CN209533203U - 一种气动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹紧装置技术领域，具体涉及一种气动夹紧装置。包括架本体、转动杆和传动组件，转动杆每两个一组的对称设置在所述架本体上，具有至少一组，所述转动杆包括与所述架本体连接的转动部，所述转动杆绕所述转动部相对所述架本体转动，所述转动杆的远离所述架本体的一端连接有夹爪；传动组件与所述转动杆的另一端连接，受驱动机构驱动，带动所述转动杆绕所述转动部转动，使一组所述转动杆连接的两所述夹爪夹紧或松开。本实用新型的气动夹紧装置具有结构简单，操作简单，装配效率高的优点。

Description

一种气动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置技术领域，具体涉及一种气动夹紧装置。

背景技术

夹紧装置用于防止工件在加工过程中产生位移或振动，也可以用于防止工件在组装过程中移动。如在装配轴类零件时，轴类零件的表面比较光滑，用手难以进行固定，因此，为了防止轴的转动，通常要使用夹紧装置将轴进行固定。

现有技术中的供油锥与分子泵主轴下端通过螺纹配合拧紧，通常使用开槽铜棒作为夹紧装置。将主轴套入铜棒的内孔中，然后拧紧铜棒开槽内的螺钉，使得主轴在铜棒内孔中被抱紧，抱紧后的主轴不会转动，可以方便供油锥与分子泵主轴下端的连接。这种操作方式是手工操作，操作费时费力，如果在生产线上批量装配分子泵时，该种操作方式会严重影响装配进度，使得装配效率低。而且，铜板在使用时内孔容易受损，内孔受损后整根铜棒将无法继续使用，造成较大的浪费，增加装配成本。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中装配轴类零件时，操作费时费力，装配效率低的缺陷，从而提供一种操作简单，装配效率高的气动夹紧装置。

为解决上述问题，本实用新型的一种气动夹紧装置，包括架本体、转动杆和传动组件，转动杆每两个一组的对称设置在所述架本体上，具有至少一组，所述转动杆包括与所述架本体连接的转动部，所述转动杆绕所述转动部相对所述架本体转动，所述转动杆的远离所述架本体的一端连接有夹爪；传动组件与所述转动杆的另一端连接，受驱动机构驱动，带动所述转动杆绕所述转动部转动，使一组所述转动杆连接的两所述夹爪夹紧或松开。

所述转动部靠近所述夹爪设置。

所述转动杆具有两组，两组所述转动杆沿所述夹爪的轴线方向设置，位于所述夹爪轴线同侧的两个所述转动杆连接同一所述夹爪。

所述传动组件包括与所述驱动机构连接的传动接头，和一端与所述传动接头铰接，另一端与所述转动杆铰接的铰接杆，所述传动接头受驱动机构驱动，在朝向和远离所述夹爪的方向移动。

所述驱动机构包括气缸，和一端与所述气缸连通，另一端与气源连通的气管，所述气管上设置有控制所述气缸与气源连通的阀门。

所述阀门安装在所述架本体上。

所述架本体包括U字形的固定框，和安装在所述固定框至少一侧壁上的片板，所述片板的中部镂空，所述驱动机构穿设于所述固定框的槽底处，一组所述转动杆的所述转动部分别安装在同一所述片板的远离所述固定框的一端，所述传动组件位于所述片板的内侧。

所述转动杆具有两组，所述片板具有两个，分别安装在所述固定框的两侧壁上，所述转动杆位于所述固定框的内侧；位于所述夹爪轴线同侧的两个转动杆与所述夹爪，和/或与两所述片板，和/或与传动组件之间分别通过同一连接件连接，分别与所述转动杆连接的四个所述传动组件的铰接杆和传动接头通过同一连接件连接。

所述转动杆和/或所述传动组件为碳素结构钢或不锈钢。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型的气动夹紧装置，包括架本体、转动杆和传动组件，转动杆每两个一组的对称设置在所述架本体上，具有至少一组，所述转动杆包括与所述架本体连接的转动部，所述转动杆绕所述转动部相对所述架本体转动，所述转动杆的远离所述架本体的一端连接有夹爪；传动组件，与所述转动杆的另一端连接，受驱动机构驱动，带动所述转动杆绕所述转动部转动，使一组所述转动杆连接的两所述夹爪夹紧或松开。使用驱动机构驱动传动组件动作，带动所述转动杆绕转动部转动，驱使两夹爪做夹紧或松开零部件的动作，在操作时，仅需要操作驱动机构运动即可，操作简单，使用该气动夹紧装置装配时，装配效率更高。

2.本实用新型的气动夹紧装置，转动杆的运动过程为，与传动组件连接的一端受到传动组件的驱动带动转动杆绕转动部转动，进而使得两夹爪夹紧或松开，转动杆相当于杠杆，当所述转动部靠近所述夹爪设置时，传动组件仅需要较小的力即可带动夹爪夹紧，即驱动机构驱动传动组件转动的力较小，对驱动机构的驱动力要求较小，驱动机构的成本较低，可以节约气动夹紧装置的生产成本。

