CN210361355U - 一种加强筋抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种加强筋抓取装置，包括本体，本体内具有左右对称的两个空气流道，在每个空气流道内均具有一段圆弧状的滑道，在滑道内可滑动地安装有一个圆弧状的滑动臂，该滑动臂上端具有一个凸缘，下端铰接有橡胶板；限位螺杆伸入滑道内的一端固定有固定环，另一端拧有锁紧螺母，以使得限位螺杆固定在缝隙中的某个位置处，并使得滑动臂在所述滑道内朝外滑动至某个位置时，其凸缘恰好与限位螺杆伸入滑道内的一端相接以阻止滑动臂在压缩空气作用下继续滑动；滑道设于本体两侧，在本体两侧之间还具有一个凹陷的腔体，该腔体可供呈“几”字型的加强筋的隆起部放入。该装置抓取效果好，效率高，适应性强。

Description

一种加强筋抓取装置

技术领域

本实用新型属于电梯门板零配件技术领域，尤其涉及一种门板上的加强筋抓取装置。

背景技术

在电梯制作时，需要制作很多加强筋，例如门板上需要焊接一种“几”字型的加强筋，这种加强筋在焊接时需要将其抓取然后放入到焊接生产线上进行焊接固定，而目前对于加强筋的抓取或采用仍取拿，效率低下，难以很好地与焊接机器人配对使用，或者结构复杂，相应的专用抓取设备适应性差，抓取不牢靠易晃动，或者抓取过牢时因刚性传力又会导致挤压变形量太大，导致后续焊接工序时加强筋不能很好地放在焊接装配位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种加强筋抓取装置，该加强筋抓取装置抓取牢固可靠，加强筋变形小，适应性好。

本实用新型的技术方案如下：一种加强筋抓取装置，包括本体，本体内具有左右对称的两个空气流道，在每个空气流道内均具有一段圆弧状的滑道，在滑道内可滑动地安装有一个圆弧状的滑动臂，该滑动臂上端具有一个凸缘，下端铰接有橡胶板，且凸缘上端面通过弹簧连接在固定于滑道顶端口处的透气板上；在每个滑道的其中一侧的侧壁上开设有与外界连通的缝隙，限位螺杆穿过所述缝隙；限位螺杆伸入滑道内的一端固定有固定环，另一端拧有锁紧螺母，以使得限位螺杆固定在缝隙中的某个位置处，并使得滑动臂在所述滑道内朝外滑动至某个位置时，其凸缘恰好与限位螺杆伸入滑道内的一端相接以阻止滑动臂在压缩空气作用下继续滑动；

所述滑道设于本体两侧，在本体两侧之间还具有一个凹陷的腔体，该腔体可供呈“几”字型的加强筋的隆起部放入，且加强筋隆起部两侧的下部分别被伸出滑道的所述滑动臂上的橡胶板压紧而被抓牢。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过气动控制抓取，较其它方式的抓取而言较为柔和，冲击稍小，尤其是弧形滑道与弧形滑动臂的配合，在本体的凹腔结构下，几字型的加强筋隆起部能很好地预先安置在凹腔内，然后两滑动臂在气压驱动下，同步伸出，而铰接的橡胶板在滑动臂伸出至任意位置时均可与隆起部的两侧壁保持较好的贴合接触，实现柔性压紧、抓取的动作，对加强筋的挤压变形要小且主要是较之刚性接触的挤压更稳。而且，本实用新型设置的缝隙和限位螺杆的配合，使得限位螺杆可调，就使得滑动臂的凸缘可以滑动至不同的极限位置，即充分实现了不同的尺寸的加强筋的抓取调节，可以更灵活地调节滑动臂的最大伸出量(最大压紧力或抓取力)，不会局限于气源压强本身大小而使得工作灵活可靠性降低。整个装置的结构简单可靠，对于这种加强筋的抓取十分适用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型在抓取时的结构示意图。

图3为缝隙处的限位螺杆的安装示意图。

图4为丝杆机构的一种半剖结构示意图。

图5为螺纹环套处的横截面示意图。

图6为圆柱齿轮、齿条啮合示意图。

元件标号说明：本体1、透气板2、弹簧3、凸缘4、滑动臂5、限位螺杆6、橡胶板7、缝隙8、锁紧螺母9、固定环10、圆筒11、丝杆12、螺纹环套13、齿条14、圆柱齿轮15、凸耳16。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1，一种加强筋抓取装置，包括本体1，本体1内具有左右对称的两个空气流道，用于注入压缩空气，在每个空气流道内均具有一段圆弧状的滑道，在滑道内可滑动地安装有一个圆弧状的滑动臂5，该滑动臂5上端具有一个凸缘4，下端铰接有橡胶板7，以与加强筋接触，且凸缘4上端面通过弹簧3连接在固定于滑道顶端口处的透气板2上，以便滑动臂5在弹簧3作用下可以复位而处于一个预定初始位置，上述弹簧3可以是一个弧度与滑道相适应的弧形弹簧3或者其他弹性件。在每个滑道的其中一侧的侧壁上开设有与外界连通的缝隙8，如图1或图3，该缝隙8可以是矩形口状结构，限位螺杆6沿深度方向穿过所述缝隙8，限位螺杆6伸入滑道内的一端固定有固定环10，另一端拧有锁紧螺母9，以使得限位螺杆6固定在缝隙8中的某个位置处，并使得滑动臂5在所述滑道内朝外滑动至某个位置时，其凸缘4恰好与限位螺杆6伸入滑道内的一端相接以阻止滑动臂5在压缩空气作用下继续滑动，实现调节滑动臂5最大伸出量的作用。

