KR0131935B1 - 용접구조물의 치구팰릿 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동차량 또는 철도차량의 트럭프레임 등의 비교적 중량체의 대형 용접구조물을 포지셔너에 설치된 홀딩 픽스쳐(Holding Fixture)를 통해 고정된 용접구조물을 용접로봇에 의해 자동용접시 상기 용접구조물에 적합한 치구팰릿에 관한 것으로, 특히 용접구조물의 형상에 따라 치구 및 클램프 유닛 등의 조합과 위치변경을 가능하게 하는 치구팻릿을 구성하여 치구팰릿을 범용으로 사용할 수 있도록 하는 용접구조물의 치구팰릿에 관한 것이다.

본 발명은 구체적인 수단은 치구팰릿의 전방 면에서는 원뿔경사는 갖는 팰릿안내용 핀이 고정 설치될 수 있는 복수의 구멍을 천공하고, 측방 면에는 치구팰릿의 위치를 결정하는 위치결정용 구멍과 고정용핀을 고정 설치할 수 있는 복수의 구멍을 각각 천공하고, 치구팰릿상면에는 다수의 팰릿운반용 아이볼트와, 돌출평면부에 치구 및 클램프 유닛을 다양한 위치로 변경 설치할 수 있는 탭 군(群)을 형성한 것이다.

Description

용접구조물의 치구팰릿

제1도는 본 발명의 치구팰릿의 평면도.

제2도는 제1도의 A-A선 단면도.

제3도는 제2도의 B-B선 단면도.

제4도는 본 발명의 치구팰릿에 용접구조물을 장착시킨 상태를 예시한 정면도 및 평면도.

제5도는 본 발명의 다른 실시예의 정면도 및 평면도.

제6도는 본 발명의 또다른 실시예의 정면도 및 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 치구팰릿 12, 16, 18 : 핀

14, 20 : 구멍 22 : 아이볼트

24 : 돌출평면부 26 : 탭

본 발명은 전동차량 또는 철도차량의 트럭프레임 등의 비교적 중량체의 대형 용접구조물을 위치지지부재에 설치된 고정지지부재를 통해 고정된 용접구조물을 용접로봇에 의해 자동용접시 상기 용접구조물에 적합한 치구팰릿에 관한 것으로, 특히 용접구조물의 형상에 따라 치구 및 장착 유닛 등의 조합과 위치변경을 가능하게 하는 치구팰릿을 구성하여 치구팰릿을 범용으로 사용할 수 있도록 하는 용접구조물의 치구팰릿에 관한 것이다.

일반적으로 전동차량 또는 철도차량의 트럭프레임 등과 같이 중량체를 용접시 별도의 고정(지지)수단없이 용접구조물을 작업장 바닥에 그대로 둔 채로 용접을 실시하면서 용접부위에 따라 지렛대를 이용하여 용접구조물을 굴려가면서 용접을 하거나 또는 크레인을 동원하여 용접구조물의 용접부위를 회전시켜 용접을 하였다. 이러한 용접방식은 넓은 작업장을 필요로 하고, 또 수작업을 통해 용접이 이루어지고 크레인 등의 부대설비를 갖추어야 하기 때문에 생산성저하와 시설비가 많이 소요되는 문제점을 갖고 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 현재는 간이 위치지지부재를 이용하여 용접구조물의 용접을 실시하고 있다. 이때 용접구조물의 장착을 위해 사용되는 치구팰릿은 일정한 형상을 하는 용접구조물만을 장착시킬 수 있도록 제작되어 있기 때문에 차종에 따라 각기 다른 형상을 하는 트럭프레임의 경우에는 각각의 치구팰릿을 별도 제작하지 않으면 안된다. 따라서 그에 따른 치구팰릿의 제작비용이 많이 소요되는 문제점과 함께 각기 다른 형태의 트럭프레임을 용접할 때는 이에 적합한 치구팰릿으로 교체시켜야 하기 때문에 용접생산성을 크게 저하시키는 문제점이 따른다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 그 목적은 형상을 달리하는 각각의 용접구조물(예로, 트럭프레임)에 있어 용접구조물에 따라 장착 유닛의 위치변경을 가능하게 하여 치구팰릿을 범용으로 사용할 수 있도록 하는 용접구조물의 치구팰릿을 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 구현하기 위한 본 발명은 치구팰릿의 전방 면에는 원뿔경사는 갖는 팰릿안내용 핀이 고정 설치될 수 있는 복수의 구멍을 천공하고, 측방면에는 치구팰릿의 위치를 결정하는 위치결정용 핀과 고정용 핀을 고정 설치할 수 있는 복수의 구멍을 각각 천공하고, 치구팰릿 상면에는 다수의 팰릿운반용 아이볼트와, 돌출평면부에 치구 및 장착 유닛을 다양한 위치로 변경 설치할 수 있는 다수의 탭 군(群)을 형성한 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 치구팰릿의 평면도이고, 제2도는 A-A선 단면도이며, 제3도는 제2도의 B-B선 단면도이다.

