CN219649161U - 正压接头组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了正压接头组装机，其使得组装设备占用场地小，且生产检验快速高效。其包括：第一步进旋转环盘；第二步进旋转环盘；以及中转搬运机构；所述第一步进旋转环盘、第二步进旋转环盘之间的最近位置处设置有中转搬运机构；所述第一步进旋转环盘所对应的外环周和内环周的对应位置顺次设置有底座上料工位、涂硅油工位、胶囊上料组装工位、套环上料组装工位、第一检测工位、不良排出工位、第一转运等待工位；所述第二步进旋转环盘所对应的外环周和内环周的对应位置顺次设置有外壳上料工位、内壁喷油工位、转运定位工位、产品预压工位、N个顺次排布的高频焊接工位、激活及通堵检测工位、成品下料工位、不良排出工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及正压接头组装的技术领域，具体为正压接头组装机。
背景技术
医用正压接头，其结构见图1和图8，其包括底座a、胶囊b、套环c、以及外壳d，现有的组装均为直线形流水线作业，其需要占用大量场地，且在实际组装时，单件组装作业，其使得生产效率低下，且在组装完成后，需要转移到外部的激活及通堵检测进行检测，不能满足快速生产检验需求。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了正压接头组装机，其使得组装设备占用场地小，且生产检验快速高效。
正压接头组装机，其特征在于，其包括：
第一步进旋转环盘；
第二步进旋转环盘；
以及中转搬运机构；
所述第一步进旋转环盘、第二步进旋转环盘之间的最近位置处设置有中转搬运机构；
所述第一步进旋转环盘所对应的外环周和内环周的对应位置顺次设置有底座上料工位、涂硅油工位、胶囊上料组装工位、套环上料组装工位、第一检测工位、不良品排出工位、第一转运等待工位；
所述第二步进旋转环盘所对应的外环周和内环周的对应位置顺次设置有外壳上料工位、内壁喷油工位、转运定位工位、产品预压工位、N个顺次排布的高频焊接工位、激活及通堵检测工位、成品下料工位、不良品排出工位；
所述第一步进旋转环盘的环形区域均匀间隔排布有第一载具，所述第一载具上排布有N个底座定位槽；
所述第二步进旋转环盘的环形区域均匀间隔排布有第二载具，所述第二载具上排布有N个外壳定位槽；
所述第一转运等待工位和转运定位工位之间设置有所述中转搬运机构，所述中转搬运机构包括翻转气缸、N个转运夹爪，所述翻转气缸的输出端分别固接间隔布置的N个转运夹爪，N个转运夹爪将每个位于第一转运等待工位的半成品夹持后翻转180°置于转运定位工位上对应的外壳的上部位置定位区域。
其进一步特征在于：
所述底座上料工位的内外围对应设置有底座料仓、直振流道、底座上料搬运机构，所述直振流道的输出端设置有底座上料搬运机构，所述底座上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸以及N个夹持气缸，所述直振流道有N条，每条直振流道的输出端分别对应有一个夹持气缸；
所述涂硅油工位的内外围对应设置有涂硅油机构，所述涂硅油机构包括有上下气缸、旋转气缸、N个粘油头、粘油轮；
所述胶囊上料组装工位的内外围设置有胶囊料仓、直振流道、胶囊上料搬运机构、搬运旋转机构，所述胶囊上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸以及N个夹持气缸，所述搬运旋转机构包括错位气缸、旋转气缸、N个夹持定位腔，所述直振流道有N条，每条直振流道的输出端分别对应有一个夹持定位腔；
所述套环上料组装工位的内外围设置有套环料仓、直振流道、套环上料搬运机构，所述套环上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸以及N个夹持气缸，所述直振流道有N条，每条直振流道的输出端分别对应有一个夹持气缸；
所述第一检测工位的内外围设置有CCD检测装置，其捕捉半成品的图片进行视觉图像检测；
所述不良品排出工位的内外围设置有取料夹爪机构，所述取料夹爪机构将不良品取出；