3.本实用新型的气动夹紧装置，两组转动杆连接两个相互夹紧的夹爪，转动杆转动驱动夹爪夹紧的力更加的均匀和稳定，使得夹爪可以稳定的夹住零部件，驱动夹紧装置的夹紧效果更好。

4.本实用新型的气动夹紧装置，在使用时，扳动阀门，使气缸与气源接通，气缸便开始工作，驱动传动组件运动，操作比较简单，且更加的省力。所述转动部靠近所述夹爪设置，降低了对气源气压的要求，气动夹紧装置的使用成本也较低。

5.本实用新型的气动夹紧装置，转动杆与所述夹爪通过连接件可拆卸连接，在夹爪出现损坏时，仅更换夹爪即可，更加的节约气动夹紧装置的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为气动夹紧装置的立体图的结构示意图；

图2为气动夹紧装置的仰视图的示意图；

图3为气动夹紧装置的传动接头的结构示意图；

图4为气动夹紧装置的固定框的结构示意图；

图5为气动夹紧装置的转动杆的结构示意图；

附图标记说明：

1－转动杆；11－转动部；12－第一端部；13－第二端部；2－夹爪；21－夹紧部；31－传动接头；32－铰接杆；41－气缸；42－气管；43－阀门；51－固定框；52－片板；53－槽孔；61－第一连接件；62－第二连接件；63－第三连接件；64－第四连接件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的气动夹紧装置如图1－图5所示，包括架本体、转动杆1、传动组件、夹爪2和驱动机构。

架本体上安装有转动杆1、传动组件、夹爪2和驱动机构，架本体包括U字形的固定框51，和安装在所述固定框51的两侧壁上的两个片板52，所述片板52的中部镂空。

转动杆1具有四个，每两个一组的设置在所述架本体的上侧和下侧，且两组转动杆1在架本体的上侧和下侧对称设置，位于架本体上侧或下侧的同一组的两个转动杆1也对称设置。转动杆1包括远离所述架本体的第一端部12，远离所述第一端部12的第二端部13，和位于所述第一端部12和第二端部13之间的转动部11；第一端部12可拆卸连接有夹爪2，第二端部13与传动组件连接，转动部11与架本体连接，所述转动杆1绕所述转动部11相对所述架本体转动。本实施例中，设置的两组转动杆1沿所述夹爪2的轴线方向设置，位于所述夹爪2轴线同侧的两个所述转动杆1连接同一所述夹爪2。转动杆1的转动带动夹爪2转动，带动夹爪2向夹紧零部件方向或松开零部件的方向移动，转动杆1相当于杠杆，因此，将所述转动部11靠近所述夹爪2设置，能够使得传动组件仅需要较小的力即可驱动夹爪2夹紧零部件，并保持对零部件的夹紧状态。

传动组件包括与所述驱动机构连接的传动接头31，和一端与所述传动接头31铰接，另一端与所述第二端部13铰接的铰接杆32，所述传动接头31受驱动机构驱动，在朝向和远离所述夹爪2的方向移动，传动接头31在朝向和远离夹爪2方向移动时，铰接杆32带动所述转动杆1绕转动部11转动，进而使得两夹爪2夹紧或松开。

夹爪2具有与零部件连接的夹紧部21，夹紧部21的形状与零部件的形状相适应，当需要夹紧的零部件为轴时，夹紧部21为半圆形，当零部件为方柱时，加紧部为与所述方柱相适应的U型槽。

所述驱动机构包括气缸41，和一端与所述气缸41连通，另一端与气源连通的气管42，所述气管42上设置有控制所述气缸41与气源连通的阀门43，为了方便对阀门43的操作，所述阀门43安装在所述固定框51上。固定框51的槽底处安装有槽孔53，气缸41穿设于该槽孔53处，气缸41的轴线与夹爪2的轴线相交。

在本实施例中，如图1和图2所示，同一组的所述转动杆1的转动部11分别安装在同一片板52的远离所述固定框51的一端，所述传动组件位于所述片板52的内侧，位于所述夹爪2轴线同侧的两个转动杆1之间相互连接，具体的为，两个第一端部12之间通过第一连接件61连接有夹爪2，两个片板52之间和通过第二连接件62连接两个转动部11，两个第二端部13与两个铰接杆32通过第三连接件63连接，四个铰接杆32与一个传动接头31之间通过第四连接件64连接。第一连接件61、第二连接件62、第三连接件63和第四连接件64可以为螺栓，当然也可以为其他的连接件，只要满足可以连接固定作用，且不限制转动件和传动组件的运动即可。片板52的中部镂空设置，一是可以减轻片板52的重量，二是为安装第三连接件63和第四连接件64提供安装空间，以更加方便第三连接件63和第四连接件64的安装和拆卸。

