CN215034297U - 一种接线盒焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种接线盒焊接设备，包括机架，以及运输装置，所述运输装置位于所述机架下方；供锡装置，所述供锡装置设置于所述运输装置一侧的机架上；焊锡装置，所述焊锡装置通过第一Y轴平移组件与所述机架相连，滑动设置于所述运输装置及供锡装置上方，所述焊锡装置包括安装座，所述安装座通过X轴平移组件与所述第一Y轴平移组件相连，所述安装座下方通过第二Y轴平移组件连接有旋转组件，所述旋转组件连接有安装架，所述安装架的一侧设置有视觉模组，所述视觉模组包括相机和检测镜头，所述检测镜头与所述相机相连且同轴设置，所述安装架的另一侧设置有焊锡组件。本实用新型利用视觉模组对接线盒焊接位置进行精确定位，提高了焊接精度。

Description

一种接线盒焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动焊接的技术领域，尤其是指一种接线盒焊接设备。

背景技术

焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中。

接线盒作为连接光伏电池与负载的媒介，需要对其进行焊接，现有技术中，对接线盒进行焊接时，通常利用人眼观测焊接的位置，再通过机器对其进行焊接，而长时间的人眼观测，人眼会产生视觉疲劳，很容易在焊接的时候出现偏差，降低了焊接的精度。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工长时间焊接会造成视觉疲劳，容易在焊接的时候出现偏差的缺陷，提高了焊接精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种接线盒焊接设备，其特征在于：包括机架，以及

运输装置，所述运输装置位于所述机架下方；

供锡装置，所述供锡装置设置于所述运输装置一侧的机架上；

焊锡装置，所述焊锡装置通过第一Y轴平移组件与所述机架相连，滑动设置于所述运输装置及供锡装置上方，所述焊锡装置包括安装座，所述安装座通过X轴平移组件与所述第一Y轴平移组件相连，所述安装座下方通过第二Y轴平移组件连接有旋转组件，所述旋转组件连接有安装架，所述安装架的一侧设置有视觉模组，所述视觉模组包括相机和检测镜头，所述检测镜头与所述相机相连且同轴设置，所述安装架的另一侧设置有焊锡组件。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转组件包括旋转座和旋转电机，所述旋转座与所述X轴平移组件连接，所述旋转电机安装在所述安装架内，所述旋转电机的输出轴与所述旋转座连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述供锡装置包括安装底板，所述安装底板的一端设置有上料架，所述上料架放置有锡卷，所述上料架出料端设置有传送机构，所述传送机构的另一端设置有裁剪机构，所述裁剪机构一侧设置有拾取锡段的取料组件和带动锡段移动的第一驱动组件，所述取料组件与所述第一驱动组件连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述传送机构包括固定锡条的固定组件和驱动锡条的第二驱动组件，所述固定组件与所述第二驱动组件相连，所述固定组件包括连接板，所述连接板的一端固定有第一固定块，所述连接板的另一端通过夹紧气缸连接有第二固定块，所述夹紧气缸驱动所述第二固定块将锡条压紧在所述第一固定块上。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装底板的另一端设置有预热机构，第一驱动组件连接所述裁剪机构和预热机构，所述预热机构包括加热底板和预热板，所述预热板安装在所述加热底板上，所述加热底板内设置有加热丝和温度传感器，所述预热板为陶瓷板，所述预热板上表面设置有若干预热槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述运输装置包括运输架，所述运输架上沿X轴方向设置有运输带，所述运输带连接有运输驱动装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述运输带两端设置有对太阳能板两端进行限位的第一限位柱，所述第一限位柱连接有驱动其升降的第一驱动气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述运输带两侧设置有滚轮，所述滚轮的一端指向所述第一限位柱，所述滚轮转动连接有连接条，所述连接条沿所述运输架X轴方向滑动。