所述第一转运等待工位的内围设置有第一搬运夹持机构，所述第一搬运夹持机构将半成品夹持后搬运至对应的转运夹爪内；
所述外壳上料工位的内外围对应设置有外壳料仓、直振流道、外壳上料搬运机构、错位翻转机构，所述直振流道的输出端设置有外壳上料搬运机构、错位翻转机构，所述外壳上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸以及N个夹持气缸，所述直振流道有N条，所述错位翻转机构包括N个定位腔、翻转气缸、错位气缸，每条直振流道的输出端分别对应有一个定位腔；
所述内壁喷油工位的内外围设置有喷油机构，N组喷油头在上下气缸的驱动下对外壳的内腔进行喷油作业；
所述转运定位工位的内围设置有第二搬运夹持机构，所述第二搬运夹持机构将半成品夹持后搬运至对应的外壳的内腔定位位置；
所述产品预压工位的内围设置有预压机构，预压机构将半成品压附定位于外壳；
每个高频焊接工位的外围设置有对应的高频焊接机构，N个高频焊接机构错位排布将N个半成品和对应的外壳焊接成型；
所述激活及通堵检测工位的内外围设置有激活及通堵检测机构，激活及通堵检测机构包括下部激活组件、以及上部通堵检测组件，所述下部激活组件位于所述上部通堵检测组件的下方布置，N个激活头在工作状态下处于对应的通堵检测头的正下方，水平错位气缸驱动L连接座水平移动；
所述成品下料工位的内外围设置有成品搬运机构、成品收料仓；
所述不良品排出工位的内外围设置有不良品搬运机构、不良品放置仓。
采用本实用新型后，在第一步进旋转环盘上将N个底座、胶囊、环套组装形成半成品，在第二步进旋转环盘上将N个外壳和旋转180°后的半成品通过焊接组合形成成品，并同时完成激活及通堵检测，其使得组装设备占用场地小，且生产检验快速高效。
附图说明
图1为正压接头的立体图；
图2为本实用新型的俯视图结构示意图；
图3为图2的第一步进旋转环盘的局部放大示意图；
图4为图2的第二步进旋转环盘的局部放大示意图；
图5为本实用新型的涂硅油机构的立体图；
图6为本实用新型的中转搬运机构的立体图；
图7为本实用新型的激活及通堵检测机构的立体图；
图8为本实用新型的第一步进旋转环盘加工完成的半成品的立体图。
具体实施方式
正压接头组装机，见图1-图8，其包括第一步进旋转环盘100、第二步进旋转环盘200、以及中转搬运机构300；
第一步进旋转环盘100、第二步进旋转环盘200之间的最近位置处设置有中转搬运机构300；
第一步进旋转环盘100所对应的外环周和内环周的对应位置顺次设置有底座上料工位1、涂硅油工位2、胶囊上料组装工位3、套环上料组装工位4、第一检测工位5、不良品排出工位6、第一转运等待工位7；
第二步进旋转环盘200所对应的外环周和内环周的对应位置顺次设置有外壳上料工位8、内壁喷油工位9、转运定位工位10、产品预压工位11、N个顺次排布的高频焊接工位12、激活及通堵检测工位13、成品下料工位14、不良品排出工位15；
第一步进旋转环盘100的环形区域均匀间隔排布有第一载具400，第一载具400上排布有N个底座定位槽；
第二步进旋转环盘200的环形区域均匀间隔排布有第二载具500，第二载具500上排布有N个外壳定位槽；
第一转运等待工位7和转运定位工位10之间设置有中转搬运机构300，中转搬运机构300包括翻转气缸301、N个转运夹爪302，翻转气缸301的输出端分别固接间隔布置的N个转运夹爪302，N个转运夹爪302将每个位于第一转运等待工位7的半成品夹持后翻转180°置于转运定位工位10上对应的外壳的上部位置定位区域。
具体实施时，N的取值为4。
底座上料工位1的内外围对应设置有底座料仓101、第一直振流道102、底座上料搬运机构103，第一直振流道102的输出端设置有底座上料搬运机构103，底座上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸以及N个夹持气缸，第一直振流道102有4条，每条第一直振流道102的输出端分别对应有一个夹持气缸；
