CN116638180A - 一种自动化焊接冲压系统及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及板件加工的技术领域,公开了一种自动化焊接冲压系统及焊接方法,其包括焊接架、设置在焊接架上的中频炉和电焊变压器,所述电焊变压器包括主机、连接在主机上的两组第一导电件,所述中频炉包括炉体、相对设置在炉体一侧的两组第二导电件,各所述第二导电件分别与相邻的第一导电件电连接,所述焊接架上设有用于放置待焊接工件的焊接台,所述焊接台上的工件位于两组第二导电件之间,所述焊接架上设置有用于驱使第二导电件与工件电性连接或断开的动力件。本申请在焊接工件时,先通过中频炉对工件进行预热,使得工件快速升温,再通过电焊变压器对工件进行二次加热,工件的焊接速度快、焊接效果好。
Description
技术领域
本申请涉及板件加工的技术领域,尤其是涉及一种自动化焊接冲压系统及焊接方法。
背景技术
焊接作为板件加工中常设的一道工序,其是以加热、高温或高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺,能量来源包括气焰、、激光、、摩擦和超声波等。中频炉和电焊变压器作为目前主流的机械热加工设备,广泛应用于金属焊接领域中。
中频炉的工作原理是把三相工频交流电整流后变成直流电,再把直流电变为可调节的中频电流,供给由电容和线圈里流过的中频交变电流,在中产生高密度的磁力线。磁力线会切割感应线圈里放置的,并在金属工件中产生很大的涡流,利用涡流产生的热量融化金属工件的接头部位而实现焊接。
电焊变压器的工作原理是将输入的额定交流电降压,以输出高电流,使得电路的正负两极短路并产生高压电弧,利用电弧产生的热量融化金属工件的接头部位而实现焊接。
但是中频炉在焊接工件时,由于磁力线经过工件时的走向为沿工件的表面指向中部,因而涡流在工件表面所产生的热量会高于在工件中部所产生的热量,导致工件的表面焊接好、中间焊接差。而电焊变压器由于需要通电发热,普遍存在加热速度慢、时间长的问题。
因此,行业内亟需研发一种新型焊接系统,以改善上述问题。
发明内容
为了快速加热工件、增强工件的焊接效果,本申请提供一种自动化焊接冲压系统及焊接方法。
第一方面,本申请提供的一种自动化焊接冲压系统采用如下的技术方案:
一种自动化焊接冲压系统,包括焊接架、设置在焊接架上的中频炉和电焊变压器,所述电焊变压器包括主机、连接在主机上的两组第一导电件,所述中频炉包括炉体、相对设置在炉体一侧的两组第二导电件,各所述第二导电件分别与相邻的第一导电件电连接,所述焊接架上设有用于放置待焊接工件的焊接台,所述焊接台上的工件位于两组第二导电件之间,所述焊接架上设置有用于驱使第二导电件与工件电性连接或断开的动力件。
通过采用上述技术方案,焊接金属工件时,待焊接工件放置在焊接台上,先启动中频炉,使得两组第二导电件之间产生磁力线。该磁力线会切割焊接台上的工件,并使工件表面快速升温,从而利用涡流产生的热量实现工件的预热。预热一定时间后,利用动力件驱使第二导电件与工件抵接,再启动电焊变压器的主机,电流会沿第一导电件、第二导电件流向工件并形成回路,使得工件的中部均匀受热,从而利用电弧产生的热量进一步融化工件的接头部件而实现焊接。本申请中的焊接系统将两种不同的加热方式整合在一台设备中,使得金属工件在一次焊接时快速升温、二次焊接时均匀受热,焊接速度快、效果好。
可选的,所述第一导电件包括电连接于所述主机上的铜排,所述第二导电件包括电连接于所述炉体上的导电块、位于导电块靠近工件一侧的石墨块,所述铜排连接在所述石墨块上,所述焊接架上设置有与其中一组第二导电件相连的分合件,所述分合件用于驱使上述第二导电件中的石墨块与导电块抵接或分离。
通过采用上述技术方案,在第二导电件受到动力件的作用而运动时,第一导电件与第二导电件相连的一端会随之同步运动。第一导电件采用铜排制成,不仅具有导电性能好的优点,其还能在运动时产生适应性形变,以免第一导电件因端部受力而折断损坏,有助于保障电焊变压器的正常使用。
