CN209477205U - 一种用于离合器平衡机的自动压铆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型分开了一种用于离合器平衡机的自动压铆装置。水平移动部件布置在基座上，水平驱动部件驱动水平移动部件水平移动，水平移动部件上设有垂直移动部件，压铆部件浮动连接在垂直移动部件，垂直驱动部件安装在垂直移动部件的顶部并带动压铆部件上下移动；离合器工件布置在压铆部件一侧，离合器工件通过定位销孔安装到夹具上，离合器工件开有铆钉孔，铆钉置于铆钉孔内，水平驱动部件和垂直驱动部件带动压铆部件移动至接触铆钉，压铆部件作动使得最终铆钉铆接在离合器工件，完成离合器工件的加重平衡。本实用新型节省了成本，减少了对压铆装置和工件的损伤。

Description

一种用于离合器平衡机的自动压铆装置

技术领域

本实用新型涉及一种压铆机构，尤其涉及一种用于离合器平衡机的自动压铆机构。

背景技术

汽车离合器在生产过程中，由于设计不合理，材质不均匀，冲压加工以及装配误差等原因，不可避免地存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的离合器在运转过程中，会产生振动和噪声，轻则使系统性能退化，影响汽车的舒适度，重则引起损坏和事故，所以必须对离合器进行动平衡处理，使其不平衡量维持在合格的范围内。

将离合器安装在特定夹具上进行动平衡检测，该夹具上设有有一定数量的定位销，与离合器壳体上的定位销孔配合，为方便工人上下料，定位销与定位销孔通常为间隙配合。离合器壳体上设有一定数量的铆钉平衡孔，通过在铆钉平衡孔内铆接铆钉来消除离合器工件的不平衡量，以使其达到平衡状态。铆接时，铆钉的大头面接触工件，通过冲压方式，使铆钉的另一端膨胀从而夹紧在离合器壳体上的铆钉平衡孔内。

由于夹具的定位销与工件的定位销孔是间隙配合，当刚性冲压头在冲压铆钉时，工件受侧向力，过大的冲压力容易使工件脱离夹具，导致动作出错。为避免以上问题出现，通常将工件搬运至另一工位上，通过一套夹具机构对工件进行夹持固定，然后再进行铆接加重，这在一定程度上增加了成本，增加了工作节拍。

因此，研发一种可以将测量与压铆放置在同一工位上完成，且能够避免铆接过程中对工件产生侧向力，从而使工件脱离夹具的压铆机构很有必要。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出一种用于离合器平衡机的自动压铆机构，通过将冲压头安装在浮动滑台上，使得冲压头在冲压铆钉过程中，避免对工件产生过大的侧向冲击力，导致工件脱离测量夹具。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型包括开有定位销孔的离合器工件和带定位销的夹具，还包括水平移动部件、水平驱动部件、垂直移动部件、垂直驱动部件和压铆部件，水平移动部件布置在基座上，水平移动部件与水平驱动部件连接，水平驱动部件驱动水平移动部件水平移动。水平移动部件上安装有垂直移动部件，压铆部件浮动连接在垂直移动部件底部，垂直驱动部件安装在垂直移动部件的顶部并带动压铆部件上下移动。

离合器工件布置在压铆部件的一侧，离合器工件通过定位销孔安装到带定位销的夹具上，离合器工件还开有铆钉孔，铆钉置于铆钉孔内且使铆钉自上而下穿过铆钉孔；水平驱动部件和垂直驱动部件带动压铆部件移动至接触铆钉，压铆部件作动使得最终铆钉铆接在离合器工件。

所述的水平移动部件包括水平滑台导轨滑块副和水平滑台支撑板，两个相互平行的水平滑台导轨滑块副分别通过各自的水平滑台导轨固定块固定到基座上，水平滑台支撑板与水平滑台导轨滑块副中的滑块固定连接，使得水平滑台支撑板沿水平滑台导轨滑块副的导轨水平滑动。

水平驱动部件包括水平驱动电机、联轴器、丝杠固定块、水平滑台丝杠螺母副和螺母固定块，水平驱动电机的输出轴通过联轴器与水平滑台丝杠螺母副的丝杠连接，水平滑台丝杠螺母副的螺母通过螺母固定块固定连接到水平滑台支撑板的下表面，水平驱动电机带动丝杠旋转，丝杠通过丝杆螺母副将丝杠的旋转运动转化为螺母的直线运动，螺母的直线运动通过水平丝杠螺母固定块带动水平滑台支撑板沿水平滑动。

