JPH10166230A

JPH10166230A - パレット装置

Info

Publication number: JPH10166230A
Application number: JP8330008A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Sakamoto; 俊治坂本; Shigeo Okamizu; 茂生岡水; Hideyuki Yokote; 英幸横手
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1996-12-10
Publication date: 1998-06-23

Abstract

(57)【要約】【課題】車種の変化に対応した組付部品の組付位置の
移動量が小さい場合においても、組付治具を適正位置に
設置できるようにする。【解決手段】パレット本体Ｐ上に組付部品を位置決め
した状態で搬送するパレット装置において、上記パレッ
ト本体Ｐに形成された凹部１８からなる取付部に着脱自
在に取り付けられる基板１６と、この基板１６上に突設
された組付治具１７とを有するとともに、この組付治具
１７の突設位置が被組付部材の種類に対応して異なる位
置に設定されてなる複数の着脱部材を備え、これらの着
脱部材のうちから上記被組付部材の種類に適合したもの
を選定して上記パレット本体Ｐの取付部１８に取り付け
るように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の組立てラ
イン等において、組付部品の搬送用に使用されるパレッ
ト装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平４−１５９０３２号
公報に示されるように、受具ベースの所定個所に、エン
ジン・フロントサスペンションアセンブリの各種類に対
応する複数の受具をそれぞれセットしてエンジン・フロ
ントサスペンションアセンブリ等を搭載し、これらを組
み付けるエンジン・フロントサスペンションアセンブリ
の組付治具において、上記受具ベースの各受具をセット
する各所定の個所にそれぞれ嵌合用孔を穿設し、これら
の各所定の個所にセットする各受具の底面に上記嵌合用
孔に着脱可能に嵌合する脚を形成し、かつ上記受具ベー
スに各脚をロックするロック機構を設けることにより、
エンジン・フロントサスペンションアセンブリの各種類
に対応可能とし、特に新規車種に対する組付治具の開発
費用および製作費用を低く抑えることが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
組付治具において、受具の形状を共通化して複数の車種
に対応するように上記受具の設置位置を変化させる場合
には、受具ベースの受具セット部に複数の嵌合用孔を形
成し、そのうちの一つを選択して受具の脚を挿入して位
置決めする必要がある。このように構成した場合には、
上記複数の嵌合用孔にそれぞれ脚のロック機構を設ける
必要があり、構造が複雑になるとともに、各受具の設置
位置が近接している場合、つまり車種の変化に対応した
部品組付位置のずれ量が小さい場合に、各嵌合用孔が重
なり合って独立した孔を形成することができないという
問題がある。

【０００４】また、上記受具ベースに組付部品の受具、
組付ロボットによって駆動されるねじ止めソケット等を
有する取付治具および組付部品の位置決めピン等からな
る複数の組付治具を設置する場合には、これらの組付治
具を受具ベースに対して着脱可能に嵌合するための嵌合
用孔をそれぞれ形成する必要があるので、孔数が極めて
多くなって上記嵌合用孔の重なり合いが生じ易いととも
に、適正な嵌合用孔を選択して上記組付治具を取り付け
る作業が煩雑であるという問題がある。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、車種の
変化に対応した部品組付位置のずれ量が小さい場合にお
いても、組付治具を適正位置に設置することができるパ
レット装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
パレット本体上に組付部品を位置決めした状態で搬送す
るパレット装置において、上記パレット本体に形成され
た取付部に着脱自在に取り付けられる基板と、この基板
上に突設された組付治具とを有するとともに、この組付
治具の突設位置が被組付部材の種類に対応して異なる位
置に設定されてなる複数の着脱部材を備え、これらの着
脱部材のうちから上記被組付部材の種類に適合したもの
を選定して上記パレット本体の取付部に取り付けるよう
に構成したものである。

