KR20090045030A

KR20090045030A - 클램프 장치

Info

Publication number: KR20090045030A
Application number: KR1020080105751A
Authority: KR
Inventors: 코지 하라; 코이치로 칸다
Original assignee: 에스엠씨 가부시키 가이샤
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2008-10-28
Publication date: 2009-05-07
Also published as: US20090108513A1; CN101422883B; TWI339151B; DE102008053706A1; KR101056636B1; DE102008053706B4; TW200924913A; JP2009107076A; US7806393B2; CN101422883A

Abstract

본 발명은, 피스톤(12)을 가진 실린더기구(14)를 구비하는 클램프 장치(10)에 관한 것이다. 상기 실린더기구(14)의 구동력이, 구동력 전달기구(20)를 구성하는 블록체(98) 및 링크핀(90)에 의해 하우징(16)에 유지된 클램프 암(18)으로 전달되며, 상기 클램프 암(18)은 소정의 각도만큼 회전한다. 상기 블록체(98)는, 회전이 자유롭게 지지된 롤러(74)를 포함한다. 상기 롤러(74)가 상기하우징(16)의 가이드부재(72)를 따라서 회전하면서, 상기 롤러(74)의 변위에 의해 상기 블록체(98)가 축선방향을 따라서 안내된다.

클램프 장치

Description

클램프 장치{CLAMP APPARATUS}

본 발명은, 피스톤의 변위작용 하에서 소정의 각도로 회전하는 회전가능한 클램프 암을 통해 자재를 파지할 수 있는 클램프 장치에 관한 것이다.

종래부터, 예를 들면, 자동차 등의 구성부품을 용접할 때, 그 구성부품을 파지(把持)하기 위하여 클램프 장치가 사용된다.

이를 테면, 미국특허출원 제5,503,378호에 개시된, 상기 클램프 장치는, 압력유체의 공급작용 하에서 변위되는 피스톤을 구비한 본체부와, 상기 본체부에 대하여 회전이 자유롭게 지지되는 한쌍의 클램프 암과, 상기 본체부로부터의 구동력을 상기 클램프 암으로 전달하는 토글링크기구(toggle link mechanism)를 포함한다. 그리고, 상기 본체부의 양측면에 각각 형성된 안내홈에는, 상기 토글링크기구를 구성하는 회전롤러가 삽입된다. 또, 상기 회전롤러는 상기 클램프 암의 홈부를 통해 삽입되고, 상기 피스톤의 변위작용 하에서 축선방향을 따라서 변위한다. 이의 결과로서, 상기 클램프 암이 지지부(support)에 대하여 소정의 각도로 회전하고, 그 회전방향에 대응하여 자재를 파지할 수 있는 파지상태와, 상기 파지상태가 해제된 비파지상태가 전환된다.

그러나, 상기와 같은 종래기술에 있어서는, 구성이 한쌍의 클램프 암으로 이루어지도록 형성되기 때문에, 그에 따라서 상기 클램프 암과 결합하는 2개의 회전롤러가 필요하며, 또한, 상기 회전롤러가 삽입되는 본체부의 안내홈도 각각 한쌍 이 필요하게 된다. 또, 상기 회전롤러를 안내하는 안내홈이, 상기 본체부의 양측면에 대하여 직접 배치되어 있기 때문에, 상기 안내홈을 폐쇄하기 위한 커버플레이트가 필요하다. 그 결과, 클램프 장치를 구성하는 부품의 점수가 증가하고, 그 구조가 복잡화되며, 이는 클램프 장치의 제조시에 조립의 편리성을 저하시킨다.

