CN216829533U - 一种端盖自助压油封机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种端盖自助压油封机，包括机架、端盖上料装置、油封上料装置以及压装装置，机架上设有用于储存端盖的端盖储存杆、用于储存油封的油封储存杆以及加工位，端盖上料装置用于将端盖储存杆上端盖传输到加工位，油封推送装置用于将油封储存杆上的油封传输到端盖的油封安装处，压装装置位于加工位上方以将油封压装在端盖上。通过设置端盖上料装置、油封上料装置、压装装置，使得本压油封机能够自动对油封与端盖进行压装，无需人员手动进行，提高了油封压装效率。

Description

一种端盖自助压油封机

技术领域

本申请涉及电机零部件加工技术领域，尤其是涉及一种端盖自助压油封机。

背景技术

电机端盖是电机的基础组成部分之一，主要用于安装轴承并将电机内部空间阻隔。

为防止电机内部的润滑油渗出或者外部的水体进入，电机端盖通常会设置油封。相关技术中油封一般通过人工进行压装。

针对上述中的相关技术，人工对油封进行压装，其效率较低。

实用新型内容

为了提高油封压装效率，本申请提供一种端盖自助压油封机。

本申请提供的一种端盖自助压油封机采用如下的技术方案：

一种端盖自助压油封机，包括机架、端盖上料装置、油封上料装置以及压装装置，所述机架上设有用于储存端盖的端盖储存杆、用于储存油封的油封储存杆以及加工位，所述端盖上料装置用于将端盖储存杆上端盖传输到加工位，所述油封上料装置用于将油封储存杆上的油封传输到端盖的油封安装处，所述压装装置位于加工位上方以将油封压装在端盖上。

通过采用上述技术方案，通过设置端盖上料装置将端盖储存杆上的端盖传输到加工位，之后通过油封上料装置将油封储存杆上的油封传输到端盖上，并通过压装装置对油封与端盖进行压装，无需人员手动进行，提高了油封压装效率。

优选的，所述端盖上料装置包括竖直推料机构、水平传输机构，所述竖直推料机构用于将端盖推出端盖储存杆的顶部，所述水平传输机构用于将推出储存杆的端盖传输到加工位。

通过采用上述技术方案，竖直推料机构能够将端盖储存杆上的端盖推送到特定高度以便于水平传输机构拿取端盖。

优选的，所述端盖储存杆的轴向竖直设置，所述竖直推料机构包括推料板以及驱动丝杆，所述推料板的顶部用于与端盖底部相抵，所述推料板与驱动丝杆螺纹连接，所述驱动丝杆采用电动丝杆，所述驱动丝杆、端盖储存杆的长度方向均沿竖直方向。

通过采用上述技术方案，由于端盖储存杆上的多个端盖沿竖直方向，设置每取出一个端盖，那么剩下的端盖高度便会下降一个特定值，通过驱动丝杆可以每次将推料杆抬高特定值的高度，使得水平传输机构能够正常对端盖进行传输。

优选的，所述水平传输机构包括水平滑移设置在机架上的滑移台、固定安装在滑移台上端盖夹爪，所述滑移台由固定在机架上的滑移驱动器驱动移动，所述端盖夹爪由安装在滑移台上的气缸驱动以对端盖进行夹持，所述滑移台可运动至加工位上方，所述滑移台还设有驱使端盖夹爪升降的升降驱动器。

通过采用上述技术方案，通过滑移台移动到端盖储存杆上方，之后端盖夹爪下降并对端盖进行夹持，之后滑移台移动将端盖带到加工位正上方，之后端盖夹爪松开，将端盖放入加工位。

优选的，所述机架上还设有下料储存杆，所述下料储存杆的顶端悬空设置以用于供压装完成的端盖套入，所述下料储存杆位于端盖夹爪的运动轨迹的下方。

通过采用上述技术方案，下料储存杆能够对压装完成的端盖进行存储，便于人员统一收纳。

优选的，所述油封上料装置包括脱料机构、压料件，所述油封储存杆的底端悬空设置，所述压料件套接在油封储存杆并且其底部用于抵压油封，所述油封储存杆的底端与机架之间具有供单个油封通过的间距，所述脱料机构包括推料气缸以及推料杆，所述推料杆由推料气缸驱动运动，所述推料杆的端部用于与油封储存杆下方的油封相抵，以将油封推送到端盖上。