【０００７】上記構成によれば、組付部品が組付けられ
る被組付部材の種類に適合した着脱部材を選定してその
基板をパレット本体の取付部に取り付けることにより、
上記組付部品が正確に位置決めされた状態でパレット本
体上の着脱部材に支持される。そして、上記被組付部材
の種類が変化した場合には、パレット本体から上記着脱
部材を取外して新たな組付部品の種類に適合した着脱部
材をパレット本体の取付部に取り付けることにより、上
記組付部品がその組付位置に正確に位置決めされた状態
でパレット本体上の上記着脱部材に支持されることにな
る。

【０００８】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
のパレット装置において、着脱部材の基板の隣合う二側
辺部と、この両側辺部に対向する位置に設けられたパレ
ット本体の取付部の壁面とに、相対応する突条および凹
溝の一方と他方とをそれぞれ形成するとともに、上記基
板をその縦方向および横方向に押動して上記突条を凹溝
内に嵌入させる少なくとも一対の駆動手段を設けたもの
である。

【０００９】上記構成によれば、各駆動手段によって着
脱部材の基板をその縦方向および横方向に駆動すること
により、上記基板の隣合う二側辺部が取付部の壁面側に
それぞれ押圧されて上記凹溝に突条が嵌入され、上記基
板の上下動および側方移動が規制された状態で固定され
ることになる。

【００１０】請求項３に係る発明は、自動車の足回り部
品からなる組付部品を押し上げて取付状態に保持する駆
動治具を備えた請求項２記載のパレット装置において、
上記駆動治具の駆動源となるエア供給手段を、着脱部材
の基板を駆動して位置決めする駆動手段の駆動源として
利用するように構成したものである。

【００１１】上記構成によれば、上記駆動治具用の駆動
源となるエア供給手段から供給されるエアによって各駆
動手段が作動状態となると、着脱部材の基板がその縦方
向および横方向に駆動され、上記基板の隣合う二側辺部
が取付部の壁面側にそれぞれ押圧されて上記凹溝に突条
が嵌入されることにより、上記基板の上下移動および側
方移動が規制された状態で固定されることになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１および図２は、本発明に係る
パレット装置の実施形態を示している。このパレット装
置は、図外のローラコンベア等からなるパレット搬送手
段によって搬送されるパレット本体Ｐと、このパレット
本体Ｐに形成された第１〜第７の取付部１〜７にそれぞ
れ取り付けられる第１〜第８の着脱部材８〜１４と、自
動車の足回り部品、つまりサスペンション装置からなる
組付部品を押し上げて取付状態に保持する駆動治具１５
とを備えている。

【００１３】上記第１の取付部１には、自動車のエンジ
ンからなる組付部品３２を支持する第１の着脱部材８が
着脱自在に取り付けられるとともに、上記第２，第３の
取付部２，３には、前輪用の足回り部品からなる組付部
品３３，３４を支持する左右一対の第２，第３の着脱部
材９，１０がそれぞれ着脱自在に取り付けられるように
構成され、かつ上記第４の取付部４には、排気管に設け
られた排気ガス浄化装置からなる組付部品３５を支持す
る第４の着脱部材１１が着脱自在に取り付けられるよう
に構成されている。

【００１４】また、上記第５の取付部５には、燃料タン
クからなる組付部品３６を支持する第５の着脱部材１２
が着脱自在に取り付けられるとともに、第６，第７の取
付部６，７には、後輪用の足回り部品からなる組付部品
３７，３８を支持する左右一対の第６，第７の着脱部材
１３，１４がそれぞれ着脱自在に取り付けられるように
構成され、かつ上記第２，第３の取付部２，３および第
６，第７の取付部６，７の側方には、駆動治具１５がそ
れぞれ配設されている。

【００１５】上記第１〜第８の着脱部材８〜１４は、図
３に示すように、長方形のプレート材からなる基板１６
と、この基板１６上に突設された複数の組付治具１７と
を有し、これらの組付治具１７によって上記各組付部品
３２〜３８の内の一つを支持した状態で、その組付を行
うユニットを構成している。すなわち、上記組付治具１
７は、後述するねじ止め駆動部によって回転駆動される
ねじ止めソケットを備えた取付治具と、組付部品の係止
孔に嵌入される係止ピンを備えた位置決め治具と、組付
部品を支持する支持治具等とからなり、これらが上記基
板１６上の所定位置に取り付けられることによって部品
組付用のユニットを構成している。

