CN220127763U - 一种卡爪快速切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡爪快速切换装置，包括第一卡爪机构和第二卡爪机构，两者均包括压板、卡爪臂以及V型夹取件；卡爪臂通过第一固定组件固定于压板的一端，卡爪臂远离压板的一端上设有卡接口，夹取件的一端卡设进卡接口内，并通过第二固定组件将夹取件固定于卡爪臂上，第二固定组件与卡爪臂滑动连接，压板通过连接组件连接至控制设备，第一夹取件和第二夹取件分别抵靠至工件的两端，以夹取工件进行转移。本实用新型通过将夹取件设置为V型，通过第一夹取件和第二夹取件的配合可适用大部分规格的工件，增强了其通用性，另外，由于第二紧固组件与卡爪臂之间滑动连接，更换夹取件较为方便，无需身体探入设备中，降低了安全隐患。

Description

一种卡爪快速切换装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，具体涉及一种卡爪快速切换装置。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活水平快速提升，汽车社会需求迅速增长，公司汽车变速箱及齿轮业务规模因此快速成长，但进入这一制造领域的实体也不断增加。为了提高我们的竞争能力，我们需要在保证制造质量的同时采用高效、低成本的制造方法不断满足社会需求。

滚齿是汽车变速器齿轮常用、重要的齿面加工工序。为了实现一人多机降低人工成本，同时降低工人操作劳动强度，滚齿工序都通常使用自动上下料系统，但当切换产品，还得进行工装切换，其中就包括卡爪的切换。滚齿目前采用一品一换的模式，每种零件对应一种卡爪，同时使用两副卡爪，每副卡爪由左卡爪和右卡爪组成，在程序的控制下自行移动抓取料道上的零件，行走转移到加工区域抓取替换工装上的零件，实现循环加工。

然而，由于目前卡爪采用一品一换的模式，导致卡爪数量较多，占用存放空间，定置保管和5S维护工作量较大。同时在更换卡爪时，工作人员需要探入到设备内部进行更换，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种卡爪快速切换装置，旨在解决目前在滚齿这道工序中，卡爪采用一品一换模式导致卡爪数量较多，占用存放空间，定置保管和5S维护工作量较大，并且在更换卡爪时，需要将身子探入设备内部，存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案来实现：一种卡爪快速切换装置，包括对称设置的第一卡爪机构和第二卡爪机构，所述第一卡爪机构和所述第二卡爪机构均包括压板、设于所述压板一端的卡爪臂以及卡接于所述卡爪臂上远离所述压板一端的V型夹取件；

所述卡爪臂通过第一固定组件固定于所述压板的一端，所述卡爪臂远离所述压板的一端上设有卡接口，所述夹取件的一端卡设进所述卡接口内，并通过第二固定组件将所述夹取件固定于所述卡爪臂上，所述第二固定组件与所述卡爪臂滑动连接，所述压板通过连接组件连接至控制设备，所述第一卡爪机构的第一夹取件和所述第二卡爪机构的第二夹取件分别抵靠至工件的两侧，以夹取工件进行转移。

综上，根据本实用新型提出的一种卡爪快速切换装置，通过将夹取件设置为V型，通过第一夹取件和第二夹取件的配合可适用大部分规格的工件，替换了传统单一型号的卡爪，增强了其通用性，另外，由于第二紧固组件与卡爪臂之间滑动连接，更换夹取件较为方便，无需身体探入设备中，降低了安全隐患。具体为，卡爪快速切换装置包括对称设置的第一卡爪机构和第二卡爪机构，第一卡爪机构和第二卡爪机构均包括压板、设于压板一端的卡爪臂以及卡接于卡爪臂上远离压板一端的V型夹取件。卡爪臂通过第一固定组件固定于压板的一端，夹取件的一端卡设进卡接口内，并通过第二固定组件将夹取件固定于卡爪臂上，第二固定组件与卡爪臂滑动连接，压板通过连接组件连接至设备，第一卡爪机构的第一夹取件和第二卡爪机构的第二夹取件，第一夹取件和第二夹取件分别抵靠至工件的两侧，以夹取工件进行转移。

进一步的，所述第一固定组件包括定位销和第一紧固件，所述定位销穿设进所述压板和所述卡爪臂内部，以使所述卡爪臂与所述压板侧面贴合。

进一步的，所述第一紧固件穿过所述卡爪臂，与所述定位销共同将所述压板和所述卡爪臂固定。

进一步的，所述第二固定组件包括一端穿设进所述卡爪臂内的塞销、用于防止所述塞销转动的L型支架以及用于固定所述L型支架的第二紧固件，所述塞销穿设进所述卡接口，并插入所述夹取件以将所述夹取件固定于卡接口内。