第二导电件包括能够抵接/分离的导电块和石墨块,动力件正常运行时,石墨块与导电块处于抵接的状态;动力件出现故障后,可利用分合件驱使石墨块向背离导电块的一侧运动,使得石墨块能与工件接触,以免因动力件的故障而影响整台设备的使用。
可选的,所述分合件包括与动力件相连的绝缘支架、设置在绝缘支架上的分合气缸、与分合气缸活塞杆固定连接的联动板,所述联动板穿设在石墨块中,所述分合气缸活塞杆的伸缩方向平行于导电块至石墨块的方向。
通过采用上述技术方案,分合气缸的活塞杆伸缩时,联动板会带动石墨块向靠近或远离导电块的一侧移动,使得石墨块与导电块抵接或分离。本申请中石墨块与导电块的分合由分合气缸驱动,自动化程度高、操作方便。
可选的,自动化焊接冲压系统还包括用于在工件上冲孔的冲床、设置于冲床与焊接架之间的过渡台,所述冲床上设有用于放置待冲孔工件的冲压台,所述焊接架上设置有用于将焊接台上的工件沿过渡台传送至冲压台的推移件;所述过渡台包括台架、竖向滑动设置在台架顶端的过渡框、转动连接在过渡框中的多根传送辊,所述传送辊沿焊接台至冲压台的方向分布,所述台架上设置有用于驱动过渡框竖向移动的顶升电缸。
通过采用上述技术方案,工件焊接完成后,推移件能将工件沿过渡台传送至冲压台上,以便于冲床对工件进行冲孔加工,省去了人工手动转移工件的麻烦,板件加工效率高。由于传送辊转动设置在过渡框中,在工件沿过渡台向冲压台传送时,传送辊也会相对过渡框转动,以减小工件的摩擦阻力。顶升电缸能够驱动过渡框竖向移动,以使过渡框能适应承接和转移从不同高度下落的工件,过渡台的适用范围大、实用性强。
可选的,所述过渡框相对的两侧框壁上分别设置有限位弹片,所述限位弹片朝向焊接台的一端为固定在过渡框上的固定端、另一端为向过渡框中部延伸的活动端,所述限位弹片的活动端中穿设有螺纹连接于过渡框的限位螺栓,所述限位螺栓的头部位于过渡框的外侧、杆部固定有抵接于限位弹片的限位块。
通过采用上述技术方案,工件沿过渡台移动时,两限位弹片分别位于工件相对的两侧,限位弹片在工件移动的过程中起到导向限位的作用,使得工件能稳定地移向冲压台。限位螺栓螺纹连接于过渡框上,加工不同宽度的工件时,操作人员可通过旋动限位螺栓,使得两限位弹片活动端的间距发生变化,实用性强。
可选的,所述冲床包括冲压架、设置在冲压架上用于冲压工件的冲头、设置在冲压架上用于夹持工件的夹持件、用于将工件推入夹持件的驱动件以及用于将工件推离冲压台的下料件,所述冲压台上设置有用于承托工件的托板,所述托板位于冲头的下方;所述驱动件包括驱动块、用于驱使驱动块竖向移动的升降气缸、用于驱使驱动块水平移动的平推气缸,所述平推气缸活塞杆的伸缩方向平行于工件传入冲压台的方向。
通过采用上述技术方案,工件移入冲压台时位于托板上,冲压工件前,先利用升降气缸控制驱动块向工件竖向移动,使得驱动块正好处于工件远离夹持件的一侧;再利用平推气缸控制驱动块向工件水平移动,使得驱动块将工件推入夹持件中,以便于夹持件精准控制工件的位置,以免工件在冲压过程中随意移动,冲压精度高、效果好。
可选的,所述冲压台上设置有用于驱动托板水平移动的活动件,所述活动件包括活动电机、固定在活动电机输出轴上的活动丝杆、螺纹连接在活动丝杆上的第一滑块,所述第一滑块固定在托板上;所述夹持件上固定有第二滑块,所述冲压台上开设有与第一滑块滑动配合的第一滑槽、以及与第二滑块滑动配合的第二滑槽,所述第一滑槽和第二滑槽的延伸方向均平行于活动丝杆的轴向。
通过采用上述技术方案,活动电机启动时,活动丝杆会随活动电机的输出轴同步转动,使得第一滑块带动托板和工件沿丝杆的轴向移动,从而改变托板与冲头的相对位置,使得冲头能对托板的不同位置进行冲孔加工,实用性强。
可选的,所述夹持件包括夹持框、分别设置在夹持框上下框壁的抵压弹片、连接在夹持框与抵压弹片之间的固定弹簧,所述夹持框具有用于供工件移入的夹持口,所述抵压弹片靠近夹持口的一端固定在夹持框上、另一端向夹持框的中部延伸,所述固定弹簧具有驱使抵压弹片向夹持框中部运动的趋势。
通过采用上述技术方案,工件沿夹持口移入夹持框后,抵压弹片会与工件相抵并压紧工件,使得工件不易相对托板滑动。固定弹簧设置在夹持框与抵压弹片之间,起到增强抵压弹片弹性的作用,有利于进一步提高工件移入夹持件时的稳定性.