본 발명의 일반 목적은, 클램프 장치의 구조를 간소화하고, 상기 클램프 장치의 조립편이성을 향상시키며, 자재의 파지 작업을 확실하고 원활하게 실시할 수가 있는 클램프 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 실린더부에 있어서의 직선운동을 회전운동으로 변환하여 클램프 암으로 자재를 클램프 장치에 관한 것이며, 상기 클램프 장치는,

본체부;

상기 본체부에 연결되며, 압력유체의 압박작용 하에 축선방향을 따라서 변위되는 피스톤을 갖는 실린더부;

상기 본체부에 대하여 회전이 자유롭게 지지되는 클램프 암; 및

상기 실린더부로부터의 구동력을 상기 클램프 암으로 전달하고, 상기 클램프 암을 회전변위시키는 구동력 전달기구를 포함하고,

상기 구동력 전달기구는,

상기 피스톤과 함께 축선방향을 따라서 변위하는 변위부재;

상기 변위부재에 배치되며, 상기 본체부의 측면에 맞접하는 가이드체; 및

상기 변위부재에 배치되며, 상기 클램프 암의 홈부를 통해 삽입되는 핀부재를 포함한다.

본 발명의 상기 목적 및 기타 목적, 특징 및 이점들은 도시예의 방법에 의해 나타내어진 바람직한 실시예를 동반한 도면들과 함께, 하기의 기재를 통해 더욱 명백해질 것이다.

본 발명에 의하면, 이하의 효과를 얻을 수가 있다.

즉, 단일의 클램프 암으로 자재를 클램프가능하게 하고, 변위부재에 설치된 핀부재에 의해 클램프 암의 회전동작을 실시하는 것과 동시에, 상기 클램프 암이 회전할 때에, 상기 변위부재를 단일의 가이드체에 의해 축선방향을 따라서 안내할 수가 있기 때문에, 종래의 클램프 장치와 비교할 때, 부품 점수의 삭감을 꾀하여 구성을 간소화할 수가 있으며, 또한, 그 조립작업성을 향상시킬 수가 있다. 또, 파지상태에 있어서 발생하는 클램프 암으로부터의 반력에 의해, 변위부재가 강제적으로 압박되는 일 없이, 상기 변위부재 및 상기 변위부재가 연결되는 피스톤 등이 소정의 위치로부터 편심해 버리는 것이 방지된다. 그 결과, 클램프 장치를 원활하게 작동시켜서, 자재의 클램프작업을 확실하게 실시할 수가 있게 된다.

도 1에서, 참조부호 10은, 본 발명의 실시형태에 따른 클램프 장치를 나타낸다.

도 1 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 클램프 장치(10)는, 피스톤(12)이 내장된 실린더기구(실린더부)(14)와, 상기 실린더기구(14)에 연결되는 하우징(본체부)(16)과, 상기 하우징(16)에 대하여 회전이 자유롭게 유지되는 클램프 암(18)과, 상기 실린더기구(14)의 구동작용하에서 상기 클램프 암(18)을 회전시키는 구동력 전달기구(20)를 포함한다.

상기 실린더기구(14)는, 중공(hollowed) 형상으로 형성된 실린더튜브(22)와, 상기 실린더튜브(22)의 내부에 변위가 자유롭게 배치되는 상기 피스톤(12)과, 상기 실린더튜브(22)의 일단부를 폐쇄하는 헤드커버(24)와, 상기 실린더튜브(22)의 타단부에 배치되고 상기 피스톤(12)에 연결된 피스톤로드(26)를 지지하는 로드커버(28)를 포함한다.

상기 실린더튜브(22)는 단면이 직사각형 형상으로 형성되며 그의 축선방향을 따라서 실린더홀(30)이, 상기 실린더튜브(22)를 관통한다.

압력유체를 공급 및 배출하는 제1 및 제2포트(32,34)가, 상기 실린더튜브(22)의 측면에 배치되며, 각각의 연통로(36a,36b)를 통해서 상기 실린더홀(30)과 연통한다. 상기 제1 및 제2포트(32,34)는 실린더튜브(22)의 축선방향(화살표 A1 및 A2 방향)을 따라서 상호 소정 이간하여 배치된다.

