CN209080904U - 折叠座椅安装机械手和车辆生产线 - Google Patents

Abstract

折叠座椅安装机械手和车辆生产线，该折叠座椅安装机械手包括第一翻转装置；第二翻转装置，与所述第一翻转装置转动连接，并由所述第一翻转装置驱动在第一面上翻转；座椅夹持装置，与所述第二翻转装置转动连接，并由所述第二翻转装置驱动在第二面上翻转；其中，第一平面与第二平面相互垂直。由于第二翻转装置可在第一翻转装置的带动下翻转，而座椅夹持装置又能在第二翻转装置的带动下翻转，最终能够实现座椅夹持装置在两个面上的翻转，进而实现调整夹持在座椅夹持装置上的座椅的角度，将座椅与车体之间的角度调整到合适位置，将座椅从车门处送入车体内。

Description

折叠座椅安装机械手和车辆生产线

技术领域

本实用新型涉及车辆生产技术领域，具体地涉及一种折叠座椅安装机械手以及设置有此机械手的车辆生产线。

背景技术

随着工业生产的自动化发展，各个领域的劳动密集型企业都在向自动化操作转型，既能节能劳动力成本，还能节省时间成本。

在组装汽车的过程中，通常是先将车体组装好，然后安装车辆座椅。但是座椅的长度一般都大于车门的宽度，因此都是通过人工将座椅横置再送入车体内。这种方式不仅效率低，而且会增加车辆的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够节省车辆成本、便于将座椅送入车体内的机械手。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种折叠座椅安装机械手，包括：

第一翻转装置；

第二翻转装置，与所述第一翻转装置转动连接，并由所述第一翻转装置驱动在第一面上翻转；

座椅夹持装置，与所述第二翻转装置转动连接，并由所述第二翻转装置驱动在第二面上翻转；

其中，所述第一平面与所述第二平面相互垂直。

本实用新型的有益效果是：由于第二翻转装置可在第一翻转装置的带动下翻转，而座椅夹持装置又能在第二翻转装置的带动下翻转，最终能够实现座椅夹持装置在两个面上的翻转，进而实现调整夹持在座椅夹持装置上的座椅的角度，将座椅与车体之间的角度调整到合适位置，将座椅从车门处送入车体内。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述座椅夹持装置包括伸缩装置，所述伸缩装置的两端分别连接有第一夹持部和第二夹持部。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过伸缩装置控制第一夹持部和第二夹持部的相互靠近和远离，实现夹持座椅和松开座椅。

进一步的，所述座椅夹持装置还包括第一支架和第二支架；

所述第一支架滑动卡接在所述第二支架上；所述第一夹持部设置在所述第一支架上，所述第二夹持部设置在所述第二支架上。

进一步的，所述第一夹持部为固定夹持部。

进一步的，所述第二支架上设置有滑轨，所述第一支架的一端滑动卡接在所述滑轨上。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以达到第一夹持部和第二夹持部相互靠近和远离的过程中结构的稳定性，避免结构的晃动等。

进一步的，所述第一夹持部至少包括两个间隔设置的第一夹爪，所述第一夹爪的一端与所述第一支架连接；

和/或所述第二夹持部至少包括两个间隔设置的第二夹爪，所述第二夹爪的一端与所述第二支架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：夹持部是由间隔设置的夹爪组成，可以达到在夹持座椅时有多个抓取点，能够达到夹持座椅更加稳定，不会在运送过程中掉落。

进一步的，所述第一夹爪远离所述第一支架的一端向所述第二夹爪方向弯曲；所述第二夹爪远离所述第二支架的一端向所述第一夹爪方向弯曲。

采用上述进一步方案的有益效果是：使夹爪和夹持部围成一个用于容纳座椅的空间，而不是仅仅依靠夹爪对座椅施加的压力将座椅夹持住，避免施力过大对座椅造成损伤。

进一步的，所述第一翻转装置包括安装架和第一伸缩机构(12)；

所述第二翻转装置转动安装在所述安装架上，所述第一伸缩机构的两端分别与所述安装架和所述第二翻转装置铰接。

进一步的，所述第二翻转装置包括连接臂和第二伸缩机构，所述第一翻转装置转动安装在所述连接臂的一端，所述座椅夹持装置转动安装在所述连接臂的另一端；所述第二伸缩机构的两端分别与所述连接臂和所述座椅夹持装置铰接。