제1도 내지 제3도에 도시된 바와 같이 직사각형을 이루는 치구팰릿(10)은 그 단면이 사각바 형상을 갖는다. 상기 치구팰릿(10)의 전방면에는 원뿔경사는 갖는 팰릿안내용 핀(12)을 고정 설치할 수 있는 복수의 구멍(14)이 형성되고, 측방 면에는 치구팰릿(10)의 위치를 결정하는 위치결정용 핀(16)과 고정용 핀(18)을 고정 설치할 수 잇는 복수의 구멍(20)을 각각 형성하고, 치구팰릿(10)상면에는 다수의 팰릿운반용 아이볼트(22)를 설치하고, 치구팰릿(10)의 상면으로부터 약간 턱이진 돌출평면부(24)를 다수 구획하여 형성하고, 이 돌출평면부(24)에 치구 및 클램프 유닛(C)을 다양한 위치로 변경 설치할 수 있는 다수의 탭(26)을 가공하여 구성한 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 제4도에 도시한 바와 같이 용접구조물(P)을 치구팰릿(10)에 위치시키고 다수의 돌출평면부(24)에 가공된 탭(26)을 통해 통상의 치구 및 장착 유닛(C)을 설치하고, 이들 치구 및 장착 유닛(C)으로 용접구조물(P)을 고정시킨 것이다.

이와 같이 치구팰릿(10)의 상면 돌출평면부(24)가 여러 군으로 이루어지고, 이들 돌출평면부(24)에 다수의 탭(26)을 이용하여 용접구조물(P)의 형상에 따라 적절하게 대응하여 이구 및 장착 유닛(C)의 위치를 변경시켜 용접구조물(P)을 고정시키게 되는 것이다. 이와 같이 용접구조물(P)의 형상에 따라 제5도 및 제6도에서와 같이 다양한 치구 및 장착 유닛(C)의 위치를 변경시켜 용접구조물(P)을 장착시킬 수 있게 되는 것이다.

한편 치구팰릿(10)을 지지고정부재에 고정 및 위치결정시키는 것은 용접구조물(P)을 치구팰릿(10)에 장착시킨 상태에서 치구팰릿(10)을 외부 이송용 컨베이어(도시안됨)를 통해 이송시키면 이를 지지고정부재(도시안됨)에 조립된 이송용 컨베이어 조립체(도시안됨)가 받아서 지지고정부재내로 이송시켜 위치되면 팰릿안내용 핀(12)이 지지고정부재의 구멍에 삽입되고, 고정용 핀(18)을 지지고정부재에 설치된 스톱레버가 작동하여 붙들게 되고, 이어서 위치결정용 핀(16)에 지지고정부재에 설치된 핀이 전진 삽입되어 치구팰릿(10)은 지지고정부재에 위치결정과 함께 고정되어 위치지지부재의 용접위치 결정 등에 의해 용접로봇이 치구팰릿에 장착된 용접구조물(P)의 용접을 수행하게 되고, 이후 용접이 완료되면 상기 동작들이 역순에 의해 이루어져 치구팰릿(10)이 지지고정부재에서 해제됨에 따라 치구팰릿은 이송용 컨베이어 조립체의 작동에 의해 밖으로 이송되며, 연속해서 외부 이송용 컨베이어를 타고 빠져나가게 되고 다음 셀(Cell)로 이송된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 용접구조물의 치구팰릿은 용접구조물이 각기 형상을 달리하여 치구 또는 장착 유닛의 설치위치를 변경시 이를 적절하게 대응할 수 있는 여러 군으로 이루어진 돌출평면부와, 이 돌출평면부의 가공된 다수의 탭에 의해 장착할 수 있어 치구팰릿이 범용성을 갖게되어 용접생산성을 대폭적으로 향상시키게 된다.

Claims (1)

1. 용접구조물을 장착시켜 용접을 준비시키는 치구팰릿에 있어서, 치구팰릿(10)의 전방 면에는 팰릿안내용 핀(12)이 고정 설치될 수 있는 복수의 구멍(14)을 형성하고, 측방 면에는 치구팰릿(10)의 위치를 결정하는 위치결정용 핀(16)과 고정용 핀(18)을 고정 설치할 수 있는 복수의 구멍(20)을 각각 형성하고, 치구팰릿(10) 상면에는 다수의 팰릿운반용 아이볼트(22)와, 여러군으로 이루어진 돌출평면부(24)에 다수의 탭(26)을 가공 구성한 것을 특징으로 하는 용접구조물의 치구팰릿.