垂直移动部件包括垂直滑台导杆、自上而下依次布置的垂直滑台上板、垂直滑台浮动板和垂直滑台移动板，垂直滑台导杆的上端固定在垂直滑台上板，垂直滑台导杆的下端垂直向下依次穿过垂直滑台浮动板和垂直滑台移动板后固定在水平滑台支撑板上；垂直滑台浮动板和垂直滑台移动板之间通过浮动板平衡气缸和浮动板浮动弹簧连接，浮动板平衡气缸的气缸固定在垂直滑台移动板上，浮动板平衡气缸的气缸推杆朝上且与垂直滑台浮动板的下表面接触并支撑，浮动板浮动弹簧的两端分别通过弹簧固定块固定在垂直滑台浮动板的下表面和垂直滑台移动板的上表面，浮动板平衡气缸保持持续进气状态，从而平衡掉垂直滑台台浮动板及其上部连接件的重量，使得垂直滑台浮动板在浮动板浮动弹簧的作用下相对垂直滑台移动板浮动，垂直驱动部件的垂直驱动电机驱动垂直滑台浮动板和垂直滑台移动板上下移动；垂直驱动部件包括垂直驱动电机、联轴器、垂直滑台丝杆和垂直滑台螺母固定块，垂直驱动电机固定在垂直滑台上板的上表面，垂直驱动电机的输出轴通过联轴器与垂直滑台丝杆的一端连接，垂直滑台丝杆的另一端竖直向下依次穿过垂直滑台上板、垂直滑台台浮动板和垂直滑台移动板，垂直滑台丝杆上套装有螺母，螺母与垂直滑台丝杆构成丝杠螺母副，螺母通过垂直滑台螺母固定块固定在垂直滑台移动板的上表面；压铆部件包括压铆架、导轨滑块组件、上铆头、下铆头和油缸，压铆架的上端固定连接在垂直滑台浮动板的下表面，压铆架的一侧沿竖直方向开有C型槽，C型槽的开口方向朝向离合器工件布置，C型槽的上槽壁和下槽壁分别布置有上铆头和下铆头，上铆头和下铆头相对的端面作为工作端面，下铆头与导轨滑块组件相连，导轨滑块组件设于C型槽的内侧壁并带动下铆头沿C型槽的内侧壁上下滑动，油缸设在压铆架的下方，油缸的推杆向上穿过C型槽的下槽壁与导轨滑块组件相连并驱动导轨滑块组件上下滑动。

优选的，水平驱动电机通过水平电机安装座固定在基座上，水平滑台丝杠螺母副通过丝杠固定块固定在基座上，丝杠固定块的中心安装有轴承，丝杠套装于轴承使得丝杠随水平驱动电机输出轴一同旋转。

优选的，垂直驱动电机通过垂直驱动电机安装座固定在垂直滑台上板的上表面，垂直驱动电机旋转通过联轴器带动垂直滑台丝杆旋转，垂直滑台丝杆旋转通过丝杆螺母副将旋转转化为螺母的上下直线运动，螺母的上下直线运动通过垂直滑台螺母固定块带动垂直滑台移动板垂直于基座平面上下运动。

优选的，导轨滑块组件包括构成一个导轨滑块副的导轨和滑块，导轨布置在C型槽的内侧壁上，滑块滑动连接在导轨上，滑块与导轨滑块转接板固定连接，导轨滑块转接板为L型转接板，L型转接板的一边与滑块固定连接，L型转接板的另一边与下铆头安装块固定连接，使得滑块带动下铆头共同沿导轨上下滑动。

优选的，上铆头的上端通过上铆头安装块固定在上槽壁的水平端面，上铆头的下端面为工作端面，下铆头的上端面为工作端面，下铆头的下端通过下铆头安装块依次与导轨滑块组件相连、浮动接头连接，浮动接头通过导轨滑块转接板与导轨滑块组件连接，使得L型转接板的另一边的上表面与下铆头安装块连接，下表面与浮动接头连接。

