CN218341958U - 一种压装机构及具有其的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压装机构及具有其的组装装置，压装机构包括压力机、压头和承压台；所述承压台用于放置包容件；所述压力机与所述压头连接，所述压力机用于驱动所述压头朝向所述承压台移动，以对所述包容件施压使所述包容件形变；所述压力机的驱动端与所述压头之间设有第一压力检测机构，所述第一压力检测机构用于检测所述压头对所述包容件施加的压力。本实用新型压装机构可以实施监测其对零件施加的压力大小，从而调整压装机构的下压量，避免包容件变形量过大和破损的问题，提高了零件组装的精准度。

Description

一种压装机构及具有其的组装装置

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体涉及一种压装机构及具有其的组装装置。

背景技术

机械零件的组装，例如对不符合过盈尺寸的包容件和被包容件的组装，可以通过对包容件施加压力使其轻微变形满足过盈联接的尺寸，然后再进行组装。现有技术中的压装机构无法实时调整下压量、精准控制被压包容件的形变量，且容易对包容件造成损伤。

实用新型内容

为了解决现有技术中压装机构无法实时调整下压量将压力始终维持在设定范围内、精准控制被压包容件的形变量，容易对包容件造成损伤的问题。

本申请提供了一种压装机构，包括压力机、压头和承压台；

所述承压台用于放置包容件；所述压力机与所述压头连接，所述压力机用于驱动所述压头朝向所述承压台移动，以对所述包容件施压使所述包容件形变；

所述压力机的驱动端与所述压头之间设有第一压力检测机构，所述第一压力检测机构用于检测所述压头对所述包容件施加的压力。

进一步地，所述第一压力检测机构包括依次连接的第一安装板、压力传感器和第二安装板，所述第一安装板与所述驱动端连接，所述第二安装板与所述压头连接。

进一步地，所述第二安装板上设有安装槽，所述压力传感器与所述安装槽配合连接。

进一步地，所述压头包括下压面，所述下压面被构造为与所述包容件表面相配合的弧形面。

进一步地，包括安装架和滑台组件，所述安装架一端与所述压力机连接，所述安装架的另一端与所述滑台组件连接，所述滑台组件用于与机座连接。

进一步地，所述安装架的下方设有支撑架，所述支撑架与所述滑台组件连接，所述承压台设置在所述支撑架上。

进一步地，所述滑台组件包括第一连接板、第二连接板、中间连接板和调节件；

所述第一连接板与所述安装架连接，所述中间连接板一面与所述第一连接板固定连接，所述中间连接板的另一面通过所述调节件与所述第二连接板滑动连接，所述第二连接板与所述机座固定连接。

进一步地，所述承压台上设有固定槽，所述固定槽的深度小于所述包容件的内径。

进一步地，所述压力机为气缸、液压缸或电动执行器。

本申请还提供一种用于零件组装的组装装置，包括推送机构和所述的压装机构，所述推送机构包括相间隔设置的推动部和固定部，所述推动部相对于所述固定部移动设置，所述推送机构用于推送被包容件与所述包容件进行组装。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本申请压装机构用于对包容件施加压力使其轻微变形，减小内径，达到可过盈配合的预设尺寸。压装机构上设有第一压力检测机构，用于检测压装机构对包容件施加的压力大小，从而实时调整压装机构的下压量，使施加在包容件上的压力始终维持在设定范围内，包容件形变量更加精准，避免了包容件变形量过大和破损的问题，提高了零件组装的成功率和精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例一种压装机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例第一检测机构与压头和承压台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例压头与承压台的结构示意图；

图4是本实用新型实施例组装装置的结构示意图。

其中，图中附图标记对应为：1-压装机构，11-压力机，111-驱动端，12-压头，121-下压面，13-承压台，131-固定槽，14-第一压力检测机构，141-第一安装板、142-压力传感器，143-第二安装板，144-安装槽，15-安装架，16-滑台组件，161-第一连接板，162-第二连接板，163-中间连接板，164-调节件，17-支撑架，2-机座，3-推送机构，31-推动部，311-移动台，312-移动架，313-推杆，32-固定部，321-固定台，322-固定架，323-夹持部，324-限位块，33-驱动模组，34-滑轨组件，341-轨道，342-滑轨平台，343-中间轨道，35-第二压力检测机构，4-包容件，5-被包容件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实施例提供一种压装机构，压装机构用于将原有仅能间隙配合的零件，包括包容件和被包容件，通过压装机构对包容件施压使其轻微形变，形变后包容件的内径满足过盈配合的预设尺寸。