进一步的，所述塞销上设有六角表面，所述L型支架的内角抵靠于所述卡爪臂的边角，所述L型支架的一端卡设于所述六角表面，另一端通过第二紧固件固定于所述卡爪臂上。

进一步的，所述塞销包括第一柱体和第二柱体，所述第一柱体的直径大于所述第二柱体的直径，且所述第二柱体外周还套设有弹性件，所述第一柱体穿设进所述卡接口内。

进一步的，所述塞销和所述卡爪臂之间还设有用于缓冲的弹性垫。

进一步的，所述夹取件包括V型夹取部和用于与所述卡接口连接的卡接部，所述卡接部靠近所述第二固定组件的一侧还设有与所述第二固定组件配合使用的开口部。

进一步的，所述连接组件包括滑块和导向销，所述滑块和所述导向销均设于所述压板的同一端面。

进一步的，所述导向销与所述压板转动连接，所述滑块通过第三紧固件固定于所述压板上，所述导向销和所述滑块均连接至设备，并带动所述第一卡爪机构和所述第二卡爪机构移动。

本实用新型的附加方面与优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述与/或附加的方面与优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显与容易理解，其中：

图1为本实用新型一实施例当中的卡爪快速切换装置的结构示意图；

图2为卡爪快速切换装置的侧视图；

图3为塞销的结构示意图；

图4为更换夹取件的示意图。

附图元器件符号说明：

压板100，卡爪臂200，卡接口210，夹取件300，夹取部310，卡接部320，开口部321，第一固定组件400，定位销410，第一紧固件420，第二固定组件500，塞销510，第一柱体511，第二柱体512，弹性件513，弹性垫514，L型支架520，第二紧固件530，连接组件600，滑块610，导向销620，第三紧固件630。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征与优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造与操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定与限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的与所有的组合。

请参阅图1-4，所示为本实用新型一实施例当中提供的一种卡爪快速切换装置的结构示意图，包括第一卡爪机构和第二卡爪机构，其中：

所述第一卡爪机构和所述第二卡爪机构对称设置，且所述第一卡爪机构和所述第二卡爪机构均包括压板100、设于所述压板100一端的卡爪臂200以及卡接于所述卡爪臂200上远离所述压板100一端的V型夹取件300，所述卡爪臂200通过第一固定组件400固定于所述压板100的一端，所述卡爪臂200远离所述压板100的一端上设有卡接口210，所述夹取件300的一端卡设进所述卡接口210内，并通过第二固定组件500将所述夹取件300固定于所述卡爪臂200上，所述第二固定组件500与所述卡爪臂200滑动连接，所述压板100通过连接组件600连接至设备，所述第一卡爪机构的第一夹取件300和所述第二卡爪机构的第二夹取件300分别抵靠至工件的两侧，以夹取工件进行转移。其中，所述压板100、卡爪臂200以及连接组件600为通用件，不同工件通用，所述第一夹取件300和所述第二夹取件300完全对称；相比于传统单一型号的卡爪，本装置中的夹取件300采用V型结构以适应不同的夹持直径，以次减少卡爪的数量，避免消耗材料和制造卡爪的工时，同时腾出了存放空间，降低5S维护工作量。

进一步的，所述第一固定组件400包括定位销410和第一紧固件420，所述定位销410整体穿设进压板100和卡爪臂200的内部，并固定于压板100内部，以使所述卡爪臂200贴合于所述压板100侧面。为了起到一个固定效果，所述第一紧固件420穿过所述卡爪臂200的一端并旋入所述压板100内部，以使所述压板100带动卡爪臂200移动。

更进一步的，所述第二固定组件500包括一端穿设于所述卡爪臂200远离所述压板100一端的塞销510、用于防止所述塞销510转动的L型支架520以及用于固定所述L型支架520的第二紧固件530。所述塞销510的一端穿设进所述卡爪臂200远离所述压板100一端，穿设进所述卡爪臂200内的塞销510包括第一柱体511和第二柱体512，所述第一柱体511的直径大于所述第二柱体512的直径，其中所述第一柱体511的部分还穿设进所述卡接口210内。特别的，所述第二柱体512的外周还套设有一弹性件513，所述弹性件513的一端抵靠至所述第一柱体511，另一端抵靠至卡爪臂200内部。

所述塞销510在所述卡爪臂200外部还设有六角表面，所述L型支架520的内角抵靠在所述卡爪臂200的边角处，以使所述L型支架520贴合在所述卡爪臂200上。同时，所述L型支架520的一端卡设于所述六角表面，另一端通过第二紧固件530固定于所述卡爪臂200上，以此来防止所述塞销510与所述卡爪臂200相对转动。所述塞销510和所述卡爪臂200之间还设有用于缓冲的弹性垫514，所述弹性垫514避免了所述塞销510与所述卡爪臂200刚性接触以发生磨损，并消除了塞销510和卡爪臂200的配合间隙。

所述夹取件300包括V型夹取部310和用于与所述卡接口210连接的卡接部320，所述卡接部320靠近所述第二固定组件500的一侧还设有与所述第二固定组件500配合使用的开口部321。当所述卡接部320设于所述卡接口210内时，第一柱体511穿设进所述开口部321内，以及将夹取件300固定于所述卡爪臂200上。