优选的，垂直滑台导杆为多个，多个垂直滑台导杆垂直于垂直滑台上板且沿垂直滑台上板的一周均匀布置，多个垂直滑台导杆的上端通过垂直滑台导杆锁紧螺母固定在垂直滑台上板，垂直滑台台浮动板和垂直滑台移动板上分别安装有浮动板直线轴承和移动板直线轴承，多个垂直滑台导杆的下端依次穿过浮动板直线轴承和移动板直线轴承，使垂直滑台台浮动板和垂直滑台移动板位于垂直滑台上板与水平滑台支撑板之间并沿着垂直滑台导杆上下滑动。

本实用新型将压铆部件安装在由垂直滑台浮动板和垂直滑台移动板构成的浮动滑台上，压铆部件与铆钉接触的过程中，利用浮动板浮动弹簧的预压力，防止工件脱离测量夹具。同时浮动连接的方式也使压铆部件与铆钉的刚性接触变浮动接触，铆钉变形过程中产生的冲压力通过浮动板浮动弹簧进行缓冲，从而不会损伤固定工件的测量旋转主轴等精密部件，也减少了对工件自身的损伤。

本法实用新型的有益效果是：

1)离合器工件在测量夹具上进行动平衡测试时，通常工件和夹具的定位销孔有一定的间隙，采用弹簧力来提供预压力，可以避免单边受力使工件脱离测量夹具。

2)整套压铆机构安装在浮动滑台上，在铆钉变形的过程中，几吨的冲压力是压铆部件的内力，并不会损伤固定工件的测量旋转主轴等精密部件，也减少了对工件自身的损伤。

3)本实用新型可以将测量与压铆放置在同一工位上完成，压铆时无需另加夹具机构对工件进行夹持固定，因此节省了成本，同时也了降低了工作节拍。

附图说明

图1是本实用新型整体装配示意图；

图2是本实用新型整体安装爆炸示意图；

图3是水平移动部件装配示意图；

图4是水平驱动部件安装爆炸示意图；

图5是垂直移动部件装配示意图；

图6是本实用新型垂直移动部件安装爆炸示意图；

图7是本实用新型垂直浮动部件装配示意图；

图8是本实用新型垂直驱动部件安装爆炸示意图；

图9是本实用新型压铆部件装配示意图；

图10是离合器工件、夹具和铆钉安装爆炸示意图；

图11是本实用新型工件和夹具、铆钉装配示意图；

图12是本实用新型工作状态一示意图；

图13是本实用新型工作状态二示意图；

图14是本实用新型工作状态三示意图。

图中：A0.水平移动部件，B0.水平驱动部件，C0.垂直移动部件，D0.垂直驱动部件，E0.压铆部件，A1.水平滑台导轨固定块，A2.水平滑台导轨滑块副，A3.水平滑台支撑板，B1.螺母固定块，B2.水平滑台丝杠螺母副，B3.丝杠固定块，B4.联轴器，B5.水平驱动电机，B6.水平电机安装座，C1.垂直滑台上板，C2.垂直滑台导杆，C3.垂直滑台导杆锁紧螺母，C4.垂直滑台浮动板，C5.浮动板直线轴承，C6.垂直滑台移动板，C7.移动板直线轴承，C8.浮动板浮动弹簧，C9.弹簧固定块，C10.浮动板平衡气缸，C11.浮动板平衡气缸固定块，D1.垂直滑台螺母固定块，D2.垂直滑台丝杆，D3.联轴器，D4.垂直驱动电机，D5.垂直驱动电机安装座，E1.压铆架，E2.油缸，E3.浮动接头，E4.导轨滑块转接板，E5.导轨滑块组件，E6.下铆头安装块，E7.下铆头，E8.上铆头安装块，E9.上铆头；F1.离合器工件，F1.1.定位销孔，F1.2.铆钉孔，F2.铆钉，F3.带定位销的夹具。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，水平移动部件A0布置在基座上，水平移动部件A0的下方设有水平驱动部件B0，水平驱动部件B0驱动水平移动部件A0平行于基座的平面水平移动。

水平移动部件A0上布置有垂直移动部件C0，垂直移动部件C0内设有处于浮动状态的浮动机构，压铆部件E0固定在浮动机构上，使压铆部件E0整体处于浮动状态。垂直驱动部件D0安装在垂直移动部件C0的顶部并带动压铆部件E0上下移动。