如图1所示，本实施例压装机构包括压力机11、压头12和承压台13；承压台2用于放置包容件4；压力机11与压头12连接，压力机11用于驱动压头12朝向承压台13移动，以对包容件4施压使包容件4形变；

压力机11的驱动端111与压头12之间设有第一压力检测机构14，第一压力检测机构14用于检测压头12对包容件4施加的压力。

在本实施例中，压力机11设置在承压台13上方，压力机11驱动压头12沿垂直方向相对于承压台13移动。压力机11包括驱动端111，驱动端111与压头12连接，驱动端111用于带动压头12相对于承压台13直线往复运动。本实施例压装机构1通过压力机11驱动压头12对包容件4施加压力使包容件4形变，满足与被包容件4过盈配合的预设尺寸，即形变后包容件4在受压方向的内径小于被包容件4的直径。

在一些实施方式中，压力机11可以为气缸、液压缸或电动执行器，驱动端111为在缸内进行往复直线运动的活塞端。在压力机11的驱动下，驱动端111带动压头12直线往复运动。本实施例压力机11为可调行程的单轴汽缸或多轴气缸。压力机11行程可调、结构紧凑、能有效节省安装空间，且本身自带导向功能、输出力大。

具体地，如图2所示，第一压力检测机构14包括依次连接的第一安装板141、压力传感器142和第二安装板143，第一安装板141与驱动端111固定连接，第二安装板143与压头12固定连接。第二安装板143上设有安装槽144，压力传感器142设置在安装槽144内。压力传感器142可以为应变式、压阻式、电容式、压电式或电感式等类型的压力传感器。当压力传感器142检测到的压装机构1对包容件4施加的压力达到第一压力阈值时，则控制压装机构1停止施压。第一压力阈值为根据包容件达到预设尺寸时的形变量设置的安全压力值。第一压力检测机构14的设置有利于实时通过压力传感器142检测到的压力值的大小调整压装机构1的下压量，使施加在包容件4上的压力始终维持在设定范围内，避免包容件形变量过大，或包容件破损的问题。

具体地，如图3所示，压头12包括下压面121。在一些实施方式中，下压面121被构造为与包容件4表面相配合的弧形面。弧形下压面增加了下压面121与包容件表面的接触面积，有利于增加包容件的受力面积，使受力均匀，防止受力集中造成表面压溃的问题。

在一些实施方式中，压装机构1包括安装架15和滑台组件16，安装架15一端与压力机11连接，安装架15的另一端与滑台组件16连接，滑台组件16用于与机座2连接。具体地，滑台组件16包括第一连接板161、第二连接板162、中间连接板163和调节件164，第一连接板161与安装架15连接，中间连接板163一面与第一连接板161固定连接，中间连接板163的另一面通过调节件164与第二连接板162滑动连接，第二连接板162与机座2固定连接。本实施例调节件164包括调节柄，通过调节柄可以手动调节滑动组件16，使得中间连接板163和第一连接板161相对于第二连接板162滑动，从而调节安装架15和压力机11的位置。本实施例通过滑台组件16可以调节压力机11的高度，调节方法简单、平稳、定位精准。

在一些实施方式中，安装架15的下方设有支撑架17，支撑架17与滑台组件16连接，承压台13设置在支撑架17上。具体地，支撑架17可以为设置在安装架15下方的板状结构。支撑架17与第一连接板161连接，随第一连接板161移动，以调整承压台13的位置。

具体地，承压台13上设有固定槽131，固定槽131的深度小于包容件4的内径。包容件4放置在固定槽131内，压装机构1对包容件4高出固定槽131的部分施压，包容件4受压后会产生轻微形变，包容件4在与受压方向相同的方向的内径减小，使得包容件4的内径满足与被包容件过盈配合的预设尺寸。

应用本实施例压装机构1对零件进行施压的过程：通过人工或自动上料机构将包容件4放置到承压台13上的固定槽131内；控制压力机11驱动压头12对包容件4施压，通过第一压力检测机构14实时检测压头12对包容件4施加的压力大小，当达到第一压力阈值时，控制压力机11停止施压。

本申请压装机构能够将不满足过盈组装的零件，通过施压减小包容件内径尺寸，达到可过盈组装的预设尺寸。压装机构上设有第一压力检测机构，用于检测压装机构对包容件的压力大小，通过压力值的大小实时调整压装机构的下压量，使施加在包容件上的压力始终维持在设定范围内，使得包容件形变量更加精准，避免了包容件形变量过大或破损的问题，提高了零件组装的成功率和精准度。

