CN213003642U - 一种机械设备控制模组生产用自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电器模组技术领域，提供了一种机械设备控制模组生产用自动装配装置，包括压合组件，压合组件包括底座，底座的上方设置有固定座，底座和固定座通过立柱固定连接，固定座的底部设置有液压缸，液压缸的输出轴上安装有推板，立柱的前方设置有滑杆，推板和滑杆的连接处设置有滑套，滑套套设在滑杆上，并与推板固定连接，推板下表面的中间位置处设置有连接件，且连接件和推板固定连接；通过设置滑杆和滑套，当液压缸的输出轴带动推板上的冲头挤压被安装件时，推板通过滑套在滑杆上进行同步移动，从而防止冲头受到的来自被安装件的反作用力不均匀，导致推板发生水平方向上的偏移。

Description

一种机械设备控制模组生产用自动装配装置

技术领域

本实用新型属于电器模组技术领域，尤其涉及一种机械设备控制模组生产用自动装配装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

目前的自动装配装置，由于被安装件的外壁不均匀，导致冲头受到的来自被安装件的反作用力不均匀，使得推板会发生水平方向上的偏移；另一方面目前的自动装配装置无法对安装件进行固定，导致在装配过程中，安装件发生移动，影响装配效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械设备控制模组生产用自动装配装置，旨在解决目前的自动装配装置，由于被安装件的外壁不均匀，导致冲头受到的来自被安装件的反作用力不均匀，使得推板会发生水平方向上的偏移；另一方面目前的自动装配装置无法对安装件进行固定，导致在装配过程中，安装件发生移动，影响装配效果的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机械设备控制模组生产用自动装配装置，包括压合组件，所述压合组件包括底座；所述底座的上方设置有固定座，且所述底座和所述固定座通过立柱固定连接；所述固定座的底部设置有液压缸，且所述液压缸和所述固定座固定连接；所述液压缸的输出轴上安装有推板；所述立柱的前方设置有滑杆，且所述推板和所述滑杆滑动连接；所述推板和所述滑杆的连接处设置有滑套，所述滑套套设在所述滑杆上，并与所述推板固定连接；所述推板下表面的中间位置处设置有连接件，且所述连接件和所述推板固定连接。

优选的，所述连接件的底部安装有多个冲头；多个所述冲头均匀分布在所述连接件的底部。

优选的，所述连接件的下方设置有工作台，且所述工作台和所述底座固定连接。

优选的，所述工作台的侧壁通过合页转动连接有箱门。

优选的，所述箱门上安装有把手。

优选的，还包括固定组件；所述固定组件包括支撑件，所述支撑件设置有两个，且两个所述支撑件分别位于所述工作台的两侧上，并均与所述工作台固定连接；所述支撑件呈倒L形。

优选的，每一个所述支撑件上均安装有电动缸；每一个所述电动缸的输出轴上均安装有第一橡胶板。

优选的，所述工作台的顶壁上安装有第二橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置滑杆和滑套，当液压缸的输出轴带动推板上的冲头挤压被安装件时，推板通过滑套在滑杆上进行同步移动，从而防止冲头受到的来自被安装件的反作用力不均匀，导致推板发生水平方向上的偏移；

通过设置固定组件，使用者可开启两个电动缸，使两个电动缸分别带动两个第一橡胶板在竖直方向上移动，直至与安装件接触，从而将安装件的两端抵在工作台上，而通过第一橡胶板和第二橡胶板可保护安装件的外壁，防止在限位过程中安装件的外壁受损；

通过设置箱门，使用者可将储存的物件通过箱门放置在工作台内部，便于使用者对物件的整理摆放。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1工作台上的A处结构放大图；

图中：1-压合组件、11-底座、111-工作台、112-箱门、113-把手、12-固定座、13-立柱、14-液压缸、15-推板、16-滑杆、17-滑套、18-连接件、19-冲头、 2-固定组件、21-支撑件、22-电动缸、23-第一橡胶板、24-第二橡胶板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，一种机械设备控制模组生产用自动装配装置，包括压合组件1，压合组件1包括底座11；底座11的上方设置有固定座12，且底座11和固定座12通过立柱13固定连接；固定座12的底部设置有液压缸14，且液压缸14和固定座12固定连接；液压缸14的输出轴上安装有推板15；立柱13的前方设置有滑杆16，且推板15和滑杆16滑动连接；推板15和滑杆16的连接处设置有滑套17，滑套17套设在滑杆16上，并与推板15固定连接；推板15 下表面的中间位置处设置有连接件18，且连接件18和推板15固定连接。

在本实施方式中，通过设置底座11、固定座12和立柱13，其中立柱13 的一端和底座11固定连接，立柱13的另一端和固定座12固定连接，使固定座 12通过立柱13提高在底座11上的高度，便于使用者安装其他零部件。

通过设置液压缸14，其中本装置的外部还设置有有油箱、油泵和油管，使油泵传动连接油箱，油箱通过油管连通液压缸14，使油箱中的油可以通过油泵抽送到液压缸14内，此时液压缸14内压力增大，使液压缸14的输出轴伸出，另外液压缸14中的油可以通过油管回流到油箱内，此时压力减小，液压缸14 的输出轴收回。

通过设置推板15和滑杆16，当液压缸14的输出轴带动推板15在竖直方向上移动时，推板15通过滑套17在滑杆16上进行同步移动，从而防止冲头 19受到的来自被安装件的反作用力不均匀，导致推板15发生水平方向上的偏移。通过设置连接件18，使连接件18为多个冲头19提供支撑。

