WO2005035186A1

WO2005035186A1 - 位置決め装置及びそれを備えるクランピングシステム

Info

Publication number: WO2005035186A1
Application number: PCT/JP2004/013736
Authority: WO
Inventors: Keitaro Yonezawa; Yosuke Haruna
Original assignee: Kosmek Ltd.
Priority date: 2003-10-09
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2005-04-21
Also published as: JPWO2005035186A1; JP4554521B2; ATE440696T1; KR20070017959A; TWI335255B; US20060279034A1; EP1671743B1; EP1671743A4; DE602004022840D1; CN1863641A; US7793924B2; KR101083470B1; CN100478127C; TW200515969A; EP1671743A1

Abstract

　第２ブロック（２）に形成した位置決め孔（５）に挿入されるプラグ部材（１２）を第１ブロックから突出させる。上記プラグ部材（１２）を挟んで対面する二つのスライド部分（６１・６１）を、その対面方向にほぼ直交する第１径方向（Ｄ１）へ移動可能な状態で上記プラグ部材（１２）に配置する。上記スライド部分（６１・６１）の外周に、拡径および縮径可能な環状の押圧部材（１５）を配置する。駆動手段によって、上記スライド部分（６１・６１）が、前記の対面方向である第２径方向（Ｄ２）へ上記の押圧部材（１５）を拡径させて前記位置決め孔（５）の周面に押圧することにより、前記プラグ部材（１２）に対して上記スライド部分（６１・６１）を前記の第１径方向（Ｄ１）へ移動させる。

Description

明細書

位置決め装置及びそれを備えるクランビングシステム

技術分野

[0001] この発明は、工作機械のテーブル等の第 1ブロックにワークパレット等の第 2ブロックを位置決めする装置に関する。また、このような位置決め装置を備えるクランビングシステムに関する。

背景技術

[0002] この種の位置決め装置は、一般的には、可動部材 (第 2ブロック）の被支持面に開口させた円形の位置決め孔を、基準部材 (第 1ブロック)の支持面力突出させたブラグに嵌合させるようにしてある（例えば、下記の特許文献 1を参照)。

特許文献 1 :日本国 ·特開昭 57— 27640号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 上記の従来技術では、上記の位置決め孔とプラグとの両者をスムーズに嵌合させるため、上記の両者間に所定の嵌合隙間を設ける必要がある。このため、その嵌合隙間によって位置決め精度が低下する。

[0004] 本発明は以下の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、高精度に位置決めできる位置決め装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

[0005] 本発明の解決しょうとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

[0006] (第 1の発明）

即ち、第 1の発明の位置決め装置は、例えば、図 1から図 3、図 9、又は図 10と図 11 に示すように、以下のように構成した。

第 2ブロック 2に形成した位置決め孔 5に挿入されるプラグ部材 12を第 1ブロック 1から突出させる。上記プラグ部材 12を挟んで対面する複数のスライド部分 61 · 61を、その対面方向にほぼ直交する第 1径方向 D1へ移動可能な状態で上記プラグ部材 12 に配置する。上記スライド部分 61 · 61の外周に、拡径および縮径可能な環状の押圧部材 15を配置する。駆動手段 Dによって、上記スライド部分 61 · 61が、前記の対面方向である第 2径方向 D2へ上記の押圧部材 15を拡径させて前記位置決め孔 5の周面に押圧することにより、前記プラグ部材 12に対して上記スライド部分 61 - 61を前記の第 1径方向 D1へ移動させるように構成する。

[0007] これによれば、前記位置決め孔 5に前記押圧部材 15を挿入した後にその嵌合隙間 G (例えば図 4及び図 5を参照）を駆動手段 Dによって消失させて位置決めすることができる。従って、前記位置決め孔に前記押圧部材をスムーズに挿入することと高精度に位置決めすることとを両立できる。また、前記第 2径方向においては高精度に位置決めすることが可能であるとともに、前記第 1径方向においては前記スライド部分がスライドするので、前記位置決め孔と前記プラグ部材の位置ズレを許容できる。

[0008] (第 2の発明）

第 1の発明においては、例えば、図 1から図 3、又は図 9に示すように、以下のように構成することが好ましい。

前記スライド部分 61 · 61の外面には、先端方向に向かうに従って前記プラグ部材 1 2の軸心に近づく傾斜外面 13 · 13を形成する。前記押圧部材 15には、前記傾斜外面 13 · 13にテーパ係合可能な傾斜内面 17を形成する。前記プラグ部材 12内に駆動部材 21を軸心方向へ移動可能に挿入し、この駆動部材 21を前記押圧部材 15に連結する。上記駆動部材 21を介して前記押圧部材 15を基端方向へロック移動させることで、前記テーパ係合によって前記押圧部材 15を前記の第 2径方向 D2へ拡径させて当該押圧部材 15を前記位置決め孔 5の内周面に密着させる。上記駆動部材 21を介して前記押圧部材 15を先端方向へリリース移動させることで、前記押圧部材 15の前記拡径を解除して前記の密着を解除する。

[0009] これによれば、前記テーパ係合による拡径力によって、前記第 1ブロックに対し前記第 2ブロックを前記第 2径方向に確実かつ強力に位置決めできる。また、駆動部材を駆動して前記押圧部材をロック移動させる際は、当該押圧部材を介して上記の第 2 ブロックを上記の第 1ブロックに押圧させることができるので、専用のクランプ手段を省略することも可能である。 [0010] (第 3の発明）

第 1の発明においては、例えば図 10と図 11に示すように、以下のように構成することが好ましい。

前記プラグ部材 12には、先端方向に向かうに従って軸心に近づく傾斜外面 64 · 64 を前記の第 2径方向 D2に対面させて形成する。上記の傾斜外面 64 · 64に前記スライド部分 61 - 61を先端側力もテーパ係合可能に構成する。前記プラグ部材 12内に駆動部材 21を軸心方向へ移動可能に挿入し、この駆動部材 21を前記スライド部分 61 - 61に連結する。上記駆動部材 21を介して前記スライド部分 61 - 61を基端方向へロック移動させることで、前記テーパ係合によって前記押圧部材 15を前記の第 2径方向 D2へ拡径させて当該押圧部材 15を前記位置決め孔 5の内周面に密着させる。上記駆動部材 21を介して前記スライド部分 61 · 61を先端方向へリリース移動させることで、前記押圧部材 15の前記の拡径を解除して前記の密着を解除する。

[0011] これによれば、前記テーパ係合による拡径力によって、前記第 1ブロックに対し前記第 2ブロックを前記第 2径方向に確実かつ強力に位置決めできる。

[0012] (第 4の発明）

第 1の発明においては、例えば、図 1から図 3、図 9、又は図 10と図 11に示すように、前記押圧部材 15は環状に形成されて、ることが好ま U、。

[0013] これによれば、前記押圧部材の内部に異物が侵入しにくい構成とすることができ、その異物に起因する位置決め装置のトラブルを回避できる。

[0014] (第 5の発明）

第 4の発明においては、例えば、図 1から図 3、図 9、図 10と図 11に示すように、前記押圧部材 15と前記プラグ部材 12との間に前記第 1径方向 D1の隙間 Α·Αが形成されていることが好ましい。

[0015] これによれば、前記押圧部材が前記第 1径方向に自在に移動でき、前記位置決め孔と前記プラグ部材との間に発生した前記第 1径方向の位置ズレに容易に追従させることがでさる。

[0016] (第 6の発明）

第 4の発明においては、例えば、図 1から図 3、又は図 9に示すように、前記押圧部材 15にはスリット 51が形成され、このスリット 51によって前記押圧部材 15が拡径方向及び縮径方向に変形可能に構成することが好ま U、。

[0017] これによれば、前記押圧部材を拡径方向及び縮径方向に変形可能な簡素な構成が達成される。また、前記押圧部材の径方向の変形量を大きくできるので、前述の嵌合隙間を大きくでき、前記押圧部材の前記位置決め孔への差込みをスムーズにできる。

[0018] (第 7の発明）

第 4の発明においては、例えば図 10と図 11に示すように、前記押圧部材 15は切れ目なしの環状に形成されて、ることが好ま、。

[0019] これによれば、前記押圧部材の内部に異物が一層侵入しにくい構成とでき、その異物に起因する位置決め装置のトラブルを一層確実に回避できる。

[0020] (第 8の発明）

第 7の発明においては、例えば図 12に示すように、以下のように構成することが好ましい。

それぞれの前記スライド部分 61の外面には、前記押圧部材 15の内面に接触する 2 つの当たり部 6 la ' 61aと、これら 2つの当たり部 6 la ' 61aの間に配置される逃げ部 6 lbとが周方向に並んで形成される。前記逃げ部 61bと前記押圧部材 15との間に隙間 Bが形成されている。