상기 피스톤(12)은 상기 실린더홀(30)에 내장된다. 상기 피스톤(12)의 외주 면에는 환상 홈을 통해 피스톤패킹(38), 웨어링(wear ring)(40) 및 자석(42)이 서로 소정의 간격으로 이간하여 배치된다. 상기 피스톤패킹(38) 및 상기 웨어링(40)이 상기 실린더튜브(22)의 내벽면에 미끄러져 접촉하여 정렬된다. 또, 상기 실린더튜브(22)의 측면에 형성된 센서홈(44)에 위치검출센서(도시하지 않음)를 배치한다. 상기 위치검출센서에 의해 상기 자석(42)으로부터의 자기를 검지하고, 이에 의해, 상기 피스톤(12)의 변위위치가 확인된다.

또, 상기 피스톤(12)의 일단면에는 상기 헤드커버(24)와 대면하는 환상홈을 통해 댐퍼(46a)가 장착되어 있다. 상기 댐퍼(46a)는 예를 들면, 고무 등의 탄성재료로 이루어지며, 상기 피스톤(12)의 변위종단위치에서, 상기 헤드커버(24)에 직접 접촉하게 되는 것을 방지하고, 충격을 완충하고 있다.

한편, 상기 피스톤(12)의 중심에는 축선방향을 따라서 관통하여 피스톤로드(26)가 삽입되는 피스톤홀(48)이 형성된다. 그리고, 상기 피스톤로드(26)의 일단부가 상기 피스톤홀(48)에서의 결합에 의해 상기 피스톤(12)의 일단면측상에 일체적으로 연결된다.

상기 로드커버(28)에는 상기 피스톤로드(26)가 삽입되는 로드홀(50)이 형성되며, 상기 피스톤(12)에 대면하는 상기 로드커버(38)의 단면에는 환상홈을 통해 댐퍼(46b)가 장착된다. 즉, 상기 댐퍼(46b)는 상기 피스톤(12)의 타단면이 상기 로드커버(28)에 직접 접촉하게 되는 것을 방지하고, 충격을 완충한다.

또, 상기 로드커버(28)의 외주면에는 시일링(52)이 장착되서, 상기 실린더튜브(22)의 내벽면에 접촉하는 것에 의해 상기 실린더홀(30) 내의 유밀(流密, fluidtight)이 유지된다. 또한, 상기 로드홀(50)에는 환상홈에 의해 로드패킹(54) 및 부시(56)가 장착된다. 상기 부시(56)가 상기 피스톤로드(26)의 외주면에 접촉하는 것에 의해 상기 피스톤로드(26)는 축선방향(화살표 A1 및 A2 방향)을 따라서 변위가 지지된다.

상기 로드커버(28)는 상기 실린더튜브(22)의 타단부측으로부터 삽입되며, 상기 실린더튜브(22)의 내벽면에 대하여 결합되는 링(58)에 의해 상기 실린더홀(30)의 내부에 고정된다.

상기 하우징(16)은 상기 실린더튜브(22)의 타단부에 연결되는 베이스부재(60)와, 상기 베이스부재(60)에 대하여 직교하도록 위치하고 상기 클램프 암(18)과의 사이에 자재(도시하지 않음)를 파지할 수 있는 지지부재(62)와, 상기 클램프 암(18)을 회전이 자유롭게 유지하는 한쌍의 홀더부(64a,64b)를 포함한다.

상기 베이스부재(60)는 복수의 볼트(66)에 의해 상기 실린더튜브(22)의 타단부에 연결되며, 상기 실린더튜브(22)의 타단부를 폐쇄한다. 상기 베이스부재(60)의 중심부에는 상기 피스톤로드(26)가 삽입되는 관통홀(68)이 형성된다.