进一步的，所述第一平面与所述第一翻转装置的延伸方向平行，所述第二平面与所述第二翻转装置的延伸方向平行。

采用上述进一步方案的有益效果是：此设置可以实现座椅夹持装置在两个自由度上随意的调整位置，进而调整座椅的角度，最终实现完好、快速、便捷的将座椅送入车体内。

此外，本实用新型的另一目的是提供一种能够节省车辆成本、便于将座椅送入车体内的车辆生产线。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种车辆生产线，包括如上述任一技术方案所述的折叠座椅安装机械手。

本实用新型的有益效果与上述折叠座椅安装机械手的有益效果相同，在此不在赘述。

附图说明

图1是本实用新型中折叠座椅安装机械手的主视图；

图2是本实用新型中折叠座椅安装机械手的侧视图；

图3是本实用新型中折叠座椅安装机械手的俯视图；

图4是本实用新型中折叠座椅安装机械手的立体图。

附图标记：

1、第一翻转装置，2、第二翻转装置，3、座椅夹持装置；

11、安装架，12、第一伸缩机构；13、第一把手，14、限位块；

21、连接臂，22、第二伸缩机，23、第二把手，24、卡接块；

31、伸缩装置，32、第一支架，33、第二支架，34、第一夹爪，35、第二夹爪，36、连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

图1是本实用新型中折叠座椅安装机械手的主视图；图2是本实用新型中折叠座椅安装机械手的侧视图；图3是本实用新型中折叠座椅安装机械手的俯视图；图4是本实用新型中折叠座椅安装机械手的立体图。

如图1至图4所示，一种折叠座椅安装机械手，包括：第一翻转装置1；第二翻转装置2，与第一翻转装置1转动连接，并通过第一翻转装置1的驱动在第一平面上翻转；座椅夹持装置3，与第二翻转装置2转动连接，并通过第二翻转装置2的驱动在第二平面上翻转；其中，第一平面与第二平面相互垂直。

具体工作时，通过座椅夹持装置3将放置座椅的料架上的座椅夹持住，而后通过第一翻转装置1和第二翻转装置2调整座椅的方向，便于将座椅从车门处送入车体内。

在实际应用中，第一翻转装置1安装在其他机构上，用于将本申请公开的折叠座椅安装机械手在座椅料架以及车体之间来回移动。

具体的，可以是将第一翻转装置1设置在架设于座椅料架以及车体之间的滑道上。

座椅夹持装置3包括伸缩装置31、第一夹持部和第二夹持部；第一夹持部和第二夹持部分别连接于伸缩装置31的两端。通过伸缩装置31控制第一夹持部和第二夹持部的相互靠近和远离，用以实现夹持座椅的功能。

具体的，伸缩装置31可以选用气缸、液压缸或其他能实现控制第一夹持部和第二夹持部的相互靠近和远离的机构。

第一夹持部安装在气缸或者液压缸的缸套远离活塞杆的一端，其为固定夹持部；第二夹持部安装在气缸或者液压缸的活塞杆的端部。

座椅夹持装置3还包括第一支架32和第二支架33；第二支架33上设置有滑轨，第一支架32的一端滑动卡接在滑轨上；第一支架32上设置有第一夹持部，第二支架33上设置有第二夹持部；伸缩装置31的两端分别连接在第一支架32和第二支架33上。

具体的，第一支架32包括第一滑动杆、第二滑动杆和连接杆；第一滑动杆具有相对设置的第一端和第二端，第二滑动杆具有相对设置的第一端和第二端，连接杆均具有相对设置的第一端和第二端；第一滑动杆和第二滑动杆设置在连接杆的同侧，并且第一滑动杆的第一端与连接杆的第一端固定连接，第二滑动杆的第一端与连接杆的第二端固定连接，第一滑动杆与第二滑动杆相互平行，且都与连接杆垂直；第一支架32呈凹字形。第一夹持部设置在连接杆上。

在一个实施例中，伸缩装置31为两个，其中一个伸缩装置31靠近第一滑动杆设置，另一个伸缩装置31靠近第二滑动杆设置。

第二支架33整体呈类似口字型结构，第二支架33具有相对设置的第一侧和第二侧以及相对设置的第一端和第二端。第二支架33的第一侧和第二侧上设置有滑轨。第一滑动杆和第二滑动杆滑动卡接在滑轨上。第二支架33第一端为靠近连接杆的一端，第二支架33的第二端为远离连接杆的一端，第二夹持部设置在第二支架33的第二端上。