本实施例还提供一种用于零件组装的组装装置，包括推送机构3和压装机构1，如图4所示，推送机构3包括相间隔设置的推动部31和固定部32，推动部31相对于固定部32移动设置，推送机构3用于推送被包容件5与包容件4进行组装。

具体地，固定部32用于放置被包容件5，推动部31朝向固定部32移动并推动被包容件5，使被包容件5与包容件4过盈配合。

具体地，推送机构3还包括驱动组件33和滑轨组件34，驱动组件33的输出端与推动部31连接，滑轨组件34与推动部31滑动连接，驱动组件33用于驱动推动部31沿滑轨组件34移动。

在本实施例中，驱动组件33包括驱动电机和丝杠轴，驱动电机与丝杠轴连接，丝杠轴与输出端连接。本实施例驱动组件33的输出端为与丝杠轴连接的传动螺母。驱动电机驱动丝杠轴旋转，使得传动螺母沿丝杠轴进行直线往复运动，传动螺母与推动部31固定连接。在一些实施方式中，丝杠轴与传动螺母之间设有多个滚珠，驱动组件33为滚珠丝杠驱动组件。本实施例驱动组件具有摩擦系数小、驱动扭矩小、高精度且效率高的优点。

在一些实施方式中，推动部31与滑轨组件34滑动连接，滑轨组件34包括至少一条轨道341，推动部31与轨道341滑动连接。轨道341的轨道方向与驱动组件33的输出端的移动方向平行。本实施例，如图4所示，滑轨组件34包括两条轨道341和两个滑轨平台342，两条轨道341分别固定在滑轨平台342上，两条轨道341分别平行设置在丝杠轴的两侧。在另一些实施方式中，滑轨组件34还包括中间轨道343，中间轨道343平行设置在丝杠轴的上方。本实施例驱动组件33和滑轨组件34配合设置使得推动部31的摩擦减小、运动更加平稳、定位更加准确。

本实施例，推动部31包括移动台311和移动架312，移动台311与滑轨组件34滑动连接。具体地，移动台311与轨道341和中间轨道343滑动连接。移动架312一端与移动台311连接，移动架312的另一端设有推杆313，推杆313能够推动被包容件5移动。本实施例移动架312垂直固定在移动台311上。在一些实施例中，移动架312通过连接座与推杆313连接。优选地，推杆313的轴线与被包容件5的轴线位于同一直线上。

在一些实施方式中，移动架312上设有第二压力检测机构35，第二压力检测机构35与推杆313连接。本实施例第二压力检测机构35通过连接座固定在移动架312上，第二压力检测机构35一端与连接座连接，第二压力检测机构35的另一端与推杆313连接。第二压力检测机构35用于检测推杆313对被包容件5施加的推力大小。第二压力检测机构35可以为应变式、压阻式、电容式、压电式或电感式等类型的压力传感器。当推杆313推动被包容件5移动时，第二压力检测机构35用于实时检测推杆313对被包容件5的推力大小。当推杆313对被包容件5施加的推力达到第二压力阈值时，则控制推动部31停止推动。第二压力阈值是根据推杆313推动被包容件5与包容件4完成过盈组装时，推杆313对被包容件5的安全压力值设定的。第二压力检测机构35可以实时检测推动部31对被包容件5的推力大小，通过推力值的大小可以控制推动部31的移动，从而控制被包容件5的推入量，确认被包容件5与包容件4的过盈尺寸是否合理，避免装配不到位或推入过渡的问题。

具体地，固定部32包括固定台321和固定架322，固定台321设置在滑轨组件34的一端，固定架322一端与固定台321连接，固定架322的另一端设有夹持部323，夹持部323用于夹持被包容件5。本实施例固定台321固定设置在滑轨组件34靠近承压台2的一端。优选地，固定架322垂直设置在固定台321上。当移动台311沿轨道341向靠近固定台321的方向移动时，推杆313推动被包容件5移动。

