为向上凹入的弧形面。

14.根据权利要求12所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述固定件为蝶形螺丝。