상기 지지부재(62)는 상기 베이스부재(60)의 단부에 대하여 직각으로 배치되고, 상기 베이스부재(60)로부터 이간하는 방향(화살표 A2 방향)으로 소정의 높이로 연재한다. 즉, 상기 하우징(16)은 상기 베이스부재(60) 및 지지부재(62)로부터 단면이 대략 L자 형상으로 형성된다(도 2 참조).

상기 홀더부(64a,64b)는 상기 지지부재(62)의 축선방향을 따라서 대략 중앙부로부터 직교하여 연재하고, 상기 지지부재(62)의 양측부에 각각 배치된다. 또, 다리부(70a,70b)가 상기 홀더부(64a,64b)와 상기 베이스부재(60)의 사이에 각각 배치되고, 상기 베이스부재(60)에 연결된다. 즉, 상기 한쌍의 홀더부(64a,64b)는 상기 베이스부재(60)에 대하여 소정의 간격으로 이간하여 평행으로 배치되고, 반면 상기 한쌍의 다리부(70a,70b)는 상기 지지부재(62)에 대하여 소정의 간격으로 이간하여 대략 평행으로 배치된다.

상기 지지부재(62)의 측면에는 상기 홀더부(64a,64b)의 연재방향으로 돌출한 가이드부재(72)가 배치된다. 상기 가이드부재(72)에 의해 상기 구동력 전달기구(20)의 부분을 구성하는 롤러(가이드체)(74)가 접촉하여 안내된다. 상기 가이드부재(72)는 상기 지지부재(62)의 측면에 대하여 소정의 높이로 외부에 팽출하고, 그 측면이 편평한 평면형상으로 형성된다. 상기 가이드부재(72)는 또한 소정의 폭으로 형성된다.

상기 홀더부(64a,64b)에는 각각의 핀홀(76a)이 상기 지지부재(62)로부터 이간한 그 단부에 형성되며, 상기 핀홀(76a)에는 상기 클램프 암(18)을 회전이 자유롭게 지지하는 지지핀(78)이 삽입된다. 상기 지지핀(78)은 상기 홀더부(64a,64b)에 나사결합되는 한쌍의 고정나사(80a)에 의해 고정되며, 이로 인해 상기 핀홀(76a)로부터의 상기 지지핀(78)의 이탈이 방지된다.

상기 클램프 암(18)은, 일단부측에 형성되는 평판형상의 클램프부(82)와, 타단부측에 형성되며 상기 클램프부(82)의 단부에 대하여 두갈래로 분기한 한쌍의 요크부(yokes)(분기부)(84a,84b)를 포함한다. 또, 상기 클램프부(82)와 상기 요크부(84a,84b) 사이의 접합부위에는 상기 지지핀(78)이 삽입되는 홀부(86)가 관통한 다. 상기 홀부(86)는 상기 클램프 암(18)의 폭방향으로 관통한다. 즉, 상기 클램프 암(18)은 상기 홀부(86)를 통해 삽입되고 상기 핀홀(76a)에 의해 상기 하우징(16)에 지지된 지지핀(78)에 의해, 상기 하우징(16)의 내부에 회전이 자유롭게 지지된다.

상기 한쌍의 요크부(84a,84b)는 상기 클램프부(82)에 대하여 직교하는 방향으로 각각 연재하며, 서로 소정의 간격으로 이간하여 평행으로 배치된다. 상기 요크부(84a,84b)를 따라서 일정한 폭으로 연재하는 링크홈(88a,88b)이 형성된다. 상기 링크홈(88a,88b)에는 링크핀(핀부재)(90)의 양단부가 각각의 칼라(collar)(92)를 통해 각각 삽입된다. 상기 링크홈(88a,88b)은 일방의 요크부(84a)와 타방의 요크부(84b)에서 동일한 형상으로 형성되며, 상기 클램프부(82) 측의 일단부로부터 상기 클램프부(82)에 대하여 이간하는 방향을 향해서 소정의 반지름으로 연재하는 원호형상의 제1링크부(94)와, 상기 클램프부(82)에 대하여 이간한 타단부에 형성되는 제2링크부(96)를 포함한다. 상기 제2링크부(96)의 중심 및 반지름은 상기 제1링크부(94)에 대하여 상이하다.