当产品切换需要更换夹取件300时，捏住所述塞销510头部，向外拉动，所述第一柱体511压缩所述弹性件513，当拉到预设距离时，第一柱体511脱离所述开口部321，此时取下夹取件300，将新的夹取件300插入所述卡接口210，松开塞销510头部，由于弹性件513的回复力，将所述第一柱体511朝向所述卡接口210的方向撑开，以使第一柱体511穿设进所述开口部321，锁住新的夹取件300。将新夹取件300与卡爪臂200联结，从而迅速地完成夹取件300切换，达到快速切换的目的，节省工装切换时间。将卡爪机构安装在机床上，在程序的控制下自行移动抓取料道上的零件，旋转和行走转移到加工区域抓取、替换工装上的零件，实现循环加工。

所述连接组件600包括滑块610和导向销620，所述滑块610和所述导向销620均设于所述压板100的同一端面。所述导向销620与所述压板100转动连接，所述滑块610通过第三紧固件630固定于所述压板100上，所述导向销620和所述滑块610均连接至设备，并带动所述第一卡爪机构和所述第二卡爪机构移动。

综上，根据本实用新型提出的一种卡爪快速切换装置，通过将夹取件设置为V型，通过第一夹取件和第二夹取件的配合可适用大部分规格的工件，替换了传统单一型号的卡爪，增强了其通用性，另外，由于第二紧固组件与卡爪臂之间滑动连接，更换夹取件较为方便，无需身体探入设备中，降低了安全隐患。具体为，卡爪快速切换装置包括对称设置的第一卡爪机构和第二卡爪机构，第一卡爪机构和第二卡爪机构均包括压板、设于压板一端的卡爪臂以及卡接于卡爪臂上远离压板一端的V型夹取件。卡爪臂通过第一固定组件固定于压板的一端，夹取件的一端卡设进卡接口内，并通过第二固定组件将夹取件固定于卡爪臂上，第二固定组件与卡爪臂滑动连接，压板通过连接组件连接至设备，第一卡爪机构的第一夹取件和第二卡爪机构的第二夹取件，第一夹取件和第二夹取件分别抵靠至工件的两侧，以夹取工件进行转移。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形与改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卡爪快速切换装置，其特征在于，包括对称设置的第一卡爪机构和第二卡爪机构，所述第一卡爪机构和所述第二卡爪机构均包括压板、设于所述压板一端的卡爪臂以及卡接于所述卡爪臂上远离所述压板一端的V型夹取件；

所述卡爪臂通过第一固定组件固定于所述压板的一端，所述卡爪臂远离所述压板的一端上设有卡接口，所述夹取件的一端卡设进所述卡接口内，并通过第二固定组件将所述夹取件固定于所述卡爪臂上，所述第二固定组件与所述卡爪臂滑动连接，所述压板通过连接组件连接至控制设备，所述第一卡爪机构的第一夹取件和所述第二卡爪机构的第二夹取件分别抵靠至工件的两侧，以夹取工件进行转移。

2.根据权利要求1所述的卡爪快速切换装置，其特征在于，所述第一固定组件包括定位销和第一紧固件，所述定位销穿设进所述压板和所述卡爪臂内部，以使所述卡爪臂与所述压板侧面贴合。

3.根据权利要求2所述的卡爪快速切换装置，其特征在于，所述第一紧固件穿过所述卡爪臂，与所述定位销共同将所述压板和所述卡爪臂固定。

4.根据权利要求1所述的卡爪快速切换装置，其特征在于，所述第二固定组件包括一端穿设进所述卡爪臂内的塞销、用于防止所述塞销转动的L型支架以及用于固定所述L型支架的第二紧固件，所述塞销穿设进所述卡接口，并插入所述夹取件以将所述夹取件固定于卡接口内。

5.根据权利要求4所述的卡爪快速切换装置，其特征在于，所述塞销上设有六角表面，所述L型支架的内角抵靠于所述卡爪臂的边角，所述L型支架的一端卡设于所述六角表面，另一端通过第二紧固件固定于所述卡爪臂上。

6.根据权利要求5所述的卡爪快速切换装置，其特征在于，所述塞销包括第一柱体和第二柱体，所述第一柱体的直径大于所述第二柱体的直径，且所述第二柱体外周还套设有弹性件，所述第一柱体穿设进所述卡接口内。

7.根据权利要求6所述的卡爪快速切换装置，其特征在于，所述塞销和所述卡爪臂之间还设有用于缓冲的弹性垫。

8.根据权利要求1所述的卡爪快速切换装置，其特征在于，所述夹取件包括V型夹取部和用于与所述卡接口连接的卡接部，所述卡接部靠近所述第二固定组件的一侧还设有与所述第二固定组件配合使用的开口部。

9.根据权利要求1所述的卡爪快速切换装置，其特征在于，所述连接组件包括滑块和导向销，所述滑块和所述导向销均设于所述压板的同一端面。

10.根据权利要求9所述的卡爪快速切换装置，其特征在于，所述导向销与所述压板转动连接，所述滑块通过第三紧固件固定于所述压板上，所述导向销和所述滑块均连接至设备，并带动所述第一卡爪机构和所述第二卡爪机构移动。