涂硅油工位2的内外围对应设置有涂硅油机构201，涂硅油机构201包括有上下气缸2-1、旋转气缸2-2、N个粘油头2-3、粘油轮2-4，旋转气缸2-2驱动N个间隔排布的粘油头2-3粘附粘油轮2-4上的硅油后旋转到涂硅油工位2的第一载具400上方、上下气缸2-1驱动粘油头2-3下降进行涂硅油作业；
胶囊上料组装工位3的内外围设置有胶囊料仓31、第二直振流道32、胶囊上料搬运机构33、搬运旋转机构34胶囊上料搬运机构33包括前后气缸、上下气缸以及4夹持气缸，搬运旋转机构34包括错位气缸、旋转气缸、4夹持定位腔，第二直振流道32有4条，每条第二直振流道32的输出端分别对应有一个夹持定位腔，错位气缸移动后旋转气缸将胶囊向上翻转90°，夹持气缸夹持胶囊后，前后气缸、上下气缸动作将胶囊b置于底座a的内腔内；
套环上料组装工位4的内外围设置有套环料仓41、第三直振流道42、套环上料搬运机构43，套环上料搬运机构43包括前后气缸、上下气缸以及4个夹持气缸，第三直振流道42有4条，每条第三直振流道43的输出端分别对应有一个夹持气缸，夹持气缸夹持套环后，前后气缸、上下气缸动作将套环c置于底座a和胶囊b的上部位置；
第一检测工位5的内外围设置有CCD检测装置51，其捕捉半成品的图片进行视觉图像检测；
不良品排出工位6的内外围设置有取料夹爪机构61，取料夹爪机构61将不良品取出；
第一转运等待工位7的内围设置有第一搬运夹持机构71，第一搬运夹持机构71将半成品夹持后搬运至对应的转运夹爪内；
外壳上料工位8的内外围对应设置有外壳料仓81、第四直振流道82、外壳上料搬运机构83、错位翻转机构84，第四直振流道81的输出端设置有外壳上料搬运机构83、错位翻转机构84，外壳上料搬运机构83包括前后气缸、上下气缸以及4个夹持气缸，第四直振流道有4条，错位翻转机构81包括4个定位腔、翻转气缸、错位气缸，每条第四直振流道82的输出端分别对应有一个定位腔，外壳d置于4个定位腔后，错位气缸移动、之后翻转气缸翻转90°，上下气缸和前后气缸动作使得夹持气缸夹持外壳d后，之后前后气缸、上下气缸动作将套环置于第二载具500的对应的外壳定位槽内；
内壁喷油工位9的内外围设置有喷油机构91，N组喷油头在上下气缸的驱动下对外壳d的内腔进行喷油作业；
转运定位工位10的内围设置有第二搬运夹持机构1001，第二搬运夹持机构1001将半成品夹持后搬运至对应的外壳d的内腔定位位置；
产品预压工位11的内围设置有预压机构111，预压机构111将半成品压附定位于外壳d；
每个高频焊接工位12的外围设置有对应的高频焊接机构121，N个高频焊接机构121错位排布将N个半成品和对应的外壳焊接成型；
激活及通堵检测工位13的内外围设置有激活及通堵检测机构131，激活及通堵检测机构131包括下部激活组件132、以及上部通堵检测组件133，下部激活组件132位于上部通堵检测组件133的下方布置，4个激活头1324在工作状态下处于对应的通堵检测头的正下方，水平错位气缸驱动L连接座水平移动；
下部激活组件132包括水平错位气缸1321、L连接座1322、第一上下气缸1323、4个激活头1324，水平错位气缸1321的输出端固连L连接座1322的水平端，L连接座1322的竖直板上固装有第一上下气缸1323，第一上下气缸1323的上部输出端固接有N个均匀间隔排布的激活头1324，每个激活头1324朝向上布置；
上部通堵检测组件133括上连接板1331、第二上下气缸1332、4个通堵检测头1333、4个压力表1334，上连接板1331通过外部连接件定位布置，上连接板1331上固装有第二上下气缸1332，第二上下气缸1332的下部输出端固接有4个均匀间隔排布的通堵检测头1333，每个通堵检测头1333分别独立连接各自的压力表1334；
成品下料工位14的内外围设置有成品搬运机构141、成品收料仓142；
不良品排出工位15的内外围设置有不良品搬运机构151、不良品放置仓152。
其工作原理如下，在第一步进旋转环盘上将N个底座、胶囊、环套组装形成半成品，在第二步进旋转环盘上将N个外壳和旋转180°后的半成品通过焊接组合形成成品，并同时完成激活及通堵检测，其使得组装设备占用场地小，且生产检验快速高效。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.正压接头组装机，其特征在于，其包括：