상기 클램프 암(18)은 상기 클램프부(82)가 상기 지지부재(62)와 대략 평행이 될 때까지 회전하고, 이로써 상기 클램프부(82)와 상기 지지부재(62)의 사이에 자재를 파지할 수 있다.

상기 구동력 전달기구(20)는 상기 지지부재(62)와 상기 홀더부(64a,64b)에 의해 포위된 하우징(16)의 공간내에 배치되며, 피스톤로드(26)의 단부에 연결되는 블록체(변위부재)(98)와, 상기 블록체(98)상에 회전이 자유롭게 지지되는 롤러(74) 와, 링크홈(88a,88b)에 의해 삽입되는 링크핀(90)으로 구성된다.

상기 블록체(98)는 단면이 대략 단면이 긴 형상으로 형성되며, 그 중앙부에는 볼트홀(100)을 통해 상기 스톤로드(26)를 연결하는 로드볼트(102)가 삽입되며, 이로 인해 상기 로드볼트(102)에 통해 상기 피스톤로드(26)의 타단부에 상기 블록체(98)가 연결된다. 즉, 상기 블록체(98)는, 상기 실린더기구(14)의 변위작용하에서 상기 피스톤(12) 및 상기 피스톤로드(26)와 함께 축선방향(화살표 A1 및 A2 방향)을 따라서 변위가 자유롭게 배치된다.

또, 상기 블록체(98)는, 그의 일단부에 오목형상으로 형성된 절개부를 포함하며, 그 안에 상기 롤러(74)가 배치된다. 상기 롤러(74)는, 상기 볼트홀(100)과 대략 직교하고 상기 절개부에 면하도록 형성된 핀홀(76b)에 삽입된 롤러핀(104)에 의해 회전이 자유롭게 지지되며, 상기 블록체(98)의 일단부에 대하여 외부로 돌출하도록 정렬된다. 상기 롤러핀(104)은, 상기 블록체(98)에 나사결합되는 한쌍의 고정나사(80b)에 의해 고정되며, 이로 인해 상기 핀홀(76b)로부터의 이탈이 방지된다.

또한, 상기 블록체(98)가 상기 피스톤로드(26)에 연결되면, 상기 롤러(74)가 상기 하우징(16)의 가이드부재(72)에 접촉해서, 상기 블록체(98)가 축선방향(화살표 A1 및 A2 방향)을 따라서 변위하는 것에 의해, 상기 롤러(74)가 회전하면서 상기 가이드부재(72)를 따라서 변위한다. 즉, 상기 롤러(74)는 상기 블록체(98)가 축선방향(화살표 A1 및 A2 방향)을 따라서 변위하는 동안, 가이드기구로서 기능한다.

한편, 상기 블록체(98)의 타단부에는, 상기 볼트홀(100)와 대략 직교한 핀 홀(76c)이 형성된다. 링크핀(90)이 상기 핀홀(76c)에 삽입되어 고정나사(80c)에 의해 적절히 고정되어 있다. 상기 핀홀(76c)의 외부로 노출된 링크핀(90)의 양단부가 원통형상의 칼라(collar)(92)에 각각 장착되며, 상기 클램프 암(18)의 링크홀(88a,88b)을 통해 각각 삽입된다.

즉, 상기 블록체(98)가 피스톤(12) 및 피스톤로드(26)의 변위작용 하에서 축선방향을 따라서 변위하면, 상기 링크핀(90)의 상기 링크홈(88a,88b)을 따른 이동에 의해, 상기 클램프 암(18)이 상기 지지핀(78)에 대하여 소정의 각도로 회전변위한다.