【００１６】また、上記パレット本体Ｐの第１〜第７の
取付部１〜７は、上記第１〜第７の着脱部材８〜１４の
基板１６よりも大きな縦寸法および横寸法を有する凹部
１８からなり、この凹部１８内に上記基板１６が設置さ
れるように構成されている。そして、パレット本体Ｐに
は、上記基板１６の縦方向に伸びる一側辺部１９を押圧
してその他側辺部２０を上記凹部１８の側壁面に圧接さ
せる第１駆動手段２１と、上記一側辺部１９に隣合う一
側辺部、つまり基板１６の横方向に伸びる一側辺部２２
を押圧してその他側辺部２３を上記凹部１８の側壁面に
圧接させる第２駆動手段２４とが設置されている。

【００１７】上記第１，第２駆動手段２１，２４は、上
記駆動治具１５の駆動源となるエアタンク５５から供給
されるエアによって駆動されるエアシリンダ２５と、基
板１６の側辺部を押圧する押し板２６とからなり、上記
エアシリンダ２５によって押し板２６を前方に突出させ
ることにより、基板１６をその縦方向および横方向に押
動するように構成されている。これによって上記基板１
６の隣合う二側辺部２０，２３が上記凹部１８の側壁面
にそれぞれ圧接され、この凹部１８の側壁面を基準にし
て上記基板１６が正確に位置決めされた状態で固定され
るようになっている。

【００１８】また、上記基板１６の隣合う二側辺部２
０，２３には、図４に示すように、断面形状が先窄まり
三角形状に形成された突条２７が突設されるとともに、
上記凹部１８の側壁面には、突条２７に対応した形状を
有する凹溝２８が形成され、上記基板１６が矢印に示す
方向に押動されて突条２７が凹溝２８内に嵌入されるこ
とにより、基板１６の上下動が規制された状態で固定さ
れるようになっている。

【００１９】そして、各着脱部材８〜１４は、上記組付
治具１７の突設位置が、自動車のボディからなる被組付
部材の種類に対応して異なる位置に設定された複数種の
ものがそれぞれ取り揃えられ、上記被組付部材の種類に
適合した第１〜第７の着脱部材８〜１４が選定されてパ
レット本体Ｐの第１〜第７の取付部１〜７に取り付けら
れることにより、パレット本体Ｐ上の所定の位置に各組
付部品３２〜３８が位置決めされた状態で支持されるよ
うに構成されている。

【００２０】すなわち、車種に応じてホイールベースお
よびトレッドが変化した場合には、これに対応して上記
第２，第３の着脱部材９，１０および第６，第７の着脱
部材１３，１４上に支持される足回り部品からなる組付
部品３３，３４，３７，３８の組付位置が変化するた
め、この組付位置に上記各組付部品３３，３４，３７，
３８が正確に位置決めされるように、上記組付治具１７
の突設位置が被組付部材の種類に応じてそれぞれ異なる
位置に設定されている。

【００２１】上記駆動治具１５は、エアタンク５５から
配管２９を介して供給されるエアによって駆動される一
対のエアシリンダ３０を有し、上記足回り部品からなる
組付部品３３，３４，３７，３８を押し上げて取付状態
に保持するように構成されたものであり、その具体的構
造は従来周知であるため、詳細な説明は省略する。