进一步的，连接件18的底部安装有多个冲头19；多个冲头19均匀分布在连接件18的底部。

在本实施方式中，通过设置多个冲头19，使被安装件受到多个冲头19的作用力，从而能够更快的嵌入安装件中。

通过设置多个冲头19均匀分布在连接件18的底部，使被安装件收到的作用力更加均匀。

进一步的，连接件18的下方设置有工作台111，且工作台111和底座11 固定连接。

在本实施方式中，通过设置工作台111，使工作台111为安装件和被安装件提供放置环境。其中工作台111具有一定储物功能的箱体。

进一步的，工作台111的侧壁通过合页转动连接有箱门112。

在本实施方式中，通过设置箱门112，使用者可通过转动箱门112，将物件放置在工作台111内部，便于对物件进行储存和整理。

进一步的，箱门112上安装有把手113。

在本实施方式中，通过设置把手113，使用者可通过把手113便于拉动箱门112。

进一步的，还包括固定组件2；固定组件2包括支撑件21，支撑件21设置有两个，且两个支撑件21分别位于工作台111的两侧上，并均与工作台111 固定连接；支撑件21呈倒L形。

在本实施方式中，通过设置两个支撑件21，使两个支撑件21分别支撑两个电动缸22，且支撑件21通过螺栓与工作台111固定连接，从而方便将支撑件21拆下清理。通过设置支撑件21呈倒L形，该形状的支撑件21，既能减少占用空间，又具有一定的美观作用。

进一步的，每一个支撑件21上均安装有电动缸22；每一个电动缸22的输出轴上均安装有第一橡胶板23。

在本实施方式中，通过设置两个电动缸22，当两个电动缸22工作时，两个电动缸22的输出轴分别带动两个第一橡胶板23在竖直方向上进行移动，直至与安装件接触，从而将安装件的两端抵在工作台111上，有效防止安装件发生移动。

进一步的，工作台111的顶壁上安装有第二橡胶板24。

在本实施方式中，通过设置第二橡胶板24，其中第一橡胶板23保护安装件的顶壁，而第二橡胶板24保护安装件的底壁，防止在限位过程中安装件的外壁受损。

综上所述，首先通过机械手将安装件放置在工作台111上，然后接通两个电动缸22的电源，使两个电动缸22的输出轴分别带动两个第一橡胶板23在竖直方向上移动，直至与安装件接触，从而将安装件的两端抵在工作台111上，接着再通过机械手将被安装件放置在安装件上，与此同时，开启油泵，使油箱中的油流入到液压缸14中，使液压缸14的输出轴伸出，并带动推板15上的冲头19挤压被安装件，此时推板15通过滑套17在滑杆16上进行同步移动，从而防止冲头19受到的来自被安装件的反作用力不均匀，导致推板15发生水平方向上的偏移，使本装置可大幅度降低了重新安装安装件与被安装件的几率，提高了工作效率，且安装件与被安装件不易损坏，降低了成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械设备控制模组生产用自动装配装置，包括压合组件(1)，其特征在于：所述压合组件(1)包括底座(11)；

所述底座(11)的上方设置有固定座(12)，且所述底座(11)和所述固定座(12)通过立柱(13)固定连接；

所述固定座(12)的底部设置有液压缸(14)，且所述液压缸(14)和所述固定座(12)固定连接；

所述液压缸(14)的输出轴上安装有推板(15)；

所述立柱(13)的前方设置有滑杆(16)，且所述推板(15)和所述滑杆(16)滑动连接；

所述推板(15)和所述滑杆(16)的连接处设置有滑套(17)，所述滑套(17)套设在所述滑杆(16)上，并与所述推板(15)固定连接；

所述推板(15)下表面的中间位置处设置有连接件(18)，且所述连接件(18)和所述推板(15)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种机械设备控制模组生产用自动装配装置，其特征在于：所述连接件(18)的底部安装有多个冲头(19)；

多个所述冲头(19)均匀分布在所述连接件(18)的底部。

3.如权利要求1所述的一种机械设备控制模组生产用自动装配装置，其特征在于：所述连接件(18)的下方设置有工作台(111)，且所述工作台(111)和所述底座(11)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种机械设备控制模组生产用自动装配装置，其特征在于：所述工作台(111)的侧壁通过合页转动连接有箱门(112)。

5.如权利要求4所述的一种机械设备控制模组生产用自动装配装置，其特征在于：所述箱门(112)上安装有把手(113)。

6.如权利要求3所述的一种机械设备控制模组生产用自动装配装置，其特征在于：还包括固定组件(2)；

所述固定组件(2)包括支撑件(21)，所述支撑件(21)设置有两个，且两个所述支撑件(21)分别位于所述工作台(111)的两侧上，并均与所述工作台(111)固定连接；

所述支撑件(21)呈倒L形。

7.如权利要求6所述的一种机械设备控制模组生产用自动装配装置，其特征在于：每一个所述支撑件(21)上均安装有电动缸(22)；

每一个所述电动缸(22)的输出轴上均安装有第一橡胶板(23)。

8.如权利要求3所述的一种机械设备控制模组生产用自动装配装置，其特征在于：所述工作台(111)的顶壁上安装有第二橡胶板(24)。

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