본 발명의 실시형태에 있어서의 클램프장치(10)는, 기본적으로는 상기와 같이 구성된다. 이어서 상기 클램프장치(10)의 동작 및 작용효과에 대하여 설명한다.

우선, 도시하지 않는 고정기구에 의해, 상기 클램프장치(10)가 소정의 위치에 고정된다. 압력유체 공급원에 접속된 도시하지 않는 배관 등을 제1 및 제2포트(32,34)에 각각 접속시킨다. 도 2 및 도 4는, 클램프되지 않은 상태의 클램프장치(10)를 나타내며, 반면, 도 5는 파지상태의 클램프장치(10)를 나타낸다. 이하, 상술한 클램프되지 않은 상태를 초기상태로 하여 설명한다.

도 2 및 도 4에 도시된 상기 클램프장치(10)의 초기상태에 있어서, 도시하지 않는 압력유체 공급원으로부터 상기 제1포트(32)로 압력유체를 공급하고, 이 압력유체가 상기 실린더홀(30)로 도입된다. 이 경우, 상기 제2포트(34)는 대기에 대하여 개방상태로 해 둔다.

상기 실린더홀(30)에 도입된 압력유체의 작용하에서 상기 피스톤(12)이 상기 하우징(16)으로부터 이간하는 방향(화살표 A1 방향)으로 압박되고, 상기 피스톤(12)이 상기 실린더홀(30)을 따라서 하강한다. 그리고, 상기 피스톤(12) 및 상기 피스톤로드(26)의 변위작용 하에서 상기 블록체(98)가 상기 롤러(74)에 의한 안내작용 동안에 상기 베이스부재(60)측을 향해서(화살표 A1 방향으로) 변위한다. 이 경우, 상기 롤러(74)는 상기 가이드부재(72)를 따라서 회전하면서 변위한다.

상기 피스톤(12)의 직선운동은, 상기 피스톤로드(26)에 의해 상기 구동력 전달장치(20)로 전달되며, 상기 구동력 전달장치(20)를 구성하는 상기 블록체(98)의 변위작용 하에서 상기 피스톤(12)의 직선운동은 상기 클램프 암(18)의 회전운동으로 변환된다. 즉, 상기 피스톤(12)의 직선운동에 의해, 상기 피스톤로드(26)에 연결된 상기 블록체(98)위에서 하방을 향해서(화살표 A1 방향으로) 인장력이 작용한다.

그리고, 상기 링크핀(90)이 상기 클램프 암(18)의 링크홈(88a,88b)에서 상기 제1링크부(94)로부터 상기 제2링크부(96)로의 점진적 이동에 의해, 상기 링크핀(90)의 링크작용하에서 상기 클램프 암(18)이 상기 지지핀(78)에 대하여 반시계방향으로(화살표 B1 방향으로) 서서히 회전한다.

상기 클램프 암(18)이 다시 상기 지지부재(62)측을 향해서 회전하여, 상기 지지부재(62)와 대략 평행이 되는 것에 의해, 자재(도시하지 않음)를 파지한 파지상태가 되며, 이에 의해, 상기 클램프 암(18)의 회전변위가 정지한다(도 5 참조).

이때, 도시하지 않는 위치검출센서에 의해 상기 자석(42)의 자기가 검지되며, 이와 함께, 상기 피스톤(12)의 위치가 검출된다. 그 결과, 상기 피스톤(12)의 변위위치에 기초하여 상기 클램프 암(18)에 의해 자재가 파지된 파지상태가 확인된다.

