CN113370257A - 一种基于工业机械的机械加工用夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于工业机械的机械加工用夹爪，属于机械加工设备技术领域，其包括吊装座，所述吊装座的一端设有安装座，所述安装座的两端均铰接机械爪，所述吊装座上设有用于驱动所述机械爪实施抓取动作的抓取驱动机构；两个机械爪相靠近的侧壁上设有沿所述机械爪的长度方向移动的主体夹持组件，所述机械爪上设有用于驱动所述主体夹持组件移动的移位驱动机构。本发明可根据待夹持工件的大小，先将主体夹持组件在机械爪上移动到合适的位置，然后再对工件进行夹持，避免夹持着力点不合适导致工件脱落，提高了夹持稳固性。

Description

一种基于工业机械的机械加工用夹爪

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种基于工业机械的机械加工用夹爪。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括生产的准备，毛坯的制造，零件的加工等内容，机械在加工工件的过程中通常需要对工件进行夹持。

机械加工，顾名思义便是对一些机械零件进行加工生产的装置，目前在机械加工过程中，会对加工工件进行移动工作，在此会使用一些机械夹爪以完成加工工件的移动工作，然而目前市场上常用的机械夹爪在对不同大小的工件夹持时，因其依靠机械爪夹持，而机械爪的长度固定，机械爪的抓取着力点固定，无法根据不同工件的大小进行调节，导致夹持不紧的情况出现，造成工件具有脱落的危险，因此，需要一种基于工业机械的机械加工用夹爪，以克服上述问题的发生。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于工业机械的机械加工用夹爪，不仅能避免夹持着力点不合适导致工件脱落，提高夹持稳固性，而且能改变机械爪的抓取朝向，并通过锁止机构进行固定，方便工作人员对工件进行不同角度的夹持，使实用性更强。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于工业机械的机械加工用夹爪，包括吊装座，所述吊装座的一端设有安装座，所述安装座的两端均铰接机械爪，所述吊装座上设有用于驱动所述机械爪实施抓取动作的抓取驱动机构；

两个机械爪相靠近的侧壁上设有沿所述机械爪的长度方向移动的主体夹持组件，所述机械爪上设有用于驱动所述主体夹持组件移动的移位驱动机构。

进一步的，所述安装座靠近所述主体夹持组件的侧壁上通过弹性组件活动设置辅助夹持组件；

所述机械爪上设有与机械爪的抓取动作联动从而驱动所述辅助夹持组件远离安装座的驱动板；

所述弹性组件驱动所述辅助夹持组件靠近安装座。

进一步的，所述弹性组件包括回位弹簧和限位杆，所述限位杆的一端与所述安装座固定连接，所述辅助夹持组件与所述限位杆滑动连接，所述回位弹簧活动套设于所述限位杆上，所述回位弹簧的两端分别与所述安装座和辅助夹持组件连接。

进一步的，所述主体夹持组件包括滑动设置于所述机械爪上的主夹板，所述辅助夹持组件包括活动设置于所述安装座上的辅助夹板，所述主夹板和辅助夹板靠近被夹持工件的侧壁上均设有防滑部。

进一步的，所述机械爪远离安装座的一端沿所述机械爪的长度方向开设有条形孔，所述移位驱动机构包括与所述主体夹持组件连接且滑动设置于所述条形孔内的连接组件、设置于所述机械爪上且用于驱动所述连接组件在条形孔内滑行的移位驱动组件。

进一步的，所述移位驱动组件包括转动设置于所述机械臂外部的旋转把手，所述旋转把手与所述连接组件传动连接。

进一步的，所述吊装座的另一端转动设置旋转座，所述旋转座上设有对所述旋转座进行锁止限位的锁止机构；

所述旋转座包括与吊装座连接的内轴组件、转动套设于所述内轴组件外部的外筒组件，所述锁止机构设置于所述内轴组件和外筒组件之间。

进一步的，所述内轴组件包括与所述安装座连接的限位衔接柱、固定套设于所述限位衔接柱中部的调节套筒；

所述外筒组件包括顶板和连接套筒，所述顶板和连接套筒均与所述限位衔接柱转动连接，所述顶板和连接套筒分别位于所述调节套筒的两侧，所述顶板和连接套筒通过连接件可拆卸连接。