可选的,所述夹持框上设置有用于驱使位于上侧的抵压弹片与工件分离的复位件,所述复位件包括复位块、用于驱动复位块竖向移动的复位气缸、竖向穿设在复位块中的复位拉杆,所述复位拉杆的顶端固定有防脱块、底端固定在位于上侧的抵压弹片上。
通过采用上述技术方案,冲压完毕后,将复位气缸的活塞杆伸长,复位块会上移并与防脱块相抵,使得复位拉杆将抵压弹片的活动端向上抬动,进而使抵压弹片形变并松开工件,以便于后期利用下料件将工件推离冲压台。
另一方面,本申请提供的一种焊接方法采用如下的技术方案:
一种焊接方法,使用如前所述的自动化焊接冲压系统,包括如下步骤:
S1、将待焊接的工件放置于焊接台上,启动中频炉对工件进行预热,以焊接工件的表面;
S2、预热所需时间后,利用动力件驱使两组第二导电件与工件电性连接,启动电焊变压器对工件进行二次加热,以焊接工件的中部。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.焊接金属工件时,工件先经中频炉进行预热、再经电焊变压器二次加热,焊接过程中工件升温快、受热均匀度高,焊接速度快、效果好;
2.工件经过渡台向冲压台传送时,传送辊会相对过渡框转动,以减小工件传送时的摩擦阻力;限位弹片分设在工件的两侧,在工件移动时起到导向限位的作用;限位螺栓能够改变限位弹片的形变状态,以适应限位不同宽度的工件;
3.工件移至托板上方后,驱动件能将工件向夹持件推动,使得工件能精准移入夹持框并被抵压弹片抵紧,从而实现工件的定位,以提高工件在冲压过程中的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例中自动化焊接冲压系统的结构示意图。
图2是本申请实施例中焊接架、中频炉和电焊变压器的结构示意图。
图3是本申请实施例中焊接架、中频炉和电焊变压器的主视图。
图4是本申请实施例中过渡台的结构示意图。
图5是本申请实施例中过渡框的俯视图。
图6是本申请实施例中冲床的结构示意图。
图7是本申请实施例中冲床的局部剖视图。
附图标记说明:
1、焊接架;11、焊接台;12、动力件;121、动力块;122、动力气缸;13、分合件;131、绝缘支架;132、分合气缸;133、联动板;14、顶升件;141、顶升架;142、顶升气缸;143、顶升板;2、中频炉;21、炉体;22、第二导电件;221、导电块;222、石墨块;3、电焊变压器;31、主机;32、第一导电件;321、铜排;4、冲床;41、冲压台;411、第一滑槽;412、第二滑槽;42、冲压架;43、冲头;44、夹持件;441、夹持框;442、抵压弹片;443、固定弹簧;444、夹持口;445、第二滑块;45、驱动件;451、驱动块;452、升降气缸;453、平推气缸;454、定位块;46、下料件;461、下料块;462、下料气缸;47、冲压油缸;48、托板;5、过渡台;51、台架;511、立柱;512、底板;52、过渡框;53、传送辊;531、辊筒;532、辊轴;54、顶升电缸;55、传送件;551、传送电机;552、同步带;6、推移件;61、推块;62、推移气缸;7、限位弹片;71、限位螺栓;72、让位槽;73、限位块;8、活动件;81、活动电机;82、活动丝杆;83、第一滑块;9、复位件;91、复位块;92、复位气缸;93、复位拉杆;931、防脱块。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动化焊接冲压系统。
参照图1,自动化焊接冲压系统包括焊接架1、设置在焊接架1上的中频炉2和电焊变压器3、位于焊接架1一侧的冲床4、设置在冲床4与焊接架1之间的过渡台5,焊接架1上设有用于放置待焊接工件的焊接台11、冲床4上设有用于放置待冲孔工件的冲压台41。焊接架1上设置有用于将焊接台11上的工件沿过渡台5传送至冲压台41的推移件6,使得工件在经过焊接后能被传送至冲床4进行冲孔加工,从而利用一台设备实现焊接和冲孔两道工序,加工效率高。