한편, 도 5에 나타내는 클램프장치에서, 도시하지 않는 전환밸브의 전환작용하에서 상기 제2포트(34)에 압력유체를 공급하는 것에 의해, 상기 피스톤(12)이 하우징(16)측을 향한 방향(화살표 A2 방향)으로 변위된다. 또한, 이 경우, 상기 제1포트(32)는 대기에 개방상태로 둔다. 그리고, 상기 피스톤(12)과 함께 상기 피스톤로드(26)가 상승하는 것에 의해, 상기 블록체(98)에 유지된 상기 링크핀(90)이 상기 클램프 암(18)의 링크홈(88a,88b)에서 상기 제2링크부(96)로부터 상기 제1링크부(94)로 서서히 이동하고, 이에 의해, 상기 링크핀(90)의 링크작용하에서 상기 클램프 암(18)이 상기 지지핀(78)에 대해 시계방향(화살표 B2 방향)으로 서서히 회전한다.

상기 로드커버(28)에 장착된 상기 댐퍼(46b)에 피스톤(12)이 접촉하는 것에 의해, 추가로 상기 피스톤(12)의 변위가 규제되며, 상기 피스톤로드(26) 및 상기 블록체(98)에 의한 상기 클램프 암(18)의 회전변위가 정지한다(도 4 참조). 그 결과, 도 2 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 클램프장치(10)는, 상기 클램프 암(18)이 시계방향(화살표 B2 방향)으로 소정의 각도로 회전한 비파지상태가 된다.

이때, 도시하지 않은 위치검출센서에 의해 상기 피스톤(12)의 변위가 검출되는 것에 의해, 상기 피스톤(12)의 변위위치에 기초하여 상기 클램프 암(18)이 비파지상태로 된 것을 확인할 수가 있다.

이상과 같이, 상기 실린더기구(14)를 구성하는 상기 피스톤로드(26)에 구동 력 전달기구(20)를 구성하는 상기 블록체(98)를 연결하고, 상기 블록체(98)의 단부에 상기 단일의 롤러(74)를 회전이 자유롭게 배치한다. 상기 블록체(98)가 축선방향을 따라서 변위하면, 상기 롤러(74)가 하우징(16)의 측면에 배치된 가이드부재(72)를 따라서 회전하면서 변위된다. 또, 상기 블록체(98)를 통해 삽입된 상기 링크핀(90)을, 상기 하우징(16)에 지지된 상기 클램프 암(18)의 링크홈(88a,88b)을 통해 삽입시켜서, 상기 블록체(98)의 변위 하에서 상기 클램프 암(18)을 소정의 각도로 회전시킨다.

즉, 단일의 클램프 암(18)으로 자재를 파지 가능하게 하고, 상기 블록체(98)에 형성된 상기 링크핀(80)을 통해 상기 클램프 암(18)의 회전동작을 실시하며, 상기 클램프 암(18)이 회전할 때에, 상기 블록체(98)를 단일의 롤러(74)에 의해 축선방향(화살표 A1 및 A2 방향)을 따라서 안내할 수 있다.

또, 상기 블록체(98)의 축선방향을 따른 변위를, 상기 하우징(16)에 배치된 상기 가이드부재(72)에 의해 안내할 수가 있기 때문에, 종래의 클램프장치에 형성되어 사용되었던 안내홈을 설치할 필요가 없다.

그 결과, 종래의 클램프장치와 비교하여, 부품 점수가 감소할 수 있기 때문에, 그 구성을 간소화할 수 있으며, 또한 조립단계가 감소할 수가 있으므로, 조립편이성을 향상시킬 수도 있다.

또한, 상기 클램프 암(18)에 의해 자재가 파지된 파지상태에 있어서, 상기 클램프 암(18)으로부터의 반력(F)(도 5 참조)이, 상기 링크핀(90)에 의해 상기 블록체(98)의 길이방향으로 부여된다. 이때, 상기 블록체(98)에 배치된 상기 롤 러(74)가 상기 가이드부재(72)에 접촉하여 지지되어 있기 때문에, 상기 블록체(98)에 대하여 상기 반력(F)이 부여된 경우에 있어서도, 상기 블록체(98)가 세로(즉, 수평)방향으로 변위되는 것이 방지된다.