本实施例的所述转动杆1和所述传动组件为碳素结构钢，当然也可以选择不锈钢。

在夹紧零部件时，打开阀门43，使得气缸41连通气源，气缸41运动带动与气缸41连接的传动接头31朝向夹爪2移动，传动接头31移动时驱使铰接杆32带动转动杆1的第二端部13绕转动部11向外侧转动，此时，第一端部12向内侧转动，两个夹爪2相向移动，夹紧零部件，继续使气缸41与气源连通，两个夹爪2保持对零部件的夹紧。松开零部件时，关闭阀门43，气缸41断开气源，随着气源排出气缸41，气缸41带动传动接头31远离夹爪2移动，传动接头31移动时驱使铰接杆32带动转动杆1的第二端部13绕转动部11向内侧转动，第一端部12向外侧转动，两个夹爪2向相互远离的方向移动，松开零部件。

本实施例的气动夹紧工具，使用气缸驱动传动组件动作，带动所述转动杆1绕转动部11转动，驱使两夹爪2做夹紧或松开零部件的动作，在操作时，仅需要操作阀门43即可，操作简单，使用该气动夹紧装置装配时，装配效率更高。

作为可变换的实施方式，转动杆1设置有一组，固定框51的两侧壁上分别设置有两个片板52，转动杆1安装在两个片板52之间，两转动杆1的第一端部12连接有两个夹爪2，两个夹爪2相对设置，转动杆1受传动组件的驱动运动，带动两夹爪2做夹紧或松开的动作。

作为可变换的实施方式，驱动机构为驱动电机，和与传动接头31连接的可以将驱动电机的运动传递给传动接头31的传动件，驱动电机驱动传动接头31朝向和远离所述夹爪2移动，进而使得两夹爪2夹紧或松开动作，因为该传动件的结构在现有技术中有很多，这里便不在赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种气动夹紧装置，其特征在于，包括：

架本体；

转动杆(1)，每两个一组的对称设置在所述架本体上，具有至少一组，所述转动杆(1)包括与所述架本体连接的转动部(11)，所述转动杆(1)绕所述转动部(11)相对所述架本体转动，所述转动杆(1)的远离所述架本体的一端连接有夹爪(2)；

传动组件，与所述转动杆(1)的另一端连接，受驱动机构驱动，带动所述转动杆(1)绕所述转动部(11)转动，使一组所述转动杆(1)连接的两所述夹爪(2)夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的气动夹紧装置，其特征在于，所述转动部(11)靠近所述夹爪(2)设置。

3.根据权利要求1所述的气动夹紧装置，其特征在于，所述转动杆(1)具有两组，两组所述转动杆(1)沿所述夹爪(2)的轴线方向设置，位于所述夹爪(2)轴线同侧的两个所述转动杆(1)连接同一所述夹爪(2)。

4.根据权利要求1所述的气动夹紧装置，其特征在于，所述传动组件包括与所述驱动机构连接的传动接头(31)，和一端与所述传动接头(31)铰接，另一端与所述转动杆(1)铰接的铰接杆(32)，所述传动接头(31)受驱动机构驱动，在朝向和远离所述夹爪(2)的方向移动。

5.根据权利要求1所述的气动夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸(41)，和一端与所述气缸(41)连通，另一端与气源连通的气管(42)，所述气管(42)上设置有控制所述气缸(41)与气源连通的阀门(43)。

6.根据权利要求5所述的气动夹紧装置，其特征在于，所述阀门(43)安装在所述架本体上。

7.根据权利要求1所述的气动夹紧装置，其特征在于，所述架本体包括U字形的固定框(51)，和安装在所述固定框(51)至少一侧壁上的片板(52)，所述片板(52)的中部镂空，所述驱动机构穿设于所述固定框(51)的槽底处，一组所述转动杆(1)的所述转动部(11)分别安装在同一所述片板(52)的远离所述固定框(51)的一端，所述传动组件位于所述片板(52)的内侧。

8.根据权利要求7所述的气动夹紧装置，其特征在于，所述转动杆(1)具有两组，所述片板(52)具有两个，分别安装在所述固定框(51)的两侧壁上，所述转动杆(1)位于所述固定框(51)的内侧；

位于所述夹爪(2)轴线同侧的两个转动杆(1)与所述夹爪(2)，和/或与两所述片板(52)，和/或与传动组件之间分别通过同一连接件连接，分别与所述转动杆(1)连接的四个所述传动组件的铰接杆(32)和传动接头(31)通过同一连接件连接。

9.根据权利要求1－8中任一项所述的气动夹紧装置，其特征在于，所述转动杆(1)和/或所述传动组件为碳素结构钢或不锈钢。