如图10、图11所示，离合器工件F1布置在压铆部件E0的一侧，离合器工件F1通过定位销孔F1.1安装到带定位销的夹具F3上，离合器工件F1经带定位销的夹具F3安装到测量旋转主轴上。

如图11所示，离合器工件F1还预制了一定数量的铆钉孔F1.2，铆钉F2置于铆钉孔F1.2内且使铆钉F2自上而下穿过铆钉孔F1.2，水平驱动部件B0和垂直驱动部件D0带动压铆部件E0移动至接触铆钉F2，压铆部件E0作动使得最终铆钉F2铆接在离合器工件F1，完成离合器工件F1的加重平衡。

如图3所示，水平移动部件A0包括水平滑台导轨滑块副A2和水平滑台支撑板A3，两个相互平行的水平滑台导轨滑块副A2分别通过各自的水平滑台导轨固定块A1固定到基座上，水平滑台支撑板A3与水平滑台导轨滑块副A2中的滑块固定连接，使得水平滑台支撑板A3沿水平滑台导轨滑块副A2的导轨水平滑动。

如图4所示，水平驱动电机B5的输出轴通过联轴器B4与水平滑台丝杠螺母副B2的丝杠连接，水平滑台丝杠螺母副B2的螺母通过螺母固定块B1固定连接到水平滑台支撑板A3的下表面，水平驱动电机B5带动丝杠旋转，丝杠通过丝杆螺母副将丝杠的旋转运动转化为螺母的直线运动，螺母的直线运动通过水平丝杠螺母固定块B1带动水平滑台支撑板A3沿水平滑动。

具体实施中，水平驱动电机B5通过水平电机安装座B6固定在基座上，水平滑台丝杠螺母副B2通过丝杠固定块B3固定在基座上，丝杠固定块B3的中心安装有轴承，丝杠套装于轴承并在轴承的支撑作用下，使得丝杠随水平驱动电机B5输出轴一同旋转。水平驱动电机B5旋转，进而驱动丝杠绕轴承转动，从而带动使水平滑台丝杠螺母副B2的螺母与水平滑台支撑板A3一同水平移动。

如图5所示，垂直滑台上板C1、垂直滑台浮动板C4和垂直滑台移动板C6自上而下依次布置，垂直滑台导杆C2的上端固定在垂直滑台上板C1，垂直滑台导杆C2的下端垂直向下依次穿过垂直滑台浮动板C4和垂直滑台移动板C6后固定在水平滑台支撑板A3上，组成主体静件。

具体实施中，垂直滑台导杆C2为四个，四个垂直滑台导杆C2垂直于垂直滑台上板C1且布置垂直滑台上板C1的四角处，多个垂直滑台导杆C2的上端通过垂直滑台导杆锁紧螺母C3固定在垂直滑台上板C1，垂直滑台台浮动板C4和垂直滑台移动板C6上分别安装有浮动板直线轴承C5和移动板直线轴承C7，多个垂直滑台导杆C2的下端依次穿过浮动板直线轴承C5和移动板直线轴承C7，使垂直滑台台浮动板C4和垂直滑台移动板C6位于垂直滑台上板C1与水平滑台支撑板A3之间组成主体的动件，并沿着垂直滑台导杆C2上下滑动。

如图6所示，垂直滑台浮动板C4和垂直滑台移动板C6之间通过浮动板平衡气缸C10和浮动板浮动弹簧C8连接，浮动板平衡气缸C10的气缸固定在垂直滑台移动板C6上，浮动板平衡气缸C10的气缸推杆与垂直滑台浮动板C4的下表面接触并支撑，浮动板浮动弹簧C8的两端分别通过弹簧固定块C9连固定在垂直滑台浮动板C4的下表面和垂直滑台移动板C6的上表面，浮动板平衡气缸C10保持持续进气状态，从而平衡掉垂直滑台台浮动板C4及其上部连接件的重量，使得垂直滑台浮动板C4在浮动板浮动弹簧C8的作用下相对垂直滑台移动板C6浮动，垂直驱动部件D0的驱动垂直滑台浮动板C4和垂直滑台移动板C6上下移动。