参照图1、图2,电焊变压器3包括主机31、电性连接在主机31上的两组第一导电件32,本实施例中的第一导电件32包括铜排321,铜排321的一端连接在主机31上、另一端穿过焊接架1向焊接台11延伸。在其他实施方式中,第一导电件32也可以采用其他材料制成,凡是能满足受力后能够形变折弯的条件均可。电焊变压器3的具体工作原理属于现有技术,本申请在此不做赘述。
参照图2、图3,中频炉2包括炉体21、相对设置在炉体21一侧的两组第二导电件22,两组第二导电件22沿竖直方向分布。第二导电件22包括电连接于炉体21上的导电块221、位于导电块221靠近焊接台11上工件一侧的石墨块222,各铜排321分别连接在不同的石墨块222上。焊接金属工件时,工件放置在位于下侧的石墨块222上。
参照图2、图3,焊接架1上设置有动力件12和分合件13,其中动力件12用于驱使第二导电件22与工件电性连接或断开,分合件13用于驱使位于上侧的第二导电件22中的石墨块222与导电块221抵接或分离。
参照图2、图3,动力件12包括动力块121、用于驱使动力块121竖向移动的动力气缸122,动力气缸122的缸筒设置在焊接架1上、活塞杆朝下与动力块121固定连接,动力块121与上方第二导电件22中的导电块221固定连接。动力气缸122的活塞杆伸长时,动力块121会带动上侧的第二导电件22下移,使得上侧第二导电件22中的石墨块222能与工件相抵,从而将铜排321中的电流沿石墨块222传入工件中,以形成回路。在其他实施方式中,动力气缸122也可以用电缸、液压缸或油缸代替。
参照图3,分合件13设置有两组且位于第二导电件22的两侧,每组分合件13均包括固定在动力块121上的绝缘支架131、设置在绝缘支架131上的分合气缸132、与分合气缸132活塞杆固定连接的联动板133,联动板133固定穿设在位于上侧的石墨块222中,分合气缸132活塞杆的伸缩方向平行于竖直方向,上述竖直方向即导电块221至石墨块222的方向。动力气缸122出现故障后,可利用分合气缸132驱使石墨块222竖向移动,从而使石墨块222能与工件接触并实现电流的导通。
参照图3,进一步地,在焊接架1上还设置有两组顶升件14,用于驱使下侧第二导电件22中的导电块221与石墨块222抵接或分离。顶升件14包括固定在焊接架1上的顶升架141、设置在顶升架141上的顶升气缸142、与顶升气缸142活塞杆固定连接的顶升板143,顶升板143固定穿设在位于下侧的石墨块222上,顶升气缸142活塞杆的伸缩方向平行于竖直方向。顶升气缸142能够驱使下侧第二导电件22中的石墨块222与导电块221分离,以便于单独检修故障的中频炉2。
参照图3,推移件6包括推块61、用于驱动推块61向过渡台5往复移动的推移气缸62,推移气缸62的缸筒设置在焊接架1上、活塞杆水平朝向过渡台5并与推块61固定连接。推移气缸62的活塞杆伸长时,推块61会将焊接台11上的工件推向过渡台5,以实现工件的自动送料。
参照图4、图5,过渡台5包括台架51、竖向滑动设置在台架51顶端的过渡框52、转动连接在过渡框52中的多根传送辊53,各传送辊53沿焊接台11至冲压台41的方向水平分布。传送辊53包括辊筒531、分别固定在辊筒531两侧的辊轴532,辊轴532转动设置在过渡框52上。
参照图4,台架51包括四根竖向延伸的立柱511、固定在四根立柱511之间的底板512,过渡框52的四角分别滑动设置在不同的立柱511上。底板512的上侧于其对角处分别设置有一个顶升电缸54,两个顶升电缸54的活塞杆均朝上设置并与过渡框52固定连接,用以驱动过渡框52竖向移动。