[0021] これによれば、前記位置決め孔 5の内径が大きい場合など、当該位置決め孔 5の内周面に密着するために前記押圧部材 15の大きな変位及び変形が必要な場合でも、適切に位置決めすることができる。即ち、それぞれのスライド部分 61 · 61にっき 2つで計 4つの前記当たり部 61a ' 61aが前記押圧部材 15を押動するのに対して、前記逃げ部 6 lbにおいては押動しない構成となる。このため、前記押圧部材は、大径の前記位置決め孔の内周面に沿うように適切に変形して密着し、前記当たり部の 4点で拡径カ（前記第 2径方向の力）を加え、前記位置決め孔と前記プラグ部材との間に発生した前記第 2径方向の位置ズレを適切かつ確実に是正することができる。

[0022] (第 9の発明）

第 9の発明の位置決め装置は、例えば図 14と図 15に示すように、以下のように構成した。

2ブロック 2に形成した位置決め孔 5に挿入されるプラグ部材 12を第 1ブロック 1から突出させる。上記プラグ部材 12を挟んで対面する複数のスライド部分 61 · 61を、その対面方向にほぼ直交する第 1径方向 D1へ移動可能な状態で上記プラグ部材 12 に配置するとともに、前記の対面方向である第 2径方向 D2へ拡径および縮径可能に構成する。駆動手段 Dによって、上記スライド部分 61 · 61を上記の第 2径方向 D2へ拡径させて前記位置決め孔 5の周面に押圧することにより、前記プラグ部材 12に対して上記スライド部分 61 - 61を前記の第 1径方向 D 1へ移動させるように構成した。

[0023] これによれば、前記位置決め孔 5に前記スライド部分 61 · 61を挿入した後にその嵌合隙間 Gを駆動手段 Dによって消失させて位置決めすることができる。従って、前記位置決め孔に前記スライド部分をスムーズに挿入することと高精度に位置決めすることとを両立できる。また、前記第 2径方向においては高精度に位置決めすることが可能であるとともに、前記第 1径方向においては前記スライド部分がスライドするので、前記位置決め孔と前記プラグ部材の位置ズレを許容できる。

[0024] (第 10の発明）

第 9の発明においては、例えば図 14と図 15に示すように、以下のように構成することが好ましい。

前記プラグ部材 12には、先端方向に向かうに従って軸心に近づく傾斜外面 64 · 64 を前記の第 2径方向 D2に対面させて形成する。前記プラグ部材 12の外周に円筒状の連結部材 81を配置する。その連結部材 81に前記スライド部分 61 · 61を前記の第 2径方向 D2へ移動可能に支持するとともに、これらスライド部分 61 · 61を前記の傾斜外面 64 · 64に先端側力もテーパ係合可能に構成する。前記プラグ部材 12内に駆動部材 21を軸心方向へ移動可能に挿入し、この駆動部材 21を前記の連結部材 81に連結する。上記駆動部材 21を介して前記スライド部分 61 · 61を基端方向へロック移動させることで、前記テーパ係合によって当該スライド部分 61 · 61を前記の第 2径方向 D2へ拡径させて前記位置決め孔 5の内周面に密着させる。上記駆動部材 21を介して前記スライド部分 61 · 61を先端方向へリリース移動させることで、前記の拡径を解除して前記の密着を解除する。 [0025] これによれば、前記テーパ係合による拡径力によって、前記第 1ブロックに対し前記第 2ブロックを前記第 2径方向に確実かつ強力に位置決めできる。また、駆動部材を駆動して前記スライド部分をロック移動させる際は、当該スライド部分を介して上記の第 2ブロックを上記の第 1ブロックに押圧させることができるので、専用のクランプ手段を省略することも可能である。

[0026] (第 11の発明）

第 10の発明においては、例えば図 14と図 15に示すように、縮径方向の弹発カを前記スライド部分 61 · 61に作用させる付勢部材 84を備えることが好ま、。

[0027] これによれば、前記スライド部分を先端方向へリリース移動させたときに、前記付勢部材の付勢力によって当該スライド部分を縮径方向へ変位させ、前記スライド部分の前記位置決め孔の内周面への密着を容易に解除できる。

[0028] (第 12の発明）

第 9の発明においては、例えば図 17に示すように、以下のように構成することが好ましい。

それぞれの前記スライド部分 61の外面には、 2つの当たり部 61a' 61aと、これら 2つの当たり部 61a ' 61aの間に配置される逃げ部 61bとが周方向に並んで形成される。前記当たり部 61a' 61aが前記位置決め孔 5の内周面に接触したときに、前記逃げ部 61bと前記位置決め孔 5の内周面との間に隙間 Bが形成される。

[0029] これによれば、前記位置決め孔 5の内径が大きい場合など、当該位置決め孔 5の内周面に密着するために前記スライド部分 61 · 61の大きな変位が必要な場合でも、適切に位置決めすることができる。即ち、それぞれのスライド部分 61 · 61にっき 2つで計 4つの前記当たり部 61a ' 61aが前記位置決め孔 5の内周面を押動するのに対して、前記逃げ部 61bにおいては押動しない構成となる。このため、前記当たり部の 4点で拡径カ（前記第 2径方向の力）を加え、前記位置決め孔と前記プラグ部材との間に発生した前記第 2径方向の位置ズレを適切かつ確実に是正することができる。

[0030] (第 13の発明）

本発明のクランビングシステムは、例えば図 18又は図 19に示すように、第 1または第 9の発明の位置決め装置を備えて構成した。

[0031] これによれば、前記第 1ブロックと前記第 2ブロックとを着脱する際の作業性が良好で、かつ、位置決めを高精度で行うことができる。

[0032] (第 14の発明）

また、本発明のクランビングシステムは、例えば図 18又は図 19に示すように、複数の位置決め装置を備え、そのうちの少なくとも一つが第 1または第 9の発明の位置決め装置となるように構成した。

[0033] これによれば、前記第 1ブロックと前記第 2ブロックとを着脱する際の作業性が良好で、かつ、位置決めを高精度で行うことができる。また、様々な態様の位置決めを行えるクランビングシステムを提供できる。

図面の簡単な説明

[0034] [図 1]本発明の第 1実施形態に係る位置決め装置のプラグ手段の平面図。

[図 2]図 1の 2— 2線の断面矢視図。

[図 3]図 2の 3— 3線の断面矢視図。

[図 4]上記プラグ手段を位置決め孔に差し込んだ状態を示す立面断面図。

[図 5]図 4の 5— 5線の断面矢視図。

[図 6]上記プラグ手段のスリーブ部材が拡径して位置決め孔の内周面に密着した状態を示す立面断面図。

[図 7]図 6の 7— 7線の断面矢視図。

[図 8]上記の位置決め装置の効果を説明するための比較対照図であって、図 3に相当する図。

[図 9]本発明の第 2実施形態の位置決め装置の立面断面図であって、図 4に類似する図。

[図 10]本発明の第 3実施形態の位置決め装置の立面断面図であって、図 4に類似する図。

[図 11]図 10の 11— 11線の断面矢視図。

[図 12]図 11の要部拡大図。

[図 13]上記の図 11のスリーブ部材が拡径して位置決め孔の内周面に密着した状態を示す断面図。

[図 14]本発明の第 4実施形態の位置決め装置の立面断面図であって、図 15の 14

14線の断面矢視に相当する図。

[図 15]図 14の 15— 15線の断面矢視図。

[図 16]上記の図 15のスライド部分が拡径方向に変位して位置決め孔の内周面に密着した状態を示す断面図。

[図 17]図 16の要部拡大図。

[図 18]クランビングシステムの第 1例を示す平面断面の模式図。

[図 19]クランビングシステムの第 2例を示す平面断面の模式図。

符号の説明

[0035] 1 ベースプレート（第 1ブロック）

2 ワークパレット（第 2ブロック）

5 位置決め孔

12 プラグ部材

13 傾斜外面

15 スリーブ部材 (押圧部材）

17 傾斜内面

21 駆動部材

61 - 61 スライド部分

63 - 63 スライド面

D1 第 1径方向

D2 第 2径方向

発明を実施するための最良の形態

[0036] 〔第 1実施形態〕

図 1一図 7は、本発明の第 1実施形態を示している。

まず、図 1一図 3を参照して、本発明の位置決め装置の全体構成を説明する。図 1 は、位置決め装置のプラグ手段の平面図である。図 2は、図 1の 2— 2線の断面矢視図である。図 3は、図 2の 3— 3線の断面矢視図である。 [0037] この実施形態では図 2に示すように、工作機械のテーブル Tに第 1ブロックであるべースプレート 1を載置している。このベースプレート 1には複数のボス部 lbが突設され (ここでは一つのボス部 lbだけを図示してある）、このボス部 lbの上端面には平坦な支持面 laが形成されている。本実施形態の位置決め装置は、このベースプレート 1 側の支持面 laに、第 2ブロックとしてのワークパレット 2の被支持面 2aを受け止めるとともに、上記ベースプレート 1に上記ワークパレット 2を位置決めするように構成している。