【００２２】また、上記配管２９には、パレット本体Ｐ
の搬送路に沿って設置されたエア注入手段から注入され
るエアを上記エアタンク５５内に供給するエア注入部３
１が配設されている。上記エア注入手段は、図５に示す
ように、支持基板４２上に取り付けられたガイドレール
４３に沿ってスライド自在に支持されたスライドプレー
ト４４と、このスライドプレート４４上に設置されたガ
イド部材４５と、このガイド部材４５によってスライド
自在に支持されたアタッチメント４６と、このアタッチ
メント４６を前方に付勢するコイルばねからなる緩衝用
の付勢部材４７と、上記スライドプレート４４を駆動し
てスライド変位させるエアシリンダ等からなる駆動手段
４８とを有している。

【００２３】そして、上記エア注入手段の設置部にパレ
ット本体Ｐが搬送された時点で、上記駆動手段４８を作
動させて上記スライドプレート４４をスライド変位させ
ることにより、上記アタッチメント４６を実線で示す後
方の待機位置から仮想線で示す前方の注入位置に移動さ
せて、このアタッチメント４６のエア注入口を上記エア
注入部３１に係合した状態で、上記アタッチメント４６
に接続されたエア供給管４９を介して図外のエアポンプ
等から上記注入部３１に圧縮エアが供給されるようにな
っている。

【００２４】また、上記支持基板４２上には、スライド
プレート４４に設置された検知プレート５０の位置を検
出することにより、上記アタッチメント４６が後方の待
機位置にあるか、前方の注入位置にあるかを検出するフ
ォトセンサ等からなる検知手段５１，５２が設けられ、
この検知手段５１，５２の出力信号に応じて上記アタッ
チメント４６が前方の注入位置にあることが確認された
時点で、上記エアポンプ等が駆動されてエアの注入が行
われるように構成されている。

【００２５】上記構成のパレット本体Ｐは、ローラコン
ベアまたはリニアモータ等からなるパレット搬送手段に
よって自動車の組立てライン上を搬送される。そして、
着脱部材の設置エリアにおいて、被組付部材の車種に適
合した第１〜第７の着脱部材８〜１４が選定されてパレ
ット本体Ｐの各取付部１〜７に取り付けられる。次い
で、上記パレット本体Ｐが部品設置エリアに搬送される
と、図２に示すように、車種に適合した各組付部品３２
〜３８が第１〜第７の着脱部材８〜１４の各組付治具１
７上に位置決めされた状態で設置される。

【００２６】そして、上記パレット本体Ｐが部品の組付
エリアに搬送されると、図６に示すように、図外のハン
ガーコンベア等によって搬送された自動車のボディから
なる被組付部材３９が、上記パレット本体Ｐに突設され
た受具５４上に位置決めされた状態で支持された後、上
記被組付部材３９に対する各組付部品３２〜３８の組付
が行われる。

【００２７】例えば、第５の着脱部材１２の組付治具１
７上に支持された燃料タンクからなる組付部品３６を被
組付部材３９に組み付ける場合には、パレット搬送手段
の下方に配設された組付ロボット４０を図示を省略した
ガイドレールに沿って移動させることにより、上記組付
ロボット４０のねじ止め駆動部４１と、上記組付治具１
７に設けられたねじ止めソケットの駆動部とを位置合わ
せして係合した状態で、上記ねじ止めソケットを回動操
作することにより、このねじ止めソケットに保持された
ボルトを被組付部材３９に螺着して上記組付部材３６を
固定する。

【００２８】上記のようにして各組付部品３２〜３８の
組付作業が終了すると、上記パレット本体Ｐは着脱部材
の設置エリアに再び搬送される。この着脱部材の設置エ
リアにおいて、上記第１，第２駆動手段２１，２４によ
る基板１６の位置決め固定状態が解除され、第１〜第７
着脱部材８〜１４が必要に応じてパレット本体Ｐから取
り外された後、新たな被組付部材３９の種類に適合した
第１〜第７の着脱部材８〜１４が選定されてパレット本
体Ｐの第１〜第７の取付部１〜７に取り付けられること
により、各着脱部材８〜１４のうち部品組付位置の異な
るものが新たなものと交換される。