进一步的，所述调节套筒的外侧壁上环绕调节套筒一圈均匀设置若干调节孔，所述锁止机构包括立板、定位杆、定位板、定位弹簧和拉环，所述立板与顶板连接，所述定位杆活动贯穿立板且与调节孔相配合，所述定位板与定位杆远离顶板的一端端部连接，所述定位弹簧活动套设于定位杆的外部，所述定位弹簧的两端分别与立板和定位板连接，所述拉环与定位板连接。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、两个机械爪相靠近的侧壁上设有沿机械爪的长度方向移动的主体夹持组件，机械爪上设有用于驱动主体夹持组件移动的移位驱动机构，可根据待夹持工件的大小，先将主体夹持组件在机械爪上移动到合适的位置，然后再对工件进行夹持，避免夹持着力点不合适导致工件脱落，提高夹持稳固性；

2、设置辅助夹持组件，与机械爪联动，移动到合适辅助夹持的位置，与主体夹持组件相配合，使得夹持更牢固、稳定、可靠；

3、设置移位驱动机构，其包括滑动设置于条形孔内的连接组件、设置于机械爪上且用于驱动连接组件在条形孔内滑行的移位驱动组件，移位驱动组件包括转动设置于机械臂外部的旋转把手，旋转把手与连接组件传动连接，工作人员只需手动转动旋转把手，即可驱动主体夹持组件移动，操作便捷，驱动稳定、可靠；

4、吊装座上转动设置旋转座，旋转座上设有对旋转座进行锁止限位的锁止机构，可根据实际情况的需要，旋转吊装座，改变机械爪的抓取朝向，并通过锁止机构进行固定，方便工作人员对工件进行不同角度的夹持，实用性更强。

附图说明

图1为本发明的立体图之一；

图2为本发明机械爪的剖视图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本发明安装座的剖视图；

图5为本发明的立体图之二；

图6为本发明旋转座的爆炸图。

图中：

1、吊装座；

2、安装座；201、安装柱；202、安装板；

3、机械爪；

4、液压缸；

5、旋转座；501、挂板；502、顶板；503、连接套筒；504、连接板；505、调节套筒；506、调节孔；507、连接螺栓；508、限位衔接柱；509、限位槽；510、螺纹孔；511、通孔；

6、锁止机构；601、立板；602、定位杆；603、定位板；604、定位弹簧；605、拉环；

7、主体夹持组件；701、主夹板；702、主防滑块；703、主防滑凸起；

8、移位驱动机构；801、移动柱；802、移动轴；803、套环；804、固定板；805、条形孔；806、齿条；807、旋转轴；808、齿轮；809、旋转把手；810、限位框架；

9、辅助夹持组件；901、辅助夹板；902、辅助防滑凸条；

10、驱动板；

11、弹性组件；1101、限位杆；1102、回位弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-6，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种基于工业机械的机械加工用夹爪，包括吊装座1，吊装座1的一端设有安装座2，安装座2的两端均铰接机械爪3，吊装座1上设有用于驱动机械爪3实施抓取动作的抓取驱动机构；两个机械爪3相靠近的侧壁上设有沿机械爪3的长度方向移动的主体夹持组件7，机械爪3上设有用于驱动主体夹持组件7移动的移位驱动机构8。