具体实施中，浮动板平衡气缸C10和浮动板浮动弹簧C8均至少设置一个，实施例中均设置两个。

如图8所示，垂直驱动电机D4固定在垂直滑台上板C1的上表面，垂直驱动电机D4的输出轴通过联轴器D3与垂直滑台丝杆D2的一端连接，垂直滑台丝杆D2的另一端竖直向下依次穿过垂直滑台上板C1、垂直滑台浮动板C4和垂直滑台移动板C6，垂直滑台丝杆D2上套装有螺母，螺母与垂直滑台丝杆D2构成丝杠螺母副，螺母通过垂直滑台螺母固定块D1固定在垂直滑台移动板C6的上表面。垂直驱动电机D4带动垂直滑台丝杆D2旋转，垂直滑台丝杆D2的旋转通过丝杠螺母副转化为螺母的上下移动，螺母上下移动垂直滑台移动板C6和带动垂直滑台浮动板C4上下移动。

具体实施中，垂直驱动电机D4通过垂直驱动电机安装座D5固定在垂直滑台上板C1的上表面，垂直驱动电机D4旋转通过联轴器D3带动垂直滑台丝杆D2旋转，垂直滑台丝杆D2旋转通过丝杆螺母副将旋转转化为螺母的上下直线运动，螺母的上下直线运动通过垂直滑台螺母固定块D1带动垂直滑台移动板C6垂直于基座平面上下运动。

如图9所示，压铆架E1的上端固定连接在垂直滑台浮动板C4的下表面，压铆架E1的一侧沿竖直方向开有C型槽，C型槽的开口方向朝向离合器工件F1布置，C型槽的上槽壁和下槽壁分别布置有上铆头E9和下铆头E7，上铆头E9和下铆头E7相对的端面作为工作端面，下铆头E7与导轨滑块组件E5相连，导轨滑块组件E5设于C型槽的内侧壁并带动下铆头E7沿C型槽的内侧壁上下滑动，导轨滑块组件E5起到竖直导向作用。

油缸E2设在压铆架E1的下方，油缸E2的推杆向上穿过C型槽的下槽壁与导轨滑块组件E5相连并驱动导轨滑块组件E5上下滑动；

具体实施中，导轨滑块组件E5包括构成一个导轨滑块副的导轨和滑块，导轨布置在C型槽的内侧壁上，滑块滑动连接在导轨上，滑块与导轨滑块转接板E4固定连接，导轨滑块转接板E4为L型转接板，L型转接板的一边与滑块固定连接，L型转接板的另一边与下铆头安装块E6固定连接，使得滑块带动下铆头E7共同沿导轨上下滑动。

上铆头E9的上端通过上铆头安装块E8固定在上槽壁的水平端面，上铆头E9的下端面为工作端面，下铆头E7的上端面为工作端面，下铆头E7的下端通过下铆头安装块E6依次与导轨滑块组件E5相连、浮动接头E3连接，浮动接头E3通过导轨滑块转接板E4与导轨滑块组件E5连接，使得L型转接板的另一边的上表面与下铆头安装块E6连接，下表面与浮动接头E3连接。

本实用新型的工作过程具体如下：

将离合器工件F1通过定位销孔F1.1安装到带定位销的夹具F3上，离合器工件F1和带定位销的夹具F3共同安装到测量旋转主轴上。测量旋转主轴旋转测试完毕，将铆钉F2置于离合器工件F1的铆钉孔F1.2内。

如图12所示，水平驱动电机B5动作驱动水平滑台支撑板A3水平移动直至靠近离合器工件F1，继而垂直驱动电机D4驱动垂直滑台浮动板C4和垂直滑台移动板C6下移直至离合器工件F1上的铆钉F2位于压铆部件E0的上铆头E9和下铆头E7之间，在此过程中，垂直滑台浮动板C4始终相对垂直滑台移动板C6浮动。

如图13所示，垂直驱动电机D4继续动作，驱动垂直滑台移动板C6继续下移一段直至上铆头E9接触到铆钉F2的上部，垂直滑台浮动板C4在浮动板浮动弹簧C8的作用下对上铆头E9作用有0.5mm左右的预压力，使得铆接过程中铆钉F2可以一直贴合工件的上表面，由于浮动板浮动弹簧C13的作用，该预压力比较小并且恒定，能保证离合器工件F1不会脱离带定位销的夹具F3；

如图14所示，油缸E2动作，驱动下铆头E7向上冲压，使铆钉F2压缩变形，最终铆接在离合器工件上，完成工件的加重平衡。待压铆结束后，油缸E2的缸杆缩回，垂直驱动电机D4驱动垂直滑台浮动板C4和垂直滑台移动板C6上移离开离合器工件F1，然后驱动水平滑台支撑板A3复位，工作结束。