在本实用新型的一个实施例中，所述运输带两侧设置有对太阳能板两侧进行限位的第二限位柱，所述第二限位柱通过第二驱动气缸沿所述运输架Y轴方向运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述运输架中部设置有顶升组件，所述顶升组件设置于所述运输架上表面，所述顶升组件包括顶升板，所述顶升板连接有驱动其升降的顶升气缸。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种接线盒焊接设备，将锡条切断进行预处理，可有效控制锡的用量，节约了生产成本；利用视觉检测对接线盒需要焊接的位置进行检测，提高了焊接精度与工作效率，降低了生产成本；同时，在视觉模组上设置旋转组件，若接线盒焊接的位置出现偏差，视觉模组可通过转动位置以找到其需要焊接的位置，进一步提高了焊接的精度。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型供锡装置的结构示意图；

图3是本实用新型预热机构的结构示意图；

图4是本实用新型焊锡装置的结构示意图；

图5是图4中A部分的放大图；

图6是本实用新型用于体现传送架与限位柱位置关系的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、机架；2、供锡装置；21、安装底板；211、上料架；212、预热机构；2121、加热底板；21211、加热丝；21212、加热传感器；2122、预热板；3、传送机构；31、固定组件；311、连接板；3111、第一固定块；3112、第二固定块；3113、夹紧气缸；32、第二驱动组件；4、裁剪机构；41、支撑块；42、切刀；421、升降气缸；5、取料组件；51、第一驱动组件；6、焊锡装置；61、安装座；611、第二Y轴平移组件；7、旋转组件；71、安装架；711、位置感应器；72、旋转座；721、感应片；73、旋转电机；8、视觉模组；81、相机；82、检测镜头；9、焊锡组件；91、移载模组；92、冷却箱；93、焊头；10、运输装置；101、运输架；1011、运输带；1012、第一限位柱；10121、第一驱动气缸；1013、顶升板；10131、顶升气缸；1014、第二限位柱；10141、第二驱动气缸；1015、连接条；10151、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1、图2和图3，一种接线盒焊接设备，包括机架1，以及供锡装置2和运输装置10，所述供锡装置2设置于所述运输装置10一侧的机架1上；所述供锡装置2包括安装底板21，所述安装底板21的一端设置有上料架211，所述上料架211放置有锡卷，所述上料架211出料端设置有传送机构3，所述传送机构3的另一端设置有裁剪机构4，所述裁剪机构4一侧设置有拾取锡段的取料组件5和带动锡段移动的第一驱动组件51，所述取料组件5与所述第一驱动组件51连接；取料组件5为气动夹爪，利用气动夹爪对裁剪后的锡段进行夹取，使得锡段能够被稳定夹持。将锡卷放置在上料架211上后，拉扯锡条依次穿过传送机构3与裁剪机构4，开始工作时，传送机构3沿锡条传送的方向往复运动，使得锡条被不断地传送至裁剪机构4；对锡条进行裁剪之前，第一驱动组件51向靠近裁剪机构4的方向移动，使得取料组件5也向靠近裁剪机构4的方向移动，夹住锡条，随后，再对锡条进行裁剪，待锡条裁剪结束后，第一驱动组件51向远离裁剪机构4的方向移动，取料组件5也向远离裁剪机构4的方向移动，使得取料组件5将其夹走，以便下一次裁切，将锡条剪断进行预处理，可有效控制锡的用量，节约了生产成本，采用机器对锡条进行切割，保证的裁剪的锡段大小一致，提高了焊接精度和工作效率。

参照图2，所述传送机构3包括固定锡条的固定组件31和驱动锡条的第二驱动组件32，所述固定组件31与所述第二驱动组件32相连，所述固定组件31包括连接板311，所述连接板311的一端固定有第一固定块3111，所述连接板311的另一端通过夹紧气缸3113连接有第二固定块3112，所述夹紧气缸3113驱动所述第二固定块3112将锡条压紧在所述第一固定块3111上。开始工作时，夹紧气缸3113收缩，使得第二固定块3112向远离第一固定块3111的方向运动，当锡条从第一固定块3111与第二固定块3112之间穿过后，夹紧气缸3113伸出，将第二固定块3112向第一固定块3111的方向推进，从而对锡条进行限位与固定。第一固定块3111朝向第二固定块3112的一面开设有供锡条穿过的通槽；将锡条直接从第一固定块3111和第二固定块3112之间穿过，若第一固定块3111与第二固定块3112夹得过松，会使得锡条下垂，导致裁剪的锡条的长度会产生误差，若第一固定块3111和第二固定块3112夹得过紧，则会使得锡条与第一固定块3111和第二固定块3112之间产生较大的摩擦力，可能会对锡条有所磨损，甚至将锡条挤压变形，将锡条从通槽中穿过，可有效减少锡条的磨损。