[0038] 上記ワークパレット 2には、円形の位置決め孔 5が貫通状に開口される。この位置決め孔 5に対応させて、上記ベースプレート 1にプラグ手段 6が設けられる。

[0039] 上記プラグ手段 6の構成を図 1一図 3を参照して以下に説明する。

図 2に示すように、上記ベースプレート 1の上面に装着穴 8が形成される。この装着穴 8にハウジング 9が精密に位置決めされた状態で嵌合される。このハウジング 9のフランジ 9aは、複数本の締付ボルト 10 (図 1を参照）によって上記ベースプレート 1に固定される。プラグ部材 12が上記ハウジング 9から上向き（先端方向）に突出される。このプラグ部材 12は前記位置決め孔 5に差込可能である。前記プラグ部材 12の軸心は、前記の装着穴 8の軸心と同一になっている。

[0040] 上記プラグ部材 12の外周には、径方向に互いに向かい合う一対のスライド外面 64 •64を形成している。このスライド外面 64 · 64は、前記プラグ部材 12の軸心に平行な鉛直平面に形成している。

[0041] 前記プラグ部材 12の外側には一対のスライド部分 61 · 61が設けられる。これらスライド部分 61 · 61は、前記プラグ部材 12を挟んで、径方向に対面するように配置される

[0042] 上記スライド部分 61 · 61のそれぞれの内面にはスライド面 63 · 63を形成して!/、る。

このスライド面 63 · 63は、前記スライド外面 64と同様に、前記プラグ部材 12の軸心に平行な鉛直平面に形成している。前記スライド部分 61 · 61は、そのスライド面 63 · 63 が前記スライド外面 64 · 64に接触するように配置され、前記スライド面 63 · 63に沿つて、図 3に示す第 1径方向 D1に移動可能である。

[0043] 前記スライド部分 61 · 61のそれぞれの外面には、上方 (先端方向）へ向うにつれて上記の軸心へ近づくテーパ状の傾斜外面 13 · 13が設けられて、る。

[0044] 図 3に示すように、上記プラグ部材 12の外周で前記スライド部分 61 · 61の外側に、環状のスリーブ部材 (押圧部材） 15が配置される。このスリーブ部材 15はコレット状に形成される。即ち、前記スリーブ部材 15の周壁 15aには、軸心方向へ延びて上下の両端に開口する一つのスリット 51が設けられる。これにより、上記の周壁 15aの周方向のほぼ全部が径方向へ弾性変形可能となっている。また前記スリーブ部材 15は、それを拡径させる方向の力が解除されたときは、そのスリーブ部材 15自体の有する弾性復元力によって縮径方向へ復帰可能である。

[0045] 前記スリーブ部材 15の内周の全体にわたって傾斜内面 17が形成されている。この傾斜内面 17は、上方 (先端方向）へ向かうにつれて上記の軸心へ近づくテーパ状に構成している。前記傾斜内面 17は、前記スライド部分 61 · 61の前記傾斜外面 13 · 13 に直接に接当している。なお、前記スリーブ部材 15と前記プラグ部材 12との間には、図 3に示すように、前記第 1径方向 D1の隙間 Α· Aが形成されている。

[0046] 一方、前記スリーブ部材 15の外周の全体にわたって、前記の位置決め孔 5に密着可能なストレート外面 16が形成される。

[0047] 上記スリット 51は一つに限定されるものではなぐ複数であっても差し支えない。例えば、上記スリット 51を上記スリーブ部材 15の上端と下端とに周方向へ交互に開口させることが考えられる。

[0048] 2つある前記スライド部分 61の一方には回り止めピン 52が固定され、径方向に突出する当該回り止めピン 52の外端が前記スリット 51に挿入されている。この結果、前記スリーブ部材 15の回り止めが行われている。なお、ここでは、上記スリット 51にゴム等の弾性シール部材 (図示せず)を接着または充填などによって装着して、る。ただし、この弾性シール部材は、位置決め装置の用途によっては省略してよい。

[0049] 上記プラグ部材 12の筒孔には駆動部材 21が上下移動可能に挿入される。この駆動部材 21は図 2に示すように、前記ハウジング 9の下部に保密状に挿入したピストン 22と、そのピストン 22から上向きに突出したピストンロッド 23と、そのピストンロッド 23 の上部にネジ止めしたボルト 24と、このボルト 24によって固定されるキャップ部材 25 と、このキャップ部材 25と前記ピストンロッド 23の上端面との間に挟着されるリング 26 とを備える。上記キャップ部材 25と上記リング 26との間に前記スリーブ部材 15の上フランジ 27が水平方向へ移動可能に嵌入されて、る。

[0050] 前記ピストン 22にはピン 55が挿入され、このピン 55は、前記ハウジング 9に設けた係止孔に係合されている。この結果、前記駆動部材 21の回り止めが行われている。

[0051] 上記ハウジング 9内に、駆動手段 Dを構成するロック手段 31とリリース手段 32とが設けられる。上記ロック手段 31は、上記ピストン 22の上側に配置したロック用の油圧室（以下「ロック室」と言う） 34と、上記ピストン 22とによって構成される。また、上記リリース手段 32は、上記ピストン 22の下側に形成したリリース用の油圧室（以下「リリース室」と言う） 35と、上記ピストン 22とによって構成される。

[0052] 前記ロック室 34は、前記ハウジング 9の内部に形成された油路 71を経由して、前記フランジ 9aの下面に形成したロックポート 72に連通している。また、前記リリース室 35 は前記装着穴 8の底部に連通して、る。

[0053] 前記フランジ 9aの下面にはブローポート 73が設けられる。このブローポート 73は、前記ハウジング 9の内部に形成した空気路 74を経由して、前記プラグ部材 12の筒孔の内部に連通している。また、前記ピストンロッド 23の外面の周方向一部が切り欠かれて縦路 75を形成し、この縦路 75が前記空気路 74に連通してヽる。

[0054] そして、前記ブローポート 73に圧縮空気を供給すると、その圧縮空気は前記空気路 74と前記縦路 75を経由して、前記プラグ部材 12の上端面と前記リング 26との間の空間に導かれ、前記スリット 51や前記隙間 A等を通じて外部に噴出される。これにより、前記傾斜外面 13 · 13や前記傾斜内面 17等の各部位をクリーニングすることができる。

[0055] 前記スリーブ部材 15の外周面の上部には環状の浅い凹部が形成され、この凹部に環状のカバー部材 53が嵌着されている。前記カバー部材 53は、周方向に切れ目のない形状に形成されており、前記スリット 51の上部の外側を覆っている。このカバ一部材 53の上端面は前記キャップ部材 25の下端面に接している。

[0056] また、前記プラグ部材 12の下端部の外側には、周方向に切れ目のない形状のカラ一 54が配置される。このカラー 54は、前記フランジ 9aと前記スライド部分 61との間で、前記スリーブ部材 15の下部の内周に嵌合されている。 [0057] 前記カバー部材 53及び前記カラー 54により、前記スリーブ部材 15の内部に金属加工の切り粉等の異物が侵入することを回避できている。

[0058] 前記スリーブ部材 15の上フランジ 27と前記リング 26との間には環状の隙間が形成されている。この環状の隙間により、前記スリーブ部材 15の拡径および縮径方向の変形と移動が許容されている。また、前記プラグ部材 12の外周面と前記カラー 54との間にも環状の隙間が形成されている。この環状の隙間により、前記スリーブ部材 15 の上記の変形と移動が許容されて、る。

[0059] 上記の位置決め装置の動作を、図 2及び図 3と図 4から図 7を参照して説明する。

図 4は、プラグ手段 6を位置決め孔 5に差し込んだ状態を示す立面断面図である。図 5は、図 4の 5— 5線の断面矢視図である。図 6は、位置決め装置においてスリーブ部材 15が拡径して位置決め孔 5の内周面に密着した状態を示す立面断面図である。図 7は、図 6の 7— 7線の断面矢視図である。