第一步进旋转环盘；
第二步进旋转环盘；
以及中转搬运机构；
所述第一步进旋转环盘、第二步进旋转环盘之间的最近位置处设置有中转搬运机构；
所述第一步进旋转环盘所对应的外环周和内环周的对应位置顺次设置有底座上料工位、涂硅油工位、胶囊上料组装工位、套环上料组装工位、第一检测工位、不良品排出工位、第一转运等待工位；
所述第二步进旋转环盘所对应的外环周和内环周的对应位置顺次设置有外壳上料工位、内壁喷油工位、转运定位工位、产品预压工位、N个顺次排布的高频焊接工位、激活及通堵检测工位、成品下料工位、不良品排出工位；
所述第一步进旋转环盘的环形区域均匀间隔排布有第一载具，所述第一载具上排布有N个底座定位槽；
所述第二步进旋转环盘的环形区域均匀间隔排布有第二载具，所述第二载具上排布有N个外壳定位槽；
所述第一转运等待工位和转运定位工位之间设置有所述中转搬运机构，所述中转搬运机构包括翻转气缸、N个转运夹爪，所述翻转气缸的输出端分别固接间隔布置的N个转运夹爪，N个转运夹爪将每个位于第一转运等待工位的半成品夹持后翻转180°置于转运定位工位上对应的外壳的上部位置定位区域。
2.如权利要求1所述的正压接头组装机，其特征在于：所述底座上料工位的内外围对应设置有底座料仓、直振流道、底座上料搬运机构，所述直振流道的输出端设置有底座上料搬运机构，所述底座上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸以及N个夹持气缸，所述直振流道有N条，每条直振流道的输出端分别对应有一个夹持气缸。
3.如权利要求1所述的正压接头组装机，其特征在于：所述涂硅油工位的内外围对应设置有涂硅油机构，所述涂硅油机构包括有上下气缸、旋转气缸、N个粘油头、粘油轮。
4.如权利要求1所述的正压接头组装机，其特征在于：所述胶囊上料组装工位的内外围设置有胶囊料仓、直振流道、胶囊上料搬运机构、搬运旋转机构，所述胶囊上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸以及N个夹持气缸，所述搬运旋转机构包括错位气缸、旋转气缸、N个夹持定位腔，所述直振流道有N条，每条直振流道的输出端分别对应有一个夹持定位腔。
5.如权利要求1所述的正压接头组装机，其特征在于：所述套环上料组装工位的内外围设置有套环料仓、直振流道、套环上料搬运机构，所述套环上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸以及N个夹持气缸，所述直振流道有N条，每条直振流道的输出端分别对应有一个夹持气缸。
6.如权利要求1所述的正压接头组装机，其特征在于：所述第一检测工位的内外围设置有CCD检测装置，其捕捉半成品的图片进行视觉图像检测。
7.如权利要求1所述的正压接头组装机，其特征在于：所述不良品排出工位的内外围设置有取料夹爪机构，所述取料夹爪机构将不良品取出。
8.如权利要求1所述的正压接头组装机，其特征在于：所述第一转运等待工位的内围设置有第一搬运夹持机构，所述第一搬运夹持机构将半成品夹持后搬运至对应的转运夹爪内。
9.如权利要求1所述的正压接头组装机，其特征在于：所述外壳上料工位的内外围对应设置有外壳料仓、直振流道、外壳上料搬运机构、错位翻转机构，所述直振流道的输出端设置有外壳上料搬运机构、错位翻转机构，所述外壳上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸以及N个夹持气缸，所述直振流道有N条，所述错位翻转机构包括N个定位腔、翻转气缸、错位气缸，每条直振流道的输出端分别对应有一个定位腔。
10.如权利要求1所述的正压接头组装机，其特征在于：所述激活及通堵检测工位的内外围设置有激活及通堵检测机构，激活及通堵检测机构包括下部激活组件、以及上部通堵检测组件，所述下部激活组件位于所述上部通堵检测组件的下方布置，N个激活头在工作状态下处于对应的通堵检测头的正下方，水平错位气缸驱动L连接座水平移动。
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