所述滑道设于本体1两侧，在本体1两侧之间还具有一个凹陷的腔体，该腔体可供呈“几”字型的加强筋的隆起部放入，且加强筋隆起部两侧的下部分别被伸出滑道的所述滑动臂5上的橡胶板7压紧而被抓牢。

在使用时，宜先将几字形的加强筋的隆起部放入到本体1的凹腔内，实现初步安置定位，然后启动压缩气源泵气，压缩空气经过空气流道进入到两滑道内并推动两滑动臂5同步滑动，最终滑动臂5端部的橡胶板7与隆起部下部侧外侧壁紧贴，迅速实现对加强筋的抓取。

对于一些较长的或者较薄的加强筋，如果单纯施加上述抓取装置的抓取力，仍然有可能导致加强筋变形，尤其是隆起部的变形，或者较长的加强筋时，会导致加强筋长度方向上存在较大抖动。为克服该可能存在的问题，进一步替提升本抓取装置的适应性和抓取的可靠性，本实施例在具体制作时，可以增设一个丝杆机构，如图4—6，丝杆机构包括圆筒11和安装在圆筒11内并在圆筒11内原地自转的丝杆12，在圆筒11的前后两侧分别沿其长度方向设有两道条形缺口；在圆筒11外部套有两个圆环状的螺纹环套13，每个螺纹环套13的内壁上均相向、凸出地具有两个凸耳16，该凸耳16自由端上设有螺纹，所述凸耳16分别伸入所述条形缺口内并与条形缺口内露出的丝杆12表面螺纹连接，以使得丝杆12转动时两螺纹环套13相互远离/靠拢，每个螺纹环套13上固接有所述本体1。在抓取时，可以对隆起部施加稍小一点的抓取挤压力，然后通过两个本体1相互靠拢的力，相对于两只手握住加强筋的同时再两只手沿加强筋的长度方向(轴向)相向挤推，从而形成一个多方位的施力体系，使得加强筋在多个方向上因为受力而平衡，减少局部力量施加过量而导致的变形量，尤其对于较长的加强筋来说，也十分实用，可以尽量减少其在抓取转运时因过长而剧烈抖动。

为了统一驱动力，特在所述丝杆12的一端固定有圆柱齿轮15，圆柱齿轮15上部设有气缸驱动的齿条14，齿条14与圆柱齿轮15啮合，压缩气源进入到气缸后即实现了丝杆12的正反转动作。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种加强筋抓取装置，其特征在于：包括本体，本体内具有左右对称的两个空气流道，在每个空气流道内均具有一段圆弧状的滑道，在滑道内可滑动地安装有一个圆弧状的滑动臂，该滑动臂上端具有一个凸缘，下端铰接有橡胶板，且凸缘上端面通过弹簧连接在固定于滑道顶端口处的透气板上；在每个滑道的其中一侧的侧壁上开设有与外界连通的缝隙，限位螺杆穿过所述缝隙；限位螺杆伸入滑道内的一端固定有固定环，另一端拧有锁紧螺母，以使得限位螺杆固定在缝隙中的某个位置处，并使得滑动臂在所述滑道内朝外滑动至某个位置时，其凸缘恰好与限位螺杆伸入滑道内的一端相接以阻止滑动臂在压缩空气作用下继续滑动；

所述滑道设于本体两侧，在本体两侧之间还具有一个凹陷的腔体，该腔体可供呈“几”字型的加强筋的隆起部放入，且加强筋隆起部两侧的下部分别被伸出滑道的所述滑动臂上的橡胶板压紧而被抓牢。

2.根据权利要求1所述加强筋抓取装置，其特征在于：还包括丝杆机构，所述丝杆机构包括圆筒和安装在圆筒内并在圆筒内原地自转的丝杆，在圆筒的前后两侧分别沿其长度方向设有两道条形缺口；在圆筒外部套有两个圆环状的螺纹环套，每个螺纹环套的内壁上均相向、凸出地具有两个凸耳，该凸耳自由端上设有螺纹，所述凸耳分别伸入所述条形缺口内并与条形缺口内露出的丝杆表面螺纹连接，以使得丝杆转动时两螺纹环套相互远离/靠拢，每个螺纹环套上固接有所述本体。

3.根据权利要求2所述加强筋抓取装置，其特征在于：在所述丝杆的一端固定有圆柱齿轮，圆柱齿轮上部设有气缸驱动的齿条，齿条与圆柱齿轮啮合。

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