[0060] 上記の図 2及び図 3に示すリリース状態では、前記ロック室 34から圧油を排出するとともに、前記リリース室 35に圧油を供給している。これにより、前記ピストン 22が前記ピストンロッド 23を上昇させ、そのピストンロッド 23が前記ボルト 24および前記リング 26を介して前記スリーブ部材 15を上昇させて、そのスリーブ部材 15が縮径状態へ切り換えられている。このとき、前記のプラグ部材 12の上端面と上記リング 26の下面との間には、接当隙間が形成されている。

[0061] 前記ベースプレート 1に前記ワークパレット 2を位置決めするときには、まず、図 4に示すように、上記リリース状態で上記ワークパレット 2を下降させて、上記スリーブ部材 15の前記ストレート外面 16を前記の位置決め孔 5に差し込む。なお、このワークパレット 2の差込み時には、前記ブローポート 73に圧縮空気を供給して、前記位置決め孔 5の内周面等の各部位に付着した異物を吹き飛ばしてクリーニングすることが望ましい。前記スリーブ部材 15は前述したように縮径状態であるので、前記位置決め孔 5 に差し込まれた前記ストレート外面 16と前記位置決め孔 5の内周面との間には環状の嵌合隙間 Gが形成される。

[0062] なお、この差込時において、前記位置決め孔 5の軸心と前記プラグ部材 12の軸心は、一致せず、図 5に示すように、前記スライド面 63に平行な第 1径方向 D1にも、それに直交する第 2径方向 D2にもズレているものとして以下説明する。前記嵌合隙間 Gは、上記の軸心ズレの結果、図 5に示すように偏心状の隙間となっている。

[0063] 次いで、前記リリース室 35の圧油を排出するとともに、前記ロックポート 72を介して前記ロック室 34に圧油を供給する。すると、前記ロック室 34の油圧力によって前記ピストン 22が前記ボルト 24および前記リング 26を介して前記スリーブ部材 15を強力に下降させる（ロック移動)。この結果、そのスリーブ部材 15の前記の傾斜内面 17が前記スライド部分 61 · 61の傾斜外面 13 · 13に楔係合していく。これにより、図 6及び図 7 に示すように、上記スリーブ部材 15は第 2径方向 D2へ弹性的に拡径して前記の位置決め孔 5の内周面に密着する。この密着状態では、図 4及び図 5に図示した嵌合隙間 Gは消失している。

[0064] より詳しくいえば、前記スリーブ部材 15が前記拡径方向の力を前記位置決め孔 5の内周面に作用させるのは、周方向全体ではなぐ前記スライド部分 61 · 61 (前記傾斜外面 13 · 13)に対面する部分のみである。従って、前記密着により、前記プラグ部材 12に対する前記位置決め孔 5の位置ズレ（図 5に図示の位置ズレ）のうち、前記第 2 径方向 D2の位置ズレは是正される。一方、前記スライド部分 61 · 61は前記スライド面 63 · 63に沿って前記第 1径方向 D1へ移動自在であるため、図 7に示すように、前記スリ一ブ部材 15は、前記位置決め孔 5を押圧する際に当該位置決め孔 5の内周面力受ける反力の前記第 1径方向 D1の成分 (分力）によって、前記スライド部分 61 · 6 1とともに前記第 1径方向 Dlへある程度は移動することができる。従って、前記プラグ部材 12に対する前記位置決め孔 5の位置ズレのうち、前記第 1径方向 D1の位置ズレは許容される。言い換えれば、前記プラグ手段 6は、前記スライド部分 61 · 61が対面する方向（前記第 2径方向 D2)においては正確な位置決めを行い、それに垂直な方向（前記第 1径方向 D1)においては位置ズレを許容できる構成である。

[0065] 上記の位置決めと同時に、上記駆動部材 21が上記スリーブ部材 15を介して上記ワークパレット 2を引き下げる。その後、クランプ手段（図示せず）によって上記ベースプレート 1に上記ワークパレット 2を強力に押圧するのである。なお、上記ロック移動時には、前記リング 26の下面が前記プラグ部材 12の上端面に接当することにより、上記スリーブ部材 15の所定量以上の下降が阻止される。 [0066] 上記のロック状態から前記リリース状態へ切り換えるときには、まず、上記クランプ手段（図示せず)のクランプ状態を解除し、次いで、前記ロック室 34から圧油を排出するとともに前記のリリース室 35へ圧油を供給すればよい。これにより、前記ボルト 24及び前記リング 26によって上記スリーブ部材 15が上昇して（リリース移動）、そのスリーブ部材 15が自己の弾性復元力によって縮径状態に戻るので、前記ロック状態が解除される。その後、前記ワークパレット 2を上昇させるのである。

[0067] 本実施形態では以上に説明したとおり、前記スリーブ部材 15を前記位置決め孔 5 に差し込んだ状態でその嵌合隙間 G (図 4及び図 5を参照)を消失させて位置決めすることができる。従って、前記位置決め孔 5に前記スリーブ部材 15を容易かつスムーズに差し込むことができ、それと同時に、位置決めの精度も良好である。また、前記口ック移動時には上記駆動部材 21が前記スリーブ部材 15を介して上記ワークパレット 2を上記のベースプレート 1に押圧させることができるので、例えばロック駆動時におけるスリーブ部材 15の引下げ力を十分に大きい値に設定した場合には、専用のクランプ手段を省略することも可能である。

[0068] また、前記スライド部分 61 · 61が対面する方向（前記第 2径方向 D2)においては高精度に位置決めすることが可能であるとともに、前記スライド面 63と平行な方向（前記第 1径方向 D1)においては前記位置決め孔 5と前記プラグ部材 12の位置ズレを許容できる。

[0069] 更には本実施形態では、前記位置決め孔 5と前記プラグ部材 12の前記第 1径方向 D1の位置ズレを、前記スライド部分 61 · 61が前記スライド面 63に沿ってスライドすることでスムーズに吸収できる。この効果を、図 8の構成例と比較して具体的に説明する。

[0070] 即ち、前記第 2径方向 D2において精密な位置決めを行うとともに、前記第 1径方向 D1において位置ズレを許容する構成としては、図 8のような構成も考えられる。この図 8は、本願発明者が先に提案した構造であって、前記図 3に対応する図である。この場合、前記スライド部分 61 · 61を設ける代わりに、前記プラグ部材 12の外周面に、前記第 2径方向 D2に突出する突出部 91 · 91を互いに径方向に対面するよう形成している。この突出部 91 · 91には前記傾斜外面 13 · 13を形成している。この傾斜外面 13 · 13は、前記スリーブ部材 15の前記傾斜内面 17にテーパ係合可能である。両突出部 91 · 91の間の位置において前記プラグ部材 12には逃がし溝を形成しており、この結果、前記スリーブ部材 15と前記プラグ部材 12との間に前記第 1径方向 D1の隙間 A · Aが形成される。

[0071] この図 8の構成でも、前記スリーブ部材 15を前記ロック移動させることにより、前記第 2径方向 D2においては精密な位置決めを行うとともに、それと垂直な前記第 1径方向 D1においては前記スリーブ部材 15が鎖線のように移動することで位置ズレを許容することが可能である。

[0072] し力しながら、図 8の構成では、前記突出部 91 · 91に対して前記スリーブ部材 15が前記第 1径方向 D1に鎖線のように移動すると、前記スリーブ部材 15の内周の前記傾斜内面 17に対し前記突出部 91の先端面の前記傾斜外面 13が偏当たりとなつてしまう。この偏当たりの部分では大きな摩擦が発生するために、前記突出部 91 · 91に対する前記スリ一ブ部材 15の前記第 1径方向 D 1の移動がスムーズに行われな、。また、前記スリーブ部材 15が前記第 1径方向 D1に移動すると、前記傾斜外面 13の隅部あるいは前記傾斜内面 17に無理な力が局所的に加わり易い。特に、位置決めした状態の前記ワークパレット 2に前記第 2径方向 D2の外力が加わると、その偏当たりの部分に過大な力が加わって前記傾斜外面 13や前記傾斜内面 17に圧痕等の損傷が生じるおそれがある。この弊害を防止するには、特殊合金鋼などの高級材料を使用したり、その使用材を適切に硬化処理する必要があるので、製造コストが高くなる。