通过采用上述技术方案，压料件的设置能够凭借重力将油封储存杆上的油封下压，使得最底下的油封脱离油封储存杆，之后推料杆受推料气缸的作用将油封推到放置在加工位的端盖上，以便压装装置对两者进行压装。

优选的，所述机架上设有用于油封装配位，所述油封装配位位于油封储存杆下方，所述机架上设有用于检测油封的检测传感器。

通过采用上述技术方案，检测传感器能够检测油封装配位是否存在油封，便于人员及时对油封储存杆上的油封进行补料。

优选的，所述压装装置包括压装气缸、抵压杆，所述抵压杆位于加工位上方，所述抵压杆由压装气缸驱动升降。

通过采用上述技术方案，抵压杆由压装气缸驱动升降，其底端可下压将位于端盖表面的油封压入端盖内。

优选的，所述机架设有移动台，所述移动台与机架滑动连接，所述端盖储存杆固定在移动台上，所述移动台设有备用储存杆，所述备用储存杆、端盖储存杆沿移动台的滑动方向间隔分布。

通过采用上述技术方案，在端盖储存杆上的端盖压装完毕后，人员可以通过滑动移动台将备用储存杆滑动到原端盖储存杆的位置，使得备用储存杆代替端盖储存杆继续进行供料，实现快速上料，进一步提高了加工效率，同时在端盖储存杆进行上料时，人员可以将未加工的端盖放到备用储存杆，以便在端盖储存杆上料完毕后，能够进行切换。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置端盖上料装置、油封上料装置、压装装置，使得本压油封机能够自动对油封与端盖进行压装，无需人员手动进行，提高了油封压装效率；

通过设置竖直推料机构，能够将端盖储存杆底部的端盖推动端盖储存杆端部，便于水平传输机构进行传输，使得端盖储存杆能够放置更多的端盖；

通过设置滑移台、备用储存杆，使得本压油封机能快速完成补料，进一步提高加工效率。

附图说明

图1是本申请实施例的第一立体结构示意图。

图2是本申请实施例的竖直推料机构的结构示意图。

图3是本申请实施例的水平传输机构的结构示意图。

图4是本申请实施例的压装装置、油封上料装置的结构示意图。

图5是是本申请实施例的局部剖视图。

图6是是本申请实施例的第二立体结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、移动台；12、端盖储存杆；13、备用储存杆；14、加工位；15、油封装配位；16、光电传感器；17、传输通道；18、落口；19、下料储存杆；2、端盖上料装置；21、竖直推料机构；211、推料板；212、驱动丝杆；22、水平传输机构；221、滑移台；2211、基台；2212、升降台；2213、升降驱动器；2214、端盖夹爪；2215、滑移驱动器；3、油封上料装置；31、脱料机构；311、推料气缸；312、推料杆；32、压料件；4、压装装置；41、压装气缸；42、抵压杆；5、油封储存杆。

具体实施方式

本申请实施例公开一种端盖自助压油封机。

参照图1和图2，一种端盖自助压油封机，包括机架1、端盖上料装置2、油封上料装置3以及压装装置4。

机架1上设有用于储存端盖的端盖储存杆12。机架1设有移动台11，移动台11与机架1滑动连接，移动台11由固定在机架1上的无杆气缸驱动移动，端盖储存杆12的底端固定在移动台11上，移动台11固定有备用储存杆13，备用储存杆13、端盖储存杆12沿移动台11的滑动方向间隔分布，备用储存杆13、端盖储存杆12的顶端均空置，端盖分别套放在端盖储存杆12、备用储存杆13上。

端盖上料装置2包括竖直推料机构21、水平传输机构22，竖直推料机构21用于将端盖推出端盖储存杆12或备用储存杆13的顶部，竖直推料机构21包括推料板211以及驱动丝杆212，移动台11设有避让推料板211的缺口，推料板211的顶部用于与端盖底部相抵，推料板211竖直滑移连接在机架1上，驱动丝杆212的输出轴与推料板211螺纹连接，驱动丝杆212为电动丝杆，驱动丝杆212固定安装在机架1底部，驱动丝杆212、端盖储存杆12的长度方向均沿竖直方向。推料板211受驱动丝杆212的驱动向上运动以将端盖推出端盖储存杆12或者备用储存杆13的顶端，以供水平传输机构22夹取。