【００２９】このようにパレット本体Ｐに形成された第
１〜第７の取付部１〜７に着脱自在に取り付けられる基
板１６と、この基板１６上に突設された組付治具１７と
を有するとともに、この組付治具１７の突設位置が被組
付部材３９の種類に対応して異なる位置に設定されてな
る複数の第１〜第７の着脱部材８〜１４をそれぞれ設
け、これらの第１〜第７の着脱部材８〜１４のうちから
上記被組付部材３９の種類に適合したものを選定して上
記パレット本体Ｐの各取付部１〜７に取り付けるように
構成したため、パレット本体Ｐを共用化することができ
るとともに、被組付部材３９の種類に対応して各組付部
品３２〜３８の組付位置を適正に設定することができ
る。

【００３０】また、上記被組付部材３９の種類に対応し
て各組付部品３２〜３８の組付位置のずれ量が小さい場
合でも、この組付部品３２〜３８を正確に位置決めして
その組付作業を適正に行うことができる。そして、上記
各着脱部材８〜１４の基板１８上に、取付治具、位置決
め治具および支持治具等からなる複数の組付治具を取り
付けてこれらをユニットすることにより、上記被組付部
材３９の種類が変化した場合に、これに適合させて各組
付部品３２〜３８の組付位置を変化させる作業を容易に
行うことができる。

【００３１】したがって、被組付部材３９の種類に対応
した数のパレット本体を取り揃える場合に比べて、大幅
な製造コストの低減化および収納スペースのコンパクト
化を図ることができるとともに、上記被組付部材３９の
種類が変化する度に、パレット搬送手段によって搬送さ
れる重量の大きなパレット本体を交換するという煩雑な
作業が不要となり、組付部品３２〜３８の組付作業に要
する時間を効果的に短縮することができる。

【００３２】また、上記実施形態では、第１，第２駆動
手段２１，２４によって各着脱部材８〜１４の基板１６
をその縦方向および横方向に押動することにより、この
基板１６の隣合う二側辺部２０，２３をパレット本体Ｐ
の各取付部１〜７の壁面、つまり上記基板１６が設置さ
れる凹部１８の側壁面に圧接させるように構成したた
め、この凹部１８の側壁面を基準にして基板１６を縦横
両方向に位置決めした状態で固定する作業を容易かつ正
確に行うことができる。

【００３３】そして、上記基板１６の隣合う二側辺部２
０，２３に突条２７を突設するとともに、上記両側辺部
２０，２３に対向する位置に設けられた凹部１８の側壁
面に、上記突条２７に対応する凹溝２８を形成し、上記
第１，第２駆動手段２１，２４によって基板１６が押動
されるのに応じて上記突条２７が凹溝２８内に嵌入され
るように構成したため、上記基板１６の上下移動および
側方移動を規制し、各着脱部材８〜１４を安定してパレ
ット本体Ｐの各取付部１〜７に固定することができる。

【００３４】さらに、上記実施形態では、自動車の足回
り部品からなる組付部品３３，３４，３７，３８を押し
上げて取付状態に保持する駆動治具１５の駆動源となる
エアタンク５５からなるエア供給手段を、各着脱部材８
〜１４の基板１６を駆動して位置決めする上記第１，第
２駆動手段２１，２４の駆動源として利用するように構
成したため、別体の駆動源を設けることなく、簡単な構
成で各着脱部材８〜１４の位置決め作業を適正に行うこ
とができる。

【００３５】なお、上記実施形態では、基板１６の側辺
部２０，２３に三角形状の突条２７を形成するととも
に、凹部１８の側壁面に上記突条２７に対応する凹溝２
８を形成した例について説明したが、この突条２７およ
び凹溝２８の断面形状を矩形あるいは半円形等の種々の
形状に変形可能である。さらに、上記基板１６の側辺部
２０，２３に凹溝２８を形成するとともに、これに対応
する突条２７を凹部１８の側壁面に形成した構造として
もよい。