[0073] また、上記の偏当たりによる弊害を緩和するためには、前記突出部 91 · 91を細く形成して、その先端面の前記傾斜外面 13と前記スリーブ部材 15の前記傾斜内面 17との間の接触面積を小さくすることが考えられる。し力しこれでは、小さい面積でしか力が伝達されないために、前記スリーブ部材 15の前記第 2径方向 D2の拡径カを大きくできない。また、前記スリーブ部材 15を介した前記ワークパレット 2の引下げ力も十分に確保できない。

[0074] この点、本実施形態の構成（図 7を参照）では、前記第 1径方向 D1の位置ズレを吸収すべく前記スリーブ部材 15が前記第 1径方向 D1に移動した場合でも、それとともに前記スライド部分 61 · 61も移動するので、前記傾斜外面 13 · 13と前記傾斜内面 1 7との間が偏当たりとならない。従って、前記傾斜外面 13 · 13や前記傾斜内面 17が傷付くこともない。

[0075] また、本実施形態の構成では、前記傾斜外面 13 · 13と前記傾斜内面 17との接触面積を広くした場合でも、前記スリーブ部材 15は前記スライド部分 61 · 61とともに前記スライド面 63に沿ってスムーズに移動する。従って、前記ロック動作の際は、前記スリ一ブ部材 15は前記第 1径方向 D 1の位置ズレに追従してスムーズにスライド移動し、当該第 1径方向 D1の位置ズレを円滑に吸収することができる。これは、前記傾斜外面 13 · 13と前記傾斜内面 17との接触面積を大きくでき、前記スリーブ部材 15が前記位置決め孔 5の内周面に作用させる拡径カを大きくできることを意味する。また、前記スリーブ部材 15が前記位置決め孔 5の内周面に密着した状態で前記ワークパレット 2を引き下げる力を大きくできることを意味する。

[0076] また、本実施形態において前記スリーブ部材 15は環状に形成されている。従って、切り粉等の異物が前記スリーブ部材 15内に侵入しにくい。

[0077] 更には、前記スリーブ部材 15と前記プラグ部材 12との間には前記第 1径方向 D1 の隙間 Α· Αが形成されている。従って、前記ロック移動の際は、前記スリーブ部材 15 は前記第 1径方向 D 1の位置ズレに追従してスムーズにスライド移動し、当該第 1径方向 D1の位置ズレを円滑に吸収することができる。

[0078] 加えて本実施形態では、前記スリーブ部材 15には前記スリット 51が形成されている。そして、このスリット 51によって前記スリーブ部材 15が拡径方向及び縮径方向に変形可能に構成されている。従って、当該スリーブ部材 15を拡径方向および縮径方向に変形可能な簡素な構成が実現される。また、前記スリーブ部材 15を切れ目なし状に形成する場合に比し、前記スリーブ部材 15の変形量を大きくできる。従って、縮径状態での前記嵌合隙間 G (図 4及び図 5に図示)の隙間量を大きくできるので、前記ストレート外面 16を前記位置決め孔 5に差し込む際の作業性が良好である。

[0079] なお、本実施形態では図 3に示すように、前記スリーブ部材 15の前記スリット 51は、前記スライド部分 61の外面 (前記傾斜外面 13)に対面するように配置されている。従つて、切り粉等の異物が、前記スリーブ部材 15と前記プラグ部材 12との間の隙間（前記隙間 A)に前記スリット 51を通じて入り込まない構成とでき、当該異物に起因する故障等のトラブルを確実に回避できる。

[0080] 以上に第 1実施形態を説明したが、この第 1実施形態は、以下の（1)から（6)に示すように変更できる。

[0081] (1)前記の傾斜外面 13は、前記スライド部分 61 · 61の外面に設けることに代えて、当該スライド部分 61 · 61の外側に配置した他の部材の外面に設けても良い。また、前記のスライド外面 64は、前記プラグ部材 12の外面に設けることに代えて、当該ブラグ部材 12の外側に配置した他の部材の外面に設けても良!、。

上記の一対のスライド部分 61 · 61と前記カラー 54とは、別体に形成することに代えて、一体に形成してもよい。

また、上記の一対のスライド部分 61 · 61は、前記の各隙間 Aに沿って延びる薄肉部材（図示せず)を介して連結してもよぐ又は、上記の薄肉部材と一体に形成してもよい。

[0082] (2)前記スリーブ部材 15にスリット 51を形成せず、前記スリーブ部材 15を切れ目のない環状に形成してもよい。

[0083] (3)前記駆動部材 21は、油圧によりロック駆動およびリリース駆動する構成としている力それに代えて、例えば圧縮空気を前記ロック室 34や前記リリース室 35に供給して駆動する構成であっても良い。また、圧力流体による駆動に限定せず、ロック駆動を例えばパネにより行わせても良いし、リリース駆動をパネにより行わせても良い。パネとしては、圧縮コイルパネや、一枚又は積層状の皿パネ等が考えられる。

[0084] (4)前記プラグ手段 6を前記位置決め孔 5に差し込む方法としては、前記ワークパレット 2を下降させることに代えて、前記ベースプレート 1を上昇させても良い。また、前記ワークパレット 2の下降と前記ベースプレート 1の上昇を同時に行わせる構成であっても良い。

[0085] (5)前記位置決め孔 5は前記ワークパレット 2に貫通状に形成されている力前記位置決め孔 5を前記ワークパレット 2の下面のみに開口させる形状に形成しても良い

[0086] (6)前記プラグ部材 12及び前記位置決め孔 5をその軸線が横向きになるように配置して、前記プラグ手段 6を前記位置決め孔 5に水平方向に差し込む構成としても構わな、。斜め方向に差し込む構成であっても勿論構わな、。

[0087] 次に、図 9から図 17を参照して、本発明の位置決め装置についての他の複数の実施形態及び変形例を説明する。これらの別の実施形態においては、上記の第 1実施形態の構成部材と同じ部材又は類似する部材に原則として同一の符号を付している

[0088] 〔第 2実施形態〕

図 9は、位置決め装置の第 2実施形態を示す図であって、図 4に対応する図である

[0089] この第 2実施形態では図 9に示すように、前記ベースプレート 1にボス部を形成せず、その代わりに、前記ハウジング 9の前記フランジ 9aの上面を前記支持面 laとし、この支持面 laに前記ワークパレット 2の前記被支持面 2aを受け止めるように構成してヽる。

[0090] 前記プラグ部材 12の上端面に開口させたネジ孔 66に鍔付ボルト 67の下部が螺合される。この鍔付ボルト 67の頭部には図略の六角形の孔が開口され、この孔に六角レンチ 68を鎖線で示すように係合可能である。この鍔付ボルト 67の頭部と鍔部との間には、前記キャップ部材 25が、相対的に回転可能かつ上下動不能に支持される。このキャップ部材 25の下部に形成した係止凹部 56には前記スリーブ部材 15の前記の上フランジ 27が嵌合される。

[0091] 本実施形態では、前記鍔付ボルト 67が前述の駆動部材 21に相当する。また、前記ネジ孔 66と前記六角レンチ 68が、前述の駆動手段 Dを構成する。

[0092] 前記六角レンチ 68を前記鍔付ボルト 67の頭部の孔に差し込んで回転させると、その鍔付ボルト 67が上下方向へ螺進する。これにより、前記スリーブ部材 15が下方向へロック移動し、あるいは上方向へリリース移動する。この結果、前記スリーブ部材 15 は、前記スライド部分 61 · 61の外面の前記傾斜外面 13 · 13とのテーパ係合によって、径方向に拡大あるいは縮小する。その他の構成及び動作については、上述の第 1 実施形態と同様である。

[0093] 〔第 3実施形態〕図 10から図 13は本発明の第 3実施形態を示している。

図 10は、図 4に対応する図である。図 11は、図 10の 11— 11線の断面矢視図であつて、図 5に対応する図である。図 12は図 11の要部拡大図である。図 13はロック状態の位置決め装置の平面断面図であって、図 7に対応する図である。

[0094] この第 3実施形態では図 10に示すように、前記スライド部分 61 · 61の前記スライド面 63 · 63を、上方 (先端方向）に向かうに従って前記プラグ部材 12の軸心に近づくように傾斜させて形成している。またこれに対応させて、前記プラグ部材 12には、前記スライド面 63にテーノ係合可能な傾斜外面 64を形成している。なお、前記スライド部分 61 · 61の外面はストレート面に形成している。

[0095] 前記プラグ部材 12の上端部の雄ネジにはキャップナット 25が螺合されて、る。また、前記プラグ部材 12には、径方向に対面する一対の貫通孔 78 · 78が形成される。この貫通孔 78 · 78は上下方向に細長、長孔状に形成して!/、る。