参照图2，所述裁剪机构4包括支撑块41和切刀42，所述切刀42与所述支撑块41的一面接触，所述支撑块41的一端与所述安装底板21相连，所述支撑块41的另一端开设有供锡条穿过的通孔，所述切刀42连接有驱动其升降的升降气缸421。当锡条伸出支撑块41至所需要的长度后，升降气缸421推出，使得切刀42向上顶出，从而将锡条切断；切断后，升降气缸421收缩，切刀42向下运动，为锡条伸出支撑块41让位，便于下一次的切割。支撑块41的一面开设有置物槽，置物槽内设置有耐磨板，切刀42与耐磨板接触；切刀42长期地与支撑块41摩擦，可能会使得支撑块41有所磨损，需要对整块支撑跨进行更换，浪费资源；而耐磨板的硬度较大，不易磨损，若有磨损，则需要对耐磨板进行更换，不需要对整个支撑块41进行更换，节省了资源。

参照图2和图3，所述安装底板21的另一端设置有预热机构212，第一驱动组件51连接所述裁剪机构4和预热机构212；第一驱动组件51包括X轴和Y轴方向的调节机构，X轴方向的调节机构能够对气动夹爪在X轴方向的位置进行调节，便于气动夹爪夹取被切断的锡段，气动夹爪的位置调节好后，Y轴方向的调节机构会驱动气动夹爪往返于裁剪机构4与预热机构212之间，将裁剪后的锡段运送至预热机构212上进行预热。所述预热机构212包括加热底板2121和预热板2122，所述预热板2122安装在所述加热底板2121上，所述加热底板2121内设置有加热丝21211和温度传感器，所述预热板2122为陶瓷板，所述预热板2122上表面设置有若干预热槽；气动夹爪将裁剪后的锡段夹取至预热槽上放下，加热丝21211开始工作，通过加热底板2121将热量传输至预热板2122上，此时，锡段开始被加热，温度传感器用于感应锡条的预热程度是否达到所需要的标准。

参照图1和图4，还包括焊锡装置6，所述焊锡装置6通过第一Y轴平移组件与所述机架1相连，滑动设置于所述运输装置10及供锡装置2上方，所述焊锡装置6包括安装座61，所述安装座61通过X轴平移组件与所述第一Y轴平移组件相连，所述安装座61下方通过第二Y轴平移组件611连接有旋转组件7，所述旋转组件7连接有安装架71，所述安装架71的一侧设置有视觉模组8，所述视觉模组8包括相机81和检测镜头82，所述检测镜头82与所述相机81相连且同轴设置，视觉模组8具有效率高、准确性高、节省劳动力等特点，所以利用视觉模组8进行定位；当相机81检测到锡条与接线盒需要焊接的位置有偏差时，可通过旋转组件7转动方向进行检测，提高了焊接的精度。所述安装架71的另一侧设置有焊锡组件9，当相机81检测到接线盒需要焊接的位置后，焊锡组件9对其进行焊接。

参照图4，所述旋转组件7包括旋转座72和旋转电机73，所述旋转座72与所述第二Y轴平移组件611连接，所述旋转电机73安装在所述安装架71内，所述旋转电机73的输出轴与所述旋转座72连接。当需要对视觉模组8的角度进行调整时，启动旋转电机73，旋转座72转动，带动视觉模组8转动，可对接线盒需要焊接的位置进行精确的查找。

参照图4和图5，所述旋转座72上设置有感应片721，所述安装架71上设置有与所述感应片721配合使用的位置感应器711，位置感应器711通过对感应片721的感应能够知道旋转座72转动的幅度，并反馈给控制箱进行调整。