具体而言，一种基于工业机械的机械加工用夹爪，包括吊装座1，吊装座1的一端安装有安装座2，安装座2包括与吊装座1连接的安装柱201、与安装柱201的两端垂直连接的安装板202。两个安装板202的两端之间均铰接机械爪3。吊装座1上安装有用于驱动机械爪3实施抓取动作的液压缸4，液压缸4的两端分别与两个机械爪3的同一端端部铰接。液压缸4的伸缩杆伸长，则驱动两个机械爪3的另一端相互靠近，从而实施抓取动作。两个机械爪3相靠近的侧壁上设有沿机械爪3的长度方向移动的主体夹持组件7，机械爪3上安装有用于驱动主体夹持组件7移动的移位驱动机构8。可根据待夹持工件的大小，先将主体夹持组件7在机械爪3上移动到合适的位置，然后再对工件进行夹持，避免夹持着力点不合适导致工件脱落，提高夹持稳固性。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，安装座2靠近主体夹持组件7的侧壁上通过弹性组件11活动安装辅助夹持组件9；两个机械爪3相靠近的侧壁上安装有与机械爪3的抓取动作联动从而驱动辅助夹持组件9远离安装座2的驱动板10；弹性组件11驱动辅助夹持组件9靠近安装座2。联动性好，使得辅助夹持组件9与主体夹持组件7配合密切。

进一步的，弹性组件11包括回位弹簧1102和限位杆1101，限位杆1101的一端与安装柱201固定连接，辅助夹持组件9上开设有限位滑槽，限位杆1101插入限位滑槽内且能够自由滑行，回位弹簧1102活动套装在限位杆1101上，回位弹簧1102的两端分别与安装柱201和辅助夹持组件9连接。两个机械爪3实施抓取动作时，两个驱动板10驱动辅助夹持组件9远离安装座2，使得辅助夹持组件9靠近工件，与主体夹持组件7配合夹持工件，使得夹持更牢固、稳定、可靠。此时，回位弹簧1102处于拉抻状态，待夹持工作完成之后，液压缸4的伸缩杆缩短，驱动两个机械爪3的端部相互远离，回位弹簧1102拉着辅助夹持组件9回归原位。

进一步的，主体夹持组件7包括滑动安装在机械爪3上的主夹板701，两个主夹板701相靠近的侧壁上安装有主防滑块702，主防滑块702与待夹持工件接触的侧壁上均匀布置若干主防滑凸起703。辅助夹持组件9包括辅助夹板901，限位滑槽位于辅助夹板901靠近安装柱201的侧壁上，辅助夹板901靠近被夹持工件的侧壁上均匀布置若干辅助防滑凸条902。主防滑凸起703与辅助防滑凸条902直接与被夹持工件接触，增大摩擦力，使夹持更加牢固、可靠。

根据本发明的另一个实施例，如图2-3所示，机械爪3远离安装座2的一端沿机械爪3的长度方向开设有条形孔805，移位驱动机构8包括与主体夹持组件7连接且滑动安装在条形孔805内的连接组件、安装在机械爪3上且用于驱动连接组件在条形孔805内滑行的移位驱动组件。

进一步的，移位驱动组件包括转动设置于机械臂外部的旋转把手809，旋转把手809与连接组件传动连接。

具体而言，连接组件包括移动柱801、移动轴802、套环803和固定板804，机械爪3为壳体，条形孔805对应开设在其顶部和底部，移动柱801位于机械爪3内部，两个移动轴802焊接在移动柱801的顶部和底部并且在两个条形孔805内滑行自由，两个套环803固定套装在移动柱801的外侧壁的上部和下部，固定板804与两个套环803的外侧壁连接。

移位驱动组件包括齿条806、旋转轴807、齿轮808、旋转把手809、防滑垫和限位框架810，旋转轴807转动安装在机械爪3上，限位框架810安装在机械爪3内底部，旋转轴807位于条形孔805和限位框架810之间。限位框架810上开设开孔，齿条806滑动安装在开孔内，齿条806的端部与固定板804连接，与齿条806啮合的齿轮808固定套装在旋转轴807上，旋转轴807的顶部贯穿机械爪3的顶部，旋转把手809与旋转轴807的顶部连接，防滑垫安装在旋转把手809的底部，与机械爪3的顶部接触，起到防止旋转把手809轻易转动的目的。

工作人员若是没有手动转动旋转把手809，则旋转把手809不会轻易自主转动。当工作人员手动转动旋转把手809时，驱动旋转轴807旋转，带动齿轮808旋转，齿轮808与齿条806啮合，齿条806在开孔内滑行，从而带动固定板804移动，带动移动轴802在条形孔805内滑行，带动主夹板701沿机械爪3的长度方向滑行，操作便捷，驱动稳定、可靠。