결과로서, 상기 블록체(98)및 상기 블록체(98)에 연결된 상기 피스톤로드(26)가, 축선과 직교방향으로 편심하지 않고, 상기 클램프장치(10)를 원활하게 작동시킬 수가 있으며, 자재의 파지작업을 확실하게 실시할 수가 있다.

본 발명에 있어서의 클램프장치는, 상술한 실시형태로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 한, 여러가지 구성을 채용할 수가 있다.

도 1은, 본 발명의 실시형태에 따른 클램프 장치의 외관사시도이고,

도 2는, 도 1에 도시된 클램프 장치의 측면도이며,

도 3은, 도 1에 도시된 클램프 장치의 분해사시도이고,

도 4는, 도 2에 도시된 클램프장치의 종단면도이며,

도 5는, 도 4의 클램프장치에서 클램프 암이 회전하여 자재를 유지할 수 있는 파지 상태를 나타내는 종단면도이다.

Claims

실린더부(14)에 있어서의 직선운동을 회전운동으로 변환하여 클램프 암(18)으로 자재를 파지하는 클램프 장치에 있어서,

본체부(16);

상기 본체부(16)에 연결되며, 압력유체에 의한 압박작용하에서 축선방향을 따라서 변위하는 피스톤(12)을 갖는 실린더부(14);

상기 본체부(16)에 대하여 회전이 자유롭게 유지되는 클램프 암(18); 및

상기 실린더부(14)로부터의 구동력을 상기 클램프 암(18)으로 전달하고, 상기 클램프 암(18)을 회전변위시키는 구동력 전달기구(20)를 포함하며,

상기 구동력 전달기구(20)는,

상기 피스톤(12)과 함께 축선방향을 따라서 변위하는 변위부재(98)와,

상기 변위부재(98)에 배치되며, 상기 본체부(16)의 측면에 접하는 가이드체(74)와,

상기 변위부재(98)에 배치되며, 상기 클램프 암(18)의 홈부를 통해 삽입되는 핀부재(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
제1항에 있어서,

상기 변위부재(98)가, 상기 피스톤(12)의 변위방향과 직교방향으로 연재하며, 그 대략 중앙부가 상기 피스톤(12)에 연결된 피스톤로드(26)에 연결되고, 상기 변위부재(98)의 일단부측에 상기 핀부재(90)가 배치되며, 상기 변위부재(98)의 타단부측에는 상기 가이드체(74)가 배치되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
제2항에 있어서,

상기 클램프 암(18)은, 상기 자재를 파지할 수 있는 클램프부(82); 및

상기 클램프부(82)에 인접하며, 두갈래 형상으로 분기하고, 상기 홈부(88a,88b)를 갖는 분기부(84a,84b)를 포함하며,

상기 분기부(84a,84b)의 일방과 타방의 사이에는 상기 변위부재(98)가 정렬되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
제1항에 있어서,

상기 가이드체(74)는 상기 변위부재(98)에서 회전이 자유롭게 지지된 롤러로 구성되며, 상기 변위부재(98)는 상기 변위부재(98)에 면하는 롤러에 의해, 그리고 상기 본체부(16)의 축방향을 따라서 연재하는 가이드부재(72)에 접촉하는 상기 롤러의 회전변위 및 접촉에 의해 안내되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
제4항에 있어서,

상기 가이드부재(72)는 상기 변위부재(98)에 대하여 부과된 반력에 의해, 자재가 상기 클램프 암(18)에 의해 파지되는 때에, 상기 변위부재(98)가 세로방향으로 변위하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
제4항에 있어서,

상기 가이드부재(72)가, 본체부(16)의 대략 중앙부에 형성되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
제4항에 있어서,

상기 피스톤로드(26)는, 그 중앙부에서 상기 변위부재(98)에 연결되며, 상기 변위부재(98)의 일단부에는 상기 가이드체(74)가 배치되고, 상기 변위부재(98)의 타단부에는 상기 핀부재(90)가 배치되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치.