参照图4，所述焊锡组件9包括移载模组91、冷却箱92和焊头93，所述焊头93通过移载模组91与所述安装架71滑动相连，所述冷却箱92与所述焊头93相连；冷却箱92为水冷，所述冷却箱92上设置有进水口，冷却箱92与焊头93内部设置有水管，水管的一端与进水口相连，另一端连接有出水口。当视觉模组8检测到接线盒需要焊接的位置后，接着焊头93将沾取的锡段放置接线盒需要焊接的地方，焊头93对锡段进行加热，使之融化，冷水从进水口进入，通过冷水在焊头93内部流动，能够加速锡的冷却，从而节约工作时间，提高了工作效率。焊头93两侧设置有抵接件。将焊头93插上电源，焊头93能够对锡进行加热，锡被加热到一定的温度后，锡融化，待锡冷却后，焊头93与锡分离，焊头93移走。抵接件抵住接线盒的上表面，防止接线盒跟随焊头93一起被移走。

参照图1和图6，所述运输装置10位于所述机架1下方，所述运输装置10包括运输架101，所述运输架101上沿X轴方向设置有运输带1011，所述运输带1011连接有运输驱动装置；当太阳能板上的接线盒焊接完成后，传送带将其运走，并将下一个待焊接的太阳能板运送过来。

参照图6，所述运输带1011运输方向的末端设置有对太阳能板两端进行限位的第一限位柱1012，所述第一限位柱1012连接有驱动其升降的第一驱动气缸10121；当然，在其他实施例中，也可在运输带的两端均设置有第一限位柱1012，所述运输带1011两侧设置有对太阳能板两侧进行限位的第二限位柱1014，所述第二限位柱1014通过第二驱动气缸10141沿所述运输架101Y轴方向运动。太阳能板通过传送带被传送至进行焊接的位置后，第一驱动气缸10121伸出，第一限位柱1012向上升起，同时，第二驱动气缸10141伸出，第二限位柱1014向靠近太阳能板的方向移动，对太阳能板进行限位，防止在对接线盒焊接的过程中，太阳能板位置发生变化，导致焊接精度不高，焊接结束后，第一驱动气缸10121与第二驱动气缸10141收缩，第一限位柱1012与第二限位柱1014恢复原状，从而可以为太阳能板的运输让位。

参照图6，所述运输带1011两侧设置有滚轮10151，所述滚轮10151的一端指向所述第一限位柱1012，所述滚轮10151转动连接有连接条1015，所述连接条1015沿所述运输架101X轴方向滑动。当太阳能板过大时，可调节滚轮10151的位置，将太阳能板的两端放置于滚轮10151上，能便于太阳能板的传输。

参照图6，所述运输架101中部设置有顶升组件，所述顶升组件设置于所述运输架101上表面，所述顶升组件包括顶升板1013，所述顶升板1013连接有驱动其升降的顶升气缸10131。当太阳能板传送至进行焊接的位置并限位后，顶升气缸10131推出，顶升板1013上升，太阳能板向上升起，与传送带分离，防止传送带转动将太阳能板刮花；焊接结束后，顶升气缸10131收缩，太阳能板降下，便于传送带将已经焊接好的太阳能板运走。

本接线盒焊接设备的工作原理为：先将锡卷架设于上料架211上，拉扯锡条，使其从第一固定块3111上的通槽内穿过，再将其依次穿过支撑块41和耐磨板。随后，夹紧气缸3113伸出，第二固定块3112向靠近第一固定块3111的方向移动，将锡条压紧，调节气动夹爪的位置，使得气动夹爪能够对裁剪的锡段进行夹取，接着升降气缸421推出，切刀42将锡条切断，气动夹爪夹取锡段至预热板2122上进行预热，此时，第二驱动组件32驱动连接板311向远离裁剪机构4的方向移动，夹紧气缸3113收缩，第二固定块3112向远离第一固定块3111的方向移动，使得固定块滑动于锡条，滑动至所需要的锡段的长度为止，夹紧气缸3113再次将第二固定块3112向第一固定块3111的方向推进，将锡条夹紧，第二驱动组件32驱动连接板311向靠近裁剪机构4的方向移动，同时，锡条也被传送过去，进行下一次切割。