参照图1和图3，水平传输机构22包括水平滑移设置在机架1上的滑移台221、固定安装在滑移台221上端盖夹爪2214，滑移台221由固定在机架1上的滑移驱动器2215驱动移动，滑移驱动器2215可以采用电动丝杆也可以采用无杆气缸，本实施例中采用无杆气缸。滑移台221固定有用于夹持端盖的端盖夹爪2214，端盖夹爪2214为气动夹爪，端盖夹爪2214受固定在滑移台221上的气缸驱动以对端盖进行夹持。端盖夹爪2214沿滑移台221的滑动方向间隔设有两个。

滑移台221包括基台2211以及升降台2212，基台2211与机架1滑动连接，升降台2212竖直滑移连接在基台2211上，端盖夹爪2214安装在升降台2212上，基台2211上固定有驱动升降台2212升降的升降驱动器2213，升降驱动器2213采用气缸。

参照图1和图4，机架1上设有加工位14，滑移台221可滑动将端盖放置到加工位14上。机架1上还设有用于储存油封的油封储存杆5，油封储存杆5与机架1可拆装连接，具体采用卡接的方式与机架1连接，油封储存杆5的长度方向沿竖直方向。

参照图4和图5，机架1于油封储存杆5的下方设有油封装配位15，油封储存杆5的底端悬空设置且与油封装配位15的表面之间的间距在一倍油封厚度到两倍之间，机架1固定安装有用于检测油封的检测传感器（图中未展示）。检测传感器可以采用光电传感器16，检测传感器的端部伸入油封装配位15以用于检测油封装配位15是否有油封，并发出检测信号到外部的控制中心，使得控制中心作出相应的提示响应，此外油封装配位15的高度略高于放置在加工位14的端盖的顶面。

油封上料装置3包括脱料机构31、压料件32，压料件32呈环状，压料件32套接在油封储存杆5并且其底部用于抵压油封，以将油封下压至油封装配位15。脱料机构31包括推料气缸311以及推料杆312，推料气缸311与机架1固定连接，推料杆312与推料气缸311的活塞杆端部固定连接，推料杆312的端部用于伸入油封装配位15并与油封的侧壁相抵，机架1设有供油封传输的传输通道17，传输通道17的长度方向沿推料杆312的移动方向，传输通道17的尺寸与油封尺寸相适配，传输通道17于加工为上方的内壁开设有供油封落下的落口18以便油封落到放置在加工位14的端盖上。

参照图5和图6，压装装置4包括压装气缸41、抵压杆42，压装气缸41固定在机架1上，抵压杆42同轴固定在压装气缸41的活塞杆上，抵压杆42位于落口18的正上方并伸入传输通道17内，以受压装气缸41驱动升降将油封压入端盖上。

机架1上还设有下料储存杆19，下料储存杆19的顶端悬空设置以用于供压装完成的端盖套入，下料储存杆19位于端盖夹爪2214的运动轨迹的下方，下料储存杆19、端盖储存杆12分别位于加工位14的两侧。下料储存杆19与加工位14之间距离、端盖储存杆12与加工位14之间距离、两个端盖夹爪2214之间的距离三者相同，使得在端盖完成加工后，端盖夹爪2214将加工完毕的端盖从加工位14中取出，运输到下料储存杆19处，同时另一端盖夹爪2214将端盖储存杆12上的端盖放入加工位14上，使得端盖加工效率大大提高。

移动台11、竖直推料机构21于加工位14的两侧设有两组，下料储存杆19于另一移动台11上固定有两根，两根下料储存杆19沿移动台11的移动方向间隔分布，另一竖直推料机构21的推料板211用于将加工外壁的端盖从远离加工位14的下料储存杆19的顶部推出。