在实际应用时，设置有滑轨的边框可以由方钢或者槽钢制成。当由槽钢制成时，槽钢的开口朝上设置；若滑轨由槽钢制成，槽钢的开口朝上设置时，从开口的两侧向内设置有翻边，以形成可供第一滑动杆和第二滑动杆滑动卡接的滑轨。

具体的，第一夹持部至少包括两个间隔设置的第一夹爪34，第一夹爪34的一端与第一支架32连接；在一个实施例中，第一夹爪34是设置在连接杆上的。

第二夹持部至少包括两个间隔设置的第二夹爪35，第二夹爪35的一端与第二支架33连接。在一个实施例中，第二夹爪35设置在第二支架33的第二端上。

在本实施例中，第一夹爪34和第二夹爪35分别为两个，并且都是间隔设置的。两个第一夹爪34靠近连接杆的中部设置，而两个第二夹爪35靠近第二支架33的第二端的边沿设置；当处于夹持座椅状态下时，第一夹爪34和第二夹爪35相互靠近时不会相互触碰，以避免夹爪的损坏。

在具体使用时，可以在第一夹爪34和第二夹爪35的内侧设置有柔性垫片，避免在夹持作业时夹坏座椅。同样也可以在第一支架32和第二支架33靠近夹持座椅的一侧设置有柔性垫片。柔性垫片可选橡胶垫等。

第一夹爪34远离第一支架32的一端向第二夹爪35方向弯曲；第二夹爪35远离第二支架33的一端向第一夹爪34方向弯曲。当第一夹爪34和第二夹爪35相互靠近时，在两则之间形成一个用于放置座椅的空间，而不仅仅是用蛮力将座椅夹持住。

在一个实施例中，第一夹爪34的长度大于第二夹爪35的长度，而且第一夹爪34弯曲的弧度要大于第二夹爪35弯曲的弧度。

根据一个实施例，第一平面与第二平面相互垂直，从而在将座椅送入车体内的过程中，可以多角度、多方向调节座椅。

第一翻转装置1包括安装架11和第一伸缩机构12；第二翻转装置2转动安装在安装架11上，第一伸缩机构12的两端分别与安装架11和第二翻转装置2铰接。

具体的，安装架11竖直设置，第二翻转装置2转动连接在安装架11的下端。这里所说的转动连接，可以是通过转轴连接等能实现第二翻转装置2在安装架11上自由转动即可的方式。

在本实施例中，第一平面可以理解为一竖直面，此面与第一伸缩机构12的延伸方向平行。

第一伸缩机构12具有两端，且其两端分别与安装架11和第二翻转装置2铰接。当第一伸缩机构12进行伸缩运动时，可以带动第二翻转装置2的转动。

为了避免第二伸缩机构22转动角度过大，在第二伸缩机构22上固定设置有卡接块24，而在安装架11上设置有限位块14；当第二伸缩机构22转动到预设角度时，可以通过卡接块24和限位块14的卡合避免第二伸缩机构22继续转动。

在本实施例中，第一伸缩机构12可以选用气缸。但是在实际应用中，也可以选用液压缸或者其他能实现控制第二翻转结构转动的装置。

在具体应用时，安装架11顶部是安装在滑道上的，而滑道是设置在座椅料架以及车体之间的。

为了便于推动安装架11以及整个机械手在滑道内滑动运动，在安装架11上还设置了第一把手13。

第二翻转装置2包括连接臂21和第二伸缩机构22，第一翻转装置1转动安装在连接臂21的一端，座椅夹持装置3转动安装在连接臂21的另一端；第二伸缩机构22的两端分别与连接臂21和座椅夹持装置3铰接。

具体的，连接臂21的一端与安装架11的底部转动连接，连接臂21的另一端与座椅夹持装置3转动连接。在本实施例中，连接臂21的另一端与第二支架33转动连接。根据本实施例的转动连接为通过转轴连接，然而可以理解的是，也可采用其他转动连接方式。