[0096] 前記スライド部分 61 · 61のそれぞれに径方向の連結孔 79 · 79が形成される。この連結孔 79 · 79は、図 11に示すように、前記第 1径方向 D1に細長い長孔状に形成している。

[0097] 図 10に示すように、前記ピストンロッド 23の上端部（先端部）には連結ピン 52の中央部が固着される。前記連結ピン 52は前記貫通孔 78 · 78を挿通して延出され、その両端部が前記スライド部分 61 - 61の前記連結孔 79 · 79に挿入される。

[0098] なお前述したように、前記貫通孔 78 · 78は上下方向に細長い長孔状に形成されているので、前記連結ピン 52の上下方向の移動が許容されている。また、前記連結孔 79 · 79は前記第 1径方向 D1に細長い長孔状に形成しているので、前記スライド部分 61 - 61は前記連結ピン 52に対して当該第 1径方向 D 1に移動することができる。

[0099] 図 11に示すように、前記プラグ部材 12の外周には環状のスリーブ部材 15が配置されている。このスリーブ部材 15は薄肉円筒状に形成されており、その周壁 15aにはスリットを形成せず、周方向に切れ目がない形状に構成されている。また、このスリーブ部材 15の内周面及び外周面がストレート面に形成されている。

[0100] 図 12は、図 11に 2つ示される前記スライド部分 61のうちの一方を拡大して示したものである。この図に示すように、それぞれの前記スライド部分 61の外面には、 2つの当たり部 61a' 61aと、その 2つの当たり部の間に配置される逃げ部 61bとが、周方向に並んで形成されている。前記当たり部 61a' 61aは、円弧面に形成して、前記スリーブ部材 15の内周面に接触するように構成している。また、前記逃げ部 61bは平坦な面に形成しており、この逃げ部 61bと前記スリーブ部材 15の内周面との間に隙間 B が形成されている。

[0101] 図 10及び図 11に図示のリリース状態において前記リリース室 35の圧油を排出するとともに前記ロック室 34に圧油を供給すると、前記駆動部材 21が下方へ駆動される。この駆動部材 21の下降に伴い、前記連結ピン 52が前記貫通孔 78内を下方へ移動し、その両端に連結されている前記スライド部分 61 · 61を引き下げる（ロック移動）

[0102] この結果、前記スライド部分 61 · 61が、前記スライド面 63と前記傾斜外面 64とのテーパ係合により拡径方向に変位し、前記スリーブ部材 15を内方力も押動する。この結果、当該スリーブ部材 15は、前記スライド部分 61 · 61が対面配置される前記第 2 径方向 D2には拡径し、それとは垂直の前記第 1径方向 D 1には縮径するよう弾性変形して、図 13に示すような略楕円形を呈する。それと同時に、前記スリーブ部材 15において拡径方向に変形した部分が、前記ワークパレット 2の前記位置決め孔 5の内周面に密着する。

[0103] この第 3実施形態でも前記第 1実施形態と同様に、前記スリーブ部材 15が前記拡径方向の力を前記位置決め孔 5の内周面に作用させるのは、前記スライド部分 61 · 6 1に対面する部分のみ (厳密に言えば、図 12に図示の前記当たり部 61aの部分のみ )である。従って、前記密着により、前記プラグ部材 12に対する前記位置決め孔 5の位置ズレ（図 11に図示の位置ズレ）のうち、前記第 2径方向 D2の位置ズレは是正される。一方、前記スライド部分 61 · 61は前記スライド面 63及び前記傾斜外面 64に沿つて前記第 1径方向 D1へ移動自在であるため、図 13に示すように、前記スリーブ部材 15は前記スライド部分 61 · 61とともに前記第 1径方向 D 1へある程度は移動することができる。従って、前記プラグ部材 12に対する前記位置決め孔 5の位置ズレのうち、前記第 1径方向 D1の位置ズレは許容される。

[0104] 上記ロック状態を解除するには、前記第 1実施形態と同様に、前記ロック室 34から圧油を排出し、前記リリース室 35に圧油を供給すればよい。すると前記ピストン 22が上昇され、前記ピストンロッド 23に前記連結ピン 52を介して連結される前記スライド部分 61 · 61も上昇される（リリース移動)。この結果、前記スリーブ部材 15はそれ自体が有する弾発力によって、前記スライド部分 61 · 61を縮径方向に押し戻しながら、前記第 2径方向 D2の拡径状態を解除する。こうしてロック状態が解除される。

[0105] なお、この位置決め装置においては、前記スリーブ部材 15を介して前記ワークパレット 2を引き下げることはできないので、前記ワークパレット 2の被支持面 2aを前記べースプレート 1の支持面 1 aに対して前記プラグ部材 12の軸心方向に押圧するための専用のクランプ手段（図示せず)が原則として必要になる。ただし、前記ワークパレット 2の重量が相当に大きい場合などは、そのワークパレット 2自体の重量によって前記被支持面 2aが前記支持面 laに実質的に押圧されることとなるので、専用のクランプ手段を省略することもできる。

[0106] 以上に第 3実施形態の位置決め装置を説明したが、この位置決め装置では前記スリーブ部材 15が切れ目のない環状に形成されているので、当該スリーブ部材 15の内部に切り粉等の異物が侵入しにく、構成となって、る。

[0107] 更には図 12に示すように、前記スライド部分 61 · 61のそれぞれの外面には、前記当たり部 61a' 61aの間に前記逃げ部 61bが形成され、その逃げ部 61bと前記スリーブ部材 15の内面との間に隙間 Bが形成されている。従って、前記位置決め孔 5の内径が大きい場合など、当該位置決め孔 5の内周面に密着するために前記スリーブ部材 15の大きな変位及び変形が必要な場合でも、適切に位置決めすることができる。即ち、それぞれのスライド部分 61 · 61にっき 2つ、計 4つの前記当たり部 61a' 61aが前記スリーブ部材 15を押動し、前記逃げ部 61bにおいては押動しない構成となるので、前記スリーブ部材 15は、大径の前記位置決め孔 5の内周面に沿うように適切に変形して密着し、前記当たり部 61aの 4点で拡径カ（前記第 2径方向 D2の力）を加え、前記位置決め孔 5と前記プラグ部材 12との間に発生した前記第 2径方向 D2の位置ズレを適切かつ確実に是正することができる。

[0108] なお、以上に示す第 3実施形態の位置決め装置においては、前記スリーブ部材 15 の周壁 15aにスリットを形成して、それにより当該スリーブ部材 15が拡径方向および縮径方向に大きく変形できるように構成してもよ、。

[0109] 〔第 4実施形態〕

図 14から図 17は本発明の第 4実施形態を示している。

図 14は、図 4に対応する図である。図 15は、図 14の 15— 15線の断面矢視図であつて、図 5に対応する図である。図 16は、図 7に対応する図である。

[0110] この第 4実施形態では、前記スライド部分 61の前記スライド面 63を、上方 (先端方向）に向かうに従って前記プラグ部材 12の軸心に近づくように傾斜させて形成している。またこれに対応させて、前記プラグ部材 12には、前記スライド面 63にテーパ係合可能な傾斜外面 64を形成している。なお、前記スライド部分 61 · 61には、前記位置決め孔 5の内周面に密着可能な前記ストレート外面 16を形成している。

[0111] 前記キャップ部材 25と前記リング 26の間に形成される溝には、円筒状に形成した連結部材 81の上フランジ 27が係合される。この連結部材 81の周壁には、前記傾斜外面 64に対面する支持窓 82を形成している。この支持窓 82には、前記スライド部分 61が径方向に移動自在となるように嵌合されて!/ヽる。

[0112] 一対の前記スライド部分 61には、貫通孔 83が周方向に形成されている。この貫通孔 83には、前記プラグ部材 12の外周に配置されたリングパネ (付勢部材) 84が揷通されている。

[0113] 図 14及び図 15に図示のリリース状態において前記リリース室 35の圧油を排出するとともに前記ロック室 34に圧油を供給すると、前記駆動部材 21が下方へ駆動される。この駆動部材 21の下降に伴って前記連結部材 81が下方へ移動し、当該連結部材 81に連結されて、る前記スライド部分 61 · 61を下方へ引き下げる（ロック移動)。

[0114] この結果、前記スライド部分 61 · 61が、前記スライド面 63と前記傾斜外面 64とのテーパ係合により、前記リングパネ 84を弾性変形させながら、拡径方向（前記第 2径方向 D2)に変位する。こうして、前記スライド部分 61 · 61の前記ストレート外面 16が前記位置決め孔 5の内周面に密着する。