需要说明的是，本实用新型通过设置水平驱动电机B5和垂直驱动电机D4使得本实用新型不仅适用于离合器工件，还适用于其他夹装在测量主轴上的待压铆工件。

通常，离合器工件在测量夹具上进行动平衡测试时，通常工件和夹具的定位销孔有一定的间隙，因此本实用新型采用弹簧力来提供预压力，可以避免单边受力使离合器工件或其他待压铆部件脱离测量夹具。本实用新型可以将测量与压铆放置在同一工位上完成，压铆时无需另加夹具机构对工件进行竖直方向上的夹持固定，因此节省了成本，同时也了降低了工作节拍。

Claims (8)

1.一种用于离合器平衡机的自动压铆装置，包括开有定位销孔(F1.1)的离合器工件(F1)和带定位销的夹具(F3)，其特征在于：还包括水平移动部件(A0)、水平驱动部件(B0)、垂直移动部件(C0)、垂直驱动部件(D0)和压铆部件(E0)，水平移动部件(A0)布置在基座上，水平移动部件(A0)连接水平驱动部件(B0)，水平驱动部件(B0)驱动水平移动部件(A0)水平移动；水平移动部件(A0)上安装有垂直移动部件(C0)，压铆部件(E0)浮动连接在垂直移动部件(C0)底部，垂直驱动部件(D0)安装在垂直移动部件(C0)的顶部并带动压铆部件(E0)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于离合器平衡机的自动压铆装置，其特征在于：离合器工件(F1)布置在压铆部件(E0)的一侧，离合器工件(F1)通过定位销孔(F1.1)安装到带定位销的夹具(F3)上，离合器工件(F1)还开有铆钉孔(F1.2)，铆钉(F2)置于铆钉孔(F1.2)内且使铆钉(F2)自上而下穿过铆钉孔(F1.2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于离合器平衡机的自动压铆装置，其特征在于：所述的水平移动部件(A0)包括水平滑台导轨滑块副(A2)和水平滑台支撑板(A3)，两个相互平行的水平滑台导轨滑块副(A2)分别通过各自的水平滑台导轨固定块(A1)固定到基座上，水平滑台支撑板(A3)与水平滑台导轨滑块副(A2)中的滑块固定连接，使得水平滑台支撑板(A3)沿水平滑台导轨滑块副(A2)的导轨水平滑动；

所述的水平驱动部件(B0)包括水平驱动电机(B5)、联轴器(B4)、丝杠固定块(B3)、水平滑台丝杠螺母副(B2)和螺母固定块(B1)，水平驱动电机(B5)的输出轴通过联轴器(B4)与水平滑台丝杠螺母副(B2)的丝杠连接，水平滑台丝杠螺母副(B2)的螺母通过螺母固定块(B1)固定连接到水平滑台支撑板(A3)的下表面；

所述的垂直移动部件(C0)包括垂直滑台导杆(C2)、自上而下依次布置的垂直滑台上板(C1)、垂直滑台浮动板(C4)和垂直滑台移动板(C6)，垂直滑台导杆(C2)的上端固定在垂直滑台上板(C1)，垂直滑台导杆(C2)的下端垂直向下依次穿过垂直滑台浮动板(C4)和垂直滑台移动板(C6)后固定在水平滑台支撑板(A3)上；垂直滑台浮动板(C4)和垂直滑台移动板(C6)之间通过浮动板平衡气缸(C10)和浮动板浮动弹簧(C8)连接，浮动板平衡气缸(C10)的气缸固定在垂直滑台移动板(C6)上，浮动板平衡气缸(C10)的气缸推杆朝上且与垂直滑台浮动板(C4)的下表面接触并支撑，浮动板浮动弹簧(C8)的两端分别通过弹簧固定块(C9)连接在垂直滑台浮动板(C4)的下表面和垂直滑台移动板(C6)的上表面之间；