第二伸缩机构22的两端分别与连接臂21和座椅夹持装置3铰接。具体的，在第二支架33上固定安装有一连接板36，第二伸缩机构22的另一端与连接板36的非圆心处铰接。

在本实施例中，第二平面与第二伸缩机构22的延伸方向平行。在任何时候，第一平面与第二平面都始终保持相互垂直。

在本实施例中，第二伸缩机构22可以选用气缸。但是在实际应用中，也可以选用液压缸或者其他能实现控制第二翻转结构转动的装置。

为了便于推动连接臂21以及整个机械手在滑道内滑动运动，在连接臂21上还设置了第二把手23。

上述铰接可以理解为两者之间通过转轴连接，只能限制移动不能限制转动。

具体工作时，首先，气缸或液压缸的活塞杆伸出，并通过第一把手13和第二把手23推动机械手在轨道内移动，使第一夹爪34和第二夹爪35运动至座椅的两侧；通过气缸或液压缸的活塞杆缩进缸套内，带动第一夹爪34与第二夹爪35相互靠近，将座椅夹持在第一夹爪34和第二夹爪35之间。而后，再通过第一把手13和第二把手23使机械手在轨道内移动，将座椅运动至车体的车门处；此时，通过第一伸缩机构12选用的气缸的气缸杠的伸出或缩进缸套内来带动第二翻转装置2的转动，通过第二伸缩机构22选用的气缸的气缸杠的伸出或缩进缸套内来带动座椅夹持装置3的转动，达到调节座椅的角度，使座椅能够从车门进入车体内。当将座椅送入车体内后，通过伸缩装置31选用的气缸或者液压缸的气缸杆的伸出缸套带动第一夹爪34与第二夹爪35相互远离，将座椅松开并置于车体内，再通过伸缩装置31选用的气缸或者液压缸的气缸杆的缩进缸套内带动第一夹爪34与第二夹爪35相互靠近，将第一夹爪34和第二夹爪35从车体内推动完成一个座椅的安装。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (11)

1.一种折叠座椅安装机械手，其特征在于：包括：

第一翻转装置(1)；

第二翻转装置(2)，与所述第一翻转装置(1)转动连接，并由所述第一翻转装置(1)驱动在第一平面上翻转；

座椅夹持装置(3)，与所述第二翻转装置(2)转动连接，并由所述第二翻转装置(2)驱动在第二平面上翻转；

其中，所述第一平面与所述第二平面相互垂直。

2.如权利要求1所述折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述座椅夹持装置(3)包括伸缩装置(31)，所述伸缩装置(31)的两端分别连接有第一夹持部和第二夹持部。

3.如权利要求2所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述座椅夹持装置(3)还包括第一支架(32)和第二支架(33)；

所述第一支架(32)滑动卡接在所述第二支架(33)上；所述第一夹持部设置在所述第一支架(32)上，所述第二夹持部设置在所述第二支架(33)上。

4.如权利要求3所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第二支架(33)上设置有滑轨，所述第一支架(32)的一端滑动卡接在所述滑轨上。

5.如权利要求2所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第一夹持部为固定夹持部。

6.如权利要求3或4所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第一夹持部至少包括两个间隔设置的第一夹爪(34)，所述第一夹爪(34)的一端与所述第一支架(32)连接；

和/或所述第二夹持部至少包括两个间隔设置的第二夹爪(35)，所述第二夹爪(35)的一端与所述第二支架(33)连接。

7.如权利要求6所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第一夹爪(34)远离所述第一支架(32)的一端向所述第二夹爪(35)方向弯曲；所述第二夹爪(35)远离所述第二支架(33)的一端向所述第一夹爪(34)方向弯曲。

8.如权利要求1所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第一翻转装置(1)包括安装架(11)和第一伸缩机构(12)；

所述第二翻转装置(2)转动安装在所述安装架(11)上，所述第一伸缩机构(12)的两端分别与所述安装架(11)和所述第二翻转装置(2)铰接。

9.如权利要求1所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第二翻转装置(2)包括连接臂(21)和第二伸缩机构(22)，所述第一翻转装置(1)转动安装在所述连接臂(21)的一端，所述座椅夹持装置(3)转动安装在所述连接臂(21)的另一端；所述第二伸缩机构(22)的两端分别与所述连接臂(21)和所述座椅夹持装置(3)铰接。

10.如权利要求1所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第一平面与所述第一翻转装置(1)的延伸方向平行，所述第二平面与所述第二翻转装置(2)的延伸方向平行。

11.一种车辆生产线，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的折叠座椅安装机械手。