[0115] この第 4実施形態では、前記スライド部分 61 · 61が前記第 2径方向 D2に拡径変位して、そのストレート外面 16を前記位置決め孔 5の内周面に密着させて拡径カを作用させる構成である。従って、この密着により、前記プラグ部材 12に対する前記位置決め孔 5の位置ズレ（図 15に図示の位置ズレ）のうち、前記第 2径方向 D2の位置ズレは是正される。一方、前記スライド部分 61 · 61は前記スライド面 63及び前記傾斜外面 64に沿って前記第 1径方向 D1へ移動自在であるため、図 16に示すように、前記スライド部分 61 · 61は、前記位置決め孔 5を押圧する際に当該位置決め孔 5の内周面力受ける反力の前記第 1径方向 D1の成分 (分力）によって、前記連結部材 81 とともに前記第 1径方向 D1へある程度は移動することができる。従って、前記プラグ部材 12に対する前記位置決め孔 5の位置ズレのうち、前記第 1径方向 D1の位置ズレは許容される。

[0116] 本実施形態では、拡径方向に変位する前記スライド部分 61 · 61が前記位置決め孔 5の内周面に直接に密着する構成である。従って、前記スリーブ部材 15を変形させて前記位置決め孔 5の内周面に密着させる前述の第 1一第 3実施形態に比し、前記スライド部分 61 · 61の変位量を大きくできる。

[0117] 図 17は、図 16に図示される前記スライド部分 61 · 61のうちの一方を拡大して示したものである。この図に示すように、それぞれの前記スライド部分 61の外面には、 2つの当たり部 61a' 61aと、その 2つの当たり部の間に配置される逃げ部 61bとが、周方向に並んで形成されている。前記当たり部 61a ' 61a (前記ストレート外面 16に相当）は、円弧面に形成して、前記位置決め孔 5の内周面に接触可能に構成している。また、前記逃げ部 6 lbは平坦な面に形成している。そして、前記当たり部 61a' 61aが前記位置決め孔 5の内周面に密着したときに、この逃げ部 61bと前記位置決め孔 5の内周面との間に隙間 Bが形成される。

[0118] このように当たり部 61aと逃げ部 61bとが形成されているので、前記位置決め孔 5の内径が大きい場合など、当該位置決め孔 5の内周面に密着するために前記スライド部分 61 · 61の大きな変位が必要な場合でも、適切に位置決めすることができる。即ち、それぞれのスライド部分 61 · 61にっき 2つ、計 4つの前記当たり部 61a' 61aが前記位置決め孔 5の内周面を押動し、前記逃げ部 6 lbにおいては押動しない構成となるので、前記当たり部 61aの 4点で拡径カ（前記第 2径方向 D2の力）を加え、前記位置決め孔 5と前記プラグ部材 12との間に発生した前記第 2径方向 D2の位置ズレを適切かつ確実に是正することができる。 [0119] 〔変更態様〕

上記の第 1一第 4実施形態の位置決め装置は次のように変更可能である。

[0120] (1)前記プラグ部材 12と前記ハウジング 9とは、一体に形成することに代えて、別体に形成してもよい。この場合、上記プラグ部材 12をボルト締め又はネジ止め等によつてハウジング 9に強固に固定すればょ、。

[0121] (2)また、上記ハウジング 9と前記ベースプレート 1とは、別体に形成することに代えて、一体に形成してもよい。

[0122] (3)前記スライド面 63 · 63や前記スライド外面 (傾斜外面） 64· 64は、前記第 1径方向 D 1に平行に形成せず、当該第 1径方向 D 1に対し傾斜して形成してもよ!/ヽ。

[0123] (4)前記スライド部分 61 · 61は、一対で設ける場合に限られず、二対以上設けることちでさる。

[0124] 〔クランビングシステム〕

以下に、上記位置決め装置のクランビングシステムへの第 1適用例を図 18を参照して説明する。

図 18は上記クランビングシステムの模式平面図である。

[0125] 図 18に示すように、マシニングセンタのテープノレ Τの上面に前記ベースプレート 1 が固設される。前記ワークパレット 2は、本発明のクランビングシステムを介して、前記ベースプレート 1に対し着脱自在に構成されている。このクランビングシステムは、第 1 の位置決め装置 101と第 2の位置決め装置 102を備えている。

[0126] 前記ワークパレット 2は、複数個用意されており（図では 1個のみ図示）、必要に応じて交換して前記ベースプレート 1に装着可能となっている。前記ワークパレット 2が前記ベースプレート 1に装着される際は、前記の 2つの位置決め装置 101 · 102によつて位置決め及び固定される。

[0127] 第 1の位置決め装置 101は、前記ワークパレット 2に形成した前記位置決め孔 5の内周面に差し込まれるスリーブ部材 15を備え、このスリーブ部材 15のほぼ全周にわたつて拡径カを作用させて前記位置決め孔 5の内周面に密着させ、前記ベースプレート 1に前記スリーブ部材 15を介して前記ワークパレット 2を水平方向へ位置決めする。具体的には、前記位置決め孔 5の軸心が前記第 1の位置決め装置 101の軸心 A に一致するように位置決めされる。引き続いて、その密着した前記スリーブ部材 15を下方へ駆動して、前記ベースプレート 1に前記ワークパレット 2を固定するように構成している。

[0128] なお、前記第 1の位置決め装置 101の具体的構成は種々考えられるが、例えば、第 1実施形態の位置決め装置において前記スライド部分 61 · 61を設けず、前記ブラグ部材 12の外周全体にわたってテーパ状の傾斜外面 13を形成し、その傾斜外面 1 3に前記スリーブ部材 15の前記傾斜内面 17をテーパ係合可能に構成したものが考えられる。

[0129] また、前記第 2の位置決め装置 102として、前記の第 1実施形態の位置決め装置（図 1及び図 2参照）が採用されている。前記スライド部分 61 · 61は、 2つの位置決め装置 101 · 102の軸心 Α·Β同士を結ぶ直線 Lにほぼ直交する方向に対面するよう配置される。言い換えれば、前記第 2径方向 D2が前記直線 Lにほぼ直交するように配置される。従って、前記スリーブ部材 15には前記スライド部分 61 · 61が対面する向き（前記第 2径方向 D2)に拡径力が作用し、これにより、前記ワークパレット 2が上述の軸心 Αを中心として旋回するのを阻止する。なおこのとき、前記スリーブ部材 15は前記スライド部分 61 · 61とともに前記スライド面 63 · 63に沿つて (前記第 1径方向 D 1に)移動することによって、上記の軸心 Aに対する径方向の誤差は吸収される。引き続いて、その密着した前記スリーブ部材 15を下方へ駆動して、前記ベースプレート 1に前記ワークパレット 2を固定する。

[0130] 本クランビングシステムでは、前記第 2の位置決め装置 102として第 1実施形態の位置決め装置を採用しているから、位置決めを高精度で行うことができる。また、前記ワークパレット 2と前記ベースプレート 1とを着脱する際に、前記第 2の位置決め装置 1 02において前記位置決め孔 5の内周面と前記ストレート外面 16との間に前述の嵌合隙間 G (図 4及び図 5に図示)を形成した状態とできる。従って、着脱の際の作業性を良好とできている。更には、前述のロック移動の際に、前記第 2の位置決め装置 102 において前記スリーブ部材 15を介して前記ワークパレット 2を前記ベースプレート 1に対して近接させることが可能であるから、必要に応じて、専用のクランプ手段を省略することができる。 [0131] また、本クランビングシステムのように、複数の位置決め装置 101 · 102のうちの少なくとも一つに前述の第 1実施形態の位置決め装置を採用することで、様々な態様の位置決めを行えるクランビングシステムを提供できる。

[0132] 図 19は、上記位置決め装置のクランビングシステムへの第 2適用例を示す平面模式図である。この第 2適用例は、長尺状のワークパレット 2を前記ベースプレート 1に固定するために好適な一例として構成されている。この第 2適用例では図 19に示すように、前記第 1実施形態の 3つの位置決め装置 111一 113が、当該ワークパレット 2 の長手方向に沿って並べて設けられて、る。

[0133] 中間位置の位置決め装置 112においては、前記スライド部分 61 · 61の対面方向は前記ワークパレット 2の長手方向に沿っている。この位置決め装置 112では、前記ヮークパレット 2の長手方向における位置決めを行う。

[0134] また、端の位置の位置決め装置 111 · 113においては、前記スライド部分 61 · 61の対面方向は前記ワークパレット 2の長手方向にほぼ垂直になっている。この位置決め装置 111 · 113は、前記ワークパレット 2の長手方向と垂直な方向における位置決めを行うとともに、前記中間位置の位置決め装置 112の軸心を中心に前記ワークパレツト 2が旋回するのを阻止する。