本申请实施例一种端盖自助压油封机的实施原理为：在人员将端盖放置在端盖储存杆12、油封放置在油封储存杆5后，推料板211受驱动丝杆212的驱动向上运动以将端盖推出端盖储存杆12或者备用储存杆13的顶端，滑移台221移动，使得端盖夹爪2214移动至端盖储存杆12正上方，之后升降台2212下移，端盖夹爪2214夹取端盖，滑移台221将端盖运输到加工位14，之后推料杆312将油封装配位15上的油封沿传输通道17传输到落口18处，使得油封通过落口18落到端盖上，之后抵压杆42下移将油封压装到端盖上，完成端盖、油封的压装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种端盖自助压油封机，其特征在于：包括机架(1)、端盖上料装置(2)、油封上料装置(3)以及压装装置(4)，所述机架(1)上设有用于储存端盖的端盖储存杆(12)、用于储存油封的油封储存杆(5)以及加工位(14)，所述端盖上料装置(2)用于将端盖储存杆(12)上端盖传输到加工位(14)，所述油封上料装置(3)用于将油封储存杆(5)上的油封传输到端盖的油封安装处，所述压装装置(4)位于加工位(14)上方以将油封压装在端盖上。

2.根据权利要求1所述的一种端盖自助压油封机，其特征在于：所述端盖上料装置(2)包括竖直推料机构(21)、水平传输机构(22)，所述竖直推料机构(21)用于将端盖推出端盖储存杆(12)的顶部，所述水平传输机构(22)用于将推出储存杆的端盖传输到加工位(14)。

3.根据权利要求2所述的一种端盖自助压油封机，其特征在于：所述端盖储存杆(12)的轴向竖直设置，所述竖直推料机构(21)包括推料板(211)以及驱动丝杆(212)，所述推料板(211)的顶部用于与端盖底部相抵，所述推料板(211)与驱动丝杆(212)螺纹连接，所述驱动丝杆(212)采用电动丝杆，所述驱动丝杆(212)、端盖储存杆(12)的长度方向均沿竖直方向。

4.根据权利要求3所述的一种端盖自助压油封机，其特征在于：所述水平传输机构(22)包括水平滑移设置在机架(1)上的滑移台(221)、固定安装在滑移台(221)上端盖夹爪(2214)，所述滑移台(221)由固定在机架(1)上的滑移驱动器(2215)驱动移动，所述端盖夹爪(2214)由安装在滑移台(221)上的气缸驱动以对端盖进行夹持，所述滑移台(221)可运动至加工位(14)上方。

5.根据权利要求4所述的一种端盖自助压油封机，其特征在于：所述机架(1)上还设有下料储存杆(19)，所述下料储存杆(19)的顶端悬空设置以用于供压装完成的端盖套入，所述下料储存杆(19)位于端盖夹爪(2214)的运动轨迹的下方。

6.根据权利要求1所述的一种端盖自助压油封机，其特征在于：所述油封上料装置(3)包括脱料机构(31)、压料件(32)，所述油封储存杆(5)的底端悬空设置，所述压料件(32)套接在油封储存杆(5)并且其底部用于抵压油封，所述油封储存杆(5)的底端与机架(1)之间具有供单个油封通过的间距，所述脱料机构(31)包括推料气缸(311)以及推料杆(312)，所述推料杆(312)由推料气缸(311)驱动运动，所述推料杆(312)的端部用于与油封储存杆(5)下方的油封相抵，以将油封推送到端盖上。

7.根据权利要求1所述的一种端盖自助压油封机，其特征在于：所述机架(1)上设有用于油封装配位(15)，所述油封装配位(15)位于油封储存杆(5)下方，所述机架(1)上设有用于检测油封的检测传感器。

8.根据权利要求1所述的一种端盖自助压油封机，其特征在于：所述压装装置(4)包括压装气缸(41)、抵压杆(42)，所述抵压杆(42)位于加工位(14)上方，所述抵压杆(42)由压装气缸(41)驱动升降。

9.根据权利要求1所述的一种端盖自助压油封机，其特征在于：所述机架(1)设有移动台(11)，所述移动台(11)与机架(1)滑动连接，所述端盖储存杆(12)固定在移动台(11)上，所述移动台(11)设有备用储存杆(13)，所述备用储存杆(13)、端盖储存杆(12)沿移动台(11)的滑动方向间隔分布。

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