运输带1011将太阳能板传送至进行焊接的位置上，第一驱动气缸10121伸出，第一限位柱1012向上升起，同时，第二驱动气缸10141伸出，第二限位柱1014向靠近太阳能板的方向移动，随后，顶升气缸10131推出，顶升板1013上升，太阳能板向上升起，与传送带分离，接着，焊头93沾取预热后的锡段，对太阳能板上的接线盒进行焊接；待接线盒焊接结束后，第一驱动气缸10121收缩，第一限位柱1012降下，同时，第二驱动气缸10141收缩，第二限位柱1014向远离太阳能板的方向移动，随后，顶升气缸10131收缩，顶升板1013下降，太阳能板落到运输带1011上，运输带1011将已焊接好的太阳能板运走，同时，将下一个待焊接的太阳能板运输过来。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种接线盒焊接设备，其特征在于：包括机架，以及

运输装置，所述运输装置位于所述机架下方；

供锡装置，所述供锡装置设置于所述运输装置一侧的机架上；

焊锡装置，所述焊锡装置通过第一Y轴平移组件与所述机架相连，滑动设置于所述运输装置及供锡装置上方，所述焊锡装置包括安装座，所述安装座通过X轴平移组件与所述第一Y轴平移组件相连，所述安装座下方通过第二Y轴平移组件连接有旋转组件，所述旋转组件连接有安装架，所述安装架的一侧设置有视觉模组，所述视觉模组包括相机和检测镜头，所述检测镜头与所述相机相连且同轴设置，所述安装架的另一侧设置有焊锡组件。

2.根据权利要求1所述的一种接线盒焊接设备，其特征在于：所述旋转组件包括旋转座和旋转电机，所述旋转座与所述第二Y轴平移组件连接，所述旋转电机安装在所述安装架内，所述旋转电机的输出轴与所述旋转座连接。

3.根据权利要求1所述的一种接线盒焊接设备，其特征在于：所述供锡装置包括安装底板，所述安装底板的一端设置有上料架，所述上料架放置有锡卷，所述上料架出料端设置有传送机构，所述传送机构的另一端设置有裁剪机构，所述裁剪机构一侧设置有拾取锡段的取料组件和带动锡段移动的第一驱动组件，所述取料组件与所述第一驱动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种接线盒焊接设备，其特征在于：所述传送机构包括固定锡条的固定组件和驱动锡条的第二驱动组件，所述固定组件与所述第二驱动组件相连，所述固定组件包括连接板，所述连接板的一端固定有第一固定块，所述连接板的另一端通过夹紧气缸连接有第二固定块，所述夹紧气缸驱动所述第二固定块将锡条压紧在所述第一固定块上。

5.根据权利要求3所述的一种接线盒焊接设备，其特征在于：所述安装底板的另一端设置有预热机构，第一驱动组件连接所述裁剪机构和预热机构，所述预热机构包括加热底板和预热板，所述预热板安装在所述加热底板上，所述加热底板内设置有加热丝和温度传感器，所述预热板为陶瓷板，所述预热板上表面设置有若干预热槽。

6.根据权利要求1所述的一种接线盒焊接设备，其特征在于：所述运输装置包括运输架，所述运输架上沿X轴方向设置有运输带，所述运输带连接有运输驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种接线盒焊接设备，其特征在于：所述运输带运输方向的末端设置有对太阳能板两端进行限位的第一限位柱，所述第一限位柱连接有驱动其升降的第一驱动气缸。

8.根据权利要求7所述的一种接线盒焊接设备，其特征在于：所述运输带两侧设置有滚轮，所述滚轮的一端指向所述第一限位柱，所述滚轮转动连接有连接条，所述连接条沿所述运输架X轴方向滑动。

9.根据权利要求6所述的一种接线盒焊接设备，其特征在于：所述运输带两侧设置有对太阳能板两侧进行限位的第二限位柱，所述第二限位柱通过第二驱动气缸沿所述运输架Y轴方向运动。

10.根据权利要求6所述的一种接线盒焊接设备，其特征在于：所述运输架中部设置有顶升组件，所述顶升组件设置于所述运输架上表面，所述顶升组件包括顶升板，所述顶升板连接有驱动其升降的顶升气缸。

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