参照图4、图5,过渡台5上设置有用于将过渡框52上工件传向冲压台41的传送件55,传送件55包括设置在过渡框52上的传送电机551、套设在位于辊筒531同侧的各辊轴532上的同步带552,传送电机551的输出轴与其中一根传送辊53固定连接,同步带552设置有两根且分别套设在不同的辊轴532上。传送电机551工作时,同步带552会驱使各传送辊53同步转动,以将过渡台5上的工件向冲压台41传送。
参照图5,为了提高工件的传送稳定性,在过渡框52相对的两侧内壁之间分别设置有限位弹片7,限位弹片7朝向焊接台11的一端为固定在过渡框52上的固定端、另一端为向过渡框52中部延伸的活动端,限位弹片7的活动端中穿设有限位螺栓71,限位螺栓71的头部位于过渡框52的外侧、杆部螺纹连接在过渡框52的侧壁中。
参照图4、图5,进一步地,限位弹片7的活动端于其朝向过渡框52中部的侧壁开设有让位槽72,限位螺栓71的杆部固定有限位块73,限位块73抵接在让位槽72的槽壁上,用于防止限位螺栓71与限位弹片7分离。限位弹片7在工件沿过渡台5传送时起到导向限位的作用,限位螺栓71螺纹连接在限位弹片7上,使得限位弹片7的活动端能在限位螺栓71的作用下发生弹性形变,以适应对不同宽度的工件进行限位。
参照图6,冲床4包括冲压架42、用于冲压工件的冲头43、用于夹持工件的夹持件44、两组用于将工件推入夹持件44的驱动件45以及两组用于将工件推离冲压台41的下料件46,冲压架42上设置有用于驱动冲头43竖向移动的冲压油缸47,冲压油缸47的活塞杆朝下与冲头43固定连接。
参照图6、图7,冲压台41上滑动设置有位于冲头43下侧的托板48,工件从过渡台5传出后会移至托板48上。冲压架42上设置有用于驱动托板48水平移动的活动件8,活动件8包括安装在冲压架42上的活动电机81、固定在活动电机81输出轴上的活动丝杆82、螺纹连接在活动丝杆82上的第一滑块83,第一滑快固定在托板48的下侧,活动丝杆82的长度方向垂直于工件传入第二工作台的方向。上述活动电机81优选为输出轴能正反向转动的伺服电机。
参照图6、图7,冲压台41的底壁上开设有水平延伸的第一滑槽411,第一滑槽411的延伸方向平行于活动丝杆82的长度方向,第一滑块83滑动设置在第一滑槽411中。活动电机81工作时,活动丝杆82会周向转动,使得第一滑块83带动托板48和工件水平移动,以使工件的待冲孔部位能移至冲头43正下方。
参照图6、图7,驱动件45包括驱动块451、用于控制驱动块451竖向移动的升降气缸452、用于控制驱动块451水平移动的平推气缸453,升降气缸452的缸筒设置在冲压架42上、活塞杆朝下固定有定位块454,平推气缸453的缸筒设置在定位块454上、活塞杆与驱动块451固定连接,并且平推气缸453活塞杆的伸缩方向平行于工件传入冲压台41的方向。工件移入冲压台41后,先利用升降气缸452驱动定位块454下移,再利用平推气缸453带动驱动块451向夹持件44移动,即可利用驱动块451将工件推入夹持件44中。
参照图7,夹持件44包括滑动设置在冲压台41上的夹持框441、分别设置在夹持框441上下框壁的抵压弹片442、设置在抵压弹片442与夹持框441上下框壁之间的固定弹簧443。夹持框441的下侧固定有第二滑块445,冲压台41的底壁上开设有水平延伸的第二滑槽412,第二滑槽412的延伸方向平行于第一滑槽411的延伸方向,第二滑块445滑动设置在第二滑槽412中。
参照图7,夹持框441具有用于供工件移入的夹持口444,抵压弹片442靠近夹持口444的一端固定在夹持框441上、另一端向夹持框441的中部延伸,固定弹簧443具有驱使抵压弹片442向夹持框441中部运动的趋势。工件沿夹持口444进入夹持框441时,抵压弹片442会将工件夹紧,以提高工件在冲压过程中的稳定性。