在一些实施方式中，夹持部323的侧面设有限位块324，限位块324通过限位连接件与夹持部323连接。具体地，在一些实施方式中，限位连接件可以为锁紧螺钉、紧固螺栓等可以通过调节松紧调节限位块324与夹持部323间距的零件。限位连接件穿过限位块324与夹持部323连接。通过限位连接件可以控制限位块324对被包容件5的夹紧力，从而调整被包容件5的轴线位置。在另一些实施方式中，限位连接件包括弹性件和锁紧件，弹性件一端与夹持部321抵接，弹性件的另一端与限位块324或锁紧件连接。弹性件可以为弹簧、簧片等弹性零件，锁紧件可以为与夹持部323配合锁紧的锁紧螺钉、销钉或紧固螺栓等零件。通过锁紧件和弹性件可以调整限位块324对被包容件5的夹紧力。本实施例通过限位块324可以调整被包容件5的位置，达到对位要求，优选地，被包容件5轴线与包容件轴线位于同一直线上。

应用本实施例组装装置对零件进行过盈组装的装配过程：通过人工或自动上料机构将包容件4放置到承压台13上的固定槽131内；将被包容件5放置到固定部32上的夹持部323上，通过调整限位块324对被包容件5的夹紧力，调整被包容件5位置，使被包容件5与包容件4的轴线位于同一直线上；控制压装机构1对包容件4施压，通过第一压力检测机构14实时检测压装机构1对包容件4的压力大小，当达到第一压力阈值时，控制压装机构1停止施压；控制推送机构3推动被包容件5至包容件4内，当第二压力检测机构35检测到的推力达到第二压力阈值时，控制推送机构3停止推动；控制压装机构1和推送机构3返回复位，取走装配好的部件。

在一些实施方式中，本实施例组装装置可以用于对耳机头部壳体和耳机柄的过盈组装，其中，包容件为耳机头部壳体，被包容件为耳机柄。在一些实施方式中，耳机柄上设有密封连接层，形变后的耳机头部壳体在受压方向的内径小于设有密封连接层的耳机柄，以便于与耳机柄进行过盈组装。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种压装机构，其特征在于，包括压力机(11)、压头(12)和承压台(13)；

所述承压台(13)用于放置包容件(4)；所述压力机(11)与所述压头(12)连接，所述压力机(11)用于驱动所述压头(12)朝向所述承压台(13)移动，以对所述包容件(4)施压使所述包容件(4)形变；

所述压力机(11)的驱动端(111)与所述压头(12)之间设有第一压力检测机构(14)，所述第一压力检测机构(14)用于检测所述压头(12)对所述包容件(4)施加的压力。

2.根据权利要求1所述的一种压装机构，其特征在于，所述第一压力检测机构(14)包括依次连接的第一安装板(141)、压力传感器(142)和第二安装板(143)，所述第一安装板(141)与所述驱动端(111)连接，所述第二安装板(143)与所述压头(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种压装机构，其特征在于，所述第二安装板(143)上设有安装槽(144)，所述压力传感器(142)与所述安装槽(144)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种压装机构，其特征在于，所述压头(12)包括下压面(121)，所述下压面(121)被构造为与所述包容件(4)表面相配合的弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种压装机构，其特征在于，包括安装架(15)和滑台组件(16)，所述安装架(15)一端与所述压力机(11)连接，所述安装架(15)的另一端与所述滑台组件(16)连接，所述滑台组件(16)用于与机座(2)连接。

6.根据权利要求5所述的一种压装机构，其特征在于，所述安装架(15)的下方设有支撑架(17)，所述支撑架(17)与所述滑台组件(16)连接，所述承压台(13)设置在所述支撑架(17)上。

7.根据权利要求5所述的一种压装机构，其特征在于，所述滑台组件(16)包括第一连接板(161)、第二连接板(162)、中间连接板(163)和调节件(164)；

所述第一连接板(161)与所述安装架(15)连接，所述中间连接板(163)一面与所述第一连接板(161)固定连接，所述中间连接板(163)的另一面通过所述调节件(164)与所述第二连接板(162)滑动连接，所述第二连接板(162)与所述机座(2)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种压装机构，其特征在于，所述承压台(13)上设有固定槽(131)，所述固定槽(131)的深度小于所述包容件(4)的内径。

9.根据权利要求1所述的一种压装机构，其特征在于，所述压力机(11)为气缸、液压缸或电动执行器。

10.一种组装装置，其特征在于，包括推送机构(3)和如权利要求1-9任意一项所述的压装机构(1)，所述推送机构(3)包括相间隔设置的推动部(31)和固定部(32)，所述推动部(31)相对于所述固定部(32)移动设置，所述推送机构(3)用于推送被包容件(5)与所述包容件(4)进行组装。

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