所述的垂直驱动部件(D0)包括垂直驱动电机(D4)、联轴器(D3)、垂直滑台丝杆(D2)和垂直滑台螺母固定块(D1)，垂直驱动电机(D4)固定在垂直滑台上板(C1)的上表面，垂直驱动电机(D4)的输出轴通过联轴器(D3)与垂直滑台丝杆(D2)的一端连接，垂直滑台丝杆(D2)的另一端竖直向下依次穿过垂直滑台上板(C1)、垂直滑台台浮动板(C4)和垂直滑台移动板(C6)，垂直滑台丝杆(D2)上套装有螺母，螺母与垂直滑台丝杆(D2)构成丝杠螺母副，螺母通过垂直滑台螺母固定块(D1)固定在垂直滑台移动板(C6)的上表面；

所述的压铆部件(E0)包括压铆架(E1)、导轨滑块组件(E5)、上铆头(E9)、下铆头(E7)和油缸(E2)，压铆架(E1)的上端固定连接在垂直滑台浮动板(C4)的下表面，压铆架(E1)的一侧沿竖直方向开有C型槽，C型槽的开口方向朝向离合器工件(F1)布置，C型槽的上槽壁和下槽壁分别布置有上铆头(E9)和下铆头(E7)，上铆头(E9)和下铆头(E7)相对的端面作为工作端面，下铆头(E7)与导轨滑块组件(E5)相连，导轨滑块组件(E5)设于C型槽的内侧壁并带动下铆头(E7)沿C型槽的内侧壁上下滑动，油缸(E2)设在压铆架(E1)的下方，油缸(E2)的推杆向上穿过C型槽的下槽壁与导轨滑块组件(E5)相连并驱动导轨滑块组件(E5)上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于离合器平衡机的自动压铆装置，其特征在于：所述的水平驱动电机(B5)通过水平电机安装座(B6)固定在基座上，水平滑台丝杠螺母副(B2)通过丝杠固定块(B3)固定在基座上，丝杠固定块(B3)的中心安装有轴承，丝杠套装于轴承使得丝杠随水平驱动电机(B5)输出轴一同旋转。

5.根据权利要求3所述的一种用于离合器平衡机的自动压铆装置，其特征在于：所述的垂直驱动电机(D4)通过垂直驱动电机安装座(D5)固定在垂直滑台上板(C1)的上表面，垂直驱动电机(D4)旋转通过联轴器D3带动垂直滑台丝杆(D2)旋转。

6.根据权利要求3所述的一种用于离合器平衡机的自动压铆装置，其特征在于：所述的导轨滑块组件(E5)包括构成一个导轨滑块副的导轨和滑块，导轨布置在C型槽的内侧壁上，滑块滑动连接在导轨上，滑块与导轨滑块转接板(E4)固定连接，导轨滑块转接板(E4)为L型转接板，L型转接板的一边与滑块固定连接，L型转接板的另一边与下铆头安装块(E6)固定连接，使得滑块带动下铆头(E7)共同沿导轨上下滑动。

7.根据权利要求3所述的一种用于离合器平衡机的自动压铆装置，其特征在于：所述的上铆头(E9)的上端通过上铆头安装块(E8)固定在上槽壁的水平端面，上铆头(E9)的下端面为工作端面，下铆头(E7)的上端面为工作端面，下铆头(E7)的下端通过下铆头安装块(E6)依次与导轨滑块组件(E5)相连、浮动接头(E3)连接，浮动接头(E3)通过导轨滑块转接板(E4)与导轨滑块组件(E5)连接，使得导轨滑块转接板(E4)与下铆头安装块(E6)连接，下表面与浮动接头(E3)连接。

8.根据权利要求3所述的一种用于离合器平衡机的自动压铆装置，其特征在于：所述的垂直滑台导杆(C2)为多个，多个垂直滑台导杆(C2)垂直于垂直滑台上板(C1)且沿垂直滑台上板(C1)的一周均匀布置，多个垂直滑台导杆(C2)的上端通过垂直滑台导杆锁紧螺母(C3)固定在垂直滑台上板(C1)，垂直滑台台浮动板(C4)和垂直滑台移动板(C6)上分别安装有浮动板直线轴承(C5)和移动板直线轴承(C7)，多个垂直滑台导杆(C2)的下端依次穿过浮动板直线轴承(C5)和移动板直线轴承(C7)，使垂直滑台台浮动板(C4)和垂直滑台移动板(C6)位于垂直滑台上板(C1)与水平滑台支撑板(A3)之间并沿着垂直滑台导杆(C2)上下滑动。