在本发明的一个实施例，如图5-6所示，吊装座1的另一端转动安装旋转座5，旋转座5上安装有对旋转座5进行锁止限位的锁止机构6；旋转座5包括与吊装座1连接的内轴组件、转动套装在内轴组件外部的外筒组件，锁止机构6安装在内轴组件和外筒组件之间。

进一步的，内轴组件包括与安装座2连接的限位衔接柱508、固定套装在限位衔接柱508中部的调节套筒505；限位衔接柱508的端部连接有连接板504，连接板504与吊装座1连接。外筒组件包括顶板502和连接套筒503，顶板502和连接套筒503均与限位衔接柱508转动连接，顶板502上开设有限位槽509，限位衔接柱508的一端活动插装在限位槽509内，顶板502和连接套筒503分别位于调节套筒505的两侧。顶板502和连接套筒503通过连接件可拆卸连接。顶板502上环绕一圈均匀开设多个螺纹孔510，连接套筒503上贯穿开设若干通孔511，通孔511与螺纹孔510一一对应。连接件为连接螺栓507，连接螺栓507贯穿通孔511且与螺纹孔510螺纹连接。可根据实际情况的需要，旋转吊装座1，改变机械爪3的抓取朝向，并通过锁止机构6进行固定，方便工作人员对工件进行不同角度的夹持，实用性更强。顶板502上焊接有挂板501，用于与外部机械连接安装。

在本发明的另一个实施例，如图6所示，调节套筒505的外侧壁上环绕调节套筒505一圈均匀开设若干调节孔506，锁止机构6包括立板601、定位杆602、定位板603、定位弹簧604和拉环605，立板601与顶板502连接，定位杆602活动贯穿立板601且与调节孔506相配合，定位板603与定位杆602远离顶板502的一端端部连接，定位弹簧604活动套设于定位杆602的外部，定位弹簧604的两端分别与立板601和定位板603连接，拉环605与定位板603连接。手动拉动拉环605，使定位杆602脱离出调节孔506，定位弹簧604处于拉伸状态，然后即可对安装座2进行旋转，待得机械爪3旋转到合适夹持的角度之后，松开拉着拉环605的手，定位弹簧604恢复原状，定位杆602插入对应的调节孔506内，完成定位。操作便捷，锁止可靠。

本发明的工作原理：当需要对工件进行稳定夹持时，首先将本发明提供的基于工业机械的机械加工用夹爪通过挂板501安装固定在外部提升设备上。然后根据夹持角度需要，手动拉动拉环605，使定位杆602脱离出调节孔506，定位弹簧604处于拉伸状态，对安装座2进行旋转，待得机械爪3旋转到合适夹持的角度后，松开拉着拉环605的手，定位弹簧604恢复原状，定位杆602插入对应的调节孔506内，完成定位，操作便捷，锁止可靠。然后再根据夹持着力点的位置需要，手动转动旋转把手809，驱动旋转轴807旋转，带动齿轮808旋转，齿轮808与齿条806啮合，齿条806在开孔内滑行，从而带动固定板804移动，带动移动轴802在条形孔805内滑行，带动主夹板701沿机械爪3的长度方向滑行到合适的位置，操作便捷，驱动稳定、可靠。位置调好之后，启动液压缸4，液压缸4的伸缩端伸长，驱动两个机械爪3的另一端相互靠近，从而实施抓取动作。两个机械爪3实施抓取动作时，两个驱动板10驱动辅助夹持组件9远离安装座2，使得辅助夹持组件9靠近工件，与主体夹持组件7配合夹持工件，使得夹持更牢固、稳定、可靠。此时，回位弹簧1102处于拉抻状态，待夹持工作完成之后，液压缸4的伸缩杆缩短，驱动两个机械爪3的端部相互远离，与此同时，回位弹簧1102拉着辅助夹持组件9回归原位。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于工业机械的机械加工用夹爪，其特征在于：包括吊装座（1），所述吊装座（1）的一端设有安装座（2），所述安装座（2）的两端均铰接机械爪（3），所述吊装座（1）上设有用于驱动所述机械爪（3）实施抓取动作的抓取驱动机构；