参照图7,夹持框441上设置有复位件9,用于驱使位于上侧的抵压弹片442与工件分离。复位件9包括复位块91、用于驱动复位块91竖向移动的复位气缸92、竖向穿设在复位块91中的复位拉杆93,复位气缸92的缸筒设置在夹持框441的上侧、活塞杆朝上与复位块91固定连接。复位拉杆93的顶端固定有防脱块931、底端固定在位于上侧的导电弹片上。冲孔结束后,将复位气缸92的活塞杆伸长,复位块91会与防脱块931接触,并将复位拉杆93向上推动,进而使位于上侧的抵压弹片442形变并松开工件,以便于后续下料件46将工件移出冲压台41。
参照图6,下料件46包括下料块461、用于驱动下料块461水平移动的下料气缸462,下料气缸462的缸筒设置在托板48上、活塞杆与下料块461固定连接。冲压结束后,将下料气缸462的活塞杆伸长,下料块461会将工件推离托板48,以实现工件的自动下料。
本申请实施例一种自动化焊接冲压系统的实施原理为:板件加工时,先将工件放置在焊接台11上,并利用中频炉2对工件进行预热,使得工件的表面快速升温。预热一定时间后,先通过动力件12驱使第二导电件22与工件相抵,使得电焊变压器3启动后所产生的电流能经过工件,以利用电焊变压器3对工件进行二次加热,焊接速度快、效果好。
焊接完毕后,先通过推移件6将工件传送至过渡台5上,再通过传送件55将工件传送至托板48上,接着通过驱动件45将工件移向夹持件44,使得工件被抵压弹片442抵紧。然后利用活动件8驱使托板48带动工件向冲头43移动,使得工件待冲孔的部位移至冲头43正下方。冲压完毕后,利用下料件46将工件推离托板48。
本申请实施例还公开一种焊接方法,包括如下步骤:
S1、将待焊接的工件放置于焊接台11上,启动中频炉2对工件进行预热,以焊接工件的表面;
S2、预热所需时间后,利用动力件12驱使两组第二导电件22与工件电性连接,启动电焊变压器3对工件进行二次加热,以焊接工件的中部。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化焊接冲压系统,其特征在于:包括焊接架(1)、设置在焊接架(1)上的中频炉(2)和电焊变压器(3),所述电焊变压器(3)包括主机(31)、连接在主机(31)上的两组第一导电件(32),所述中频炉(2)包括炉体(21)、相对设置在炉体(21)一侧的两组第二导电件(22),各所述第二导电件(22)分别与相邻的第一导电件(32)电连接,所述焊接架(1)上设有用于放置待焊接工件的焊接台(11),所述焊接台(11)上的工件位于两组第二导电件(22)之间,所述焊接架(1)上设置有用于驱使第二导电件(22)与工件电性连接或断开的动力件(12)。
2.根据权利要求1所述的自动化焊接冲压系统,其特征在于:所述第一导电件(32)包括电连接于所述主机(31)上的铜排(321),所述第二导电件(22)包括电连接于所述炉体(21)上的导电块(221)、位于导电块(221)靠近工件一侧的石墨块(222),所述铜排(321)连接在所述石墨块(222)上;所述焊接架(1)上设置有与其中一组第二导电件(22)相连的分合件(13),所述分合件(13)用于驱使上述第二导电件(22)中的石墨块(222)与导电块(221)抵接或分离。
3.根据权利要求2所述的自动化焊接冲压系统,其特征在于:所述分合件(13)包括与动力件(12)相连的绝缘支架(131)、设置在绝缘支架(131)上的分合气缸(132)、与分合气缸(132)活塞杆固定连接的联动板(133),所述联动板(133)穿设在石墨块(222)中,所述分合气缸(132)活塞杆的伸缩方向平行于导电块(221)至石墨块(222)的方向。