[0135] 〔クランビングシステムの変更態様〕

上記クランビングシステムは次のように変更可能である。

[0136] (1)図 18の第 1適用例においては、前記第 2の位置決め装置 102として前記第 1実施形態の位置決め装置を用いる構成に限定されず、例えば前述した第 2—第 4の実施形態の位置決め装置を採用することができる。図 19の第 2適用例においても、第 1 実施形態の位置決め装置に代えて、第 2—第 4の実施形態の位置決め装置を使用できる。

[0137] (2)図 18の第 1適用例においては、前記位置決め装置 101 · 102のほかに、前記ワークパレット 2の前記被支持面 2aを前記ベースプレート 1の前記支持面 laに押圧可能なクランビング手段を特別に設けることもできる。図 19の第 2適用例においても同様である。

[0138] (3)前記の第 1ブロックと第 2ブロックとの組み合わせは、例示したベースプレート 1 とワークパレット 2の組み合わせに代えて、工作機械のテーブルとワークパレットの組み合わせ、ワークパレットと治具ベースの組み合わせ、治具ベースとワークピースの組み合わせ、溶接治具等の作業用治具とワークピース等の作業物の組み合わせであってもよい。更には、射出成形機やプレス機の盤面と金型の組み合わせであってもよい。このほかにも、本発明は、レーザ力卩工機や放電カ卩工機などの各種の加工機械のワークピースまたはツール等の位置決めにも適用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 第 2ブロック（2)に形成した位置決め孔（5)に挿入されるプラグ部材（12)を第 1プロック（1)から突出させ、

上記プラグ部材（ 12)を挟んで対面する複数のスライド部分 (61 · 61)を、その対面方向にほぼ直交する第 1径方向（D1)へ移動可能な状態で上記プラグ部材（12)に配置し、

上記スライド部分 (61 · 61)の外周に、拡径および縮径可能な環状の押圧部材（15 )を配置し、

駆動手段 (D)によって、上記スライド部分 (61 · 61)が、前記の対面方向である第 2 径方向（D2)へ上記の押圧部材（15)を拡径させて前記位置決め孔（ 5)の周面に押圧することにより、前記プラグ部材（12)に対して上記スライド部分 (61 · 61)を前記の第 1径方向（D1)へ移動させるように構成した、

ことを特徴とする位置決め装置。

[2] 請求項 1に記載の位置決め装置であって、

前記スライド部分 (61 · 61)の外面には、先端方向に向かうに従って前記プラグ部材（ 12)の軸心に近づく傾斜外面（ 13 · 13)を形成し、

前記押圧部材（ 15)には、前記傾斜外面（ 13 · 13)にテーパ係合可能な傾斜内面（ 17)を形成し、

前記プラグ部材（12)内に駆動部材（21)を軸心方向へ移動可能に挿入し、この駆動部材 (21)を前記押圧部材（15)に連結し、

上記駆動部材 (21)を介して前記押圧部材（15)を基端方向へロック移動させることで、前記テーパ係合によって前記押圧部材（15)を前記の第 2径方向（D2)へ拡径させて当該押圧部材（15)を前記位置決め孔（5)の内周面に密着させ、

上記駆動部材 (21)を介して前記押圧部材（15)を先端方向へリリース移動させることで、前記押圧部材（15)の前記拡径を解除して前記の密着を解除する、ことを特徴とする位置決め装置。

[3] 請求項 1に記載の位置決め装置であって、

前記プラグ部材（12)には、先端方向に向かうに従って軸心に近づく傾斜外面（64 • 64)を前記の第 2径方向（D2)に対面させて形成し、

上記の傾斜外面 (64 · 64)に前記スライド部分 (61 · 61)を先端側からテーパ係合可能に構成し、

前記プラグ部材（12)内に駆動部材（21)を軸心方向へ移動可能に挿入し、この駆動部材（21)を前記スライド部分 (61 · 61)に連結し、

上記駆動部材 (21)を介して前記スライド部分 (61 · 61)を基端方向へロック移動させることで、前記テーパ係合によって前記押圧部材（15)を前記の第 2径方向（D2) へ拡径させて当該押圧部材（15)を前記位置決め孔（5)の内周面に密着させ、上記駆動部材 (21)を介して前記スライド部分 (61 · 61)を先端方向へリリース移動させることで、前記押圧部材（15)の前記の拡径を解除して前記の密着を解除する、ことを特徴とする位置決め装置。

[4] 請求項 1に記載の位置決め装置であって、前記押圧部材（15)は環状に形成されて、ることを特徴とする位置決め装置。

[5] 請求項 4に記載の位置決め装置であって、前記押圧部材（15)と前記プラグ部材（ 12)との間に前記第 1径方向（D1)の隙間 (Α· Α)が形成されていることを特徴とする位置決め装置。

[6] 請求項 4に記載の位置決め装置であって、前記押圧部材（15)にはスリット（51)が形成され、このスリット（51)によって前記押圧部材（15)が拡径方向及び縮径方向に変形可能に構成したことを特徴とする位置決め装置。

[7] 請求項 4に記載の位置決め装置であって、前記押圧部材（15)は切れ目なしの環状に形成されて!ヽることを特徴とする位置決め装置。

[8] 請求項 7に記載の位置決め装置であって、

それぞれの前記スライド部分 (61)の外面には、前記押圧部材（15)の内面に接触する 2つの当たり部（61a' 61a)と、これら 2つの当たり部（61a' 61a)の間に配置される逃げ部（61b)とが周方向に並んで形成され、

前記逃げ部 (61b)と前記押圧部材（15)との間に隙間 (B)が形成されている、ことを特徴とする位置決め装置。

[9] 第 2ブロック（2)に形成した位置決め孔（5)に挿入されるプラグ部材（12)を第 1プロック（1)から突出させ、

上記プラグ部材（ 12)を挟んで対面する複数のスライド部分 (61 · 61)を、その対面方向にほぼ直交する第 1径方向（D1)へ移動可能な状態で上記プラグ部材（12)に配置するとともに、前記の対面方向である第 2径方向（D2)へ拡径および縮径可能に構成し、

駆動手段 (D)によって、上記スライド部分 (61 · 61)を上記の第 2径方向（D2)へ拡径させて前記位置決め孔（5)の周面に押圧することにより、前記プラグ部材（12)に対して上記スライド部分 (61 · 61)を前記の第 1径方向（D1)へ移動させるように構成した、

ことを特徴とする位置決め装置。

[10] 請求項 9に記載の位置決め装置であって、

前記プラグ部材（ 12)の外周に円筒状の連結部材 (81)を配置し、

その連結部材 (81)に前記スライド部分 (61 · 61)を前記の第 2径方向（D2)へ移動可能に支持するとともに、これらスライド部分 (61 · 61)を前記の傾斜外面（64· 64)に先端側からテーパ係合可能に構成し、

前記プラグ部材（12)内に駆動部材（21)を軸心方向へ移動可能に挿入し、この駆動部材（21)を前記の連結部材 (81)に連結し、

上記駆動部材 (21)を介して前記スライド部分 (61 · 61)を基端方向へロック移動させることで、前記テーパ係合によって当該スライド部分 (61 · 61)を前記の第 2径方向 (D2)へ拡径させて前記位置決め孔（5)の内周面に密着させ、

上記駆動部材 (21)を介して前記スライド部分 (61 · 61)を先端方向へリリース移動させることで、前記の拡径を解除して前記の密着を解除する、

ことを特徴とする位置決め装置。

[11] 請求項 10に記載の位置決め装置であって、縮径方向の弹発カを前記スライド部分

(61 · 61)に作用させる付勢部材 (84)を備えることを特徴とする位置決め装置。

[12] 請求項 9に記載の位置決め装置であって、それぞれの前記スライド部分 (61)の外面には、 2つの当たり部（61a' 61a)と、これら 2つの当たり部（61a' 61a)の間に配置される逃げ部（61b)とが周方向に並んで形成され、

前記当たり部（61a ' 61a)が前記位置決め孔（5)の内周面に接触したときに、前記逃げ部 (61b)と前記位置決め孔 (5)の内周面との間に隙間 (B)が形成される、ことを特徴とする位置決め装置。

[13] 請求項 1または 9に記載の位置決め装置を備える、ことを特徴とするクランピングシステム。

[14] 複数の位置決め装置を備え、そのうちの少なくとも一つが請求項 1または 9に記載の位置決め装置である、ことを特徴とするクランビングシステム。