两个机械爪（3）相靠近的侧壁上设有沿所述机械爪（3）的长度方向移动的主体夹持组件（7），所述机械爪（3）上设有用于驱动所述主体夹持组件（7）移动的移位驱动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的基于工业机械的机械加工用夹爪，其特征在于：所述安装座（2）靠近所述主体夹持组件（7）的侧壁上通过弹性组件（11）活动设置辅助夹持组件（9）；

所述机械爪（3）上设有与机械爪（3）的抓取动作联动从而驱动所述辅助夹持组件（9）远离安装座（2）的驱动板（10）；

所述弹性组件（11）驱动所述辅助夹持组件（9）靠近安装座（2）。

3.根据权利要求2所述的基于工业机械的机械加工用夹爪，其特征在于：所述弹性组件（11）包括回位弹簧（1102）和限位杆（1101），所述限位杆（1101）的一端与所述安装座（2）固定连接，所述辅助夹持组件（9）与所述限位杆（1101）滑动连接，所述回位弹簧（1102）活动套设于所述限位杆（1101）上，所述回位弹簧（1102）的两端分别与所述安装座（2）和辅助夹持组件（9）连接。

4.根据权利要求2所述的基于工业机械的机械加工用夹爪，其特征在于：所述主体夹持组件（7）包括滑动设置于所述机械爪（3）上的主夹板（701），所述辅助夹持组件（9）包括活动设置于所述安装座（2）上的辅助夹板（901），所述主夹板（701）和辅助夹板（901）靠近被夹持工件的侧壁上均设有防滑部。

5.根据权利要求1所述的基于工业机械的机械加工用夹爪，其特征在于：所述机械爪（3）远离安装座（2）的一端沿所述机械爪（3）的长度方向开设有条形孔（805），所述移位驱动机构（8）包括与所述主体夹持组件（7）连接且滑动设置于所述条形孔（805）内的连接组件、设置于所述机械爪（3）上且用于驱动所述连接组件在条形孔（805）内滑行的移位驱动组件。

6.根据权利要求5所述的基于工业机械的机械加工用夹爪，其特征在于：所述移位驱动组件包括转动设置于所述机械臂外部的旋转把手（809），所述旋转把手（809）与所述连接组件传动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于工业机械的机械加工用夹爪，其特征在于：所述吊装座（1）的另一端转动设置旋转座（5），所述旋转座（5）上设有对所述旋转座（5）进行锁止限位的锁止机构（6）；

所述旋转座（5）包括与吊装座（1）连接的内轴组件、转动套设于所述内轴组件外部的外筒组件，所述锁止机构（6）设置于所述内轴组件和外筒组件之间。

8.根据权利要求7所述的基于工业机械的机械加工用夹爪，其特征在于：所述内轴组件包括与所述安装座（2）连接的限位衔接柱（508）、固定套设于所述限位衔接柱（508）中部的调节套筒（505）；

所述外筒组件包括顶板（502）和连接套筒（503），所述顶板（502）和连接套筒（503）均与所述限位衔接柱（508）转动连接，所述顶板（502）和连接套筒（503）分别位于所述调节套筒（505）的两侧，所述顶板（502）和连接套筒（503）通过连接件可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的基于工业机械的机械加工用夹爪，其特征在于：所述调节套筒（505）的外侧壁上环绕调节套筒（505）一圈均匀设置若干调节孔（506），所述锁止机构（6）包括立板（601）、定位杆（602）、定位板（603）、定位弹簧（604）和拉环（605），所述立板（601）与顶板（502）连接，所述定位杆（602）活动贯穿立板（601）且与调节孔（506）相配合，所述定位板（603）与定位杆（602）远离顶板（502）的一端端部连接，所述定位弹簧（604）活动套设于定位杆（602）的外部，所述定位弹簧（604）的两端分别与立板（601）和定位板（603）连接，所述拉环（605）与定位板（603）连接。

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