4.根据权利要求1所述的自动化焊接冲压系统,其特征在于:还包括用于在工件上冲孔的冲床(4)、设置于冲床(4)与焊接架(1)之间的过渡台(5),所述冲床(4)上设有用于放置待冲孔工件的冲压台(41),所述焊接架(1)上设置有用于将焊接台(11)上的工件沿过渡台(5)传送至冲压台(41)的推移件(6);所述过渡台(5)包括台架(51)、竖向滑动设置在台架(51)顶端的过渡框(52)、转动连接在过渡框(52)中的多根传送辊(53),所述传送辊(53)沿焊接台(11)至冲压台(41)的方向分布,所述台架(51)上设置有用于驱动过渡框(52)竖向移动的顶升电缸(54)。
5.根据权利要求4所述的自动化焊接冲压系统,其特征在于:所述过渡框(52)相对的两侧框壁上分别设置有限位弹片(7),所述限位弹片(7)朝向焊接台(11)的一端为固定在过渡框(52)上的固定端、另一端为向过渡框(52)中部延伸的活动端,所述限位弹片(7)的活动端中穿设有螺纹连接于过渡框(52)的限位螺栓(71),所述限位螺栓(71)的头部位于过渡框(52)的外侧、杆部固定有抵接于限位弹片(7)的限位块(73)。
6.根据权利要求4所述的自动化焊接冲压系统,其特征在于:所述冲床(4)包括冲压架(42)、设置在冲压架(42)上用于冲压工件的冲头(43)、设置在冲压架(42)上用于夹持工件的夹持件(44)、用于将工件推入夹持件(44)的驱动件(45)以及用于将工件推离冲压台(41)的下料件(46),所述冲压台(41)上设置有用于承托工件的托板(48),所述托板(48)位于冲头(43)的下方;所述驱动件(45)包括驱动块(451)、用于驱使驱动块(451)竖向移动的升降气缸(452)、用于驱使驱动块(451)水平移动的平推气缸(453),所述平推气缸(453)活塞杆的伸缩方向平行于工件传入冲压台(41)的方向。
7.根据权利要求6所述的自动化焊接冲压系统,其特征在于:所述冲压台(41)上设置有用于驱动托板(48)水平移动的活动件(8),所述活动件(8)包括活动电机(81)、固定在活动电机(81)输出轴上的活动丝杆(82)、螺纹连接在活动丝杆(82)上的第一滑块(83),所述第一滑块(83)固定在托板(48)上;所述夹持件(44)上固定有第二滑块(445),所述冲压台(41)上开设有与第一滑块(83)滑动配合的第一滑槽(411)、以及与第二滑块(445)滑动配合的第二滑槽(412),所述第一滑槽(411)和第二滑槽(412)的延伸方向均平行于活动丝杆(82)的轴向。
8.根据权利要求6所述的自动化焊接冲压系统,其特征在于:所述夹持件(44)包括夹持框(441)、分别设置在夹持框(441)上下框壁的抵压弹片(442)、连接在夹持框(441)与抵压弹片(442)之间的固定弹簧(443),所述夹持框(441)具有用于供工件移入的夹持口(444),所述抵压弹片(442)靠近夹持口(444)的一端固定在夹持框(441)上、另一端向夹持框(441)的中部延伸,所述固定弹簧(443)具有驱使抵压弹片(442)向夹持框(441)中部运动的趋势。
9.根据权利要求8所述的自动化焊接冲压系统,其特征在于:所述夹持框(441)上设置有用于驱使位于上侧的抵压弹片(442)与工件分离的复位件(9),所述复位件(9)包括复位块(91)、用于驱动复位块(91)竖向移动的复位气缸(92)、竖向穿设在复位块(91)中的复位拉杆(93),所述复位拉杆(93)的顶端固定有防脱块(931)、底端固定在位于上侧的抵压弹片(442)上。
10.一种焊接方法,使用权利要求1-9任意一项所述的自动化焊接冲压系统,其特征在于:包括如下步骤,
S1、将待焊接的工件放置于焊接台(11)上,启动中频炉(2)对工件进行预热,以焊接工件的表面;
S2、预热所需时间后,利用动力件(12)驱使两组第二导电件(22)与工件电性连接,启动电焊变压器(3)对工件进行二次加热,以焊接工件的中部。
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