【００３６】また、図７に示すように、上記基板１６を
その縦方向に押動する一対の第１駆動手段２１ａ，２１
ｂを相対向させてパレット本体Ｐ上に設置するととも
に、基板１６をその横方向に押動する一対の第２駆動手
段２４ａ，２４ｂを相対向させてパレット本体Ｐ上に設
置し、上記第１駆動手段２１ａ，２１ｂおよび第２駆動
手段２４ａ，２４ｂの一方を選択して作動させるように
構成してもよい。

【００３７】このように構成した場合には、パレット本
体Ｐに形成された凹部１８の相対向する側壁面をそれぞ
れ基準にして上記基板１６を位置決めすることにより、
各着脱部材８〜１４の設置位置を二段階に調節すること
ができるため、この着脱部材８〜１４を交換することな
く、基板１６に支持される組付部品の組付位置を変化さ
せることができるという利点がある。

【００３８】また、パレット本体Ｐに上記基板１６が設
置される凹部１８を形成してなる上記実施形態に代え、
基板１６の側辺部が圧接される壁面を有する突部を上記
パレット本体Ｐに設け、この突部によって各着脱部材８
〜１４が取り付けられる取付部を構成するようにしても
よい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、パレッ
ト本体上に組付部品を位置決めした状態で搬送するパレ
ット装置において、上記パレット本体に形成された取付
部に着脱自在に取り付けられる基板と、この基板上に突
設された組付治具とを有するとともに、この組付治具の
突設位置が被組付部材の種類に対応して異なる位置に設
定されてなる複数の着脱部材を備え、これらの着脱部材
のうちから搬送される被組付部材の種類に適合したもの
を選定して上記パレット本体の取付部に取り付けるよう
に構成したため、パレット本体を共用化することことに
より、製造コストを効果的に低減することができるとと
もに、上記被組付部材の種類に対応して各組付部品の組
付位置のずれ量が小さい場合でも、この組付部品を正確
に位置決めしてその組付作業を適正に行うことができる
等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパレット装置の実施形態を示す平
面図である。

【図２】上記パレット装置に組付部品を支持させた状態
を示す斜視図である。

【図３】上記パレット装置の要部の構成を示す斜視図で
ある。

【図４】着脱部材の位置決め部の構成を示す説明図であ
る。

【図５】エア注入手段の構成を示す平面図である。

【図６】被組付部材に組付部品を組付ける状態を示す説
明図である。

【図７】本発明に係るパレット装置の他の実施形態を示
す平面図である。

【符号の説明】

Ｐパレット本体１〜７取付部８〜１４着脱部材１５駆動治具１６基板１７組付治具１８凹部２０，２３隣合う二側辺部２１，２４駆動手段３２〜３８組付部品３９被組付部材５５エアタンク（エア供給手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パレット本体上に組付部品を位置決めし
た状態で搬送するパレット装置において、上記パレット
本体に形成された取付部に着脱自在に取り付けられる基
板と、この基板上に突設された組付治具とを有するとと
もに、この組付治具の突設位置が被組付部材の種類に対
応して異なる位置に設定されてなる複数の着脱部材を備
え、これらの着脱部材のうちから上記被組付部材の種類
に適合したものを選定して上記パレット本体の取付部に
取り付けるように構成したことを特徴とするパレット装
置。
【請求項２】着脱部材の基板の隣合う二側辺部と、こ
の両側辺部に対向する位置に設けられたパレット本体の
取付部の壁面とに、相対応する突条および凹溝の一方と
他方とをそれぞれ形成するとともに、上記基板をその縦
方向および横方向に押動して上記突条を凹溝内に嵌入さ
せる少なくとも一対の駆動手段を設けたことを特徴とす
る請求項１記載のパレット装置。
【請求項３】自動車の足回り部品からなる組付部品を
押し上げて取付状態に保持する駆動治具を備えた請求項
２記載のパレット装置において、上記駆動治具の駆動源
となるエア供給手段を、着脱部材の基板を駆動して位置
決めする駆動手段の駆動源として利用するように構成し
たことを特徴とするパレット装置。